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文檔簡介

1、FPGA設(shè)計(jì)流程指南前言本部門所承擔(dān)的FPGA設(shè)計(jì)任務(wù)主要是兩方面的作用:系統(tǒng)的原型實(shí)現(xiàn)和ASIC的原型驗(yàn)證。編寫本流程的目的是:在于規(guī)范整個(gè)設(shè)計(jì)流程,實(shí)現(xiàn)開發(fā)的合理性、一致性、高效性。形成風(fēng)格良好和完整的文檔。實(shí)現(xiàn)在 FPGA 不同廠家之間以及從FPGA 到 ASIC 的順利移植。便于新員工快速掌握本部門FPGA 的設(shè)計(jì)流程。由于目前所用到的FPGA 器件以 Altera 的為主,所以下面的例子也以Altera 為例,工具組合為modelsim + LeonardoSpectrum/FPGACompilerII + Quartus,但原則和方法對于其他廠家和工具也是基本適用的。目 錄1. 基

2、于 HDL 的 FPGA 設(shè)計(jì)流程概述 .11.1設(shè)計(jì)流程圖 .11.2關(guān)鍵步驟的實(shí)現(xiàn) .21.2.1功能仿真 .21.2.2邏輯綜合 .21.2.3前仿真 .31.2.4布局布線 .31.2.5后仿真(時(shí)序仿真) .42. Verilog HDL設(shè)計(jì) .42.1編程風(fēng)格( Coding Style )要求 .42.1.1文件 .42.1.2大小寫 .52.1.3標(biāo)識(shí)符 .52.1.4參數(shù)化設(shè)計(jì) .52.1.5空行和空格 .52.1.6對齊和縮進(jìn) .52.1.7注釋 .52.1.8參考 C 語言的資料 .52.1.9可視化設(shè)計(jì)方法 .62.2可綜合設(shè)計(jì) .62.3設(shè)計(jì)目錄 .63.邏輯仿真 .

3、63.1測試程序( test bench) .73.2使用預(yù)編譯庫 .74.邏輯綜合 .84.1邏輯綜合的一些原則 .84.1.1關(guān)于 LeonardoSpectrum .84.1.1大規(guī)模設(shè)計(jì)的綜合 .84.1.3必須重視工具產(chǎn)生的警告信息 .84.2調(diào)用模塊的黑盒子( Black box )方法 .8參考 .10修訂紀(jì)錄.101. 基于 HDL 的 FPGA 設(shè)計(jì)流程概述1.1 設(shè)計(jì)流程圖( 1)設(shè)計(jì)定義( 2)HDL 實(shí)現(xiàn)( 3)功能仿真(4)邏輯綜合(5)前仿真( 6)布局布線( 8)靜態(tài)時(shí)序分析( 7)后仿真( 9)在系統(tǒng)測試說明:邏輯仿真器邏輯綜合器邏輯仿真器FPGA 廠家工具邏輯

4、仿真器邏輯仿真器主要指modelsim , Verilog-XL等。邏輯綜合器主要指LeonardoSpectrum、Synplify 、FPGA Express/FPGA Compiler 等。FPGA 廠家工具指的是如Altera 的 Max+PlusII 、 QuartusII , Xilinx的 Foundation 、Alliance 、 ISE4.1 等。11.2 關(guān)鍵步驟的實(shí)現(xiàn)1.2.1 功能仿真調(diào)用模塊的RTL 代碼測試程序測試數(shù)據(jù)行為仿真模型( test bench)邏輯仿真器說明:“調(diào)用模塊的行為仿真模型”指的是 RTL 代碼中引用的由廠家提供的宏模塊 /IP ,如 Alt

5、era 提供的 LPM 庫中的乘法器、存儲(chǔ)器等部件的行為模型。1.2.2 邏輯綜合RTL 代碼設(shè)置綜合目標(biāo)調(diào)用模塊的和約束條件黑盒子接口邏輯綜合器EDIF 網(wǎng)表HDL 網(wǎng)表( netlist )( netlist )說明:“調(diào)用模塊的黑盒子接口”的導(dǎo)入,是由于 RTL 代碼調(diào)用了一些外部模塊,而這些外部模塊不能被綜合或無需綜合, 但邏輯綜合器需要其接口的定義來檢查邏輯并保留這些模塊的接口。21.2.3 前仿真邏輯綜合器HDL 網(wǎng)表調(diào)用模塊的測試程序測試數(shù)據(jù)( netlist )行為仿真模型( test bench)邏輯仿真器說明:一般來說,對FPGA 設(shè)計(jì)這一步可以跳過不做,但可用于debug

