永宏P(guān)LC案例100案例(完整版)

1、 FBs-PLC 指令應(yīng)用-案例100目錄第一章：基本程序范例設(shè)計(jì)1.1 串聯(lián)接點(diǎn)回路 . 11.2 并聯(lián)接點(diǎn)回路 . 11.3 上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖 . 21.4 下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖 . 21.5 自鎖控制回路 . 31.6 互鎖控制回路 . 41.7 傳統(tǒng)自保持回路與SET/RST自保持回路 . 41.8 自保持回路應(yīng)用 . 5 1.9 交替輸出回路 . 61.10 條件控制回路 . 71.11 先進(jìn)先出回路. 71.12 后進(jìn)先出(Stack 回路 .8 1.13 程序的選擇執(zhí)行 . 10第二章：計(jì)數(shù)器程序范例設(shè)計(jì)2.1 產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)數(shù)（一） . 112.2 產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)數(shù)（二

2、） . 112.3 產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)數(shù)（三） . 122.4 車輛出庫及入庫數(shù)量監(jiān)控 . 132.5 利用計(jì)數(shù)器完成時(shí)鐘設(shè)計(jì)（時(shí). 分. 秒） . 142.6 AB相脈沖高速計(jì)數(shù) . 15第三章：定時(shí)器設(shè)計(jì)范例3.1 延時(shí)斷開程序 . 193.2 延遲接通程序 . 193.3 延遲接通/延時(shí)斷開程序 . 203.4 依時(shí)序延時(shí)輸出 . 213.5 脈沖波寬調(diào)變 . 223.6 水塔水位監(jiān)控系統(tǒng) . 233.7 延長計(jì)時(shí)應(yīng)用老化測試系統(tǒng) . 243.8 電動機(jī)星三角降壓啟動控制 . 253.9 自動門控制. 273.10液體混合自動控制系統(tǒng) . 273.11動咖啡沖調(diào)機(jī) . 293.12 洗手間自動沖

3、水控制程序 . 313.13 一般定時(shí)器實(shí)現(xiàn)累計(jì)型功能 . 323.14 一般定時(shí)器實(shí)現(xiàn)示教功能 . 343.15 “自切斷”定時(shí)器. 35 3.16 有趣的噴泉 . 363.17 交通燈控制 . 38第四章：變址寄存器設(shè)計(jì)范例4.1 連續(xù)D 總和計(jì)算 . 414.2 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 . 424.3 以寄存器處理溫度范例 . 43第五章：應(yīng)用指令程序流程設(shè)計(jì)范例5.1 JMP指令實(shí)現(xiàn)配方調(diào)用 . 475.2 水塔液位自動控制 . 495.3 辦公室火災(zāi)報(bào)警（中斷應(yīng)用） . 515.4 超市錢柜安全控制(FORNEXT . 52第六章：傳送比較指令設(shè)計(jì)范例6.1 CMP 原料摻混機(jī) .55 6

4、.2 ZNCMP 水塔水位高度警示控制 . 566.3 BT_M 多筆歷史數(shù)據(jù)備份. 576.4 T_FIL單筆數(shù)據(jù)多點(diǎn)傳輸. 586.5 MOV/彩燈交替閃爍. 60第七章：數(shù)字量輸出(DO電路7.1 水管流量精確計(jì)算 . 617.2 加減寸動微調(diào) . 627.3 位移反轉(zhuǎn)控制 . 64第八章：第八章 應(yīng)用指令旋轉(zhuǎn)位移設(shè)計(jì)范例霓虹燈設(shè)計(jì) . 69 8.4 包廂呼叫控制維護(hù) . 71第九章：應(yīng)用指令數(shù)據(jù)處理設(shè)計(jì)范例9.1 ENCOD/DECOD編碼與譯碼 . 749.2 平均值與平方根 . 759.3 檔案寄存器訪問 . 769.4 SORT采集數(shù)據(jù)的排序. 779.5 R-T_S 憑密碼進(jìn)入

5、停車場 . 78第十章：應(yīng)用指令程序流程設(shè)計(jì)范例10.1 DI/DO 立即刷新及DI . 8110.2 切割機(jī)控制 . 8210.3 多區(qū)段涂料機(jī)控制. 8310.4 汽車車輪測速 . 8510.5 生產(chǎn)線流水作業(yè)控制程序 . 87 10.6 水閘門控制程序 . 8910.7 加減速控制伺服電機(jī) . 90第十一章：傳送比較指令設(shè)計(jì)范例11.1 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四則運(yùn)算. 9411.2 全為浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算 . 96 第十二章：數(shù)字量輸出(DO電路12.1 PLC與英威騰CHE 系列變頻器通過ModBus 協(xié)議通訊 . 97 12.2 PLC 與英威騰CHE 系列變頻器的自由口通訊 . 101

6、 12.3 PLC 與ASD-A 伺服驅(qū)動器通訊 (位置控制，M-BUS . 104 12.4 最多254從站的一般CLINK . 108 12.5 永宏P(guān)LC 之間的高速數(shù)據(jù)共享 . 111 12.6 通過Port1連接Modem 作CPU LINK . 114 12.7 通訊控制兩臺永宏P(guān)LC 啟動/停止（FUN151.CLINK MD1） . 116 12.8 FBs-PLC被動與電子磅秤通訊（FUN151.CLINK MD2） . 118 第十三章：應(yīng)用指令萬年歷時(shí)間設(shè)計(jì)范例13.1 上下班工作電鈴定時(shí)控制 . 120 13.2 倉庫門自動開關(guān)控制 . 123 第十四章：應(yīng)用指令簡單定

