E-01-O-Y-5工業(yè)機(jī)器人工作站集成維護(hù)-習(xí)題

1、第5章 習(xí)題一、填空題1. 工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)通常由_、_、機(jī)器人或工件的移動(dòng)機(jī)械裝置、_和安全保護(hù)裝置等組成。2. 弧焊機(jī)器人選用_機(jī)器人?；『负附与娫催x用超低飛濺全數(shù)字化機(jī)器人專用焊接電源_。3. 機(jī)器人焊接電源的額定輸入電壓是_，額定功率為_。4. 機(jī)器人焊接電源的輸出電流為_，采用_進(jìn)行焊接。5. 機(jī)器人MA1400安裝的焊槍型號(hào)為_，冷卻方式為_。6. 送絲機(jī)安裝在機(jī)器人_軸上，盤狀焊絲可裝在機(jī)器人_軸上，也可裝在地面上的焊絲盤架上。7. 弧焊工作站系統(tǒng)周期維護(hù)可分為_、_和_。8. 焊機(jī)水箱冷卻液為_加_工業(yè)酒精。9. 給焊接機(jī)器人加油完畢后，先開機(jī)運(yùn)行_，使油壓釋放，再密封各側(cè)加

2、油孔。10. 焊接電源進(jìn)行維護(hù)點(diǎn)檢需要檢查內(nèi)部和外部端子時(shí)，一定要先切斷輸入端配電柜的_。在焊接電源剛剛停止使用后，須等待_分鐘左右以后，再打開上蓋進(jìn)行檢查。11. 焊接電源電源開關(guān)接通后，電源指示燈不點(diǎn)亮的故障原因可能是_、 接觸不良和_。12. 焊接電源發(fā)生異常時(shí)，蜂鳴器_，異常告警指示燈_，同時(shí)異常信息將在面板上的數(shù)字儀表中顯示，并向機(jī)器人側(cè)輸出“_”等信號(hào)，向機(jī)械手輸出_信號(hào)。13. 焊接電源面板上的數(shù)字儀表中顯示“Err001”是指_，“Err107”是指焊接電源一次側(cè)控制電路中出現(xiàn)_。14. 有起動(dòng)信號(hào)，但只有電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)端子有施加電壓，則可能出現(xiàn)的故障是_。15. 電源開關(guān)接

3、通電源，指示燈點(diǎn)亮，但數(shù)字儀表無(wú)顯示，則可能出現(xiàn)的故障是_。16. 電源開關(guān)跳閘，不能接通電源，則可能出現(xiàn)的故障是_、_。17. 在焊接過(guò)程中發(fā)生撞槍，可能是由于工件組裝發(fā)生_或焊槍的_不準(zhǔn)確。18. 運(yùn)行時(shí)有雜聲，可能出現(xiàn)的故障是裝配時(shí)潤(rùn)滑油內(nèi)_或_進(jìn)入模塊內(nèi)部。19. 當(dāng)通電控制時(shí)，電磁閥會(huì)發(fā)出咔的聲響，表示_。20. 機(jī)器人運(yùn)行至限位開關(guān)不停止，最有可能的故障是_損壞。二、判斷題( )1. 焊接機(jī)器人選用的是MH6機(jī)器人。( )2. SFTON是弧焊機(jī)器人的熄弧命令。( )3. 機(jī)器人焊接電源的額定輸入電壓和DX100控制柜額定輸入電壓相同。( )4. 機(jī)器人焊接電源的額定輸入電壓是三相

