艾默生Deltav學習資料學習資料

1、第一章 D e l t a v 概 述本章主要介紹以下內(nèi)容：Deltav系統(tǒng)架構(gòu),Deltav組態(tài)軟件，Deltav系統(tǒng)容量,Pla ntWeb.1. Deltav系統(tǒng)架構(gòu)主要有以下三部分：工作站，交換機和控制器三部分，復(fù)雜的Deltav里就是一個系統(tǒng)里有多個工作站 ,交換機和交換機 .一個 Deltav控制網(wǎng)絡(luò)最多可以帶 1 20個節(jié)點或者 100個控制器或者 65個工作站. Deltav I/O 接口有2寬電源/控制器底板和8寬I/O接口底板。下面是I/O卡件的接線端子。2. DeltavI/O卡件類型：DI卡,DO卡,AI卡,AOI卡，這里卡的類型基本都是按照通 道的數(shù)量來分的 ,有的也

2、是按照通道是否可以單獨定義分的 .3. Deltav系統(tǒng)的電源輸入是24VDC或12VDC電源卡件給控制器提供5VDC為I/O 卡件提供的是 12VDC.4. Deltav系統(tǒng)容量：最多120個節(jié)點，最多65臺任何類型的工作站,1臺主工程師站， 最多 10臺工程師站 ,最多 59臺操作站,最多 20臺應(yīng)用站,每臺主工程師站或操作 站最多支持15臺遠程客戶機，最多100個單獨/冗余控制器,30000DST最多 25000SCADA位號，每個MX控制器最多支持1500個DSTS每個MD Plus控制器最 多支持750個DSTs,1500(個高級單元管理 DSTs.5. DSTS備標簽授權(quán)：接線到端

3、子板的每個儀表需要一個 DST.它的級別由高到低為:AO-AI-DO-DI高級別的可以替換低級別的.6. Deltav 組態(tài)軟件：Deltav Control Studio, Exploring Deltav, Deltav Operate(Configure)和Deltav Operate(RUN和診斷的軟件等幾種常用的組態(tài)軟件 .7. 對于控制器的識別：我們在 Exploring Deltav軟件中在Physicao Network s這個選 項，右擊屬性，我們可以看到有個Flash lights選項，我們在這個選項前面選中，對于 的控制器燈就會1s的間隔閃爍，我們要是選中Stop fla

4、shing的話，對應(yīng)的控制器等 就會停止閃爍 ,這樣我們就可以找到這個系統(tǒng)對應(yīng)的控制器了 .8. 接下來我們還是在 Exploring Deltav軟件中在Physicao Network中找到Decommissioned Nodes這個選項下投用控制器，還可以在控制器的屬性里設(shè)置冷 啟動時間 .第二章 仿真練習1. 在Exploring Deltav界面下，在Control Strategies樹形圖下，給已有廠區(qū) 進行重命名和新建一個廠區(qū)按照S88協(xié)議一個廠區(qū)總共5層，但是我們實際 的工作中除了是 batch 項目外，我們都只有兩層： Area 和 Control Module。2. 把新

5、建的廠區(qū)拖放到工作站里的報警和事件的單元里 .3. 對通道進行組態(tài) ,有兩種方法 ,一種是直接在該卡下找到該通道 ,選擇 通道的屬性 ,對其組態(tài) .一種是在 LancH I/O Configuration 里集中進行通道組 態(tài).4. 練習對卡件的通道進行組態(tài) ,組態(tài)完畢后要下裝控制器組態(tài)才能生效.下裝的時候可以整體下裝以控制器或工作站為單位的下裝，也可以部分下裝以卡件為單位，最新型 S型號的可以以通道為單位進行下裝。5. 當我們在更換卡件的時候， 我們需要對互為冗余的卡件進行人工切 換，這個時候我們可以到診斷的界面下查看卡件的工作狀態(tài)，也可以在這里 對冗余卡件進行人工切換。第三章 Deltav

6、控制模塊1. Deltav控制模塊具有下列屬性：1) 唯一的名稱最多 16個字符，至少包含一個字母。2) 執(zhí)行控制算法。3) 可下裝到控制器的最小實體。4) 靈活的尺寸。5) 可單獨停止使用。6) 每個模塊具有獨立的掃描速率。7) 引用主控畫面，詳細信息和面板顯示。8) 獨立的功能掃描模塊速率，每( 1-255)秒掃描功能塊。9) 設(shè)置功能塊的執(zhí)行次序，自動或手動。2 參數(shù)路徑： Data Block/例如： PID1/3 . Deltav Control Studio控制工作室)，在這個工作室里劃分了五個工作區(qū)： 層次視圖區(qū)，圖表視圖區(qū)，部件板，參數(shù)視圖區(qū)，報警視圖區(qū)。4. 我們在Delta