7、位設(shè)計(jì)范例14.1 正反轉(zhuǎn)寸動控制 . 126 14.2 含極限開關(guān)的點(diǎn)動進(jìn) . 128 第十五章：應(yīng)用指令便利指令設(shè)計(jì)范例15.1 TOGG 自動清掃黑板 . 130 15.2 RAMP 起重機(jī)的軟控制 . 130 15.3 BKCMP 不同時(shí)段原料加入 . 133 第十六章：特殊模塊應(yīng)用設(shè)計(jì)范例16.1 VOM 音樂播放應(yīng)用. 135 永宏 FATEK PLC 應(yīng)用手冊 第一章 基本程序范例設(shè)計(jì)1.1 串聯(lián)接點(diǎn)回路 【動作要求】自動檢測傳送帶上的物體是否超過高度，若物體超過高度，傳送帶會自動停止?！窘M件說明】 PLC 軟元件控 制 說 明 X0物體低位檢測光電輸入信號：當(dāng)被遮住時(shí)，X0狀態(tài)

8、為ON X1物體高位檢測光電輸入信號：當(dāng)被遮住時(shí)，X1狀態(tài)為ON Y0輸送帶馬達(dá)【控制程序】 【程序說明】1. 未超高物體通過檢測器時(shí)，低位檢測光電導(dǎo)通而高位檢測光電未導(dǎo)通，即X0=ON，X1=OFF，此時(shí)X0常開觸點(diǎn)導(dǎo)通，X1的常開觸點(diǎn)不導(dǎo)通，Y0=OFF，輸送帶馬達(dá)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使得物品。2. 當(dāng)超高時(shí) X0=ON ，X1=ON，那么Y0=ON，則馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3. 光電傳感器X0=ON，表示檢測到有物體經(jīng)過；光電傳感器X1=ON，表示物體已經(jīng)超高。1.2 并聯(lián)接點(diǎn)回路 【動作要求】不管是在樓梯的底層還是在樓梯的頂層，人員都可控制樓梯走道電燈的點(diǎn)亮和熄滅?！窘M件說明】 PLC 軟元件控 制 說

9、明 X0樓梯底層的開關(guān)：當(dāng)撥向右邊時(shí)，X0狀態(tài)為ON ，當(dāng)撥向左邊時(shí)，X0狀態(tài)為OFF。X1樓梯頂層的開關(guān)：當(dāng)撥向右邊時(shí)，X1狀態(tài)為ON ，當(dāng)撥向左邊時(shí)，X1狀態(tài)為OFF 。Y0樓梯走道的電燈 【控制程序】【程序說明】1. 當(dāng)樓梯的底層和頂層兩個(gè)開關(guān)狀態(tài)一致(都為ON 或都為OFF 時(shí)，電燈被點(diǎn)亮；狀態(tài)不一致時(shí)，燈熄滅。2. 燈在熄滅狀態(tài)時(shí)，不管是在樓底還是樓頂，只要撥動該處的開關(guān)到另一個(gè)狀態(tài)，即可點(diǎn)亮。3. 燈在點(diǎn)亮狀態(tài)時(shí)，不管是在樓頂還是樓底，只要撥動該處的開關(guān)到另一個(gè)狀態(tài)，即可將燈熄滅。 永宏 FATEK PLC 應(yīng)用手冊 第一章 基本程序范例設(shè)計(jì)1.3 上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖 【控

10、制要求】開關(guān)由OFF ON 動作時(shí)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖M10，作為條件去觸發(fā)指示燈或其他裝置?！窘M件說明】 PLC 軟元件控 制 說 明 X0開關(guān)，由OFF Æ ON M10一個(gè)掃描周期的觸發(fā)脈沖Y0指示燈【控制程序】 【程序說明】1. X0由OFF ON 動作時(shí)（上微分指令觸發(fā)），DIFU 指令被執(zhí)行，M10送出一個(gè)掃描周期的脈沖。2. M10=ON時(shí)，SET Y0指令被執(zhí)行，Y0被置位為ON ，指示燈被點(diǎn)亮或其他裝置被驅(qū)動。1.4 下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖 【控制要求】開關(guān)由ON OFF 動作時(shí)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖M10，作為條件去觸發(fā)指示燈或其他裝置。 【組件說明】PLC

11、 軟元件控 制 說 明 X0開關(guān)，由ON Æ OFF M10一個(gè)掃描周期觸發(fā)脈沖 Y0 電磁閥【控制程序】 【程序說明】1. X0由ON OFF 動作時(shí)(下微分指令觸發(fā) ，DIFD 指令被執(zhí)行，M10送出一個(gè)掃描周期的脈沖。 2. M10=ON時(shí)，RST Y0指令被執(zhí)行，Y0被復(fù)位為OFF ，電磁閥被關(guān)斷。1.5 自鎖控制回路 【控制要求】按下START 按鈕，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下STOP 按鈕，馬達(dá)停止。在STOP 按鈕保持ON 時(shí)，按下TEST 按鈕，可測試馬達(dá)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 【組件說明】PLC 軟元件控 制 說 明X0 START 按鈕：當(dāng)按下時(shí)，X0狀態(tài)為ON ，放開時(shí)，X0的狀態(tài)

