半自動(dòng)專用銑床液壓系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、 . . . 半自動(dòng)專用銑床液壓系統(tǒng)目 錄中文摘要IAbstractII1 引言- 1 -1.1設(shè)計(jì)目的與要求- 2 -1.2 設(shè)計(jì)的容與步驟- 2 -1.3 設(shè)計(jì)任務(wù)- 3 -2.負(fù)載與工況分析- 5 -2.1分析工況與設(shè)計(jì)要求- 5 -2.2工作負(fù)載- 5 -2.3摩擦負(fù)載- 5 -2.4 慣性負(fù)載- 6 -2.5運(yùn)動(dòng)時(shí)間- 6 -3.確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)- 8 -3.1初選液壓缸工作壓力- 8 -3.2計(jì)算液壓缸的主要尺寸- 8 -4.擬定液壓系統(tǒng)原理圖- 11 -4.1選擇基本回路- 11 -4.1.1選擇調(diào)速回路- 11 -4.1.2選擇油源方式- 11 -4.1.3選擇快速運(yùn)動(dòng)和

2、換向回路- 11 -4.1.4選擇速度換向回路- 12 -4.1.5選擇調(diào)壓和卸荷回路- 12 -4.2組成液壓系統(tǒng)- 12 -5計(jì)算和選擇液壓件- 14 -5.1確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率- 14 -5.1.1計(jì)算液壓泵的最大工作壓力- 14 -5.1.2計(jì)算液壓泵的流量- 14 -5.1.3確定液壓泵的規(guī)格與電動(dòng)機(jī)功率- 14 -5.2確定其他元件與輔件- 15 -5.2.1確定閥類元件與輔件- 15 -5.2.2確定油管- 15 -6.驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能- 18 -6.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失- 18 -6.2驗(yàn)算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升- 20 -結(jié)論- 22 -致- 23 -參考文獻(xiàn)- 24 -1

3、引 言1.1 設(shè)計(jì)目的與要求1 設(shè)計(jì)的目的隨著制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，相關(guān)數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)方面文章本也很多，但對(duì)傳統(tǒng)控制的了解論述不是很多。在該設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)生可以通過(guò)掌握的數(shù)控機(jī)床機(jī)械本體、液壓等知識(shí)設(shè)計(jì)專用銑床液壓系統(tǒng)，為學(xué)生走向“機(jī)電液類”的工作崗位做好鋪墊。1.掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和綜合分析問(wèn)題、解決問(wèn)題能力；2.正確合理地確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件；能熟練地運(yùn)用液壓基本回路、組成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng)；3.熟悉并會(huì)運(yùn)用有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。對(duì)學(xué)生在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料以與經(jīng)驗(yàn)估算、考慮

4、技術(shù)決策、CAD技術(shù)等方面的基本技能進(jìn)行一次訓(xùn)練，以提高這些技能的水平。設(shè)計(jì)的要求1.設(shè)計(jì)時(shí)必須從實(shí)際出發(fā)，綜合考慮實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)性與操作維修方便。如果可以用簡(jiǎn)單的回路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的要求，就不必過(guò)分強(qiáng)調(diào)先進(jìn)性。并非是越先進(jìn)越好。同樣，在安全性、方便性要求較高的地方，應(yīng)不惜多用一些元件或采用性能較好的元件，不能單獨(dú)考慮簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)；2.獨(dú)立完成設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)可以收集、參考同類機(jī)械的資料，但必須深入理解，消化后再借鑒。不能抄襲；3.在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，要隨時(shí)復(fù)習(xí)液壓元件的工作原理、基本回路與典型系統(tǒng)的組成，積極思考。不能直接向老師索取答案。4.液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的題目均為中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備的液壓傳動(dòng)