7、v Control Studio控制工作室）里建立了一個DO控制模塊， 設(shè)置DST,然后進行保存和Assign To Node分配節(jié)點，下裝到控制器后，我們在online 的模式下，對其SP-D進行置值，可以看到DO卡件通道燈的變化。5. 接下來我們又從模板數(shù)據(jù)庫里把離散量輸入模塊的模板拖入了工廠A， 并對其進行重命名，然后到Deltav Control Studio中對其進行組態(tài)設(shè)置，我們設(shè)置了 DST 和報警值，然后對其進行分配，保存，下裝，在線模式進行模擬，看報警和值的變化。6. 然后我們可以到Deltav Operate界面里，查找對應(yīng)的模塊，我們調(diào)到online 的狀態(tài)下就可以看到報

8、警狀態(tài)的顯示和變化。以下就是幾個畫面狀態(tài)：7. 接下來，我們在到 Deltav Operate的Con figure狀態(tài)畫面里可以新建一個畫面，命名為TANK101我們在這個畫面里建立了一個置值的對話框，設(shè)置好連接和屬性，主要是設(shè)置了路徑，按照上面學的 control module/Block/ 這樣設(shè)置路徑，把置值的對話框 屬性設(shè)置成允許賦值。這樣我們就可以在Deltav Operate run的畫面里調(diào)出新建的畫面TANK101然后調(diào)出模塊XVSTA這樣我們就可以在賦值對話框?qū)ζ滟x值后在模塊上顯 示報警。如圖：8. 接下來我們在畫面里繼續(xù)設(shè)置畫面的背景顏色 ,在畫面屬性里設(shè)置 .我們在畫面

9、左上角的箭頭上編輯這個畫面上一個畫面和下一個畫面,我們可以按照自己的需要選擇對應(yīng)的畫面 .設(shè)置好后 ,我們保存關(guān)閉畫面編輯 ,到運行狀態(tài)下試一試我們設(shè)置的畫面按鈕 是否正確 .我們定義好的還有系統(tǒng)定義好的畫面都存在這個路徑下:D:DeltavDVDataGraphics-iFixpic.9完成了上面的任務(wù)，我們就可以在TANK101畫面上繼續(xù)添加DO的數(shù)據(jù)鏈接,顯示DO的輸出值，配合先前的DI鏈接和模塊畫面，做好，如下圖:叫rv IQI Axm/IB- D IF CVr mt*dIh# 3 3 I sv.* -fTT10.我們接下來在畫面上添加文本標記，我們可以到菜單欄，點插入insert按鈕

10、，選擇 插入文本text即可,也可以在工具里選擇，還可以修改文本.這個時候我們就可以加個 Dynamo圖符,我們在圖符庫里加入XV-101的圖符，還可以通過顏色等設(shè)置，設(shè)置它正常 和報警時候的狀態(tài)顯示最后顯示效果如下圖：第四章報警組態(tài)1. Deltav報警設(shè)置是在模塊創(chuàng)建的時候我們就可以創(chuàng)建的，很多模塊模板創(chuàng) 建的模塊可能包含預(yù)分配的報警如果我們要添加新報警的話，在選中的功能塊上點 擊鼠標右鍵可分配報警，里面可以定義報警的級別，也可以設(shè)置多個報警值.2. 接下來我們就在Deltav Control Studio里新建一個模板，一個AO的模板，在這 里面我們設(shè)定好報警值，和輸出值，對于輸入設(shè)定值

11、我們選擇case in輸入，我們在特 殊參數(shù)里找到,并和模板上的case in鏈接好，之后進行分配，保存，下裝.這樣我們就可 以模擬一下，自己設(shè)置的是否正確了 3. 下面我們又學習參數(shù)的冷啟動時，參數(shù)的設(shè)置，冷啟動后可以選擇一個設(shè)定 值,也可以選擇恢復(fù)冷啟動前的那個值，我們都是在變量屬性和模塊屬性里進行設(shè)置 的這里我們還學習了三種不同的下裝方式下，留存數(shù)據(jù)的情況4. 接下來我們學習了建一個 AI模塊，同樣的方法，我們也設(shè)置了報警值，輸入輸 出值，分配保存，下裝5. 接下來我們做的工作和前面 DO和DI工作一樣，把AI和A0點的數(shù)據(jù)鏈接倒 入到畫面中，鏈接其對應(yīng)的DST并加以描述,注意的一點是我