12、為OFF X1 STOP 按鈕：按一次X1狀態(tài)為ON ，再按一次X1狀態(tài)為OFF X2 TEST 按鈕：當(dāng)按下時(shí)，X2狀態(tài)為ON ，放開時(shí)，X2的狀態(tài)為OFF X3 馬達(dá)故障信號 Y1馬達(dá)控制信號【控制程序】 【程序說明】1. 按一下START 按鈕，X0=ON，在沒有故障的情況下（X3=OFF），馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)；這些需通過自鎖電路來實(shí)現(xiàn)，其原理是把輸出Y1拉回來當(dāng)作一個(gè)輸入條件來實(shí)現(xiàn)，如此馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)不需一直按著START 按鈕。 2. 按一下STOP 按鈕，X1=ON，則Y1=OFF，馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 3. 當(dāng)故障發(fā)生時(shí)（X3=ON），則Y1=OFF，馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4. 在停止?fàn)顟B(tài)下，X1=ON，按下

13、TEST 按鈕，X2=ON，此時(shí)在馬達(dá)無故障（X3=OFF）的情況下，Y1=ON，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開TEST 按鈕，馬達(dá)立即停止運(yùn)行，該測試可檢測馬達(dá)是否正常。1.6 互鎖控制回路 【控制要求】單行車道，通過交通控制，保證在任何時(shí)刻只有一輛車通過，避免發(fā)生“撞車”事故。 【組件說明】PLC 軟元件控 制 說 明X0 當(dāng)有汽車由左方進(jìn)入時(shí)，X0狀態(tài)為ON X1 當(dāng)有汽車由右方進(jìn)入時(shí)，X1狀態(tài)為ON Y0 當(dāng)有汽車由左方進(jìn)入時(shí)，Y0=1，開左柵欄 Y1當(dāng)有汽車由右方進(jìn)入時(shí)，Y1=1，開右柵欄【控制程序】 【程序說明】1. 單行車道利用互鎖結(jié)構(gòu)保證只有一個(gè)車子可通過單行路段。2. 當(dāng)左方來車要進(jìn)入單行路

14、段，X0（左方進(jìn)入傳感器）為ON ，Y0=ON則可進(jìn)入單行路段。 3. 當(dāng)左端路段 Y0 =ON 時(shí)，右柵欄方Y(jié)1被關(guān)斷，禁止右方汽車進(jìn)入。4. 對稱地，當(dāng)右方來車靠近檢票欄時(shí)，X1（右方進(jìn)入傳感器）為ON ，Y1=ON，左方柵欄Y0=OFF，禁止左邊車輛進(jìn)入，而右方車輛則可進(jìn)入單行路段。1.7 傳統(tǒng)自保持回路與SET/RST自保持回路【動作要求】按一下“啟動按鈕”X0，輸出點(diǎn)Y0變?yōu)镺N ；按一下“關(guān)斷按鈕”X1，輸出點(diǎn)Y0變?yōu)镺FF 。 【組件說明】PLC 軟元件控 制 說 明X0 啟動按鈕：當(dāng)啟動按鈕X0按下且關(guān)斷按鈕X1沒有按下時(shí)，Y0狀態(tài)為ONX1 關(guān)斷按鈕：當(dāng)關(guān)斷按鈕X1按下時(shí)，Y

15、0狀態(tài)變?yōu)镺FF Y0輸出點(diǎn)【控制程序】 傳統(tǒng)自保持回路 SET/RST 自保持回路 【程序說明】1. 以上兩范例的動作皆為當(dāng)X0由OFF ON 變化時(shí)，Y0保持在ON 狀態(tài)；當(dāng)X1由OFF ON 變化時(shí)，Y0保持為OFF 狀態(tài)。2. 若X0，X1同時(shí)動作時(shí)，則停止信號優(yōu)先，即Y0會保持在OFF 狀態(tài)。1.8 自保持回路應(yīng)用 【控制要求】水塔儲水控制：當(dāng)按下START 按鈕X2或塔內(nèi)儲水量低于低水位檢測光電X0時(shí)，水泵（Y0）開始運(yùn)行，抽水至水塔內(nèi)；當(dāng)按下STOP 按鈕X3或塔內(nèi)儲水量高于高水位檢測光電X1時(shí)，水泵停止抽水工作。 【組件說明】PLC 軟元件控制 說 明X0 低水位檢測光電：當(dāng)水

16、位高于此光電時(shí)，X0狀態(tài)為ON ，否則X0狀態(tài)為OFF 。X1 高水位檢測光電：當(dāng)水位高于此光電時(shí)，X1狀態(tài)為ON ，否則X1狀態(tài)為OFF 。X2 START 按鈕：按下時(shí)，X2狀態(tài)為ON X3 STOP 按鈕：按下時(shí)，X3狀態(tài)為ON Y0抽水泵電機(jī)【控制程序】 傳統(tǒng)自保持回路 SET/RST自保持 【程序說明】1 按下START 按鈕時(shí)，X2=ON，SET 指令被執(zhí)行，Y0水泵電機(jī)開始抽水；或者當(dāng)塔內(nèi)水量低于下限水位時(shí)，X0=OFF也會自動執(zhí)行SET 指令，開啟水泵抽水至水塔。2 當(dāng)按下STOP 按鈕，X3=ON，RST 指令執(zhí)行，Y0水泵電機(jī)停止抽水；另外一種停止抽水的情況是：當(dāng)塔內(nèi)水量高