5、裝置設(shè)計(jì)。1.2 設(shè)計(jì)的容與步驟（一）設(shè)計(jì)容1. 液壓系統(tǒng)的工況分析，繪制負(fù)載和速度循環(huán)圖；2. 進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和擬定液壓系統(tǒng)原理圖；3. 計(jì)算和選擇液壓元件；4. 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能；5. 繪制正式工作圖，編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。（二）設(shè)計(jì)步驟以一般常規(guī)設(shè)計(jì)為例，課程設(shè)計(jì)可分為以下幾個(gè)階段進(jìn)行。1.明確設(shè)計(jì)要求閱讀和研究設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求；分析設(shè)計(jì)題目，了解原始數(shù)據(jù)和工作條件。參閱與本課題相關(guān)容，明確并擬訂設(shè)計(jì)過(guò)程和進(jìn)度計(jì)劃。2.進(jìn)行工況分析做速度-位移曲線，以便找出最大速度點(diǎn)；做負(fù)載-位移曲線，以便找出最大負(fù)載點(diǎn)。確定液壓缸尺寸確定液壓缸尺寸前應(yīng)參照教材選擇液壓缸的類型，根據(jù)設(shè)備的速度

6、要求確定d/D的比值、選取液壓缸的工作壓力，然后計(jì)算活塞的有效面積，經(jīng)計(jì)算確定的液壓缸和活塞桿直徑必須按照直徑標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)行圓整。計(jì)算時(shí)應(yīng)注意考慮液壓缸的背壓力，背壓力可參考下表選取。系統(tǒng)類型背壓力（MPa）回路上有節(jié)流閥的調(diào)速系統(tǒng)0.20.5回路上有背壓閥或調(diào)速閥的進(jìn)給系統(tǒng)0.51.5采用輔助泵補(bǔ)油的閉式回路（拉床、龍門刨等）11.5繪制液壓缸工況圖液壓缸工況圖包括壓力循環(huán)圖（p-s）、流量循環(huán)圖（q-s）和功率循環(huán)圖（P-s），繪制目的是為了方便地找出最大壓力點(diǎn)、最大流量點(diǎn)和最大功率點(diǎn)。3.進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和擬定液壓系統(tǒng)原理圖方案設(shè)計(jì)包括供油方式、調(diào)速回路、速度轉(zhuǎn)接控制方式、系統(tǒng)安全可靠性（平衡

7、、鎖緊）與節(jié)約能量等性能的方案比較，根據(jù)工況分析選擇出合理的基本回路，并將這些回路組合成液壓系統(tǒng)，初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖。選擇液壓基本回路，最主要的就是確定調(diào)速回路。應(yīng)考慮回路的調(diào)速圍、低速穩(wěn)定性、效率等問(wèn)題，同時(shí)盡量做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。4.計(jì)算和選擇液壓組件計(jì)算液壓泵的工作壓力計(jì)算液壓泵的流量選擇液壓泵的規(guī)格計(jì)算功率，選擇原動(dòng)機(jī)選擇控制閥選擇液壓輔助元件5.驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的效率驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的溫升6.設(shè)計(jì)總結(jié)與答辯完成答辯前的準(zhǔn)備工作。參加答辯。1.3 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一臺(tái)用成型銑刀在加工件上加工出成型面的液壓專用銑床，工作循環(huán)：手工上料自動(dòng)夾緊工作臺(tái)快進(jìn)銑削進(jìn)給工作臺(tái)快退夾具松開(kāi)

8、手工卸料。設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)參數(shù)見(jiàn)下表。其中：工作臺(tái)液壓缸負(fù)載力（KN）：FL=28夾緊液壓缸負(fù)載力（KN）：Fc=4.8工作臺(tái)液壓缸移動(dòng)件重力（KN）：G=1.5夾緊液壓缸負(fù)移動(dòng)件重力（N）：Gc=55工作臺(tái)快進(jìn)、快退速度（m/min）：V1=V3=5.6夾緊液壓缸行程（mm）：Lc=10工作臺(tái)工進(jìn)速度（mm/min）：V2=45夾緊液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間（S）：tc=1工作臺(tái)液壓缸快進(jìn)行程（mm）：L1=250工作臺(tái)液壓缸工進(jìn)行程（mm）：L2=70導(dǎo)軌面靜摩擦系數(shù)：s=0.2導(dǎo)軌面動(dòng)摩擦系數(shù)：d=0.1工作臺(tái)啟動(dòng)時(shí)間（S）：Dt=0.5 2.負(fù)載與工況分析2.1分析工況與設(shè)計(jì)要求機(jī)床工況由題可知為：按

