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文檔簡介
1、機械設計基礎復習大綱2011、4、3第1章緒論掌握:機器的特征:人為的實物組合、各實物間具有確定的相對運動、有機械能參與或作機械功機器的組成:驅(qū)動部分+傳動部分+執(zhí)行部分了解:機器、機構、機械、常用機構、通用零件、標準件、專用零件和部件的概念課程內(nèi)容、性質(zhì)、特點和任務第2章機械設計概述了解:與機械設計有關的一些基礎理論與技術,機器的功能分析、功能原理設計,機械設計的基本要求和一般程序、機械運動系統(tǒng)方案設計的基本要求和一般程序、機械零件設計的基本要求和一般程序,機械設計的類型和常用的設計方法第3章機械運動設計與分析基礎知識掌握:構件的定義(運動單元體)、分類(機架、主動件、從動件)構件與零件(加
2、工、制造單元體)的區(qū)別平面運動副的定義、分類(低幅:轉(zhuǎn)動副、移動副;高副:平面滾滑副)各運動副的運動特征、幾何特征、表示符號及位置機構運動簡圖的畫法(注意標出比例尺、主動件、機架和必要的尺寸)機構自由度的定義(具有獨立運動的數(shù)目)平面運動副引入的約束數(shù)(低幅:引入2個約束;高副:引入1個約束)平面機構自由度計算(F3n2P5P4)應用自由度計算公式時的注意事項(復合鉸鏈、局部自由度、虛約束、公共約束)機構具有確定運動的條件(機構主動件數(shù)等于機構的自由度)速度瞬心定義(絕對速度相等的瞬時重合點)瞬心分類:絕對瞬心(絕對速度相等且為零的瞬時重合點,位于絕對速度的垂線上)相對瞬心(絕對速度相等但不為
3、零的瞬時重合點,位于相對速度的垂線上)速度瞬心的數(shù)目:K=N(N-1)/2速度瞬心的求法:觀察法:轉(zhuǎn)動副位于轉(zhuǎn)動中心;移動副位于垂直于導軌的無窮遠;高副位于過接觸點的公法線上三心定理:互作平面平行運動的三個構件共有三個瞬心,且位于同一直線上用速度瞬心求解構件的速度(關鍵找到三個速度瞬心,建立同速點方程,然后求解)了解:運動鏈的定義及其分類(閉式鏈:單環(huán)鏈、多環(huán)鏈;開式鏈)運動鏈成為機構的條件(具有一個機架、具有足夠的主動件)機動示意圖(不按比例)與機構運動簡圖的區(qū)別第6章平面連桿機構掌握:平面連桿機構組成(構件+低副;各構件互作平行平面運動)低副機構 平面連桿的基本型式(平面四桿機構)、平面四
4、桿機構的基本型式(鉸鏈四桿機構)鉸鏈四桿機構組成(四構件+四轉(zhuǎn)動副)鉸鏈四桿機構各構件名稱(機架、連桿、連架桿、曲柄、搖桿、固定鉸鏈、活動鉸鏈)鉸鏈四桿機構的分類:曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構鉸鏈四桿機構的變異方法:改變構件長度、改變機架(倒置)鉸鏈四桿機構的運動特性:曲柄存在條件:最長桿長度+最短桿長度其余兩桿長度之和連架桿與機架中有一桿為四桿中之最短桿曲柄搖桿機構的極限位置(曲柄與連桿共線位置)曲柄搖桿機構的極位夾角(兩極限位置時曲柄所夾銳角)曲柄搖桿機構的急回特性及行程速比系數(shù)平面四桿機構的運動連續(xù)性鉸鏈四桿機構的傳力特性:壓力角:不計摩擦、重力、慣性力時從動件受力方向與受力點速
5、度方向間所夾銳角傳動角:壓力角的余角許用壓力角、許用傳動角曲柄搖桿機構最小傳動角位置(曲柄與機架共線的兩位置中的一個)死點位置:傳動角為零的位置()實現(xiàn)給定連桿二個或三個位置的設計實現(xiàn)給定行程速比系數(shù)的四桿機構設計:曲柄搖桿、曲柄滑塊和擺動導桿機構了解:連桿機構的特點、鉸鏈四桿機構以及變異后機構的特點及應用、死點(止點)位置的應用和渡過 基本設計命題:實現(xiàn)給定的運動要求:連桿有限位置、連架桿對應角位移、軌跡滿足各種附加要求:曲柄存在條件、運動連續(xù)條件、傳力及其他條件實驗法設計實現(xiàn)給定連桿軌跡的四桿機構,解析法設計實現(xiàn)給定兩連架桿對應位置的四桿機構第7章凸輪機構掌握:凸輪機構的組成(凸輪+從動件
