第十二章動量矩定理授課時間

1、理論課V討論課口習題課口實驗課口 上機課口技能課口其他口第十二章動量矩定理 12-1 質點和質點系的動量矩 12-2 動量矩定理掌握質點和質點系的動量矩的概念，動量矩定理的應用。重點： 動量矩定理的應用。難點：動量矩定理的應用。 12-112-1 質點和質點系的動量矩 1 1 .質點的動量矩對 z z 軸的動量矩M(mv)zMz(m)單位：kgkg m2/sm2/s2 2 .質點系的動量矩nr r)Mo(mv)i 1nrLzMz(mw)i 1LolzLz授課時間第 2424 課，第 2 2 周星期 4 4 第 1 1、2 2 節(jié)課時2授課題目要求難點MO(mv) r mv教學基本內容方法及手段

2、3030 分鐘LoLxiLyjLzk授課方式目的與重點與電教對點 o o 的動量矩MO(mv) r mv對點的動量矩對軸的動量矩(1(1)剛體平移可將全部質量集中于質心，作為一個質點來計算LOM(m百L(2(2)剛體繞定軸轉動MMz(mvc)2020 分鐘Lzzgvj轉動慣量miLz 12-212-2動量矩定理1 1.質點的動量矩定理，設d r/ r、d rMO(mv) (r dtdt其中，d(mV)dtmv因此,mw2mKJzO為定點r，有r drmv)dtdr rF vFdtmv rd(mV) dt2020 分鐘0d r r r r Mo(mv) MO(F)dt稱為質點的動量矩定理：質點對

3、某定點的動量矩對時間的一階導數(shù)，等于作用力對同一點的矩. .投影式: :dtMx(mv)My(m5) dtMz(m5)dtMx(F)My(F)Mz(F)2.2.質點系的動量矩定理d r r r r r r二Mog/) Mo(Fi(i) M(F)dtd rrr r,、-Mo(v)M(Fi)dt(i)(e)s r,、Mo(Fi(e)1010 分鐘由于M(Fj(i) 0drr drr Mo(mjv) Mo(mM)dtdtdtdLo得r得譽MO（T）dt稱為質點系的動量矩定理：質點系對某定點 0 0 的動量矩對時間的導數(shù)，等于作用于質點系的外力對于同一點的矩的矢量和投影式：dLxMx（Fi）dtdLy

4、r（e）My（Fi（）dt:Mz（Fi（e）dt內力不能改變質點系的動量矩 . .3 3 動量矩守恒定律如果作用于質點的力對于某定點0 0 的矩恒等于零，則質點對該點的動量矩保持不變；如果作用于質點的力對于某定軸的矩恒等于零，則質點對該軸的動量矩保持不變。指點系的內力不能改變質點系的動量矩。當外力對于某定點（或某定軸）的主矩等于零時，指點系對于該點（或該軸）的動量矩保持不變。這就是質點系動量矩守恒定律。2020 分鐘思考題、 作業(yè)、參 考文獻12-612-6 12-812-8理論力學第六版，哈爾濱工業(yè)大徐理論力學教研室編，高等教育出版社，20062006 年課后 小結授課時間第2525 次課，

5、第 3 3 周星期 1 1 第 5 5、6 6 節(jié)課時2授課方式理論課2討論課口習題課口實驗課口 上機課口技能課口其他口授課題目 12-3 剛體繞定軸的轉動微分方程 12-4 剛體對軸的轉動慣量掌握剛體繞定軸的轉動微分方程的應用，平行軸定理的應用。要求重點：平行軸定理的應用，轉動慣量的計算。 難點：平行軸定理的應用。方法及手段電教1.1.簡單形狀物體的轉動慣量計算重點與難點教學基本內容 12-312-3 剛體繞定軸的轉動微分方程主動力：F1, F2,Lr r約束力：FN!, FN：(Jz)Mz(Fi)Mz(F)或:JzdtJzMz(F)或: 12-412-4Mz(FJJ d2zdt2剛體對軸的

6、轉動慣量n2MZ(F)Jzmiri單位：kgkg m2m2i 13030 分鐘即:L ,F(1)(1)均質細直桿對一端的轉動慣量Jz1ml23(2(2)均質薄圓環(huán)對中心軸的轉動慣量Jz(3(3 )均質圓板對中心軸的轉動慣量JOmiR2R2mimR2-mR222.2.回轉半徑（慣性半徑）J或|2z mJzmz3 3 .平行軸定理JzJzCmd2剛體對于任一軸的轉動慣量，等于剛體對于通過質心并與該軸平行的軸的轉動慣量，加上剛體的質量與兩軸間距離平方的乘積2020 分鐘2020 分鐘思考題、 作業(yè)、參 考文獻12-712-7 12-1212-12理論力學第六版，哈爾濱工業(yè)大徐理論力學教研室編，高等教

7、育出版社，20062006年課后 小結授課時間第2626 次課，第 3 3 周星期 4 4 第 1 1、2 2 節(jié)課時2授課方式理論課V討論課口習題課口實驗課口 上機課口技能課口其他口 12-5 質點系相對于質心的動量矩定理授課題目 12-6 剛體的平面運動微分方程”一 掌握質點系相對于質心的動量矩定理，剛體平面運動微分方程的應用。要求重點與難點重點：剛體平面運動微分方程的應用。難點：剛體平面運動微分方程的應用。教學基本內容 12-512-5 質點系相對于質心的動量矩定理1 1 .對質心的動量矩rr rr rLCMemMr mvrrrrrr r r由于VjVeVir得LerirnijVcA mvrmVc( mJj Vc0rr r有Lcr,mw即：質點系相對質心的動量矩，無論是以相對速度或以絕對速度計算質點系對