機(jī)械運動方案設(shè)計

1、機(jī)械運動方案設(shè)計機(jī)械系統(tǒng)通常由原動機(jī)、傳動部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制部分等組成。機(jī)械運動方案設(shè)計得主要內(nèi)容就是：根據(jù)給定機(jī)械得工作要求，確定機(jī)械得工作原理 , , 擬定工藝動作 與執(zhí)行構(gòu)件得運動形式， 繪制工作循環(huán)圖 ; ;選擇原動機(jī)得類型與主要參數(shù) , , 并進(jìn)行執(zhí)行機(jī) 構(gòu)得選型與組合 , , 隨之形成機(jī)械系統(tǒng)得幾種運動方案，對運動方案進(jìn)行分析、比較、評 價與選擇；對選定運動方案中得各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動綜合，確定其運動參數(shù)，并繪制機(jī) 構(gòu)運動簡圖 , , 在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行機(jī)械得運動性能與動力性能分析、機(jī)械運動方案設(shè)計得步驟機(jī)械運動方案設(shè)計得一般過程如下：構(gòu)思機(jī)械工作原理 , , 針對設(shè)計任務(wù)書中得規(guī)定

2、 得機(jī)械功能，構(gòu)思實現(xiàn)該功能所采用得科學(xué)原理與技術(shù)手段，即機(jī)械得工作原理 ; ; 由工 作原理進(jìn)一步確定機(jī)械所要實現(xiàn)得工藝動作， 復(fù)雜得工藝動作可分解為幾種簡單運動得 合成，選用適當(dāng)?shù)脵C(jī)構(gòu)實現(xiàn)這些運動就就是機(jī)械運動方案設(shè)計得主要任務(wù)。、繪制機(jī)械工作循環(huán)圖 （ 又稱運動循環(huán)圖）針對機(jī)械要實現(xiàn)得工藝動作， 確定執(zhí)行構(gòu)件得數(shù)目 , , 為了實現(xiàn)機(jī)械得功能 , ,各執(zhí)行構(gòu) 件得工藝動作之間往往有一定得協(xié)調(diào)配合要求， 為了清晰地表述各執(zhí)行構(gòu)件運動協(xié)調(diào)關(guān) 系，應(yīng)繪制機(jī)械得工作循環(huán)圖。機(jī)械工作循環(huán)圖也就是進(jìn)行機(jī)構(gòu)得選型與擬定機(jī)構(gòu)得組 合方案得依據(jù)。三、選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件得運動形式與運動參數(shù)，選定實

3、現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件工藝動作得執(zhí)行機(jī)構(gòu) , , 并 將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)有機(jī)得組合在一起 , ,以實現(xiàn)機(jī)械得整體工藝動作 . . 在進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型時， 應(yīng)首先滿足執(zhí)行構(gòu)件運動形式得要求 , , 然后通過對所選機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合、組合、變異與調(diào) 整等，以滿足執(zhí)行構(gòu)件得運動參數(shù)與運動特性等要求。一般來說，滿足執(zhí)行構(gòu)件工藝動 作得執(zhí)行機(jī)構(gòu)往往不就是一種 , , 而就是多種，故應(yīng)該進(jìn)行綜合評價，擇優(yōu)選用。四、繪制機(jī)械運動示意圖依據(jù)機(jī)械工作性質(zhì)與工作環(huán)境等，合理選取原動機(jī)類型；原動機(jī)得運動與動力經(jīng)傳 動系統(tǒng)得傳遞與轉(zhuǎn)化后 , , 驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)得主動件 , , 使執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)預(yù)期得工藝動作 . . 根據(jù) 機(jī)械得工作原理、 執(zhí)行