6、+機架)高副機構凸輪機構的分類:按凸輪分類:平面凸輪(盤形凸輪、移動凸輪),空間凸輪按從動件分類:端部形狀:尖端、滾子、平底、曲面運動形式:移動、擺動安裝方式:對心、偏置按鎖合方式分類:力鎖合、形鎖合基圓(理論廓線上最小向徑所作的圓)、理論廓線、實際廓線、行程從動件運動規(guī)律(升程、回程、遠休止、近休止)剛性沖擊(硬沖:速度突變,加速度無窮大)、柔性沖擊(軟沖:加速度突變)運動規(guī)律特點:等速運動規(guī)律:速度為常數(shù)、始末兩點存在硬沖、用于低速等加速等減速:加速度為常數(shù)、始末中三點存在軟沖、不宜用于高速余弦加速度:停升停型:始末兩點存在軟沖、不宜用于高速升降升型:無沖擊、可用于高速正弦加速度:無沖擊、
7、可用于高速反轉(zhuǎn)法繪制凸輪廓線的方法:對心或偏置尖端移動從動件,對心或偏置滾子移動從動件滾子半徑的選擇、基圓半徑的確定、運動失真及其解決的方法了解:凸輪機構的特點、凸輪機構的應用、凸輪機構的一般命名原則四種運動規(guī)律的推導方法和位移曲線的畫法運動規(guī)律的基本形式:停升停;停升降停;升降升運動規(guī)律的選擇原則,平底從動件凸輪廓線的繪制方法及運動失真的解決方法機構自鎖、偏置對壓力角的影響,壓力角a、許用壓力角、臨界壓力角三者關系:第8章 齒輪傳動掌握:齒輪機構的組成(主動齒輪+從動齒輪+機架)高副機構圓形齒輪機構分類:平行軸:直齒圓柱齒輪機構(外嚙合、內(nèi)嚙合、齒輪齒條)斜齒圓柱齒輪機構(外嚙合、內(nèi)嚙合、齒
8、輪齒條)人字齒輪機構相交軸:圓錐齒輪機構(直齒、斜齒、曲齒)相錯軸:螺旋齒輪機構、蝸輪蝸桿機構齒廓嚙合基本定律(兩輪的傳動比等于公法線割連心線線段長度之反比)定傳動比條件、節(jié)點、節(jié)圓、共軛齒廓漸開線的形成、特點及方程一對漸開線齒廓嚙合特性:定傳動比特性、嚙合角和嚙合線保持不變、可分性漸開線齒輪各部分名稱:齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、頂隙、分度圓、基圓、齒頂圓、齒根圓齒頂高、齒根高、齒全高、齒距(周節(jié))、齒厚、齒槽寬標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù):齒數(shù)、模數(shù)、壓力角()齒頂高系數(shù)(1.0、0.8)、頂隙系數(shù)(0.25、0.3)標準直齒圓柱齒輪的尺寸計算:分度圓d、基圓db、齒頂高ha、齒根高hf、齒全高h齒
9、距(周節(jié))p、基圓齒距(基節(jié))pb、齒厚s齒槽寬e齒頂圓:外齒輪(),內(nèi)齒輪()齒根圓:外齒輪(),內(nèi)齒輪()標準中心距:外嚙合:、內(nèi)嚙合:標準安裝:分度圓與節(jié)圓重合(、)一對漸開線齒輪嚙合條件:正確嚙合條件(、)連續(xù)傳動條件(1)、重合度的幾何含義輪齒間的相對滑動及特點一對漸開線齒輪嚙合過程:入嚙點(起始嚙合點)、脫嚙點(終止嚙合點)實際嚙合線:、理論嚙合線:、極限嚙合點:和范成法加工齒輪的特點(用同一把刀具可加工不同齒數(shù)相同模數(shù)和相同壓力角的齒輪)根切現(xiàn)象及產(chǎn)生的原因(漸開線刀刃頂點超過極限嚙合點)、不根切的最少齒數(shù)齒輪傳動的失效形式:輪齒折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性流動防
