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文檔簡介
1、我原科技入哮試題2012 年 2013 年第2學(xué)期課程名稱:電液比例控制技術(shù)專業(yè)年級:機(jī)電2010級考生學(xué)號:考生姓名:試卷類型: A卷口 B卷口,考試方式:開卷 口 閉卷口,一、選擇填空題(每題 2分,共20分)(抄題目回答,不抄題目不給分)1比例電磁鐵的類型不包括(D)。A力控制型比例電磁鐵B行程控制型比例電磁鐵C位置調(diào)節(jié)型比例電磁鐵D速度調(diào)節(jié)型比例電磁鐵2對于電液比例方向控制閥,與輸入信號成比例的實(shí)質(zhì)上是(D)。A壓力B流量C壓力和流量D閥芯位移3比例調(diào)速閥是液壓系統(tǒng)中控制流量的元件,它適用于( A)系統(tǒng)中。A執(zhí)行元件負(fù)載變化大B執(zhí)行元件負(fù)載變化小C執(zhí)行元件負(fù)載恒定D以上三種4比例溢流閥
2、采用 負(fù)反饋,比例減壓閥采用負(fù)反饋。(A)A進(jìn)口壓力、出口壓力B出口壓力、進(jìn)口壓力C出口壓力、進(jìn)出口壓差D進(jìn)出口壓差、出口壓力5當(dāng)選用二級電液比例方向閥時,如果主閥進(jìn)油口的壓力不穩(wěn)定,那么其先導(dǎo)閥的進(jìn)油需要采用(B)。A內(nèi)泄式B外控式 C內(nèi)控式D外泄式6恒壓源的供油壓力要保持恒定,下列哪種恒壓源的功率損失小,效率高,適用于高壓、大流量的大功率系統(tǒng),而且也可以向幾套液壓控制系統(tǒng)供油( C)A定量泵+比例溢流閥B恒壓變量泵+安全閥C定量泵+蓄能器+卸荷溢流閥D恒壓泵串聯(lián)減壓閥7不帶閥芯位移反饋閉環(huán)的比例方向閥的特點(diǎn)不包括(D)。A死區(qū)大B抗污染能力強(qiáng)C滯環(huán)大D滯環(huán)小8二通進(jìn)口壓力補(bǔ)償器采用定差減壓
3、原理,本質(zhì)上是一個定差減壓閥與(B)工作。A恒流源串聯(lián)B恒壓源串聯(lián)C恒流源并聯(lián)D恒壓源并聯(lián)9比例流量控制泵不能稱為(B)A功率適應(yīng)泵B比例排量泵C功率匹配泵D負(fù)載敏感泵10復(fù)合控制變量泵具有(A)控制優(yōu)先的特性。A功率B流量C排量D壓力二、判斷題(每題 2分,共20分)(抄題目回答,不抄題目不給分)1比例電磁鐵具有感性負(fù)載大、電阻大、電流大和驅(qū)動力大等特點(diǎn)。(X)2位置調(diào)節(jié)型比例電磁鐵有很好的線性度,無需用顫振信號來減小滯環(huán)。(,)3比例方向閥與其輸入成比例的是它的輸出流量和壓力。(X)4采用比例方向閥的控制回路本質(zhì)上是一個串聯(lián)式進(jìn)、出油同時節(jié)流的調(diào)速回路。(,)5比例減壓閥出口壓力是由進(jìn)口壓
4、力與減壓閥芯閥口開度決定的。(X )6比例節(jié)流閥是通過改變閥口開度來改變通過流量的大小,其流量大小受負(fù)載影響不大。(X)7二級伺服比例閥中,先導(dǎo)級和功率級滑閥上的彈簧均起復(fù)位作用。(,)8三通壓力補(bǔ)償器與恒流源并聯(lián)工作,只能構(gòu)成進(jìn)口壓力補(bǔ)償器。(,)9主閥沒有帶位移檢測時,二級或三級比例方向閥的先導(dǎo)閥為壓力控制閥。(,)10三通比例流量閥采用定差溢流閥與比例節(jié)流閥串聯(lián)的工作原理。(X)三、簡答題(30分)1 (10分)現(xiàn)有一比例溢流閥,輸出壓力范圍為125MPa,輸入信號范圍為 0960mA,其死區(qū)為20% ,假定與定量泵并聯(lián)使用,且輸出壓力與輸入電信號為線性關(guān)系(960mA對應(yīng)給定值100%
5、)。試確定:(1)畫出該比例溢流閥的控制特性曲線;(4分)(2)輸入信號為150mA時,其壓力約為多少? (2分)(3)輸入信號為800mA時,其壓力約為多少? (4分)解:(1)該比例溢流閥的控制特性曲線如圖2下:圖2(4分)(2)該比例溢流閥的死區(qū)電流為:i0 = 960 m 20% = 192mA當(dāng)輸入信號為150mA時,小于閥死區(qū)電流io,故此時輸出壓力為 0(2分)(3)當(dāng)輸入信號為 800mA時,設(shè)輸出壓力為則有:P1=20MPa800-192 R -1960-192 - 25-1(4分)D=100mm ,活塞桿直徑即此時輸出壓力為 20MPa2(20分)有一液壓系統(tǒng)如圖1所示,兩
