T-07-O-Y《工業(yè)機器人系統(tǒng)維護試卷7》試卷

1、班級： 姓名： 學號（ID號）： 考試學期16-17-1開課部門電氣工程學院考試班級機器人1431考試形式閉卷題號一二三四五六七八九總分得分本試卷共 2 頁，請核對試卷頁數(shù)，班級、姓名等信息寫在左側，否則試卷無效。 一、填空題（請將適當?shù)脑~語填入劃線處。每空1分。滿分40分） 1. 安川機器人安全警示標志分為危險、注意、 和 。2. 在工作區(qū)域內(nèi)，操作人員必須戴好 ，并隨身攜帶 。3. 在機器人動作范圍內(nèi)示教時，保持從 觀看機器人。示教編程器用完后須放回 。4. 更換電池時必須在電控箱和本體 的狀態(tài)下進行。配線完成后要做一次 。5. MOTOMAN 由機器人本體、控制柜、 和 構成。6. 機器

2、人與DX100之間有兩根電纜，1BC是指 , 2BC是指 。7. 控制柜的進線電壓為 。CPU單元由控制器電源基板與基板架、 、機器人I/F基板和傳感器基板組成。8. CPS單元提供的直流電壓24V2：提供給 用，24V3：提供給 用。9. 伺服單元由 及 構成。10. 基本軸控制基板主要用于控制機器人六個軸的 ，通過外擴軸控制基板，還可以再控制 個軸的伺服電機。11. 伺服接通信號的輸入使用安全雙回路是指伺服接通控制需兩個輸入信號 。當僅有一個信號接通則會 。12. 可對參數(shù)、時間、密碼變更進行管理的安全模式是 ，進行各種動作文件的編輯的安全模式是 。13. 按住示教器【主菜單】不放，同時接

3、通DX100電源，啟動 模式。修改通用輸出信號的狀態(tài)只能在 模式下才可以進行。14. 按照【主菜單】【機器人】【電源通斷位置】的操作順序，可以查看電源關閉/接通時的 顯示，發(fā)生警報“4107 絕對值容許范圍異?！睍r，可通過該畫面確認 的誤差大小。15. 發(fā)生硬件重故障報警時， 被切斷，機器人立刻停止。處理重故障報警的方法是： 。 16. 拆下編碼器插頭前，請務必先安裝 。否則，將導致 丟失。17. RV減速機應用在 機器人上或者 上。18. 在焊接過程中發(fā)生撞槍，可能是由于工件組裝發(fā)生 或焊槍的 不準確。19. 在示教編程器中出現(xiàn)“存儲器電池已耗盡”信息時，應盡快更換機器人 。機器人本體保養(yǎng)、

4、檢修作業(yè)結束后，對機器人進行一次 后關閉電源。20. 焊機水箱冷卻液為 加 工業(yè)酒精類型。 二、選擇題：（請將適當?shù)脑~語填入。每小題1分。滿分15分）1. 必須是以下（ ）人員才能維護與保養(yǎng)機器人。 A、安裝人員 B、操作人員 C、安全管理員 D、維修人員2. 按下急停鍵后以下最符合的說明是（ ）。 A、切斷控制柜電源 B、切斷伺服控制電源 C、切斷焊機電源 D、切斷PLC柜電源3. 有關維護時注意事項，下列說法錯誤的是（ ）。 A、要有足夠的空間來維護機器人、DX100和其它外圍設備 B、要在能看得見機器人的位置操作機器人 C、為阻止其他非工作人員操作機器人，在機器人周圍應設置安全圍欄 D、

5、DX100 接線前，請認真閱讀配線圖，按照配線圖連接4. 在示教器上出現(xiàn)三把鑰匙時屬于（ ）模式。 A、安裝模式 B、操作模式 C、編程模式 D、管理模式5. 電柜內(nèi)接地排維護在斷電（ ）后進行。班級： 姓名： 學號（ID號）： A、不需要暫停 B、3分鐘 C、5分鐘 D、10分鐘6. 在DX100控制柜中，電源通過（ ）接入。 A、三相濾波器 B、三相雜音過濾器 C、編碼器 D、斷路器7. 機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞是（ ）。 A、機器人本體 B、DX100控制柜 C、示教編程器 D、CPU單元8. 門急停按鈕信號連接到（ ）。 A、通用I/O單元 B、機械安全單元 C、基本軸控制基板 D、MXT

6、9. 超程（OT、EXOT）輸入回路是連接到（ ）。 A、通用I/O單元 B、機械安全單元 C、基本軸控制基板 D、MXT10. 執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是（ ）。 A、更換電池 B、更換電機 C、更換風扇 D、更換CPU控制基板11. 變更監(jiān)視項目是在（ ）模式中完成。 A、操作模式 B、編輯模式 C、管理模式 D、都可以12. 設備如長時間不使用，需要將機器人運動到（ ），并用防護裝置罩住各設備。 A、程序原點 B、作業(yè)原點 C、指定位置 D、初始位置13. 機器人減速機使用壽命一般在（ ）左右。 A、1年 B、5年 C、 8年 D、10年14. 對機器人進行示教時，模式旋鈕打

7、到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（ ）。 A、無效 B、有效 C、延時后有效 D、延時后無效15. 在焊接過程中，機器人系統(tǒng)發(fā)生撞槍故障，不可能發(fā)生的故障是（ ）。 A、工件組裝發(fā)生偏差 B、焊槍的TCP不準確 C、原點發(fā)生偏移 D、控制電壓不符合三、判斷題（每題1分，滿分20分）（ ）1. 機器人報廢時可以對機器人及DX100 進行技術改造。（ ）2. 無論何時都必須在作業(yè)區(qū)外進行示教工作。（ ）3. 運行中，不允許觸摸電纜等設備。（ ）4. 作業(yè)區(qū)附近有較大的電器噪音源時不會影響程序的正確運行。（ ）5. DX100 控制柜應安裝在安全圍欄之外。（ ）6. 控制柜的信號電纜

8、要遠離主電源電路的原因是防止短路。（ ）7. 控制柜的一次側電源電壓為三相380伏電壓。（ ）8. 機器人和DX100供電電纜維護按照先2BC后1BC的順序進行維護。（ ）9. DX100控制柜內(nèi)置PLC的主要作用是進行輸入/輸出控制。（ ）10. 伺服接通信號的輸入使用安全雙回路。（ ）11. 備份COMS里記憶的機器人的狀態(tài)量和變量數(shù)據(jù)的電池在電源接通單元上。（ ）12. 在“編輯模式”中可以完成參數(shù)、時間和密碼的變更。（ ）13. 系統(tǒng)備份允許在操作模式下進行。（ ）14. 在再現(xiàn)操作中可以修改通用輸出信號的狀態(tài)。（ ）15. 重故障出現(xiàn)時，無法使用報警畫面上的【復位】功能信號進行報警復位。（ ）16. 錯誤是警告操作人員在使用示教編程器等設備時，由于操作等的方法錯誤，不要進入下一步操作。（ ）17. 焊接機器人加油完畢后，請立即密封各側加油孔，盡快開展工作。（ ）18. 使用中不得隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。（ ）19. 定期進行粉塵清潔，保持機器人和電控箱周圍清潔。（ ）20. 減速機在使用壽命到期后出現(xiàn)損壞情況，可以單獨更換部分損壞器件。四、簡答題（滿分25分） 1. 簡述電控箱保養(yǎng)注意事項。（5分）班級： 姓名： 學