10、止失效的措施、齒輪傳動的計算準則、齒輪材料的選擇原則軟硬齒面的區(qū)別、熱處理方法、加工工藝和各自的應用場合齒輪傳動的計算載荷FcaKAKvKbKaFnKFn中四個系數(shù)的含義及其主要影響因素、改善措施直齒圓柱齒輪的受力分析、強度計算力學模型(接觸:赫茲公式、彎曲:懸臂梁)強度計算中的主要系數(shù)YFa、YSa、Y、ZE、ZH、Z的意義及影響因素設計參數(shù)(齒數(shù)、齒寬系數(shù)、齒數(shù)比等)的選擇直齒圓柱齒輪傳動的設計計算路線(強度計算的公式不要求記,考試時若需要會給出)了解:齒輪傳動的特點和其他分類方法,常用齒廓曲線:漸開線、擺線、圓弧齒廓工作段、重合度的最大值、重合度與基本參數(shù)的關系漸開線齒輪的加工方法:鑄造
11、法、熱軋法、沖壓法、切制法(仿型法、展成法)范成法加工齒輪時刀具與輪坯的相對運動:范成運動、切削運動、進給運動、讓刀運動變位齒輪加工方法、正變位、零變位、負變位、最小變位系數(shù),各種失效產(chǎn)生的機理第9章 蝸桿傳動掌握:蝸桿傳動的特點普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)計算:齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、直徑、直徑系數(shù)、傳動比、中心距、導程角等蝸桿傳動的轉(zhuǎn)向判定蝸桿傳動的相對滑動,蝸桿傳動的受力分析,力與旋向、轉(zhuǎn)向關系的判定,蝸桿傳動的效率蝸桿傳動的主要失效形式,設計準則,蝸桿蝸輪常用材料和結(jié)構了解:蝸桿傳動的分類、蝸桿傳動的精度、自鎖現(xiàn)象及自鎖條件蝸桿傳動熱平衡計算(進行熱平衡計算的原因及熱平衡基本概念)第10章輪
12、系掌握:定軸輪系:所有齒輪軸線位置相對機架固定不動周轉(zhuǎn)輪系:至少有一個齒輪軸線可繞其他齒輪固定軸線轉(zhuǎn)動組成:行星輪+太陽輪(中心輪)+行星架(系桿)分類:行星輪系(F=1)、差動輪系(F=2)混合輪系:由若干個定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成的復雜輪系定軸輪系傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算混合輪系傳動比計算:求解步驟:分清輪系、分別計算、找出聯(lián)系、聯(lián)立求解關鍵:正確區(qū)分各基本輪系蝸桿旋向的判定:軸線鉛錘放置,觀察可見面齒的傾斜方向,左邊高左旋,右邊高右旋了解:惰輪;輪系的功用第11章 帶傳動掌握:帶傳動的主要特點帶傳動的工作情況分析(運動分析、力分析、應力分析、失效分析)型號、主要參數(shù)(a、d、Z、L、v
13、)及設計選擇原則、方法了解:帶傳動的設計方法和步驟,帶的使用方法第12章 其他傳動類型簡介棘輪機構掌握:組成、工作原理、類型(齒式、摩擦式)運動特性:往復擺動轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動;有噪音有磨損、運動準確性差設計時滿足:自動嚙緊條件了解:特點、應用及設計槽輪機構掌握:組成、類型(外槽輪機構、內(nèi)槽輪機構)、定位裝置(鎖止?。┻\動特性:連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動;主動撥銷進出槽輪的瞬時其速度應與槽的中心線重合且有軟沖第14章機械系統(tǒng)動力學機械動力學分析原理掌握:作用在機械上的力:驅(qū)動力、工作阻力等效構件、等效力矩、等效轉(zhuǎn)動慣量、等效力、等效質(zhì)量、等效動力學模型等效原則:等效力矩、等效力:功或功率相等等