4、構(gòu)件運動得協(xié)調(diào)配合要求 , ,與所選定得各執(zhí)行機(jī)構(gòu) , , 擬定機(jī)構(gòu)得組 合方案, , 畫出機(jī)械運動示意圖 , ,這種示意圖就表示可機(jī)械運動配合情況與機(jī)構(gòu)組成情況， 代表機(jī)械運動系統(tǒng)得方案 , ,對于運動情況比較復(fù)雜得機(jī)械 , , 機(jī)械運動示意圖還可以采用 軸測投影得方法繪制出立體得機(jī)械運動示意圖 五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)得尺度綜合根據(jù)各執(zhí)行構(gòu)件與主動件得運動參數(shù) , , 以及各執(zhí)行構(gòu)件運動間得協(xié)調(diào)配合要求 , , 同 時考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)得動力性能要求 , , 確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中構(gòu)件得尺寸與幾何形狀 （ 如凸輪廓 六、繪制運動機(jī)械簡圖針對各機(jī)構(gòu)尺度綜合所得結(jié)果 , , 進(jìn)行機(jī)構(gòu)得運動分析與動態(tài)靜力分析 , ,

5、并從運動規(guī) 律、動力條件、工作特性等多方面進(jìn)行綜合評價 , , 確定機(jī)構(gòu)其它相關(guān)尺寸。然后繪制出 運動簡圖. .根據(jù)機(jī)械運動簡圖所求得得運動參數(shù)、 動力參數(shù), ,可以作為機(jī)械零部件結(jié)構(gòu)設(shè) 計得依據(jù)。七、編制設(shè)計說明書設(shè)計說明書就是設(shè)計人員對整個設(shè)計計算過程得系統(tǒng)整理與歸納總結(jié)， 就是審核設(shè) 計得主要技術(shù)文件之一，也就是進(jìn)行圖紙設(shè)計得理論依據(jù)。因此編定好設(shè)計說明書就是 整個設(shè)計工作中一項必不可少得重要組成部分 設(shè)計說明書得內(nèi)容應(yīng)根據(jù)設(shè)計任務(wù)得要求而定，一般來講包括以下幾個方面1 1、目錄（標(biāo)題與頁次） ；2 2、設(shè)計題目 （ 設(shè)計條件與要求 ） ；3 3、全部原始數(shù)據(jù)；4、機(jī)械運動設(shè)計方案得擬定

6、，（設(shè)計思路得說明，所選用機(jī)構(gòu)得工作原理及運動特性）；5 5、機(jī)構(gòu)得組合方式 ; ;6、機(jī)械運動循環(huán)圖；7、機(jī)械運動簡圖；8 8、采用得設(shè)計方法及其原理得簡要說明；9、設(shè)計計算公式及其所調(diào)用得子程序名稱1 10、機(jī)械運動分析、動力分析得方法，分析計算公式及其抽調(diào)用得子程序名稱;1111 、編程框及自編主程序，打印出自編得分部程序并作必要得說明；12 2、用表格列出計算結(jié)果，并繪制出主要得運動曲線圖1313、對計算結(jié)果得分析討論，作出概括性得結(jié)論1414、列出主要得參考資料。設(shè)計說明書用鋼筆書寫，采用統(tǒng)一得 1616 開報告紙；編寫說明書時應(yīng)作到條理清楚、 敘述簡明、重點突出、計算正確、文句通順

7、、書寫整潔；所用得公式與數(shù)據(jù)應(yīng)注明來源（參考資料得編寫與頁次）；全部計算中所用得符號與腳注必須前后一致，不能混淆 ；對自成單元得內(nèi)容應(yīng)有大小標(biāo)題，做到層次分明醒目突出；繪制機(jī)械運動簡圖時應(yīng)采用規(guī) 定得符號，按比例作圖；對計算結(jié)果應(yīng)有簡明得結(jié)論，如果實際所取得數(shù)值與計算結(jié)果有較大差異，應(yīng)作必要得解釋，說明原因；說明書編定完畢后應(yīng)加上封面，裝訂成冊。機(jī)械運動循環(huán)圖機(jī)器得各個工藝動作就是相互獨立得，它們各自實現(xiàn)自己得子功能。但為了實現(xiàn)機(jī) 器得總功能，這些各自獨立得動作又必須相互配合、 相互協(xié)調(diào)以確保時間與空間上得同 步. .用來表述各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間運動協(xié)調(diào)配合關(guān)系得圖就就是機(jī)械得運動循環(huán)圖。它就是 機(jī)

