plc三層電梯控制設(shè)計(jì)

1、.1. 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1 實(shí)訓(xùn)目的本次設(shè)計(jì)是一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。

2、1.2 實(shí)訓(xùn)容和控制要求工作過(guò)程： 電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的呼叫按鈕進(jìn)行操縱，其操縱容為呼叫電梯、運(yùn)行方向和?？繕菍印Ｃ繉訕窃O(shè)有呼叫按鈕（一層U1，二層U2，D2，三層D3），指示燈L1指示電梯在一層與二層之間運(yùn)行、L2指示在二層與三層之間運(yùn)行、L3指示在三層與二層之間運(yùn)行、SQ1SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。輸出端用輸出指示燈的狀態(tài)來(lái)模擬輸出設(shè)備的狀態(tài)。 三層樓電梯的自動(dòng)控制要求如下： （1） 當(dāng)電梯停于1F或2F時(shí)，如果按3F按鈕呼叫，則電梯上升到3F，由行程開(kāi)關(guān)SQ3停止； （2）當(dāng)電梯停于3F或2F時(shí)，如果按1F按鈕

3、呼叫，則電梯下降到1F，由行程開(kāi)關(guān)LS1停止； （3）當(dāng)電梯停于1F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯上升到2F，由行程開(kāi)關(guān)LS2停止；（4）當(dāng)電梯停于3F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯下降到2F，由行程開(kāi)關(guān)LS2停止； （5）當(dāng)電梯停于2F，而2F、3F按鈕均有人呼叫時(shí)，電梯先上升到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)上升到3F，由LS3停止； （6）當(dāng)電梯停于3F，而 1F、2F按鈕均有人呼叫時(shí)，電梯下降到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)下降到1F，由LS1停止； （7）在電梯上升途中，任何反方向的下降按鈕呼叫均無(wú)效； （8）在電梯下降途中，任何反方向的上升按鈕呼叫均無(wú)效； （9）每層樓之間的到達(dá)

4、時(shí)間應(yīng)在10s完成，否則電梯停機(jī)； （10）電梯的起始位置和程序的啟動(dòng)、停止運(yùn)行自行設(shè)計(jì)。1.3電梯的結(jié)構(gòu)1- 減速箱 2-曳引輪 3-曳引機(jī)底座 4-導(dǎo)向輪5-限速器 6-機(jī)座 7-導(dǎo)軌支架 8-曳引鋼繩 9-開(kāi)關(guān)碰鐵 10-緊急開(kāi)關(guān) 11-導(dǎo)靴 12-轎架 13-轎門(mén) 14-安全鉗 15-導(dǎo)軌 16-繩頭組合 17-對(duì)重 18-補(bǔ)償鏈19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪20-緊置21-緩沖器 22-底坑 23-層門(mén) 24-呼梯盒 25-層樓指示燈26-隨行纜 27-轎壁 28-轎操縱箱 29-開(kāi)門(mén)機(jī) 30-井道傳器 31-電源開(kāi)關(guān) 32-控制柜 圖1.3電梯的結(jié)構(gòu)1.4 I/O分配表完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要

5、的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對(duì)輸入，輸出點(diǎn)的需求量和控制過(guò)程的難易程度。根據(jù)控制要求，對(duì)PLC進(jìn)行I/O配置，具體分配如下：1數(shù)字量輸入部分 在電梯控制系統(tǒng)中，要求的輸入有運(yùn)行/維修、上行下行、開(kāi)關(guān)門(mén)、樓層選擇按鈕，以及壓力傳感器和限位開(kāi)關(guān)輸入等一共19個(gè)輸入點(diǎn)。輸入分配表如表： 表1.4.1數(shù)字輸入量地址分配2.模擬量輸入部分在控制系統(tǒng)中，由于需要測(cè)量電梯廂的重量是否超過(guò)限定圍，因此增加了模擬量輸出/輸出模塊采集重量。具體分配如表：輸入地址輸入設(shè)備AIWO壓力傳感器表1.4.2模擬量輸入地址分配3.數(shù)字量輸出配置 在這個(gè)控制系統(tǒng)中，主要輸出控制的設(shè)備有各種繼電器、電動(dòng)機(jī)和一些指示燈等,共有

6、13個(gè)輸出點(diǎn),其具體分配表如下：輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備Q0.0上行繼電器Q1.1上行指示燈Q0.1下行繼電器Q1.2下行指示燈Q0.2快速運(yùn)行繼電器Q1.3廂體開(kāi)門(mén)Q0.3慢速運(yùn)行繼電器Q1.4廂體關(guān)門(mén)Q0.4樓層1指示燈Q1.5抱閘停止Q0.5樓層2指示燈Q1.6超重報(bào)警Q1.0樓層3指示燈表1.4.3數(shù)字輸入量地址分配1.5電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.5.1梯形圖（1）電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇程序按鈕的默認(rèn)狀態(tài)為I0.0斷開(kāi)，在斷開(kāi)時(shí)中間繼電器M0.0閉合，不論電梯處于什么位置，電梯直接下行到底層，如果電梯就在底層，則廂門(mén)上的限位器傳送信號(hào)到PLC中，表示電梯已到達(dá)目標(biāo)位置，延遲一段時(shí)間后