14、效轉(zhuǎn)動慣量、等效質(zhì)量:動能相等等效方程速度波動的調(diào)節(jié)和飛輪設計掌握:機器運動的三個階段:起動階段、穩(wěn)定運動階段(勻速或變速穩(wěn)定運動)、停車階段周期性速度波動的原因、一個穩(wěn)定運動循環(huán)調(diào)節(jié)周期性速度波動的目的(限制速度波動幅值)和方法(增加質(zhì)量或轉(zhuǎn)動慣量)平均角速度,不均勻系數(shù),飛輪轉(zhuǎn)動慣量計算能量指示圖、最大盈虧功、最大速度位置、最小速度位置了解:三個階段中功能關系、非周期性速度波動的原因及調(diào)節(jié)方法剛性回轉(zhuǎn)體的平衡掌握:靜平衡的力學條件,動平衡的力學條件靜平衡原理、動平衡原理第15章 螺紋連接掌握:螺紋連接的基本類型、特點及應用螺紋連接的預緊和防松原理、方法單個螺栓連接的強度計算方法螺栓組連接的
15、設計與受力分析提高螺紋連接強度的措施了解:螺紋的類型,各種類型的特點及應用第16章 軸掌握:軸按載荷所分類型(心軸、轉(zhuǎn)軸、傳動軸)軸的材料、熱處理及選擇軸的結(jié)構設計(結(jié)構設計原則、軸上主要零件的布置、軸的各段直徑和長度、軸上零件的軸向固定、軸上零件的周向固定、軸的結(jié)構工藝性、提高軸的強度和剛度)平鍵、花鍵聯(lián)接的特點、鍵強度計算軸的失效形式及設計準則軸的強度計算(初步計算方法:按扭轉(zhuǎn)強度計算;按彎扭合成強度計算)了解:軸的功用及類型軸上載荷與應力的類型、性質(zhì)軸設計的主要內(nèi)容及特點第17章 軸承掌握:對滑動軸承軸瓦和軸承襯材料的要求和常用材料非液體摩擦滑動軸承的主要失效形式和設計計算方法常用滾動軸
16、承的類型和各自的主要特點選擇滾動軸承類型時要考慮的主要因素滾動軸承基本額定壽命的概念;壽命計算滾動軸承當量動負荷的計算角接觸球軸承、圓錐滾子軸承的軸向載荷的計算滾動軸承支撐軸系時的配置方式、應用場合軸承的調(diào)整、固定、裝拆、預緊、潤滑、密封的主要作用和方法了解:軸承的功用滾動軸承和滑動軸承的主要特點及應用場合滾動軸承受載元件的應力分析(定性)四種考試題型選擇題、填空題、綜合題(分析、設計等)、結(jié)構題第三章部分題解參考3-5 圖3-37所示為一沖床傳動機構的設計方案。設計者的意圖是通過齒輪1帶動凸輪2旋轉(zhuǎn)后,經(jīng)過擺桿3帶動導桿4來實現(xiàn)沖頭上下沖壓的動作。試分析此方案有無結(jié)構組成原理上的錯誤。若有,
17、應如何修改? 習題3-5圖 習題3-5解圖(a)習題3-5解圖(b)習題3-5解圖(c)解畫出該方案的機動示意圖如習題3-5解圖(a),其自由度為:其中:滾子為局部自由度計算可知:自由度為零,故該方案無法實現(xiàn)所要求的運動,即結(jié)構組成原理上有錯誤。解決方法:增加一個構件和一個低副,如習題3-5解圖(b)所示。其自由度為:將一個低副改為高副,如習題3-5解圖(c)所示。其自由度為:3-6 畫出圖3-38所示機構的運動簡圖(運動尺寸由圖上量?。?,并計算其自由度。 習題3-6(a)圖習題3-6(d)圖解(a)習題3-6(a)圖所示機構的運動簡圖可畫成習題3-6(a)解圖(a)或習題3-6(a)解圖(b
18、)的兩種形式。自由度計算:習題3-6(a)解圖(a)習題3-6(a)解圖(b)解(d)習題3-6(d)圖所示機構的運動簡圖可畫成習題3-6(d)解圖(a)或習題3-6(d)解圖(b)的兩種形式。自由度計算: 習題3-6(d)解圖(a) 習題3-6(d)解圖(b)3-7 計算圖3-39所示機構的自由度,并說明各機構應有的原動件數(shù)目。解(a)A、B、C、D為復合鉸鏈原動件數(shù)目應為1說明:該機構為精確直線機構。當滿足BE=BC=CD=DE,AB=AD,AF=CF條件時,E點軌跡是精確直線,其軌跡垂直于機架連心線AF解(b)B為復合鉸鏈,移動副E、F中有一個是虛約束原動件數(shù)目應為1說明:該機構為飛剪機