6、 綜合有無問題。1.2.4 布局布線邏輯綜合器設(shè)置布局布線EDIF 網(wǎng)表調(diào)用模塊的約束條件( netlist )綜合模型FPGA 廠家工具HDL 網(wǎng)表SDF 文件下載 /編程文件(標(biāo)準(zhǔn)延時(shí)格式)( netlist )31.2.5 后仿真(時(shí)序仿真)測試數(shù)據(jù)FPGA 廠家工具HDL 網(wǎng)表SDF 文件FPGA 基本單測試程序(netlist )(標(biāo)準(zhǔn)延時(shí)格式)元仿真模型( test bench)邏輯仿真器2. Verilog HDL設(shè)計(jì)基于將來設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向ASIC 的方便,本部門的設(shè)計(jì)統(tǒng)一采用Verilog HDL,但針對混合設(shè)計(jì)和混合仿真的趨勢,所有開發(fā)人員也應(yīng)能讀懂VHDL 。Verilog HD

7、L的學(xué)習(xí)可參考 12 。2.1 編程風(fēng)格( Coding Style)要求2.1.1 文件( 1) 每個(gè)模塊( module )一般應(yīng)存在于單獨(dú)的源文件中,通常源文件名與所包含模塊名相同。( 2) 每個(gè)設(shè)計(jì)文件開頭應(yīng)包含如下注釋內(nèi)容:年份及公司名稱。作者。文件名。所屬項(xiàng)目。頂層模塊。模塊名稱及其描述。修改紀(jì)錄。請參考標(biāo)準(zhǔn)示例程序3 。42.1.2 大小寫( 1) 如無特別需要,模塊名和信號(hào)名一律采用小寫字母。( 2) 為醒目起見,常數(shù)( define 定義) /參數(shù)( parameter 定義)采用大寫字母。2.1.3 標(biāo)識(shí)符( 1)標(biāo)識(shí)符采用傳統(tǒng)C 語言的命名方法, 即在單詞之間以 “ _”

8、分開,如:max_delay、data_size 等等。( 2) 采用有意義的、能反映對象特征、作用和性質(zhì)的單詞命名標(biāo)識(shí)符,以增強(qiáng)程序的可讀性。( 3)為避免標(biāo)識(shí)符過于冗長,對較長單詞的應(yīng)當(dāng)采用適當(dāng)?shù)目s寫形式,如用buff 代替 buffer , ena代替 enable, addr代替 address等。2.1.4 參數(shù)化設(shè)計(jì)為了源代碼的可讀性和可移植性起見,不要在程序中直接寫特定數(shù)值,盡可能采用define 語句或 paramater 語句定義常數(shù)或參數(shù)。2.1.5 空行和空格( 1) 適當(dāng)?shù)卦诖a的不同部分中插入空行,避免因程序擁擠不利閱讀。( 2) 在表達(dá)式中插入空格,避免代碼擁擠,包

9、括:賦值符號(hào)兩邊要有空格;雙目運(yùn)算符兩邊要有空格;單目運(yùn)算符和操作數(shù)之間可沒有空格,示例如下:a<=b;c<=a+b;if (a=b) then .a<=a&c;2.1.6 對齊和縮進(jìn)( 1)不要使用連續(xù)的空格來進(jìn)行語句的對齊。( 2)采用制表符 Tab 對語句對齊和縮進(jìn),Tab 鍵采用 4 個(gè)字符寬度 ,可在編輯器中設(shè)置。( 3)各種嵌套語句尤其是 if.else 語句,必須嚴(yán)格的逐層縮進(jìn)對齊。2.1.7 注釋必須 加入詳細(xì)、 清晰的注釋行以增強(qiáng)代碼的可讀性和可移植性,注釋內(nèi)容占代碼篇幅不應(yīng)少于 30%。2.1.8 參考 C 語言的資料要形成良好的編程風(fēng)格,有許多細(xì)