12、們在AO作數(shù)據(jù)鏈接的時 候，我們可以用到工具欄里的 Deltav Data Entry Expert這個按鈕來設(shè)置輸入的值的范 圍.效果如下圖所示：6. 接下來我們要從圖符集中加入一個液位罐，在液位罐上添加一個顯示液位的 矩形框,加好了后我們給這個矩形框設(shè)置 Animation動畫顯示來顯示液位的高低變化 我們還要對其設(shè)置相應(yīng)的DST然后保存，運行后得到的效果如下圖：7. 接下來我們就可以在畫面上設(shè)定值，當設(shè)定值達到報警值的時候我們就可以 看到報警欄里會出現(xiàn)相應(yīng)的報警，我們可以到報警總表里查看報警，這里的報警都是 按照一定規(guī)則來排序的，比如時間和優(yōu)先級等條件排序如下圖：8. 接下來我們自己設(shè)置

13、了一個新的報警，在Exploring Deltav里去設(shè)置，在這里 我們可以新建報警，并賦予它的優(yōu)先級.然后我們可以到studio里找到一個控制模塊 在里面新建一個報警，這個時候我們就可以看到我們定義好的報警，在這里我們可以 給這個報警分配兩個參數(shù)一個是報警值和報警的門限值 9. 我們現(xiàn)在就在畫面制作軟件中建立兩個報警的鏈接顯示，顯示高報和低報, 這里值得注意的是我們在鏈接的時候丄1-101/要改成LI-101/,這樣顯示字符描述而不 是數(shù)字.完成效果如圖：10. 接下來我們學習了，如何查找事件的報警記錄，我們可以到開始-所有程序-Deltav-Operator-Process History

14、 View事件這里我們就可以查看了，還可以排序和查找報警.查看報警的時間和描述等參數(shù)現(xiàn)在我們可以用系統(tǒng)自帶的ALARMS1.A_LAALM設(shè)置一個總報警顯示，我們在畫面制作軟件下，建立一個數(shù)據(jù)鏈接,鏈接到ALARMS1.A_LAALM上,然后我們還可以用專家功能，使這個數(shù)據(jù)鏈接到ALARMS1.F_LAALM使這個報警在有報警的時候顯示無報警的時候不顯示效果如圖：第五章馬達控制1. 我們也是在模塊的模板里找到自己對應(yīng)的馬達控制塊，拖到工廠里，然后打開編 譯軟件在這里我們可以對馬達功能塊進行編譯，進入編譯狀態(tài)如下圖：進入之后我們可以看DC塊,這個市主模塊，前面有邏輯與或非，中間的是布爾泛運 算，

15、前面是條件模塊，是連鎖條件用的，我們右擊一個條件模塊，選中Expression編 譯,見到下面界面,如圖：接下來我們就可以在條件模塊里加入連鎖條件了 樣我們就實現(xiàn)了連鎖功能了 2. 接下來我們要對畫面進行制作了 ，我們到畫面制作頁面里，加入馬達建立連接， 加入狀態(tài)顯示的鏈接和報警顯示的鏈接.然后運行，我們可以在這個畫面下操作了，如果把閥關(guān)了，聯(lián)鎖觸發(fā)，確認之后我們開啟馬達，如果液位低于50,連鎖觸發(fā)， 馬達停止工作，顏色都會發(fā)生變化，狀態(tài)顯示也會發(fā)生變化，最后我們可以用SP來 控制馬達的工作狀態(tài)效果如圖：3. 在這里我們有用模塊的模板建立了一個簡單的PID_LOOP回路調(diào)節(jié)，在這里我 們熟悉了

16、下如何查找分配的DST我們?yōu)榛芈纺K里的相應(yīng)參數(shù)建立連接選擇閥 門的作用方式等參數(shù)然后保存下裝到控制器我們接下來就到畫面制作的軟件 下建立調(diào)節(jié)閥和相應(yīng)的描述和鏈接 ,進行控制和顯示的功能 ,我們可以為輸入設(shè) 置階坡輸入等設(shè)置 .第六章 順序控制 SFCs1簡單的介紹了 SFC順序控制的應(yīng)用，執(zhí)行,SFC中的步的概念和Actio ns概念以及 限定詞和轉(zhuǎn)換條件和為SFC而定義的NameSets.2. 然后我們按照步驟建立了一個簡單的開車順序控制方案 ，在studio軟件中進行 簡單的程序輸入和編譯 ,運行后,我們在畫面顯示的運行狀態(tài)下 ,看到如下的效果 :3. 接下來,我們在這個開車的順序控制方