9、設(shè)計(jì)要求，希望系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，估計(jì)到系統(tǒng)的功率不會(huì)很大，且連續(xù)工作，所以決定采用單個(gè)定量泵，非卸荷式供油系統(tǒng)；考慮到銑削時(shí)可能有負(fù)的負(fù)載力產(chǎn)生，故采用回油節(jié)流調(diào)速的方法；為提高夾緊力的穩(wěn)定性與可靠性，夾緊系統(tǒng)采用單向閥與蓄能器的保壓回路，并且不用減壓閥，使夾緊油源壓力與系統(tǒng)的調(diào)整壓力一致，以減少液壓元件數(shù)量，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；定位液壓缸和夾緊液壓缸之間的動(dòng)作次序采用單向順序閥來(lái)完成，并采用壓力繼電器發(fā)訊啟動(dòng)工作，以簡(jiǎn)化電氣發(fā)訊與控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性。2.2工作負(fù)載（1）定位液壓缸已知負(fù)載力 R200N（慣性力與摩擦力可以忽略不計(jì)）（2）加緊液壓缸已知負(fù)載力 R4000N（慣性力與摩擦力

10、可以忽略不計(jì)）(3)工作液壓缸工作負(fù)載即為切削力2.3摩擦負(fù)載摩擦負(fù)載即為導(dǎo)軌的摩擦阻力:靜摩擦阻力動(dòng)摩擦阻力2.4 慣性負(fù)載2.5運(yùn)動(dòng)時(shí)間快進(jìn)工進(jìn)快退設(shè)液壓缸的機(jī)械效率，得出液壓缸在各個(gè)階段的負(fù)載忽然推力如表1所示表1 液壓缸各階段的負(fù)載和推力工況負(fù)載組成液壓缸負(fù)載F/N液壓缸推力=F/N啟 動(dòng)300337加 速226.5254快 進(jìn)150169工 進(jìn)2815031629反向啟動(dòng)300337加 速226.5254快 退150169根據(jù)液壓缸在上述各階段的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，即可繪出負(fù)載循環(huán)圖F-t和速度循環(huán)圖。如圖1所示。圖13.確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)3.1初選液壓缸工作壓力所設(shè)計(jì)的動(dòng)力滑臺(tái)在工

11、進(jìn)時(shí)負(fù)載最大，在其他工況負(fù)載都不太高，參考表2和表3，粗選液壓缸的工作壓力。3.2計(jì)算液壓缸的主要尺寸鑒于動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)和快退速度相等，這里的液壓缸可選用單活塞桿式差動(dòng)液壓缸（），快進(jìn)時(shí)液壓缸差動(dòng)連接。工進(jìn)時(shí)為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象，液壓缸的回油腔應(yīng)有背壓，參考表4選背壓力為。表2 按負(fù)載選擇工作壓力負(fù)載/KN<5510102020303050>50工作壓力/MPa<0.811.522.533445>=5表3 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)壓力機(jī)械類型機(jī) 床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械液壓鑿巖機(jī)液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床工作壓力/MP

12、a0.82352881010182032表4 執(zhí)行元件背壓力系統(tǒng)類型背壓力/MPa簡(jiǎn)單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.20.5回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng)0.40.6回油路設(shè)置由背壓閥的系統(tǒng)0.51.5用補(bǔ)油泵的閉式回路0.81.5回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械1.23回油路較短且直接回油可忽略不計(jì)表5 按工作壓力選取d/D工作壓力/MPa<=5.05.07.0>=7.0d/D0.50.550.620.700.7表6 按速比要求確定d/D1.151.251.331.461.612d/D0.30.40.50.550.620.71注：無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度；有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度。由式得則活塞直徑參考表

13、5表6，得d0.71，D=77mm.圓整后取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值得D=110mm.d=80mm.由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為因?yàn)榛钊麠U總行程為320mm，而活塞桿直徑為110mm，l/d=320/110=2.9<10,不穩(wěn)定性校核需進(jìn)行根據(jù)計(jì)算出的液壓缸的尺寸，可估算出液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力流量和功率，如表7所列由此繪制的液壓缸工況圖如圖2所示。表7 液壓缸在各階段的壓力流量和功率值工況推力回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率P/KW計(jì)算公式快進(jìn)啟動(dòng)3370.43加速2540.77恒速1690.660.50.33工進(jìn)316290.63.960.84×0.033快進(jìn)啟動(dòng)3370