10、節(jié)需要注意,可以參考資料4 ,雖然它是針對C 語言的討論, 但由于 Verilog HDL 和 C 語言的形式非常近似, 所以里面提到的很多原則都是可以借鑒的。52.1.9 可視化設(shè)計(jì)方法為提高設(shè)計(jì)效率和適應(yīng)協(xié)同設(shè)計(jì)的方式,可采用可視化的設(shè)計(jì)方法,MentorGrahpics的 Renoir 軟件提供了非常好的設(shè)計(jì)模式。2.2 可綜合設(shè)計(jì)用 HDL 實(shí)現(xiàn)電路, 設(shè)計(jì)人員對可綜合風(fēng)格的RTL 描述的掌握不僅會(huì)影響到仿真和綜合的一致性,也是邏輯綜合后電路可靠性和質(zhì)量好壞最主要的因素,對此應(yīng)當(dāng)予以充分的重視。學(xué)習(xí)可綜合的HDL 請參考56 7 。學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的模塊劃分請參考8 。2.3 設(shè)計(jì)目錄采用合理

11、、 條理清晰的設(shè)計(jì)目錄結(jié)構(gòu)有助于提高設(shè)計(jì)的效率、可維護(hù)性。 建議采用類似下面的目錄結(jié)構(gòu):(1)designsrcsynsimpar(源代碼)(綜合)(仿真)(布局布線 )( 2)designver1ver2srcsynsimparsrcsynsimpar(源代碼) (綜合)(仿真)(布局布線 )(源代碼) (綜合)(仿真)(布局布線 )3. 邏輯仿真考慮到性能和易用性,首選的邏輯仿真器是Mentor Graphics 的 modelsim 。63.1 測試程序( test bench)測試程序?qū)τ谠O(shè)計(jì)功能和時(shí)序的驗(yàn)證有著舉足輕重的影響, 測試激勵(lì)的完備性和真實(shí)性是關(guān)鍵所在,有以下原則須遵循:(

12、 1)測試激勵(lì)輸入和響應(yīng)輸出采集的時(shí)序應(yīng)當(dāng)兼顧功能仿真(無延時(shí))和時(shí)序仿真(有延時(shí))的情況。( 2)對于周期較多的測試,為提高效率,盡可能采用程序語句來判斷響應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果是否一致,給出成功或出錯(cuò)標(biāo)志,而不是通過觀察波形來判斷。( 3)采用基于文件的測試是很好的辦法, 即由 matlab 或 spw 等系統(tǒng)工具產(chǎn)生測試數(shù)據(jù),測試程序?qū)⑵渥x入產(chǎn)生激勵(lì),再把響應(yīng)結(jié)果寫入到文件,再交給上述工具進(jìn)行處理或分析。( 4)仿真器支持幾乎所有的 Verilog HDL語法,而不僅僅是常用的RTL 的描述,應(yīng)當(dāng)利用這一點(diǎn)使測試程序盡可能簡潔、清楚,篇幅長的要盡量采用 task 來描述。3.2 使用預(yù)編譯庫在進(jìn)行

13、功能仿真和后仿真時(shí)都需要某些模塊的行為仿真模型和門級仿真模型,如 AlteraQuartus 里的 220model.v( LPM 模塊行為仿真模型)和 apex20ke_atoms.v( 20KE 系列門級仿真模型),為避免在不同的設(shè)計(jì)目錄中多次編譯這些模型,應(yīng)當(dāng)采用一次編譯,多次使用的方法。具體做法如下(以 20KE 門級庫為例):1:在某個(gè)工作目錄下新建一庫名apex20ke,將 apex20ke_atoms.v 編譯到其中。2:在圖形界面中的 Load Design 對話框中裝入仿真設(shè)計(jì)時(shí), 在 Verilog 標(biāo)簽下指定預(yù)編譯庫的完整路徑。 (見下圖)74. 邏輯綜合目前可用的FPG

14、A 綜合工具有MentorGraphics 的 LeonardoSpectrum , Synplicity的Synplify 和 Synopsys 的 FPGA CompilerII/FPGA Express ,LeonardoSpectrum 由于性能和速度最好,成為我們首選的綜合器, FPGA CompilerII/FPGA Express 由于可以和 Design Compiler 代碼兼容也可用。見參考 94.1 邏輯綜合的一些原則HDL 代碼綜合后電路質(zhì)量的好壞主要取決于三個(gè)方面:RTL 實(shí)現(xiàn)是否合理、對廠家器件特點(diǎn)的理解和對綜合器掌握的程度。參考10 中有比較全面的討論。4.1.1