8、器各執(zhí)行機(jī)構(gòu)得運動循環(huán)圖（即執(zhí)行機(jī)構(gòu)得執(zhí)行構(gòu)件在一個循環(huán)中得運動狀態(tài)圖）按 同一時間（或分配軸得轉(zhuǎn)角）比例繪制得總圖，它以某一主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)得起點為基準(zhǔn)，表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)得運動循環(huán)相對于該主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)得動作順序. .因此它就是機(jī)器各執(zhí)行 機(jī)構(gòu)之間得協(xié)調(diào)圖，也就是機(jī)器設(shè)計、安裝、調(diào)試得依據(jù)。、機(jī)械運動循環(huán)圖表示方法機(jī)械運動循環(huán)圖常用得表示方法有如表 1 1 中三種. .表 1 1 機(jī)械運動循環(huán)圖得分類、表示方法與優(yōu)缺點類別表示方法優(yōu)缺點直線式圖 1 1將運動循環(huán)得各個運動區(qū)段得 時間與順序按比例繪在直線坐 標(biāo)軸上能清楚地表示整個運動循環(huán)內(nèi)各執(zhí) 行機(jī)構(gòu)得執(zhí)行構(gòu)件行程之間得相互 順序與時間 （或轉(zhuǎn)角）得

9、關(guān)系，繪制 比較簡單。執(zhí)行機(jī)構(gòu)得運動規(guī)律無 法顯示, ,直觀性差同心圓式圖 2 2將運動循環(huán)得各運動區(qū)段得時 間與順序按比例繪在圓形坐標(biāo) 上直觀性強(qiáng)，可以直接瞧出各執(zhí)行構(gòu) 件原動件在分配軸上所處得相位。 便于各機(jī)構(gòu)得設(shè)計、安裝、調(diào)試。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較多時，由于同心圓太 多瞧起來不清楚ftft圖 2 2 平壓印刷機(jī)同心圓式運動循環(huán)圖直角坐標(biāo)式將運動循環(huán)得各運動區(qū)段得時直觀性最強(qiáng)，能清楚地瞧出各執(zhí)行分配軸轉(zhuǎn) ft印頭機(jī)構(gòu)袖眾機(jī)梅油a機(jī)構(gòu)間與順序按比例繪制在直角坐標(biāo)軸上，實際上它就是執(zhí)行構(gòu)件得位移圖，只不過為了簡明起見，各區(qū)段之間都用直線相連機(jī)構(gòu)得運動狀態(tài)及起訖時間。有利于指導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)得幾何尺寸設(shè)計0

10、*0* 30*30*60*60* y(r120*y(r120* 150*150* ISOISO 210*210* 240*240* 270*270* 300*300* 330*330* 350*350*195195印頭印字印頭退回靜止轉(zhuǎn)動油盤靜止圖 1 1 平壓印刷機(jī)直線式運動循環(huán)圖/ 印/買/ Z退印/擢/愉/195*195*ItIt圖 3 3 平壓印刷機(jī)直角坐標(biāo)式運動循環(huán)圖、機(jī)械運動循環(huán)圖得設(shè)計機(jī)械得運動循環(huán)就是指完成其運動功能所需得總時間，通常以T T 表示。機(jī)械得運動 循環(huán)往往與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)得運動循環(huán)相一致，因為執(zhí)行機(jī)構(gòu)得生產(chǎn)節(jié)奏就就是整臺機(jī)器得 運動節(jié)奏。執(zhí)行機(jī)構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件得運動循環(huán)至

11、少包括一個工作行程與一個空行程。有時有得執(zhí)行構(gòu)件還有一個或若干個停歇階段。因此，執(zhí)行機(jī)構(gòu)得運動循環(huán)T T執(zhí)=丁工作+T+T空程+T+T停歇式中: :T T工作-執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作行程時間；T T空程-執(zhí)行機(jī)構(gòu)空回程時間；T T停歇- -執(zhí)行機(jī)構(gòu)停歇時間。在設(shè)計機(jī)械得運動循環(huán)圖（又稱工作循環(huán)圖）時 ，通常機(jī)械應(yīng)實現(xiàn)得功能就是已知 得，它得理論生產(chǎn)率也已經(jīng)確定，機(jī)器得傳動方式以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)得結(jié)構(gòu)均已初步擬定 然后可以按以下步驟進(jìn)行設(shè)計。1 1 確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)得運動循環(huán)時間T執(zhí);2 2、確定組成運動循環(huán)得各個區(qū)段；3 3、確定執(zhí)構(gòu)件各區(qū)段得運動時間及相應(yīng)得分配軸轉(zhuǎn)角;4 4、初步繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)得運動循環(huán)圖;5