17、于水位上限后，X1=ON，也會使RST 指令執(zhí)行，Y0被復(fù)位，水泵電機(jī)停止抽水。1.9 交替輸出回路【控制要求】按下按鈕X1，輸出Y1動作；再按一次按鈕X1，輸出Y1停止工作；如此反復(fù)運(yùn)作。 【組件說明】PLC 軟元件控 制 說 明X1 燈開關(guān)按鈕：按下時(shí)，X1狀態(tài)為ONY1輸出設(shè)備【控制程序】 【程序說明】 第1次（單次）按下按鈕：第一次按下按鈕，X1=ON，DIFU M10指令被執(zhí)行，M10導(dǎo)通（M10=ON）一個(gè)掃描周期，在本次掃描周期內(nèi)M10常開觸點(diǎn)= ON，Y0常閉觸點(diǎn)=ON，則Y0線圈=ON，燈被點(diǎn)亮。在PLC 進(jìn)行下個(gè)周期掃描時(shí)，M10線圈=OFF，所以M10常閉觸點(diǎn)=ON，加上

18、Y0常開觸點(diǎn)= ON，所以輸出線圈Y0還是=ON，并實(shí)現(xiàn)自保持回路，燈持續(xù)保持點(diǎn)亮狀態(tài)，直到再次按下按鈕。 第2次（雙次）按下按鈕：第二次按下按鈕，X1= ON，DIFU M10指令被執(zhí)行，M10導(dǎo)通（M10=ON）一個(gè)掃描周期。在本次掃描周期內(nèi)：M10常閉觸點(diǎn)=OFF，所以Y0線圈= OFF，Y0自保持回路斷開，燈被熄滅。在PLC 進(jìn)行下個(gè)周期掃描時(shí)，M10線圈=OFF，所以M10常閉觸點(diǎn)=ON，但Y0常開觸點(diǎn)=OFF，所以Y0線圈= OFF并實(shí)現(xiàn)自保持回路，燈持續(xù)保持熄滅狀態(tài)，直到再次按下按鈕。 利用FUN10.TOGG 交替開關(guān)也可實(shí)現(xiàn)此功能。 1.10. 條件控制回路 【控制要求】谷物

19、出倉，必需輸送帶馬達(dá)(Y0先開啟運(yùn)行，倉底閥門(Y1才能開啟，否則會造成堵料的問題。 【組件說明】PLC 軟元件控 制 說 明X0 輸送帶馬達(dá)啟動按鈕：按下時(shí)，X0狀態(tài)為ON X1 倉桶底端閥門開啟按鈕：按下時(shí)，X1狀態(tài)為ON X2 輸送帶馬達(dá)停止按鈕：按下時(shí)，X2狀態(tài)為ON X3 倉桶底端閥門關(guān)閉：按下時(shí)，X3狀態(tài)為ON Y0 輸送帶馬達(dá) Y1倉桶底端閥門【控制程序】 【程序說明】1. 本程序是一個(gè)條件控制回路的典型應(yīng)用，按下供輸送帶啟動按鈕時(shí)，Y0=ON，輸送帶啟動。 2. 輸送帶必須運(yùn)轉(zhuǎn)，才能打開放料閥門Y1=ON (否則會造成堵料 。1.11 先進(jìn)先出回路【控制要求】1. 小明參加央視

20、益智搶答節(jié)目，共有三組選手參加，主持人提出問題， 三組選手必需按下桌上的搶答按鈕；最快按下按鈕者，方可回答問，其它按下的按鈕無效。 2. 若答對，則主持人會重置(reset按鈕進(jìn)行下一題。3. 若答錯(cuò)，主持人亦會重置(reset按鈕進(jìn)行，三組可同時(shí)再進(jìn)行搶答?！窘M件說明】PLC 軟元件控 制 說 明X0 A 組按鈕：按下時(shí)，X0=ON X1 B 組按鈕：按下時(shí)，X1=ON X2 C 組按鈕：按下時(shí)，X2=ON X3 主持人復(fù)位按鈕：按下時(shí)，X3=ON Y0 A 組指示燈 Y1 B 組指示燈 Y2C 組指示燈【控制程序】 【程序說明】1. 主持人未按下按鈕時(shí)，X3信號狀態(tài)為OFF ，那么X3常閉

21、觸點(diǎn)=ON，則MC 0指令不執(zhí)行，所以MC0MCE0之間程序正常執(zhí)行。2. 任何一組搶答成功后都是通過自鎖回路形成自保，即松開按鈕后指示燈也不會熄滅。 3. 其中一組搶答成功后，通過互鎖回路，其它組再按按鈕也無效。4. 主持人按下復(fù)位按鈕后，X3信號狀態(tài)為ON ，那么X3常閉觸點(diǎn)=OFF，則MC N0指令被執(zhí)行，MC0MCE0之間程序不被執(zhí)行。Y0、Y1、Y2全部失電，所有組的指示燈熄滅。主持人松開按鈕后，X3=OFF，MC0MCE0之間程序又正常執(zhí)行，進(jìn)入新一輪的搶答。1.12 后進(jìn)先出(Stack 回路【控制要求】4個(gè)按鈕分別對應(yīng)4個(gè)指示燈，按下任意一個(gè)按鈕時(shí)，對應(yīng)的指示燈會亮，同時(shí)之前點(diǎn)

