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1、二、開關(guān)量輸入通道1.開關(guān)量常用輸入形式二、開關(guān)量輸入通道1.開關(guān)量常用輸入形式二、開關(guān)量輸入通道2.輸入調(diào)理電路注:調(diào)理電路只針對機械式按鈕或行程開關(guān)輸入,對于有源觸點,如接近開關(guān)、光電開關(guān)等,一般不需輸入調(diào)理,但可保留光電隔離。對于高速輸入的數(shù)字信號一般也不能進行調(diào)理。另外按鍵的去抖也可用軟件延時的方法實現(xiàn)。三、開關(guān)量輸出通道2.繼電器輸出機械式繼電器采用電磁吸合方式,速度慢,在開合瞬間容易產(chǎn)生火花,觸點容易老化。固態(tài)繼電器用晶體管和可控硅代替觸點開關(guān),并可以實現(xiàn)觸點電源與控制電源的完全隔離。四、邏輯控制的實例某機床有兩臺電機,主軸電機15KW,需Y-啟動,潤滑泵電機1.1KW,可直接啟動
2、,要求在未開啟潤滑泵電機前,不準開啟主軸電機。作業(yè):要求將該電路改造為單片機控制系統(tǒng),完成輸入輸出電路的設計(直接用其IO口,不必進行單片機的IO擴展)。注意急停按鈕仍直接切斷控制電源而非作為輸入后由程序控制。四、邏輯控制的實例2.單片機控制系統(tǒng)的模擬程序清單(匯編)詳見第五講附錄I四、邏輯控制的實例2.單片機控制系統(tǒng)的模擬程序清單(C)詳見第五講附錄II五、脈沖量的輸入輸出通道脈沖量的輸入輸出通道與數(shù)字量的輸入輸出通道沒有本質(zhì)的區(qū)別,但通常所說的脈沖量是指一些高速的數(shù)字量,例如光電編碼器的輸出信號。對于高速信號的輸入,一般無需信號的調(diào)理(濾波),如需要光電隔離,必須使用高速光耦;對于高速脈沖量的輸出,不能使用機械式繼電器,可采用晶
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