4、220V。( )5. 盤狀焊絲可裝在機(jī)器人L軸上，也可裝在地面上的焊絲盤架上。( )6. 焊接變位機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)只能選用異步電動(dòng)機(jī)，不能采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。( )7. 工業(yè)機(jī)器人焊槍經(jīng)過(guò)焊接后，內(nèi)壁會(huì)積累大量的焊渣，影響焊接質(zhì)量，因此需要定期清除。( )8. 給焊接機(jī)器人加注潤(rùn)滑油時(shí)，先對(duì)小關(guān)節(jié)加油，后對(duì)各大關(guān)節(jié)處加油。( )9. 焊接機(jī)器人小關(guān)節(jié)和大關(guān)節(jié)加注潤(rùn)滑油的型號(hào)相同，不區(qū)分潤(rùn)滑油牌號(hào)。( )10. 在焊接電源剛剛停止使用后，可以立即打開上蓋檢查內(nèi)部和外部端子。( )11. 在焊接電源剛剛停止使用后，要要先切斷輸入端配電柜的斷路器，等待5分鐘左右以后，才可以打開上蓋檢查內(nèi)部和外部端子。(

5、)12. 焊接電源發(fā)生異常只要警報(bào)，就會(huì)停止工作，并向機(jī)械手輸出電弧切斷信號(hào)。( )13. 焊接機(jī)器人加油完畢后，請(qǐng)立即密封各側(cè)加油孔，盡快開展工作。( )14. 焊接電源輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額定電壓±15%以上的情況，會(huì)出現(xiàn)輸入過(guò)電壓/輸入低電壓報(bào)警。( )15. 當(dāng)焊機(jī)電壓檢出線脫落時(shí)，會(huì)顯示“Err702”，指示焊接電壓無(wú)法檢測(cè)出。三、選擇題1. 盤狀焊絲可裝在機(jī)器人（ ）上。 A、S軸；B、L軸；C、U軸；D、三軸都可以2. 焊接機(jī)器人選用（ ）型號(hào)。 A、 MH6；B、MA1400；C、MH50；D、ES165D3. 機(jī)器人MA1400安裝的焊槍型號(hào)為SRCT-308

6、R，內(nèi)置防撞傳感器，冷卻方式為（ ）。 A、風(fēng)冷；B、水冷；C、油冷；D、空冷4. 關(guān)于DX100，下列描述正確的是（ ）。A、是機(jī)器人的一種型號(hào)；B、是PLC的一種型號(hào)；C、是焊接電源的一種型號(hào)；D、是機(jī)器人的控制柜的一種型號(hào)5. 如果將變位機(jī)翻轉(zhuǎn)作為機(jī)器人的外部軸，與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，達(dá)到同步運(yùn)行的目的。則可采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型一般為（ ）。 A、直流電機(jī)；B、異步電機(jī)；C、步進(jìn)電機(jī)；D、伺服電機(jī)6. 關(guān)于焊槍保養(yǎng)方法，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（ ）。 A、應(yīng)及時(shí)清除焊槍導(dǎo)電嘴上的飛濺物，避免送絲不暢和電弧不穩(wěn)；B、在使用焊槍時(shí)采用防飛濺劑和防飛濺膏；C、嚴(yán)禁把焊槍作為敲、砸工件的用具；D、使用一字螺

7、絲刀等工具清理焊槍上的飛濺物，嚴(yán)禁硬物敲擊7. 輸入過(guò)電壓/輸入低電壓是指輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額定電壓（ ）以上的情況。A、±5%；B、±10%；C、±15%；D、±20%8. 焊接機(jī)器人定期保養(yǎng)根據(jù)其使用時(shí)間一般要求（ ）或工作5kh后進(jìn)行一次機(jī)器人的潤(rùn)滑保養(yǎng)和潤(rùn)滑加油。 A、三個(gè)月；B、半年；C、一年；D、兩年9. 在焊接過(guò)程中，機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生撞槍故障，不可能發(fā)生的故障是（ ）。 A、工件組裝發(fā)生偏差；B、焊槍的TCP不準(zhǔn)確；C、原點(diǎn)發(fā)生偏移；D、控制電壓不符合10. 當(dāng)機(jī)器人焊機(jī)編碼器電線斷線或者A、B相接反時(shí)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（ ）。 A、 焊絲