22、亮的指示燈會熄滅。 【組件說明】【控制程序】 【程序說明】1. 按下任何按鈕后，對應(yīng)的X 輸入信號點(diǎn)將由OFF ON 變化一次，在這個(gè)掃描周期里，DIFU 指令被執(zhí)行，對應(yīng)的一個(gè)M 輔助繼電器接通一個(gè)掃描周期，則WM0>0，CMP 指令執(zhí)行后的結(jié)果使得M11=OFF，M11的常閉觸點(diǎn)導(dǎo)通，NBMV指令被執(zhí)行，M 裝置的狀態(tài)將被傳送到外部相應(yīng)的一個(gè)輸出點(diǎn)上，同時(shí)原來點(diǎn)亮狀態(tài)的指示燈將熄滅。2. 從第二次掃描周期開始，DIFU 指令將不執(zhí)行，M0M3值為0，CMP 指令執(zhí)行的結(jié)果將使M11=ON，PLC 軟元件控 制 說 明X0 按鈕1：按下時(shí)，X0狀態(tài)由OFF ON 變化一次 X1 按鈕2

23、：按下時(shí)，X1狀態(tài)由OFF ON 變化一次 X2 按鈕3：按下時(shí)，X2狀態(tài)由OFF ON 變化一次 X3 按鈕4：按下時(shí)，X3狀態(tài)由OFF ON 變化一次Y0 指示燈1 Y1 指示燈2 Y2 指示燈3 Y3指示燈4M11的常閉接點(diǎn)關(guān)斷，NBMV指令不被執(zhí)行，M 裝置為0的狀態(tài)也不會被傳送到外部輸出點(diǎn)，所以Y 裝置仍保持原來狀態(tài)，直到再次按下按鈕。1.13 程序的選擇執(zhí)行 【控制要求】灌裝A 液或B 液，經(jīng)開關(guān)選定灌料。 【組件說明】PLC 組件控制說明X0 灌裝啟動開關(guān)，撥到“ON ”位置時(shí)，X0狀態(tài)為ON X1 A 液開關(guān)，旋轉(zhuǎn)到“A 液”位置時(shí)，X1狀態(tài)為ON X2 B 液開關(guān)，旋轉(zhuǎn)到“B

24、 液”位置時(shí)，X2狀態(tài)為ON Y0 A 液閥門 Y1B 液閥門【控制程序】 【程序說明】1. 灌裝開始，需打開灌裝總開關(guān)使X0=ON。2. 選擇A 液灌裝模式，X1=ON，Y0=ON，開始灌裝A 液。 3.選擇B 液灌裝模式，X2=ON，Y1=ON，開始灌裝B 液。 永宏 FATEK PLC 應(yīng)用手冊 第二章 計(jì)數(shù)器程序范例設(shè)計(jì)2.1 產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)數(shù)（一） 【控制要求】產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)數(shù)，每檢測到生產(chǎn)了500個(gè)產(chǎn)品，生產(chǎn)指示燈(Y0就會點(diǎn)亮。 【組件說明】PLC 組 件控 制 說 明X0 產(chǎn)品計(jì)數(shù)光電傳感器：當(dāng)檢測到產(chǎn)品時(shí)，X0狀態(tài)變?yōu)镺N C140 一般用16位計(jì)數(shù)器，非停電保持 Y0指示燈【控制程

25、序】 【程序說明】1. 光電開關(guān)每檢測到一個(gè)產(chǎn)品時(shí)，X0就觸發(fā)一次（OFF ON ），C0計(jì)數(shù)一次。 2.當(dāng)C140計(jì)數(shù)達(dá)到500次時(shí)，Y0=ON，生產(chǎn)指示燈亮，同時(shí)對產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)數(shù)重新復(fù)位。2.2 產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)數(shù)（二） 【控制要求】1. 生產(chǎn)線生產(chǎn)計(jì)數(shù)，每計(jì)數(shù)500個(gè)，目標(biāo)完成指示燈亮，生產(chǎn)線停止動作。待按下清除按鈕，生產(chǎn)線重新啟動及計(jì)數(shù)。2. 生產(chǎn)線若突然停電、中午休息、下班會關(guān)掉電源，重新啟動生產(chǎn)線時(shí)，需由停電前的記錄繼續(xù)對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)?！窘M件說明】PLC 組件控 制 說 明X0 光電傳感器：當(dāng)檢測到產(chǎn)品時(shí)，X0狀態(tài)為ON C0 16位停電保持計(jì)數(shù) X1 清除按鈕 Y0目標(biāo)指示燈 永宏 FA

26、TEK PLC 應(yīng)用手冊 第二章 計(jì)數(shù)器程序范例設(shè)計(jì)【控制程序】 【程序說明】1. 在需要停電后仍能保持?jǐn)?shù)據(jù)的場合，需要用到停電保持的計(jì)數(shù)器。2. 每完成一臺產(chǎn)品，C0計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)到500次，Y0=ON，目標(biāo)完成指示燈亮。3. FBS-PLC16位計(jì)數(shù)器C0C139為保持型，C140199為非保持型, 但是都可以在軟件歸劃為非保持型或保持型。2.3 產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)數(shù)（三） 【控制要求】1. 利用永宏的LED 顯示模塊FBs-7SG1及FBs-DB4.OLEDR4完成生產(chǎn)線計(jì)數(shù)的設(shè)計(jì)。2. 生產(chǎn)線產(chǎn)品計(jì)數(shù)，每計(jì)數(shù)500個(gè)，目標(biāo)完成指示燈亮，生產(chǎn)線停止動作。待按下清除按鈕, 生產(chǎn)線重新啟動及計(jì)數(shù)。3