14、.49加速2540.51.43恒速1690.51.310.450.59注：1.為液壓缸差動(dòng)連接時(shí)，回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失，取=0.5MPa; 2.快退時(shí)液壓缸有桿腔進(jìn)油，壓力為，無(wú)桿腔回油，壓力為。4.擬定液壓系統(tǒng)原理圖4.1選擇基本回路4.1.1選擇調(diào)速回路由圖2可知這臺(tái)機(jī)床液壓系統(tǒng)功率較小，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低，工作負(fù)載為阻力負(fù)載且工作中變化小，故可選用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路。為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象，在液壓缸的回路上加背壓閥。由于系統(tǒng)選用節(jié)流調(diào)速方式，系統(tǒng)必然為開(kāi)路循環(huán)系統(tǒng)。4.1.2選擇油源方式從工況圖可以清楚看出，在工作循環(huán)，液壓缸要求油源提供快進(jìn)快退行程的低壓大流量和工進(jìn)行

15、程的高壓小流量的油源。最大流量與最小流量之比，其相應(yīng)的時(shí)間之比=0.044這表明在一個(gè)工作循環(huán)中的大部分時(shí)間都處于高壓小流量工作，從提高系統(tǒng)效率節(jié)省能量角度來(lái)看，選用單定量泵油源顯然是不合理的，為此可選用限壓式變量泵或雙聯(lián)葉片泵作為油源?？紤]到前者流量突變時(shí)液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，且后者可雙泵同時(shí)向液壓缸供油實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，最后確定選用雙聯(lián)葉片泵，如圖3a所示。a b c圖34.1.3選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路本系統(tǒng)已選定液壓缸差動(dòng)連接和雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。考慮到從工進(jìn)轉(zhuǎn)快進(jìn)快退時(shí)回路流量較大，故選用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥式換向回路，以減小液壓沖擊。由于要實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接，

16、所以選用三位五通電液換向閥，如圖3b所示。4.1.4選擇速度換向回路由于本系統(tǒng)滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，速度變化大（），為減少速度換向時(shí)的液壓沖擊，選用行程閥控制的換向回路，如圖3c所示。4.1.5選擇調(diào)壓和卸荷回路在雙泵供油的油源形式確定后，調(diào)壓和卸荷問(wèn)題都已基本解決。即滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)，高壓小流量泵的出口壓力由油源中的溢流閥確定，無(wú)需另設(shè)調(diào)壓回路。在滑臺(tái)工進(jìn)和停止時(shí)，低壓大流量泵通過(guò)液控順序閥卸荷，高壓小流量泵在滑臺(tái)停止時(shí)雖為卸荷，但功率損失較小，故可不許再設(shè)卸荷回路。4.2組成液壓系統(tǒng)將上面選出的液壓基本回路組合在一起，并經(jīng)修改和完善，就可得到完整的液壓系統(tǒng)工作原理圖，如圖4所示，在圖4中，為了解

17、決滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)進(jìn)回油路串通使系統(tǒng)壓力無(wú)法建立的問(wèn)題，增設(shè)了單向閥6。為了避免機(jī)床停止工作時(shí)回路中的油液流回油箱，導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，圖中添設(shè)了一個(gè)單向閥13?？紤]到這臺(tái)機(jī)床用于鉆孔（通孔與不通孔）加工，對(duì)位置定位精度要求較高，圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器14。當(dāng)滑臺(tái)碰上死擋塊后，系統(tǒng)壓力升高，它發(fā)出快退信號(hào)，操縱電液換向閥換向。5計(jì)算和選擇液壓件5.1確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率5.1.1計(jì)算液壓泵的最大工作壓力小流量泵在快進(jìn)和工進(jìn)是都向液壓泵供油，由表7可知，液壓泵在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大，最大工作壓力=3.96MPa，如在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中，選取進(jìn)油路上的中壓力損失P=0.