17、案中加入另外一個分支,停車的順序控制停車的順序是先停馬達 ,停閥,然后挺調(diào)節(jié)閥 .同樣是在順序控制里按照要求寫入 程序.然后分配 ,保存,下裝.運行后效果如圖 :總結(jié)：SFC的應(yīng)用,SFC的執(zhí)行,SFC中 的 Steps, SF（中 的 Actio ns, SFC中 的 Action Qualifiers,Transetions為 SFC而定義的 Named Sets.第七章 串級控制通過本模塊的學習 ,我們應(yīng)該掌握 ：使用CASCADE_MASTflS板實現(xiàn)串級控制，定義模塊功能塊，用EmbeddedComposite Block通過Calc和Filter功能塊實現(xiàn)流量仿真計算，通過Ineg

18、rator功能 塊實現(xiàn)液位仿真計算，用Control studio的On-Line功能測試模塊，定義連續(xù)歷史趨 勢.1. 我們建立了一個馬達控制模塊，并給它的輸入輸出分配DST然后我 們回到explore界面下為這個參數(shù)分配相應(yīng)的物理通道，并投用，然后進行下裝. 這時我們可以到 control studio 的界面下運行該模塊 ,驗證下馬達的啟動和停 止.2. 接下來 ,我們建立了一個模板模塊 ,我們在這個模板模塊里找到了兩 個模塊,我們把下面的模塊命名為FIC-20X進入studio進行編輯修改參數(shù)，向這 個模塊里加入一個嵌入式模塊，命名為FLOWSIM我們打開這個嵌入的模塊，向 里面添加功

19、能塊，CACC和 FLTR1 兩個功能塊然后對其里面按需要進行編輯程 序和更改設(shè)置 .編輯完成后我們返回 ,按要求連接起來 ,然后分配,保存,下裝.效果如圖:iQ匸卜BR4i恫B b*?d! «Ih fci «r |.l- * rtiwwwlga二 4 H M ft M A!dpi!"D'FII «| d HiLn jJ12MfeKWHlHLAi亠i_i_aJ5rJMf IHS-*4 AIW鼻懺I3. 接下來，我們進行了畫面的制作：我們建立一個新的畫面，在這里我們 添加了兩個新的動態(tài)畫面一個是馬達，一個是控制回路，我們按照要求選擇正 確的動態(tài)畫面

20、，建立需要的鏈接即可，保存后即可運行檢查.效果如圖4. 接下來我們建立了一個液位模擬仿真的模塊LEV2-SIM用這個模塊來模擬液位的變化，這個模塊制作相對簡單，就是引用了一個積分的功能塊，我 們按照書上的要求對其功能塊的參數(shù)進行設(shè)置，然后添加兩個外部變量的輸 入?yún)?shù)和一個輸出參數(shù)，連接好即可.5. 建立好了模擬液位的模塊后，我們開始對主回路模塊進行編輯，我們 在studio里打開主回路模塊，按照書上的參數(shù)，對主回路的PID參數(shù)進行設(shè)置, 然后加入一個外部引用參數(shù)，把模擬仿真液位模塊的輸出值引用過來，接入主 模塊的in管角即可.這樣我們就完成了主回路的編輯，我們到TANK201下加入LIC-20

21、1到畫面，和前面的添加方法基本一樣.保存下裝后我們就可以進行模擬演示了,效果如圖:I xQ IMBI 士1 m NIF"* - * 屮 J6. 接下來我們練習了定義歷史數(shù)據(jù)采集我們按照書上的步驟為LIC-20X定義History Collection我們到廠區(qū)里找到控制模塊，在這個模塊里我們 設(shè)置History Collection里的需要組態(tài)的參數(shù)進行添加.7. 開始數(shù)據(jù)收集的過程是這樣的：我們把設(shè)置好數(shù)據(jù)采集的廠區(qū)拖到 相應(yīng)的工作站里的Continuous Historian目錄下，然后下裝到工作站.接下來我 們要組態(tài)過程歷史視圖，我們在explore這個軟件里啟動了過程歷史視圖