27、. 生產(chǎn)線若突然停電、中午休息、下班會關(guān)掉電源，重新啟動生產(chǎn)線時(shí)，需由停電前的記錄繼續(xù)對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。4. 計(jì)數(shù)器的值，顯示在FBs-DB4.OLEDR4上面。 【組件說明】PLC 組 件控 制 說 明X0 光電傳感器：當(dāng)檢測到產(chǎn)品時(shí)，X0狀態(tài)為ON C0 16位數(shù)停電保持計(jì)數(shù)X1 清零按鈕FBs-7SG11通道LED 顯示模塊FBs-DB4.0LEDR4 4英寸7段LED 顯示燈*4+基板 FBS-7SG1產(chǎn)品說明：1組(8位數(shù) 七段LED 顯示器(或64點(diǎn)獨(dú)立LED 輸出的顯示模快，16-Pin 牛角座連接器。 FBS-DB4.0LEDR4說明：4.0*4 的七段顯示器基板(基板加裝紅色L

28、ED ） 【控制程序】【程序說明】1. 在需要停電后仍能保持?jǐn)?shù)據(jù)的場合，需要用到停電保持的計(jì)數(shù)器。2. 每完成一臺產(chǎn)品，C0計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)到500次，Y0=ON，目標(biāo)完成指示燈亮。3. FBs-PLC 中的16位計(jì)數(shù)器的默認(rèn)設(shè)置C0C139為保持型，C140199為非保持型, 但它們都可以在編程軟件中重新歸劃為非保持型或者保持型。 4. 安裝FBs-7SG1模塊，選擇“譯碼模式”如下圖：由上圖可以看出，該模塊占用的緩存器3個(gè)，如下：5. 寄存器C0中的當(dāng)前值，需轉(zhuǎn)換為BCD 碼后，送到OR+1（即本例的R3905）中，即可顯示。2.4 車輛出庫及入庫數(shù)量監(jiān)控【控制要求】1. 對車庫內(nèi)的車輛數(shù)量

29、進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)車庫內(nèi)的車輛數(shù)量達(dá)到40000個(gè)時(shí)，開始報(bào)警。 2. 在車庫的出、入口處均設(shè)置有車輛檢測光電傳感器。 【組件說明】PLC 組 件控 制 說 明X0 車輛入庫檢測傳感器：有車輛入庫時(shí)，X0狀態(tài)為ON X1 車輛出庫檢測傳感器：有車輛出庫時(shí)，X1狀態(tài)為ON X3 清零按鈕 C20032位計(jì)數(shù)器【控制程序】【程序說明】1. 本例的關(guān)鍵是利用32位的計(jì)數(shù)器C200以及基本應(yīng)用指令FUN.7上/下計(jì)數(shù)器，X0由OFF ON 變化一次，為上計(jì)數(shù)；X1由OFF ON 變化一次，為下計(jì)數(shù)。2. 當(dāng) C200 的計(jì)數(shù)現(xiàn)在值到達(dá)40000時(shí)，Y0變?yōu)镺N ，警報(bào)燈亮。 3. 當(dāng)按下清零按鈕X3時(shí)，車輛

30、計(jì)數(shù)清零。4. FUN.7上/下計(jì)數(shù)器的CV 裝置，亦可用R 、D 緩存器。2.5 利用計(jì)數(shù)器完成時(shí)鐘設(shè)計(jì)（時(shí). 分. 秒）【控制要求】用3個(gè)計(jì)數(shù)器配合1s 時(shí)鐘脈沖標(biāo)志M1922，構(gòu)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的24小時(shí)時(shí)鐘。 【組件說明】 PLC 組 件控 制 說 明C0 秒計(jì)數(shù) C1 分計(jì)數(shù) C2 時(shí)計(jì)數(shù) M19221s 時(shí)鐘脈沖【控制程序】【程序說明】1. 實(shí)現(xiàn)24小時(shí)鐘的關(guān)鍵，在于M1922（周期為1秒的時(shí)鐘脈沖）的使用。2. 當(dāng)程序開始執(zhí)行，秒鐘計(jì)數(shù)器C0開始進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)C0計(jì)數(shù)到60次（1分鐘）時(shí)C0=ON，同時(shí)分鐘計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)1次，同理，當(dāng)C1計(jì)數(shù)到60次(1小時(shí) 時(shí)C1=ON，同時(shí)計(jì)數(shù)器C2

31、計(jì)數(shù)1次；當(dāng)C2完成24次計(jì)數(shù)(24小時(shí) 時(shí)，C2被復(fù)位，又開始新的24小時(shí)的計(jì)數(shù)過程。3. 當(dāng)每個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值PV相等時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)變成ON，會自行清零。4. 通過用C0計(jì)“秒”、C1計(jì)“分”、 C2計(jì)“時(shí)”，可以組成一個(gè)24小時(shí)的時(shí)鐘；此案例中，當(dāng)C2的設(shè)定值等于12時(shí)，可得到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的12小時(shí)的時(shí)鐘。2.6 AB相脈沖高速計(jì)數(shù)【控制要求】FBs-MC 系列高數(shù)計(jì)數(shù)及高速脈沖輸出頻率最高可達(dá)200KHz ，而FBs-MN 系列的最高可達(dá)920KHz ，現(xiàn)以AB 相脈沖為例進(jìn)行說明: 發(fā)送AB 相脈沖控制伺服電機(jī)，每秒發(fā)送460000個(gè)脈沖給伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)接有編碼器，編