15、 關(guān)于 LeonardoSpectrumLeonardoSpectrum 對綜合的控制能力比較強(qiáng), 但使用也略為復(fù)雜, 故需要在使用前盡量熟悉其功能,才能取得較好的綜合結(jié)果。當(dāng)出現(xiàn)綜合結(jié)果不能滿足約束條件時(shí), 不要急于修改設(shè)計(jì)源文件, 應(yīng)當(dāng)通過綜合器提供的時(shí)序和面積分析命令找出關(guān)鍵所在,然后更改綜合控制或修改代碼。在 LeonardoSpectrum 2000.1b 以前的版本輸出的.v 網(wǎng)表都不能用于仿真。4.1.1 大規(guī)模設(shè)計(jì)的綜合分塊綜合當(dāng)設(shè)計(jì)規(guī)模很大時(shí),綜合也會(huì)耗費(fèi)很多時(shí)間。如果設(shè)計(jì)只更改某個(gè)模塊時(shí),可以分塊綜合。如有設(shè)計(jì)top.v 包含a.v 和 b.v 兩個(gè)模塊,當(dāng)只修改a.v 的

16、話,可以先單獨(dú)綜合b.v,輸出其網(wǎng)表b.edf ,編寫一個(gè)b 模塊的黑盒子接口b_syn.v,每次修改a.v 后只綜合top.v、 a.v、b_syn.v,將綜合后的網(wǎng)表和b.edf 送去布線,可以節(jié)約綜合b 模塊的時(shí)間。采用腳本命令當(dāng)設(shè)計(jì)規(guī)模比較大時(shí),綜合控制也許會(huì)比較復(fù)雜,可以考慮采用腳本控制文件的方式進(jìn)行綜合控制, modelsim 、LeonardoSpectrum 和 Quartus 都支持 TCL( Tool Command Language )語言,采用腳本控制可以提供比圖形界面更靈活和更方便的控制手段。4.1.3 必須重視工具產(chǎn)生的警告信息綜合工具對設(shè)計(jì)進(jìn)行處理可能會(huì)產(chǎn)生各種警

17、告信息, 有些是可以忽略的, 但設(shè)計(jì)者應(yīng)該盡量去除,不去除必須確認(rèn)每條警告的含義,避免因此使設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生隱患。這個(gè)原則對仿真和布局布線同樣適用。4.2 調(diào)用模塊的黑盒子(Black box)方法使用黑盒子方法的原因主要有兩點(diǎn):一是 HDL 代碼中調(diào)用了一些 FPGA 廠家提供的模塊(如 Altera 的 LPM 模塊)或第三方提供的 IP,這些模塊不需要綜合, 而且有些綜合器也不能綜合 (如 FPGA CompilerII/FPGAExpress 可以綜合包含 LPM 的代碼而 LeonardoSpectrum 不能)。因此須提供一個(gè)黑盒子接口給綜合器,所調(diào)用的模塊到布局布線時(shí)才進(jìn)行連接。8

18、二是方便代碼的移植,由于廠家提供的模塊或第三方提供的IP 通常都是與工藝有關(guān)的,直接在代碼中調(diào)用的話將不利于修改,影響代碼移植。下面以調(diào)用 Altera 的 LPM 庫中的乘法器為例來說明。調(diào)用這樣一個(gè)模塊需要這樣一個(gè)文件: mult8x8.v (可由 Quartus 的 MegaWizer Plug-in Manager 產(chǎn)生),代碼如下:/ mult8x8.vmodule mult8x8 (dataa, datab, result);input 7:0 dataa;input 7:0 datab;output 15:0 result;/ exemplar translate_off/ sy

19、nopsys translate_offlpm_multlpm_mult_component(.dataa(dataa),.datab(datab),.aclr(1'b0),.clock(1'b0),.clken(1'b0),.sum(1'b0),.result(result);defparamlpm_mult_component.lpm_widtha= 8,lpm_mult_component.lpm_widthb= 8,lpm_mult_component.lpm_widths= 16,lpm_mult_component.lpm_widthp= 16,lpm_mult_component.lpm_representation= "SIGNED",/ exemplar translate_on/ synopsys translate_onendmodule注意上

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