19、構,即在物體的運動過程中將其剪切。剪切時剪刀的水平運動速度與被剪物體的水平運動速度相等,以防止較厚的被剪物體的壓縮或拉伸。解(c)方法一:將FHI看作一個構件B、C為復合鉸鏈原動件數(shù)目應為2方法二:將FI、FH、HI看作為三個獨立的構件B、C、F、H、I為復合鉸鏈原動件數(shù)目應為2說明:該機構為剪板機機構,兩個剪刀刀口安裝在兩個滑塊上,主動件分別為構件AB和DE。剪切時僅有一個主動件運動,用于控制兩滑塊的剪切運動。而另一個主動件則用于控制剪刀的開口度,以適應不同厚度的物體。解(d)原動件數(shù)目應為1說明:該機構為全移動副機構(楔塊機構),其公共約束數(shù)為1,即所有構件均受到不能繞垂直于圖面軸線轉(zhuǎn)動的
20、約束。解(e)原動件數(shù)目應為3說明:該機構為機械手機構,機械手頭部裝有彈簧夾手,以便夾取物體。三個構件分別由三個獨立的電動機驅(qū)動,以滿足彈簧夾手的位姿要求。彈簧夾手與構件3在機構運動時無相對運動,故應為同一構件。3-9 是比較圖3-41(a)、(b)、(c)、(d)所示的4個機構是否相同,或那幾個是相同的?為什么?解 (a)、(b)、(c)、(d)機構都完成轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副移動副轉(zhuǎn)動副這種運動連接方式,機構中相鄰構件的運動副類型相同,且相對機架的位置也相同。因而這四個機構都是相同的畫圖3-10 找出圖3-42所示機構在圖示位置時的所有瞬心。若已知構件1的角速度,試求圖中機構所示位置時構件3的速度或
21、角速度(用表達式表示)。解(a) ()解(b) () 解(c) ()解(d) ()(P) 第六章部分題解參考6-9 試根據(jù)圖6-52中注明的尺寸判斷各鉸鏈四桿機構的類型。習題6-9圖解(a)最短桿為機架該機構為雙曲柄機構(b)最短桿鄰邊為機架該機構為曲柄搖桿機構(c)該機構為雙搖桿機構(d)最短桿對邊為機架該機構為雙搖桿機構6-10 在圖6-53所示的四桿機構中,若,。則b在什么范圍內(nèi)時機構有曲柄存在?它是哪個構件? 解分析:根據(jù)曲柄存在條件,若存在曲柄,則b不能小于c;若b=c,則不滿足曲柄存在條件。所以b一定大于c。若bc,則四桿中c為最短桿,若有曲柄,則一定是DC桿。bd: bbd: b
22、結(jié)論:12b30時機構有曲柄存在,DC桿為曲柄6-12 證明圖6-55所示曲柄滑塊機構的最小傳動角位置 (a) (b) 圖6-55 習題6-12圖證:(a)如圖設曲柄AB與水平線所成角為, 則有三角函數(shù)關系得: 當或時,此時角最小。即圖(a)所示當曲柄位于及 兩位置時,傳動角最小。(b)如圖設曲柄AB與水平線所成角為, 則有三角函數(shù)關系得: 當時,此時角最小。即圖(b)所示當機構位于位置時,傳動角最小。6-13 設計一腳踏軋棉機的曲柄搖桿機構。AD在鉛垂線上,要求踏板CD在水平位置上下各擺動10°,且=500mm,=1000mm。試用圖解法求曲柄AB和連桿BC的長度。解6-14 設計
23、一曲柄搖桿機構。已知搖桿長度,擺角,行程速比系數(shù)。試根據(jù)的條件確定其余三桿的尺寸。解不滿足傳力條件,重新設計滿足傳力條件6-15 設計一導桿機構。已知機架長度,行程速比系數(shù),試用圖解法求曲柄的長度。解6-16 設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程,偏距。行程速比系數(shù)。試用作圖法求出曲柄和連桿的長度。解6-17 設計加熱爐爐門的啟閉機構。如圖6-58所示,已知爐門上梁活動鉸鏈B、C的中心距為50mm.要求爐門打開后成水平位置,且熱面朝下(圖中虛線所示)。如果規(guī)定鉸鏈A、D安裝在爐體的y-y豎直線上,其相關尺寸如圖所示。用圖解法求此鉸鏈四桿機構其余三桿的尺寸。解 取長度比例尺。 連接和,作和的垂直平