32、碼信號接入PLC 高速計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)(差動輸入點(diǎn) 。 若PLC 高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值與脈沖發(fā)送脈沖數(shù)目相差10個(gè)以上時(shí)，則產(chǎn)生報(bào)警燈亮。【組件說明】PLC 組 件 控 制 說 明Y0、高速脈沖輸出點(diǎn)Y5 報(bào)警指示燈X0、X1 高速計(jì)數(shù)器HHSC0輸入接點(diǎn) DR200 輸出脈沖數(shù) DR202高速計(jì)數(shù)器設(shè)定值【控制程序】【伺服命令表格】【I/O組態(tài)設(shè)置】 永宏 FATEK PLC 應(yīng)用手冊 第二章 計(jì)數(shù)器程序范例設(shè)計(jì)【程序說明】1. 本例用M0來控制PLC 發(fā)送脈沖信號，脈沖信號由Y0、Y1輸出。將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速由編碼器輸出的回饋信號接入到X0、X1高速計(jì)數(shù)端，X0、X1對應(yīng)硬件高速計(jì)數(shù)器HHSC0，其最

33、高響應(yīng)數(shù)頻率可達(dá)920KHz 。 2. 當(dāng)脈沖發(fā)送完畢后，M12=ON，執(zhí)行比較指令，若HHSC0的當(dāng)前計(jì)數(shù)值（DR4096）與發(fā)送脈沖數(shù)目相差10個(gè)以上時(shí)，Y5=ON，報(bào)警燈亮。3. M12=ON，F(xiàn)UN93也被執(zhí)行，HHSC0的當(dāng)前計(jì)數(shù)值CV （DR4096）被清零，保證PLC 在下一次對輸入脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，又開始從0開始進(jìn)行計(jì)數(shù)。4. 因?yàn)樗欧幋a器輸出信號為差分信號，所以本范例需使用支持差分信號輸入的FBs-MN 機(jī)種（其X0-X7支持差動輸入，Y0-Y7支持差動輸出）。3.1 延時(shí)斷開程序 【控制需求】當(dāng)開關(guān)X0接通為ON 時(shí)燈Y0亮，當(dāng)開關(guān)X0斷開為OFF 時(shí)，需再經(jīng)過5秒鐘后Y0燈才

34、熄滅。 【組件說明】PLC 軟元件控 制 說 明X0 指示燈控制開關(guān)，當(dāng)按下時(shí)，X0狀態(tài)為ON T0 5秒定時(shí)器，時(shí)基為10ms 的定時(shí)器 Y0輸出指示燈【控制程序】 【程序說明】1. 開關(guān)撥動到ON 位置時(shí)，X0=ON，X0的常閉觸點(diǎn)斷開，定時(shí)器T0不計(jì)時(shí)，因此T0的常閉觸點(diǎn)導(dǎo)通，使得Y0=ON并自保，指示燈被點(diǎn)亮。2. 開關(guān)撥動到OFF 位置時(shí)，X0=OFF，X0的常閉接點(diǎn)導(dǎo)通，T0開始計(jì)時(shí)，在未到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，T0的常閉觸點(diǎn)仍為導(dǎo)通狀態(tài)，所以Y0通過自保回路仍保持亮的狀態(tài)。3. 當(dāng)定時(shí)器到達(dá)5秒的預(yù)設(shè)值時(shí)，T0線圈得電，T0常閉觸點(diǎn)斷開，因T0的常閉觸點(diǎn)斷開，所以Y0=OFF，指示燈熄滅

35、。由以上程序可起到延時(shí)斷開的作用。3.2 延時(shí)接通程序 【控制需求】開關(guān)X0接通3秒鐘后燈Y0才接通變亮；當(dāng)X0斷開時(shí)燈Y0立刻熄滅。 【組件說明】PLC 軟元件控 制 說 明X0 指示燈控制開關(guān)T0 3秒定時(shí)器，時(shí)基10ms 的定時(shí)器 Y0輸出指示燈【控制程序】 【程序說明】1. 當(dāng)X0=ON時(shí)，定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)，達(dá)到3秒鐘的預(yù)設(shè)值時(shí)，T0的常開觸點(diǎn)導(dǎo)通，Y0=ON，指示燈被點(diǎn)亮。2. 當(dāng)X0由ON OFF 時(shí)，定時(shí)器T0不被執(zhí)行，T0的常開觸點(diǎn)也隨之?dāng)嚅_，Y0=OFF，指示燈立即熄滅。由以上程序可起到延時(shí)接通的作用。3.3 延時(shí)接通延遲關(guān)斷程序 【控制需求】開關(guān)由OFF ON 動作時(shí)，延

36、遲5秒鐘后指示燈才被點(diǎn)亮；開關(guān)由ON OFF 動作時(shí)，延遲3秒后指示燈才熄滅。 【組件說明】PLC 軟元件控 制 說 明X0 指示燈控制開關(guān)T0 延時(shí)接通5秒定時(shí)器，時(shí)基為10ms T1 延時(shí)斷開3秒定時(shí)器，時(shí)基為10ms Y0輸出指示【控制程序】 【程序說明】1. 當(dāng)X0=ON時(shí)，延時(shí)接通定時(shí)器T0開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)T0計(jì)時(shí)到達(dá)預(yù)設(shè)值5秒鐘時(shí)，線圈T0=ON，同時(shí)其常開觸點(diǎn)導(dǎo)通，而此時(shí)T1定時(shí)器不計(jì)時(shí)，其常閉觸點(diǎn)始終為導(dǎo)通狀態(tài)，所以當(dāng)指示燈控制開關(guān)由OFF ON 動作5秒鐘后，Y0被觸發(fā)為ON 并自保，指示燈被點(diǎn)亮。2. 當(dāng)X0=OFF時(shí)，延時(shí)斷開定時(shí)器T 1開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)T1計(jì)時(shí)到達(dá)預(yù)設(shè)值

