GPS控制網(wǎng)平差總結(jié)報(bào)告要點(diǎn)

1、西南林業(yè)大學(xué)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理GPS控制網(wǎng)平差實(shí)習(xí)（2012級）題目靜態(tài)GPS控制網(wǎng)平差總結(jié)報(bào)告學(xué)院土木工程學(xué)院專業(yè)測繪工程學(xué)號20120456023學(xué)生姓名施向文任課教師朱毅西南林業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院測繪工程系2015年07月 12 日目錄1 實(shí)習(xí)目的12 實(shí)習(xí)任務(wù)13 數(shù)據(jù)處理依據(jù)14 精度要求15 已有成果數(shù)據(jù)16 數(shù)據(jù)處理過程26.1創(chuàng)建作業(yè)及數(shù)據(jù)導(dǎo)入26.2基線預(yù)處理26.2.1靜態(tài)基線處理設(shè)置26.2.2處理基線36.2.3搜索閉合環(huán)36.3設(shè)置坐標(biāo)系36.4網(wǎng)平差36.5高程內(nèi)外符合精度檢驗(yàn)46.5.1內(nèi)符合精度46.5.2外符合精度47 數(shù)據(jù)處理成果47.1二維平面坐標(biāo)平差47

2、.1.1 平差參數(shù)47.1.2 平面坐標(biāo)57.2高程擬合87.2.1 平差參數(shù)87.2.2 外符合精度87.2.3內(nèi)符合精度98 質(zhì)量簡評129 總結(jié)12靜態(tài)GPS網(wǎng)平差總結(jié)報(bào)告1 實(shí)習(xí)目的通過對靜態(tài)GPS控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理，從實(shí)踐中加深對理論知識的理解。通過本次實(shí)習(xí)還可以熟悉GPS數(shù)據(jù)處理軟件，現(xiàn)在的數(shù)據(jù)處理基本用軟件處理，使用軟件也是必備的一個技能。2 實(shí)習(xí)任務(wù)本次實(shí)習(xí)的任務(wù)：（1） 靜態(tài)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)基線預(yù)處理，預(yù)處理基線的方差比應(yīng)盡量調(diào)整在99.9，處理后搜索閉合環(huán)要基本合格。（2） 選擇/建立坐標(biāo)系，建立昆明87坐標(biāo)系。（3） 輸入已知點(diǎn)并進(jìn)行網(wǎng)平差，檢測內(nèi)外符合精度。（4） 撰寫數(shù)據(jù)

3、處理總結(jié)報(bào)告。3 數(shù)據(jù)處理依據(jù)依據(jù)衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范CJJ/T 732010備案號J99020104 精度要求二維平差中誤差1cm高程擬合中誤差2cm高程內(nèi)符合中誤差3cm高程外符合中誤差5cm5 已有成果數(shù)據(jù)（1） 靜態(tài)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)成果（RINEX）（2） 已知點(diǎn)的三維坐標(biāo)，坐標(biāo)成果見下表表1 已知控制點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)號X（m）Y（m）H（m）TSB670004.152899913.89431009.044DJYK652213.658898844.481375.791H127655917.673909706.4191108.928IV01670404.9398901947.65861315.

4、4534IV02667931.4052900542.11241005.1517IV03668521.1755899377.70471151.3336IV04666437.0717902176.1222982.3909IV05664666.8748900615.79461066.561IV06665733.8472899464.85111317.1118IV07667009.0735900121.32681097.8123IV08665263.708897821.53951450.8807IV09663985.2496898502.30191482.0786IV10666699.57468971

5、45.76931323.7646 數(shù)據(jù)處理過程數(shù)據(jù)處理使用中海達(dá)HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包6.1創(chuàng)建作業(yè)及數(shù)據(jù)導(dǎo)入新建項(xiàng)目包括項(xiàng)目基本信息和項(xiàng)目屬性。項(xiàng)目屬性中要設(shè)置技術(shù)規(guī)范等限制要求，便于數(shù)據(jù)處理參照。6.2基線預(yù)處理6.2.1靜態(tài)基線處理設(shè)置靜態(tài)基線設(shè)置包括兩個內(nèi)容，一個是數(shù)據(jù)采樣間隔，一個是高度截止角?；€設(shè)置可以應(yīng)用于全部基線，也可以用于選定基線。在數(shù)據(jù)導(dǎo)入后，先設(shè)置一組數(shù)值應(yīng)用于全部基線，待解算完成后再進(jìn)行單條基線的處理。6.2.2處理基線對所有基線處理后，基線列表里的解類型要為整數(shù)解，對不是整數(shù)解的基線要進(jìn)行二次修改基線處理設(shè)置，對數(shù)據(jù)質(zhì)量不高的基線，還可以在屬性區(qū)里的數(shù)據(jù)觀測圖

6、中進(jìn)行修改，原則上方差比越接近99.9越好，所以修改單條基線時要把方差比朝著99.9去調(diào)整。本次實(shí)習(xí)方差比沒有調(diào)整到99.9的基線有48條。6.2.3搜索閉合環(huán)調(diào)整好基線就要搜索閉合環(huán)了，一般情況下都會出現(xiàn)不合格的基線，本次實(shí)習(xí)第一次搜索出了不合格閉合環(huán)54條，去除不合格不合環(huán)的方法有兩種，一是找到組成環(huán)的基線，對基線再次進(jìn)行修改，二是禁用基線。這里采用禁用基線的方法，基線總共禁用了50條，最后不合格閉合環(huán)有2條，分別是：同步環(huán) (795) :X（當(dāng)前限制0.0049m）X=-0.0077同步環(huán) (1290) :Y（當(dāng)前限制0.0074m）X=0.01016.3設(shè)置坐標(biāo)系在坐標(biāo)系統(tǒng)里新建坐標(biāo)系