24、分線交軸于A、D點,則,。第七章部分題解參考7-10在圖7-31所示運動規(guī)律線圖中,各段運動規(guī)律未表示完全,請根據(jù)給定部分補足其余部分(位移線圖要求準確畫出,速度和加速度線圖可用示意圖表示)。解7-11一滾子對心移動從動件盤形凸輪機構,凸輪為一偏心輪,其半徑,偏心距,滾子半徑,凸輪順時針轉(zhuǎn)動,角速度為常數(shù)。試求:畫出凸輪機構的運動簡圖。作出凸輪的理論廓線、基圓以及從動件位移曲線圖。解7-12按圖7-32所示位移曲線,設計尖端移動從動件盤形凸輪的廓線。并分析最大壓力角發(fā)生在何處(提示:從壓力角公式來分析)。解由壓力角計算公式:、均為常數(shù) 即、,此兩位置壓力角最大7-13設計一滾子對心移動從動件盤
25、形凸輪機構。已知凸輪基圓半徑,滾子半徑;凸輪逆時針等速回轉(zhuǎn),從動件在推程中按余弦加速度規(guī)律運動,回程中按等加-等減速規(guī)律運動,從動件行程;凸輪在一個循環(huán)中的轉(zhuǎn)角為:,試繪制從動件位移線圖和凸輪的廓線。解7-14將7-13題改為滾子偏置移動從動件。偏距,試繪制其凸輪的廓線。解7-15如圖7-33所示凸輪機構。試用作圖法在圖上標出凸輪與滾子從動件從C點接觸到D點接觸時凸輪的轉(zhuǎn)角,并標出在D點接觸時從動件的壓力角和位移。解第八章部分題解參考8-5 一對標準漸開線直齒圓柱齒輪在安裝時的中心矩大于標準中心距,此時下列參數(shù)中哪些變化?哪些不變?(1)傳動比;(2)嚙合角;(3)分度圓直徑;(4)基圓直徑;
26、(5)實際嚙合線長度;(6)齒頂高;(7)齒頂隙解 (1)、(3)、(4)、(6)不變;(2)、(7)變大;(5)變小8-23有一對齒輪傳動,m=6 mm,z1=20,z2=80,b=40 mm。為了縮小中心距,要改用m=4 mm的一對齒輪來代替它。設載荷系數(shù)K、齒數(shù)z1、z2及材料均不變。試問為了保持原有接觸疲勞強度,應取多大的齒寬b?解由接觸疲勞強度:載荷系數(shù)K、齒數(shù)z1、z2及材料均不變即 mm8-25一標準漸開線直齒圓柱齒輪,測得齒輪頂圓直徑da=208mm,齒根圓直徑df=172mm,齒數(shù)z=24,試求該齒輪的模數(shù)m和齒頂高系數(shù)。解若取則 mm若取則 mm(非標,舍)答:該齒輪的模數(shù)
27、m=8 mm,齒頂高系數(shù)。8-26一對正確安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪(正常齒制)。已知模數(shù)m=4 mm,齒數(shù)z1=25,z2=125。求傳動比i,中心距a。并用作圖法求實際嚙合線長和重合度。解 8-30一閉式單級直齒圓柱齒輪減速器。小齒輪1的材料為,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度;大齒輪2的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度。電機驅(qū)動,傳遞功率,單向轉(zhuǎn)動,載荷平穩(wěn),工作壽命為5年(每年工作300天,單班制工作)。齒輪的基本參數(shù)為:。試驗算齒輪的接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度。解幾何參數(shù)計算:載荷計算:P152 表8-5: P153 表8-6: 齒輪傳動精度為9級,但常用為68級,故取齒輪傳動精度為8級P152
28、 圖8-21: P154 圖8-24: (軟齒面,對稱布置)P154 圖8-25: 許用應力計算:P164 圖8-34:,P165 圖8-35:,P164 表8-8: ,(失效概率1/100)P162 圖8-32(c):,P163 圖8-33(c):,P162 式8-27:P162 式8-28:,驗算齒輪的接觸疲勞強度:P160 表8-7: P161 圖8-31:P160 式8-26:P160 式8-25:齒面接觸疲勞強度足夠驗算齒輪的彎曲疲勞強度:P157 圖8-28:,P158 圖8-29:, P158 式8-23:P158 式8-22:齒輪1齒根彎曲疲勞強度足夠齒輪2齒根彎曲疲勞強度足夠