37、3秒鐘時(shí)，線圈T1=ON，同時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開，而此時(shí)T0定時(shí)器不計(jì)時(shí)，其常開接點(diǎn)始終為關(guān)斷狀態(tài)。所以當(dāng)指示燈開關(guān)由ON OFF 動作3秒種后， Y0被關(guān)斷為OFF 并自保，指示燈熄滅。3.4 依時(shí)序延時(shí)輸出（3臺電機(jī)的啟動） 【控制需求】啟動按鈕X0被按下，油泵電動機(jī)立即啟動，延時(shí)10秒后主電動機(jī)啟動，再延時(shí)5秒后輔助電動機(jī)啟動；按下停止按鈕，所有電機(jī)立刻停止運(yùn)行。 【元件說明】PLC 軟元件控 制 說 明X0 啟動按鈕：按下時(shí)X0狀態(tài)為ON X1 停止按鈕：按下時(shí)X1狀態(tài)為ON T0 延時(shí)接通10s 定時(shí)器，時(shí)基為10ms T1 延時(shí)接通5秒定時(shí)器，時(shí)基為10ms Y0 油泵啟動輸出信號 Y

38、1 主電動機(jī)啟動輸出信號 Y2輔助電機(jī)啟動輸出信號【控制程序】 【程序說明】1. 啟動按鈕X0由OFF ON 動作時(shí)，X0的常開觸點(diǎn)導(dǎo)通，所以Y0導(dǎo)通并自保，油泵電機(jī)立即啟動給潤滑系統(tǒng)供油；同時(shí)T0指令被觸發(fā)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到10秒的預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)T0線圈被觸發(fā)為ON ，T0常開觸點(diǎn)導(dǎo)通為ON 狀態(tài)。2. 當(dāng)T0常開觸點(diǎn)導(dǎo)通為ON 狀態(tài)時(shí)，Y1導(dǎo)通并自保，主電機(jī)被啟動，T0定時(shí)器觸發(fā)電路被關(guān)斷，同時(shí)T1指令被觸發(fā)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到5秒的預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)T1線圈被觸發(fā)為ON ，T1常開觸點(diǎn)導(dǎo)通為ON 狀態(tài)。3. 當(dāng)T1常開接點(diǎn)ON 時(shí)，Y2導(dǎo)通并自保，輔助電機(jī)被啟動，T1定時(shí)器觸發(fā)電路被關(guān)斷。4. 當(dāng)停止按鈕

39、X1由OFF ON 動作時(shí)，X1的常閉觸點(diǎn)被關(guān)斷，Y0、Y1、Y2 被關(guān)斷，油泵電機(jī)，主電機(jī)，輔助電機(jī)全部都停止運(yùn)行。3.5 脈沖波寬調(diào)變 【控制需求】開關(guān)X0接通時(shí)，可以通過改變定時(shí)器的預(yù)定時(shí)間，達(dá)到改變脈沖波寬調(diào)變功能，產(chǎn)生震蕩波形。 【元件說明】PLC 軟元件控 制 說 明X0 開關(guān)T0 計(jì)時(shí)1s 定時(shí)器，其時(shí)基為10ms T1 計(jì)時(shí)2s 定時(shí)器，時(shí)基為10ms Y0輸出震蕩波形【控制程序】 【程序說明】1. 當(dāng) X0=ON 時(shí)，定時(shí)器T0/T1開始計(jì)時(shí)，T0計(jì)時(shí)值未到達(dá)前Y0=ON，當(dāng)T0計(jì)時(shí)到達(dá)時(shí)，Y0=OFF。 2. T1計(jì)時(shí)到達(dá)時(shí)將T0/T1 清除，此時(shí)Y0會持續(xù)輸出上面的振蕩波

40、形，當(dāng)X0=OFF時(shí)，Y0輸出也變成OFF 。3. 可利用修改定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間值，產(chǎn)生脈沖波寬調(diào)變功能。 4. 用 FUN.82也能實(shí)現(xiàn)脈沖波寬調(diào)變功能，如下： 3.6 水塔水位監(jiān)控系統(tǒng) 【控制需求】當(dāng)水塔水位超出正常范圍時(shí)，給水或排水功能將會被自動啟用，并且當(dāng)水位處于警戒范圍（過低或過高）時(shí)，除了自動啟動給水或排水功能外，報(bào)警燈也會閃爍以及報(bào)警器也會鳴叫。(如：水位超過高水警戒范圍X3= ON時(shí)，Y0及Y2排水泵同時(shí)打開 【報(bào)警時(shí)序圖】 【組件說明】PLC 軟元件控 制 說 明X0 水位下限傳感器(低警戒水位 ：當(dāng)水量處于最低水位時(shí)，X0的狀態(tài)為ON X1 正常水位的下限傳感器：當(dāng)水量處于正常水位的下限時(shí)，X1的狀態(tài)為ON X2 正常水位的上限傳感器：當(dāng)水