12、5、在完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)得設(shè)計后，對初步繪制得運動循環(huán)圖進(jìn)行修改；6 6、分別畫出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)得運動循環(huán)圖進(jìn)行各執(zhí)行機(jī)構(gòu)得協(xié)調(diào)設(shè)計，又稱同步設(shè)計，最后畫出整個機(jī)器得運動循環(huán)圖。三、機(jī)械運動循環(huán)圖得應(yīng)用運動循環(huán)圖可以用來核算機(jī)器得生產(chǎn)率，并通過分析研究循環(huán)圖，從中尋找提高機(jī) 器生產(chǎn)率得途徑。運動循環(huán)圖可以用來指導(dǎo)各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)得設(shè)計、安裝與調(diào)試 . . 應(yīng)用運 動循環(huán)圖可以檢驗各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件得運動就是否緊密配合、相互協(xié)調(diào)。機(jī)械運動簡圖設(shè)計得內(nèi)容、方法與步驟為了實現(xiàn)生產(chǎn)過程得機(jī)械化、自動化或者某種動作功能，就必須按這些動作與動能 要求, ,設(shè)計或開發(fā)相應(yīng)得一系列機(jī)構(gòu)，并將它們按動作過程要求組合成新得機(jī)

13、械。機(jī)械 運動簡圖除了要表示出各構(gòu)件本身各執(zhí)行構(gòu)件間真實運動關(guān)系外， 還應(yīng)表示各執(zhí)行構(gòu)件 之間動作過程得次序與配合情況。機(jī)械運動簡圖得設(shè)計 , , 主要包括下列內(nèi)容 : :1 1、功能原理方案得設(shè)計與構(gòu)思根據(jù)機(jī)械所要實現(xiàn)得功能采用有關(guān)得工作原理， 由工作原理出發(fā)設(shè)計與構(gòu)思出工藝 動作過程，這就就是功能原理方案得設(shè)計。值得指出得就是，一個靈巧得功能原理方案 就是創(chuàng)新機(jī)械得出發(fā)點與歸宿。2 2、機(jī)械運動方按得設(shè)計機(jī)械運動方案通常用機(jī)械運動示意圖來表示 , , 它就是根據(jù)功能原理方案中提出得工 藝動作過程及各個動作得運動規(guī)律要求，選擇相應(yīng)得若干個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按一定得順序 把它們組合成機(jī)械運動示意圖。

14、這個機(jī)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)能合理地、可靠地完成上述工藝動作。機(jī)械運動方案就就是機(jī)械運動簡圖設(shè)計中得型綜合 . . 機(jī)械運動方案中所畫出得表示機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)形式、機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接情況得示意圖就是進(jìn)行機(jī)械運動簡圖設(shè)計尺度設(shè)計得依據(jù)。3、機(jī)械運動簡圖得尺度綜合將機(jī)械運動方案中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu) , , 根據(jù)工藝動作運動規(guī)律與機(jī)械運動循環(huán)圖得要求 進(jìn)行尺度綜合。機(jī)械運動簡圖中各機(jī)構(gòu)得運動尺寸 ( ( 如果有高副機(jī)構(gòu)還應(yīng)包括高副得形 狀)都要通過分析、計算加以確定。當(dāng)然 , , 在設(shè)計機(jī)械運動簡圖進(jìn)行尺度綜合時，應(yīng)該 同時考慮其運動條件與動力條件，否則不利于設(shè)計性能良好得新機(jī)械。4、機(jī)械運動簡圖設(shè)計得一般程序根據(jù)產(chǎn)品功能要求、工