29、第九章 蝸桿傳動9-7 指出下式中的錯誤9-20、手動絞車的簡圖如圖9-19所示。手柄與蝸桿1固接,蝸輪2與卷筒3固接。已知,蝸桿蝸輪齒面間的當量摩擦因數(shù),手柄的臂長,卷筒3直徑,重物。求:(1)在圖上畫出重物上升時蝸桿的轉(zhuǎn)向及蝸桿、蝸輪齒上所受各分力的方向;(2)蝸桿傳動的嚙合效率;(3)若不考慮軸承的效率,欲使重物勻速上升,手柄上應施加多大的力;(4)說明該傳動是否具有自鎖性。解|(1)受力方向:WW (2)嚙合效率: (3)手柄上的力: 由 ,得 由 ,得由 ,有(4)自鎖性: 機構具有自鎖性。第十章部分題解參考10-4在圖10-23所示的輪系中,已知各輪齒數(shù),為單頭右旋蝸桿,求傳動比。
30、解 10-6圖10-25所示輪系中,所有齒輪的模數(shù)相等,且均為標準齒輪,若n1=200r/min,n3=50r/min。求齒數(shù)及桿4的轉(zhuǎn)速n4。當1)n1、n3同向時;2)n1、n3反向時。解設為“”則1)n1、n3同向時: r/min (n4與n1同向)2)n1、n3反向時: r/min (n4與n1反向)10-8圖10-27所示為卷揚機的減速器,各輪齒數(shù)在圖中示出。求傳動比。解1-2-3-4-7周轉(zhuǎn)輪系,5-6-7定軸輪系(n1與n7同向)10-9圖10-28所示輪系,各輪齒數(shù)如圖所示。求傳動比。解(n1與n4同向)10-11圖10-30示減速器中,已知蝸桿1和5的頭數(shù)均為1(右旋),=1
31、01,=99,=100,=100,求傳動比。解1-2定軸輪系,1'-5'-5-4定軸輪系,2'-3-4-H周轉(zhuǎn)輪系()()第十一章 帶傳動11-11、 設V帶傳動中心矩,小帶輪基準直徑,大帶輪基準直徑,滑動率。求(1)V帶基準長度;(2)、小帶輪包角;(3)大帶輪實際轉(zhuǎn)速。解:11-12、初選V帶傳動中心距時,推薦,若傳動比時,按推薦的中心矩的最小值、最大值設計帶傳動,其各為多少?若傳動比,當滿足最小包角的要求,其中心矩應取多大?解:11-13、某V帶傳動傳遞功率,帶速,緊邊拉力是松邊拉力的2倍,求緊邊拉力及有效工作拉力。11-16、某車床主軸箱與電機間有一V帶傳動裝置
32、。用B型V帶4根,小帶輪基準直徑,大帶輪基準直徑,中心距約為。若車床主軸箱的輸入轉(zhuǎn)速(即大帶輪轉(zhuǎn)速)為,兩班制工作,且已知緊邊拉力是松邊拉力的3倍。試計算:(1)此帶傳動所能傳遞的功率;(2)帶與帶輪接觸面間的當量摩擦因數(shù);(3)緊邊拉力和有效工作拉力;(4)軸上的壓力。第十四章 機械系統(tǒng)動力學14-11、在圖14-19中,行星輪系各輪齒數(shù)為,其質(zhì)心與輪心重合,又齒輪1、2對質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量為,系桿H對的轉(zhuǎn)動慣量為,齒輪2的質(zhì)量為,現(xiàn)以齒輪1為等效構件,求該輪系的等效轉(zhuǎn)動慣量。HO2O1132321H 14-12、機器主軸的角速度值從降到時,飛輪放出的功,求飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。14-15、機器的一個穩(wěn)定運動循環(huán)與主軸兩轉(zhuǎn)相對應,以曲柄和連桿所組成的轉(zhuǎn)動副A的中心
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