7、，廂門(mén)開(kāi)啟進(jìn)行維修維護(hù)工作。語(yǔ)句表：LD I0.0 A M0.6= M0.1 R M0.3,1LDN I0.0 = M1.1= M0.0 TON T38,10LD M0.0 LD M0.1= M0.3 A T38LDB= VB0,1 = M1.2梯形圖程序如下：圖1.5.1 維修狀態(tài)時(shí)的梯形圖程序（2）換速程序?yàn)榱吮ＷC電梯運(yùn)行的快速穩(wěn)定，而且能提供給乘客一個(gè)舒適的乘坐的環(huán)境，該控制系統(tǒng)采用雙速運(yùn)行的方式。在電梯啟動(dòng)階段，既能較快地到達(dá)目標(biāo)樓層，也不會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的不舒適感。電梯的切換程序如圖所示雙速電梯從選向、啟動(dòng)、運(yùn)行、換速、停車(chē)過(guò)程選向：通過(guò)比較電梯所在的位置和要到達(dá)的位置作比較，大于本電梯所

8、在層，向上行，小于本電梯所在層向下行，起動(dòng)條件：關(guān)門(mén)到位,門(mén)鎖閉合，方向接觸器吸合,快車(chē)接觸器（KKC）吸合,抱閘開(kāi)閘,通過(guò)串接電阻將壓?jiǎn)?dòng),經(jīng)過(guò)2秒延時(shí)(KA1)吸合后全壓運(yùn)行,電機(jī)速度960RP/MIN,當(dāng)?shù)竭_(dá)所選樓層換速區(qū)時(shí)發(fā)出減速信號(hào)接觸器(KKC)(KA1)釋放,慢車(chē)接觸器KMC吸合通過(guò)串接慢車(chē)減速電阻緩沖,經(jīng)過(guò)1秒延時(shí)一級(jí)減速接觸器KA2吸合短接部分緩沖電阻,再經(jīng)過(guò)1秒鐘延時(shí)二級(jí)減速KA3吸合全部短接緩沖電阻此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速250RP/MIN,爬行到開(kāi)門(mén)區(qū),接觸器KMC,KA2,KA3,釋放,抱閘失電合閘,開(kāi)門(mén)接觸器吸合開(kāi)門(mén).這就是整個(gè)雙速電梯的運(yùn)行過(guò)程.語(yǔ)句表：LD M0.1A M

9、0.2 ；上行運(yùn)行時(shí)A M1.4LD I0.7 O I1.0 ；樓層2和樓層3的下層限位器 ALD= M1.0 ；減速成慢速運(yùn)行 LD M0.1A M0.3 ；下行運(yùn)行時(shí) A M1.4LD I0.5 ；樓層1和樓層2的上層限位器O I0.6ALD = M1.0 ；減速成慢速運(yùn)行LD M0.1A M0.2 ；上行限位器A M1.4LD I0.5 ；樓層1和樓層2的上層限位器O I0.6ALD = M0.7 ；加速成快速運(yùn)行LD M0.1A M0.3 ；下行運(yùn)行時(shí)A M1.4LD I0.7O I1.0 ；樓層2和樓層3的下層限位器ALD= M0.7 ；加速成快速運(yùn)行梯形圖程序如下：圖1.5.2 電

10、梯換速梯形圖程序（3）門(mén)定位程序在門(mén)定位程序中，不僅要利用三個(gè)限位器對(duì)電梯門(mén)進(jìn)行定位，而且需要對(duì)所在樓層的寄存器進(jìn)行復(fù)位處理。電梯的門(mén)定位程序如圖所示。2、語(yǔ)句表LD I1.1 A I1.2 A I1.3 = M0.6 ；三個(gè)限位器全部對(duì)準(zhǔn)后，門(mén)定位完畢 = M1.1 ；抱閘停車(chē) LD M0.1 LPS A M0.2 ；電梯上運(yùn)行時(shí) LPS LD I0.5 ；樓層1的上層限位器O M2.0 ALD MOVB 0,VB1 MOVB 0,VB4 ；電梯上行時(shí)通過(guò)樓層1后，復(fù)位樓層1所有的與 上行有關(guān)的寄存器 LRD LD I0.6 ；樓層2的上層限位器O M2.1ALDMOVB 0,VB2MOVB 0,VB5 ；電梯上行時(shí)通過(guò)樓層2后，復(fù)位樓層2所有的與 ；上行有關(guān)的寄存器LPPAB= VB0,3 ；電梯到頂層= M2.0= M2.1A M0.6MOVB 0,VB3 ；將樓層所有的上行存儲(chǔ)器復(fù)位LPPA M,0.3 ；電梯下行運(yùn)行時(shí)LPSLD I1.0 ；樓層3的下層限位器O M2.2ALDMOVB 0,VB3MOVB 0,VB7 ；電梯下行時(shí)通過(guò)樓層3后，復(fù)位樓3所有的與 下行有