15、作性質(zhì)與動作過程等基本要求進(jìn)行新機(jī)械得方案設(shè)計時，首 先將總功能分解成多個功能元，找出功能元得運動規(guī)律與工作過程；其次按各功能元得運動規(guī)律與動作過程確定運動示意圖（即機(jī)械運動方案圖） ；然后, , 按各功能元得運動規(guī) 律、動作過程、動力性能等要求進(jìn)行機(jī)械運動簡圖得尺度綜合機(jī)械運動方案得比較與優(yōu)選由前述得機(jī)械運動方案設(shè)計可知 , , 對于同一種功能 , , 可選取不同得工作原理來滿足 要求, , 而同一種工作原理，還可選用、創(chuàng)造不同得機(jī)構(gòu)及其組合來實現(xiàn)。因此，對于要 求滿足某種功能得機(jī)械 , , 可能得運動方案就有很多種，故有必要對機(jī)械運動方案進(jìn)行比 較與優(yōu)選。 作為課程設(shè)計，目得在于完成評選方

16、案得初步訓(xùn)練， 所以，偏重于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、 運動與動力特性方面得比較 , , 主要包括以下幾方面得內(nèi)容：1、機(jī)構(gòu)功能得重量一般來說 , , 所有方案都能基本滿足機(jī)構(gòu)得功能要求，然而，各種方案在實現(xiàn)功能得 質(zhì)量上還就是有差別得，所以對實現(xiàn)功能得質(zhì)量需首先進(jìn)行比較分析。如：工作行程就vmaxvmaxamaxax）大小,傳力性能（壓力角、傳動角 ）好壞，生產(chǎn)效率高低， 所須原動機(jī)功率 , , 振動、沖擊、噪聲得大小， 傳動精度與持久性 , , 恢復(fù)精度得方便程度等。是否達(dá)到設(shè)計要求 , , 與預(yù)期運動規(guī)律符合程度，運動參數(shù)（2 2、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)得合理性機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)得合理性就是指機(jī)構(gòu)中構(gòu)件與運動副得數(shù)量及種類就是

17、否最少 , , 機(jī)構(gòu)組成就是否最為簡潔，運動鏈可否再作簡化，動力源種類與原動機(jī)參數(shù)選擇就是否合理 級傳動機(jī)構(gòu)得傳動比分配就是否合理。通常, ,機(jī)械制造得難易程度與使用構(gòu)件多少得平方成比例, , 這就是因為零件得制造 技術(shù)與零件間得接合（裝配）技術(shù)兩方面得問題同時存在得緣故，因此，減少構(gòu)件數(shù)與 運動副數(shù)可降低制造得困難程度。 同時還減少誤差環(huán)節(jié)與摩擦損耗 , , 提高機(jī)構(gòu)得剛度 , ,并 且也降低機(jī)構(gòu)產(chǎn)生故障得可能性，提高其工作得可靠性。因此 , , 有時寧用有設(shè)計誤差但 結(jié)構(gòu)簡單得近似機(jī)構(gòu)，而不采用理論上沒有誤差但結(jié)構(gòu)復(fù)雜得精確機(jī)構(gòu)。動力源得合理選擇 , ,也有利于機(jī)構(gòu)得簡化與改善運動質(zhì)量。例

18、如 , , 從動件作直線運動，若 能從現(xiàn)場得現(xiàn)成氣、電、液壓源中選擇一個合適得直線運動動力裝置（如汽缸、直線電 動機(jī)、液壓缸等） , , 就可省去運動變換機(jī)構(gòu)，簡化機(jī)械系統(tǒng)。若現(xiàn)場不具備某些動力源 那么, , 為簡化機(jī)構(gòu)而特別設(shè)置一個新得動力源 , ,也許就是不合適得。3 3、機(jī)構(gòu)得經(jīng)濟(jì)性機(jī)械應(yīng)具有良好得經(jīng)濟(jì)性，即加工制造成本低 , , 使用維修費用低。在材料確定后 , ,加工制造成本主要與機(jī)構(gòu)組成及運動副形式有關(guān)。因此 , , 設(shè)計中要考慮就是否有更簡捷廉 價得方法完成預(yù)期任務(wù)，對機(jī)器得加工、安裝與配合精度要求可否降低 , , 需特殊加工零 件（凸輪、靠模）得加工難度 , ,各種消耗（能源、