22、，在這 個軟件里我們新建圖標，使用添加按鈕并瀏覽參數(shù)路徑來組態(tài)圖表，這樣我們 就可以查看數(shù)據(jù)了 ，我們在這里可以改變縱坐標來分開兩個在同一條線上的兩個參數(shù)我們之后把設(shè)置好的趨勢保存到相應(yīng)的路徑下效果如圖所示8. 我們現(xiàn)在可以到畫面制作的頁面上 Embedded Trend Co ntrol來在畫面上添加顯示趨勢的功能，我們建立后添加相應(yīng)的鏈接即可.我們還可以在這 里設(shè)置屬性的，之后我們到運行模式里就可以看到相應(yīng)的顯示了.效果如圖第八章報警的管理1. 我們可以到explore的界面下，找到System Alarm Management系統(tǒng)報警管理這個 選項下,按照廠區(qū)或者模塊，或者節(jié)點等條件管理

23、報警當然我們也可以在廠區(qū)或者模塊 下右擊鼠標選擇System Alarm Management同樣可以管理這里的報警，對其進行設(shè)置和 修改效果如圖：2條件報警：我們在studio這個軟件下面，在模塊上右擊鼠標找到Assign Alarm這個對 話框，找到要設(shè)置的報警，選中條件報警選項，設(shè)置好參數(shù)，然后我們再右擊模塊選中Show Parameter這個對話框，添加LO_ENAB這個連接，然后我們再建立一個外部參數(shù)，設(shè)置好馬 達啟動的鏈接，連接到這個添加的參數(shù)上，即可實現(xiàn)當馬達開始的時候報警，馬達停止的 時候不報警分配，下裝，保存，效果如圖：馬達停止后沒有液位的報警了 第九章階段邏輯模塊（PLMs

24、）1. 這一章里我們學習了， PLM的應(yīng)用，了解PLM的狀態(tài)，為Failure_Monitor定 義Named Set Phase Logic Module是定義階段狀態(tài)以及每個狀態(tài)之間相關(guān)的邏輯關(guān)系的 模塊。Failure_Monitor不斷監(jiān)視故障狀況從而把FAIL_INDE）參數(shù)賦值為故障值。當 FAIL_INDE勸非零時，階段會轉(zhuǎn)移到正在保持的狀態(tài)。2. 我們首先修改Named Se： phase_failures并為之添加XVSTA開啟。之后我們在 Exploring軟件上建立一個階段邏輯控制模塊，到 Studio里去編輯這個模塊，我們首先 創(chuàng)建了一個停車液位參數(shù)，在這里我們可以為停

25、車液位參數(shù)賦值。然后我們向Failure.Monitor添加Condition功能塊，以判斷TANK101截斷閥是否打開。DISABLE參數(shù) 設(shè)置為1。我們修改了 BLOCK1的表達式，讓它包含IF THEN的語句來檢查Condition模 塊的OUT值，若截斷閥打開狀態(tài)，則為參數(shù) FAIL_INDEXK值。3. 我們按照要求為階段邏輯模塊里的每個順序控制模塊進行編程，實現(xiàn)預(yù)期的目 的，這里我們還學習了每個控制的確認的功能，以及控制功能的使用。4 .之后我們把編譯完的模塊下裝，保存，分配，這樣我們就可以到Operate的運行界面上檢驗我們是否實現(xiàn)了這些功能。直接執(zhí)行啟動效果如圖過程中出現(xiàn)錯誤狀

26、態(tài)錯誤要故障清除，如圖：清除后我們還要重新啟動，現(xiàn)在設(shè)備處于保持的狀態(tài)，如圖：我們重新啟動后，整體全部停車完成，效果如圖：第十章Deltav安全性通過本模塊的學習，我們能夠了解：參數(shù)，域，功能的安全性。用戶，組，功能鎖， Flexlock的應(yīng)用，電子簽名，工作站選項等。1. 我們首先到Exploring這個界面下，找到setup里的Security這個選項，里 面主要有四種主要的功能鎖和密鑰。我們了解了主要有三種：control，Restrited Control 和 Tuning。2. 然后我們到窗口的顯示功能窗口上找到，User Ma nger這個按鈕來訪問 Deltav用戶管理器。彈出的畫面如圖我們可以在這個里面添加用戶，定義用戶的權(quán)限，刪除用戶和用戶組。我們新建的用戶，我們可以給他分配權(quán)限，可以分配在某個廠區(qū)下的權(quán)限，以及具 體的權(quán)限大小和范圍，如圖：3. 在組里也一樣，我們同樣可以定義一個新組，分配給這個組的權(quán)限，使這 個組里的每個成員都有相應(yīng)的權(quán)限，這樣我們就不用單獨去定義每個用戶的權(quán)限了， 只需要定義組的權(quán)限后，這個組里的每個成員都會具有賦予這個組的具體的權(quán)限了。4. FlexLock這