三維激光掃描機(jī)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 Read

1、三維激光掃描機(jī)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書K（1 1） 執(zhí)行 CogentCogent WizardWizard 3D3D ScanScan軟件，進(jìn)入主畫面（見圖 1 1）。上海富奇凡機(jī)電科技公司編2005.52005.51 1設(shè)備名稱PDM-I-MD-C-3A-002PDM-I-MD-C-3A-002 型三維激光掃描機(jī)。2 2 設(shè)備簡(jiǎn)要介紹本設(shè)備用于逆向工程中快速獲取三維樣件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以便再通過(guò)圖形重構(gòu)軟件最終 得到樣件的三維計(jì)算機(jī)模型。3 3 安全事項(xiàng)（1 1）在掃描過(guò)程中，不得用手觸摸機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部件，以免夾傷。（2 2）在掃描過(guò)程中，不得在掃描頭的下方觀察激光束，以免傷害眼睛。（3 3）操作過(guò)程中如果遇

2、到緊急情況，可以按下急停按鈕，或按下電源開關(guān)切斷電源。4 4 必備硬件、軟件與原材料需要掃描的樣件（模型）。5 5 操作步驟圖 1 1 CogeCoge ntnt WizardWizard 主畫面(2(2 )把掃瞄模型放到 CogentCogent 機(jī)臺(tái)上。(3 3 )檢查激光頭狀態(tài)打開激光，打開校正網(wǎng)格，切換相機(jī)到左相機(jī)( (見圖 2)2)。_ DlgLSHHcadS.,DlgLSHHcadS.,BnghtnessBnghtness J JContratiContratiZETZETLOseir m嚴(yán) LaserLaser UrUrK K DrdMDrdM 二州 廠OKTbJ HEHE齊；f

3、 frwlrwl（1 1） 執(zhí)行 CogentCogent WizardWizard 3D3D ScanScan軟件，進(jìn)入主畫面（見圖 1 1）。DfwTeftDfwTeft 廠 LiveLive LineLine圖 2 2 切換至左相機(jī)（4 4）調(diào)整適當(dāng)掃瞄位置利用機(jī)臺(tái)控件或是手動(dòng)，將雷射光移動(dòng)到掃瞄模型的最突出處。接著手動(dòng)方式移動(dòng)Z Z軸，將動(dòng)態(tài)CameraCamera影像區(qū)中的激光束移動(dòng)到校正網(wǎng)格內(nèi)上端，如此所得到的數(shù)據(jù)較為完整，如圖3 3 所示。圖 3 3 調(diào)整適當(dāng)掃瞄位置后，相機(jī)所擷取的影像（5 5）調(diào)整激光線影像的質(zhì)量和穩(wěn)定度利用激光頭控件來(lái)調(diào)整雷射功率和相機(jī)影像的亮度對(duì)比值，使得

4、激光束達(dá)到一定水平的質(zhì)量，也就是盡量不要使動(dòng)態(tài)激光分析線（enableenable livelive lineline）為斷斷續(xù)續(xù)的，如圖 4 4 所示。然后,再檢視動(dòng)態(tài)激光分析線是否穩(wěn)定不跳動(dòng)（見圖 5 5）。圖 4 4 檢視激光束影像質(zhì)量圖 5 5 檢視激光束影像（6 6）同理切換至右相機(jī)，然后調(diào)整適當(dāng)掃瞄位置和調(diào)整激光束影像的質(zhì)量和穩(wěn)定度。如果只要用單一相機(jī)來(lái)掃瞄取點(diǎn)， 只需調(diào)整單一相機(jī)。 如果要用雙相機(jī)來(lái)掃瞄取點(diǎn)， 就要調(diào)整兩 個(gè)相機(jī)。（7 7）設(shè)定掃瞄范圍設(shè)定掃瞄起始點(diǎn)（見圖 6 6）: 首先把雷射頭 起始點(diǎn)。利用 動(dòng)雷射頭或是動(dòng)）。然后打開 X X 軸起始點(diǎn)， 點(diǎn)。FlflnarF

5、lflnar KaKa paramjclirsparamjclirsSUFCSUFC -79.1611-79.1611升EndEnd 5*230425*23042出StepStep 1051051Y Y ScanScan Loop-Loop-I I湎7474 683683移動(dòng)到掃瞄的 機(jī)臺(tái)控件來(lái)移 手動(dòng)（Z Z 軸不 掃瞄控件，設(shè)定 設(shè)定丫軸起始EndEnd 1 17474 693693StepStep SSScinriinsModeScinriinsModeSingkeSingke LeftLeftSingleSingle RiRi力t tBothBoth TwoTwoIntertaceIn

6、tertaceTMVslocilVslocily y侖StepStepContinueContinueX X CancelCancelJ J H H M M U U H H H H圖 6 6 設(shè)定掃瞄起始點(diǎn)設(shè)定掃瞄終點(diǎn)（見圖 7 7）:然后手動(dòng)將激光頭移動(dòng)到掃瞄終點(diǎn)，設(shè)定圖 7 7 設(shè)定掃瞄終點(diǎn)X X 軸與丫軸掃瞄終點(diǎn)。最后根據(jù)需求來(lái)設(shè)定 ScanningScanning ModeMode 和 MovingMoving ModeMode。(8 8 )掃瞄開始按下OKOK之后，就開始掃瞄。首先激光頭會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到掃瞄起始點(diǎn)，再沿X X 軸開始掃瞄過(guò)去。這就是第一次丫軸掃瞄。然后激光頭移動(dòng)丫 StePSteP 間距，回到 X X 軸掃瞄掃瞄終點(diǎn)， 再開始第二次丫軸的掃瞄。以此類推。直到掃瞄完成。(注意：若要中止掃瞄，請(qǐng)按) )(9(9 )掃瞄完成 完成掃瞄后，可以從掃瞄物接口中來(lái)檢視掃瞄出來(lái)的三維掃瞄物是否合乎要求,圖 8 8 掃瞄后的掃瞄物(10(10)儲(chǔ)存掃瞄所得之點(diǎn)數(shù)據(jù)。6 6.結(jié)果分析分析