19、工具、輔料）可否降低 , ,原材料利用率能 否提高等. .4、在設(shè)計與制造得關(guān)系我們應(yīng)從制造就是否簡便得觀點出發(fā)來衡量 . . 如果這個方案得機(jī)構(gòu)設(shè)計雖然比較繁 難，但就是制造容易 , , 則還就是應(yīng)該優(yōu)先選用 , ,因為這有利于提高機(jī)構(gòu)得經(jīng)濟(jì)性。5 5、機(jī)構(gòu)得使用性理論上可行得機(jī)構(gòu) , ,到能夠?qū)⑵涓吨T實用，還就是有一段距離得 . .所以, ,設(shè)計者要為用戶”著想 , , 除了滿足功能要求，經(jīng)濟(jì)實惠以外，還應(yīng)考慮機(jī)器得安全可靠問題，如 操作強(qiáng)度，操作人員得體力、腦力消耗，使用、維護(hù)、保養(yǎng)、拆裝、運輸?shù)梅奖愠潭?就是否會造成污染或公害 , , 對工作環(huán)境有無特殊要求（防塵、防爆、防電磁干擾、恒

20、溫、 恒濕等）。除了上述評價內(nèi)容 , , 在進(jìn)行機(jī)械運動方案比較與優(yōu)選時，還應(yīng)考慮非機(jī)械傳動方式 得應(yīng)用情況，機(jī)械中高科技含量與自動化、智能化程度 , , 設(shè)計成果得新穎性 , , 她人知識產(chǎn) 權(quán)、專利技術(shù)得移植與運用情況等。對于不同設(shè)計對象與設(shè)計要求 , , 應(yīng)按不同需要對上 述內(nèi)容加以合理取舍。設(shè)計題目：專用機(jī)床得刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)與工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計專用機(jī)床外形及其尺寸如圖 4 4 所示。工作臺有I、n、m、w四個工作位置，工位I I 就是裝卸工件,工位n就是鉆孔，工位m就是擴(kuò)孔,工位W就是鉸孔。主軸箱上裝有三 把刀具，對應(yīng)于工位n、位置裝鉆頭，m位置裝擴(kuò)孔鉆，W位置裝鉸刀。刀具由專用電 動機(jī)

21、帶動繞其自身得軸線轉(zhuǎn)動 . . 主軸箱每向左栘動送進(jìn)一次，分別在四個工位上完成對 應(yīng)得裝卸, ,各15015015001500圖 4 4 專用機(jī)床工件、鉆孔、擴(kuò)孔與鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移快速退回到刀具離開工件后，工作臺回轉(zhuǎn)90 0 度，然后主軸箱再次左移。這時對其中每一個工件來說，它進(jìn)入了下一個工位得加工。依次循環(huán) 4 4 次，一個工件完成裝、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。由于主軸往復(fù)一次，在四個 工位上同時進(jìn)行工作，所以每次就有一個工件完成上述全部工序。、原始數(shù)據(jù)與設(shè)計要求 1 1）刀具頂端離開工作表面 6 65mmmm 快速移動送進(jìn) 60mn60mn 后，再勻速送進(jìn)6O Omm m（包括 5m5mm刀具切入量、45mn45mn 工件孔深、10mn10mn 刀具切出量，如右圖所示），然后快速返回. .回程與進(jìn)程得平均速度之比K=2=2。2）刀具勻速進(jìn)給速度為 2mm/s,2mm/s,工件裝卸時間不超過 1 10s s。1?1?）機(jī)床生產(chǎn)率每小時 約 7 75 5件。2?2?）執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi). .3?3?）傳動系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電 動機(jī)，功率 1 1、5Kw,Kw,轉(zhuǎn)速 96960r/r/minin。、方案設(shè)計與選擇1 1）回轉(zhuǎn)臺得間歇轉(zhuǎn)動，可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)。?2?2）主軸箱得往復(fù)移動，可采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、移動從動