6、液壓缸水平放置,已知缸I活塞直徑d1=65mm,缸n活塞直徑D2 =80mm ,活塞桿直徑d2=50mm。比例流量閥5、6單個閥口的額定流量均為 180L/min(閥壓降為1MPa),死區(qū)為15%,給定信號范圍為 010V ,假定輸出流量與給定電信號為線性關(guān)系且10V對應(yīng)給定值100%。工藝要求兩液壓缸均以V1=0.3m/s勻速向右運(yùn)動,試確定:(1)比例流量閥5、6的給定信號各是多少?(假定閥工作時閥口的壓降為1MPa) (10分)(2)現(xiàn)要使缸I向右運(yùn)動的速度比原先增加一倍,試分析下圖所示系統(tǒng)是否能滿足要求。若不能,在不更換比例流量閥的情況下應(yīng)進(jìn)行如何改進(jìn)?畫出改進(jìn)后系統(tǒng)原理圖。(10分)
7、圖12解:(1)液壓缸I無桿腔面積:AK1=-D1 =一父1002父106 =7.85黑10 3m2(1分)442液壓缸n無桿腔面積:AK2=-D2 =一x802父10 6 =5.03M103m2(1分)44缸I向右運(yùn)動時所需流量:qv1 =v1AK1 =0.3父7.85父10“ 父103 M 60 =141.3L/min(1 分)缸n向右運(yùn)動時所需流量:qv2 =v1AK2 =0.3父5.03父10“父103M60 =90.5L/min(1 分)(1分)比例流量閥的死區(qū)電壓為:U0 =10 15%=1.5V設(shè)比例流量閥5的給定信號為u1,比例流量閥6的給定信號為U2,因?yàn)殚y的額定壓降與閥的工
8、作壓降相等,因此:(1分)u -1.5 141.3對比例流量閥 5 :=, 解得:u1=8.2V(2分)10-1.5180對比例流量閥6: !9_上2_=?竺解得:u2=5.7V(2分)10-1.5180即:比例流量閥 5的給定信號為8.2V (或給定值為82%),比例流量閥 6的給定信號為5.7V。(2)要使缸I向右運(yùn)動的速度比原先增加一倍,即V2=0.6m/s33缸 I 所需流量:q V = v2 AK1 = 0.6 父 7.85父 10 父10 父 60 = 282.6L/min(1 分)所需流量大于比例流量閥單個閥口的額定流量,故現(xiàn)有系統(tǒng)不能滿足要求;(1分)改進(jìn)方法:將比例流量閥 5
9、中P >B和A >T的兩個節(jié)流口同時并聯(lián)使用,當(dāng)比例節(jié)流閥的輸入信 號一定時,通過 2個閥口的流量是通過 1個閥口流量的兩倍。(4分)改進(jìn)后系統(tǒng)原理圖如圖 3下:8(4分)圖3四、綜合應(yīng)用題(30分)有一垂直放置的單活塞桿液壓缸,活塞直徑D=40mm ,活塞桿直徑d=25mm ,液壓缸行程L=60mm ,速度變化量&V =0.5m/s,液壓缸的最大允許工作壓力P=15MPa,負(fù)載質(zhì)量 m=800Kg。(液壓油的彈性模量E =1.4父109巳)。系統(tǒng)要求工作過程中執(zhí)行元件任意位置能可靠停留且上下速度運(yùn)行穩(wěn)定,動力源壓力連續(xù)可調(diào)。求:(1)繪制該液壓系統(tǒng)原理圖;(要求含液壓動力
10、源)(10分)(2)該液壓缸的固有頻率;(10分)(3)按該液壓缸的固有頻率計(jì)算出其最大加速度amax和最小制動距離 Smin ;(計(jì)算時加(減)速過程的時間t取5倍于固有頻率決定的時間常數(shù)To,即t = 5 To) (10分)解:(1)設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖如圖 4下:(評分標(biāo)準(zhǔn):平衡閥、比例方向閥、壓力補(bǔ)償器每錯一個扣 1分,其余元件符號每錯一個扣0.5分,系統(tǒng)連線錯誤酌情扣分。)(10 分)(2)液壓缸無桿腔面積:AK =±D2 =三父402M10-6 =1.26Ml0-3m2(244分)2. 222642環(huán)形腔面積:AR = ( D - d )=M(40 -25 )父10 =7.66父10 m(2 分)44一.rAr7.66 10,面積比:c(=_R_ =3- =0.61(2 分)Ak1.26 10液壓缸的固有頻率:f0min = 14EAk (1')2二' mL 2= 54.3Hz(4 分)(3)由(2)可知:液壓缸的固有頻率:
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