18、6MPa，考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差，則小流量泵的最高工作壓力估算為大流量泵只在快進(jìn)和快退是想液壓缸供油，由表7可見(jiàn)，快進(jìn)時(shí)液壓缸的工作壓力為，比快進(jìn)時(shí)大。考慮到快退時(shí)進(jìn)油不通過(guò)調(diào)速閥，故其進(jìn)油路壓力損失比前者小?，F(xiàn)去進(jìn)油路上的總壓力損失為P=0.3MPa，則大流量泵的最高工作壓力估算為5.1.2計(jì)算液壓泵的流量由表7可知，油源向液壓缸輸入的最大流量為，若取回路泄露系數(shù)K=1.1，則兩個(gè)泵的總流量為考慮到溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min，工進(jìn)時(shí)的流量為，則小流量泵的流量最少應(yīng)為3.5L/min。5.1.3確定液壓泵的規(guī)格與電動(dòng)機(jī)功率根據(jù)以上壓力和流量數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，并考慮液壓泵存在

19、容積損失，最后確定選取PV2R12-6/33型雙聯(lián)葉片泵，其小流量泵和大流量泵的排量分別為6mL/r和33mL/r，當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速時(shí)，其理論流量分別為5.6L/min和31L/min，若取液壓泵容積效率，則液壓泵的實(shí)際輸出流量為=（6×940×0.9/1000+33×940×0.9/1000）L/min=(5.1+27.9)L/min=33L/min由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，若取液壓泵總功率，這時(shí)液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，選用規(guī)格相近的Y100L-6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率為1.5KW，額定轉(zhuǎn)速為940r/min。5.2確定其他元

20、件與輔件5.2.1確定閥類元件與輔件根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過(guò)各閥類元件與輔件的實(shí)際流量，查閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表8所列。其中，溢流閥9按小流量泵的額定流量選取，調(diào)速閥4選用Q-6B型，其最小穩(wěn)定流量為0.03L/min，小于本系統(tǒng)工進(jìn)時(shí)的流量0.5L/min。表8 液壓元件規(guī)格與型號(hào)序號(hào)元件名稱通過(guò)的最大流量q/L/min規(guī)格型號(hào)額定流量額定壓力額定壓降1雙聯(lián)葉片泵-PV2R12-6/335.1/27.916-2三位五通電液換向閥7035DY-100BY1006.30.33行程閥62.322C-100BH1006.30.34調(diào)速閥<1Q-6B66.3-5單向閥701

21、00B1006.30.26單向閥29.3100B1006.30.27液控順序閥28.1XY63B636.30.38背壓閥<1B10B106.3-9溢流閥5.1Y10B106.3-10單向閥27.9100B1006.30.211濾油器36.6XU-80×200806.30.0212壓力表開(kāi)關(guān)-k-6B-13單向閥70100B1006.30.214壓力繼電器-PF-D8L-注：此為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為940r/min時(shí)的流量。5.2.2確定油管在選定了液壓泵后，液壓缸在實(shí)際快進(jìn)工進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)階段的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)間以與進(jìn)入和流出液壓缸的流量，與原定數(shù)值不同，重新計(jì)算的結(jié)果如表9所列。表9各工

22、況實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度時(shí)間和流量快進(jìn)工進(jìn)快退表10 允許流量推薦值管道推薦流速吸油管道0.51.5，一般取1一下壓油管道36，壓力高，管道短，粘度小取大值回油管道1.53由表9可以看出，液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)表9數(shù)值，按表10推薦的管道允許速度取v=4m/s,由式計(jì)算得與液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔相連的油管徑分別為為了統(tǒng)一規(guī)格，按產(chǎn)品樣本選取所有管子均為徑20mm，外徑28mm的10號(hào)冷拔鋼管。(2)確定油箱油箱的容量按估算，其中為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，低壓系統(tǒng)=24；中壓系統(tǒng)=57；高壓系統(tǒng)=612?，F(xiàn)取=6，得6.驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能6.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失由于系統(tǒng)管路布置尚未確定，所以只能估算系

23、統(tǒng)壓力損失。估算時(shí)，首選確定管道液體的流動(dòng)狀態(tài)，然后計(jì)算各種工況下總的壓力損失。現(xiàn)取進(jìn)回油管長(zhǎng)l=2m,油液的運(yùn)動(dòng)粘度取，油液的密度取(1)判斷流動(dòng)狀態(tài)在快進(jìn)工進(jìn)和快退三種工況下，進(jìn)回油管路中所通過(guò)的流量以快退時(shí)回油流量=70L/min為最大，此時(shí)，油液流動(dòng)的雷諾數(shù)也為最大，因?yàn)樽畲蟮睦字Z數(shù)小于臨界雷諾數(shù)（2000），故可推出：各工況下的進(jìn)回油路中的油液的流動(dòng)狀態(tài)全為層流。(2)計(jì)算系統(tǒng)壓力損失將層流流動(dòng)狀態(tài)沿程阻力系數(shù)和油液在管道流速同時(shí)帶入沿程壓力損失計(jì)算公式，并將已知數(shù)據(jù)帶入后，得可見(jiàn)，沿程壓力損失的大小與流量成正比，這是由層流流動(dòng)所決定的。在管道結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下，管道的局部壓力損失

24、常按下式作經(jīng)驗(yàn)計(jì)算各工況下的閥類元件的局部壓力損失可根據(jù)下式計(jì)算，其中的由產(chǎn)品樣本查出。和數(shù)值由表8和表9列出?；_(tái)在快進(jìn)工進(jìn)和快退工況下的壓力損失計(jì)算如下：6.1.1快進(jìn)滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)，液壓缸通過(guò)電液換向閥差動(dòng)連接，在進(jìn)油路上，油液通過(guò)單向閥10電液換向閥2，然后與液壓缸有桿腔的回油回合通過(guò)行程閥3進(jìn)入無(wú)桿腔。在進(jìn)油路上，壓力損失分別為在回路上，壓力損失分別為將回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油路上去，使得出差動(dòng)連接運(yùn)動(dòng)時(shí)的總的壓力損失6.1.2工進(jìn)滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)，在進(jìn)油路上，油液通過(guò)電液換向閥2調(diào)速閥4進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔，在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5MPa。在回油路上，油液通過(guò)電液換向閥2背壓閥8和大流

25、量泵的卸荷油液一起經(jīng)液控順序閥7返回油箱，在背壓閥8處的壓力損失為0.6MPa,若忽略管路的沿程壓力損失和局部壓力損失，則在進(jìn)油路上總的壓力損失為該值即為液壓缸的回油腔壓力，可見(jiàn)此值與初算時(shí)參考表4選取的背壓基本相符。按表7的公式重新計(jì)算液壓缸的工作壓力此略高于表7數(shù)值考略到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差，則小流量泵的工作壓力為此值與估算值基本相符，是調(diào)整溢流閥10的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。6.1.3快退滑臺(tái)快退時(shí)，在進(jìn)油路上，油液通過(guò)單向閥10電液換向閥2進(jìn)入液壓缸有桿腔。在回油路上，油液通過(guò)單向閥5電液換向閥2和單向閥13返回油箱。在進(jìn)油路上總的壓力損失為此值遠(yuǎn)小于估算值，因此液壓泵的驅(qū)動(dòng)電

26、動(dòng)機(jī)的功率是足夠的。在回油路上總的壓力損失為此值與表7的數(shù)值基本相符，故不必重算。大流量泵的工作壓力為此值是調(diào)整液控順序閥7在調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。6.2驗(yàn)算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升由于工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中占96%，所以系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升可按工進(jìn)工況來(lái)計(jì)算。在工進(jìn)時(shí)，大流量泵經(jīng)液控順序閥7卸荷，其出口壓力即為油液通過(guò)液控順序閥的壓力損失液壓系統(tǒng)的總輸入功率即為液壓泵的輸入功率液壓系統(tǒng)輸出的有效功率即為液壓缸輸出的有效功率由此可計(jì)算出系統(tǒng)的發(fā)熱功率為按式計(jì)算工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)中的油液溫升，即其中傳熱系數(shù)。設(shè)環(huán)境溫度，則熱平衡溫度為油溫在允許圍，散熱面積符合要求，不必設(shè)置冷卻器。結(jié)論隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接

27、近了尾聲。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感幫助我的同學(xué)。我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。在此要感我的指導(dǎo)老師文利對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)