7、（昆明87坐標(biāo)），坐標(biāo)設(shè)置參數(shù)見下：坐標(biāo)系名稱:中國-昆明87坐標(biāo)80橢球長半軸 a：6378245.000000橢球扁率 f：1/298.300000投影名稱:高斯投影尺度:1.000000 投影高:1850.000000 X加常數(shù):0.000000 Y加常數(shù):500000.000000 平均緯度:025:00:00.000000N 中央子午線:102:33:00.000000E 6.4網(wǎng)平差（1） 平差參數(shù)設(shè)置平差設(shè)置：三維平差、二維平差、高程擬合自由平差：協(xié)方差比例系數(shù)1二維平差：平移、旋轉(zhuǎn)、縮放高程擬合：曲面擬合（2） 輸入已知點(diǎn)把全部已知點(diǎn)輸入。在管理區(qū)選擇站點(diǎn)列表，在屬性區(qū)選修改，

8、在屬性區(qū)內(nèi)輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)。（3） 進(jìn)行網(wǎng)平差。網(wǎng)平差結(jié)束后到處平差報(bào)告，將格式存為word文檔。6.5高程內(nèi)外符合精度檢驗(yàn)6.5.1內(nèi)符合精度在已知的11個點(diǎn)中，選擇均勻分布在測區(qū)周圍的6個點(diǎn)作為已知點(diǎn)，其余5個假定為未知點(diǎn)，用這6個點(diǎn)解算出其余5個點(diǎn)的擬合高程，用解算出的高程與已知高程進(jìn)行求差，得到一組dH。利用dH計(jì)算模型內(nèi)符合中誤差，模型內(nèi)符合中誤差應(yīng)按下式計(jì)算：=式中：高程異常模型內(nèi)符合中誤差（cm）；dH擬合點(diǎn)水準(zhǔn)高程與模型計(jì)算高程的差值（cm）；n參與擬合的點(diǎn)數(shù)。6.5.2外符合精度外符合精度檢測的是檢測點(diǎn)水準(zhǔn)高程與GNSS測量高程之間的誤差，這里在第一步的平差報(bào)告里就有成果了。外

9、符合高程中誤差MH應(yīng)按下式計(jì)算：=式中：MH外符合高程中誤差（cm）；dH檢測點(diǎn)水準(zhǔn)高程與GNSS測量高程的差值（cm）；N檢測點(diǎn)數(shù)。7 數(shù)據(jù)處理成果7.1二維平面坐標(biāo)平差7.1.1 平差參數(shù) 迭代次數(shù)：3網(wǎng)的參考因子： 9.8428向平移：-2199547.7247米 向平移： 370460.5442米比例： -67.3661ppm 旋轉(zhuǎn)： -459.8233秒7.1.2 平面坐標(biāo) 表2 二維平差數(shù)據(jù)序號點(diǎn)名NE中誤差 (m)誤差橢圓中誤差 (m)中誤差 (m)E(m)F(m)ET(D:M:S)1-TSB670004.1520899913.8943*2D161667505.938190136

10、4.05300.00190.00150.001287°18460.00120.0015301669588.9894901359.59460.00350.00290.0018127°51230.00230.0026402670269.8424900601.07210.00380.00340.0016124°15120.00230.0030503668309.9234900236.91760.00160.00130.000992°07220.00090.0013604668923.0908900392.86650.00160.00120.000990

11、6;49310.00090.0012705667910.5526899062.84360.00230.00180.001473°48400.00140.0017806668959.0873899340.84870.00170.00140.001097°58450.00100.0014907666758.8471901026.04480.00410.00350.0022103°50370.00230.0035續(xù)表序號點(diǎn)名NE中誤差 (m)誤差橢圓中誤差 (m)中誤差 (m)E(m)F(m)ET(D:M:S)1008664890.1156898349.74230.00

12、210.00180.0010107°00460.00110.00171109667931.7423899843.72260.00160.00130.000992°22060.00090.00131210664955.9235897429.74730.00460.00410.0022113°39360.00260.00381311664978.1887900033.28720.00180.00150.0009108°53050.00100.00151412665544.6047900292.42440.00320.00270.0017107°46

13、170.00180.00261513667338.0268900074.19610.00170.00140.001187°21450.00110.00141614665102.0778899563.07710.00210.00180.0010107°30270.00110.00181715664590.2884897840.56200.00210.00180.0010108°15020.00110.00171817666251.5188900894.14710.00310.00260.0016102°45160.00170.00261918665661.

14、2642901539.45320.00280.00240.0015107°52400.00160.00232019665729.9675898377.61710.00230.00200.0012107°41040.00130.0019序號點(diǎn)名NE中誤差 (m)誤差橢圓中誤差 (m)中誤差 (m)E(m)F(m)ET(D:M:S)2120666593.7384897782.28260.00430.00370.002292°57580.00220.00372201669066.6785900836.67190.00380.00350.0016129°1541

15、0.00250.00292301670404.9398901947.6586*2402667931.4052900542.1124*2503668521.1755899377.7047*2604666437.0717902176.1222*2705664666.8748900615.7946*2806665733.8472899464.8511*2907667009.0735900121.3268*3008665263.7080897821.5395*3109663985.2496898502.3019*3210666699.5746897145.7693*表3 最弱點(diǎn)平面中誤差序號點(diǎn)名NE中

16、誤差 (m)誤差橢圓中誤差 (m)中誤差 (m)E(m)F(m)ET(D:M:S)1210664955.9235897429.74730.00460.00410.0022113°39360.00260.00387.2高程擬合7.2.1 平差參數(shù) 迭代次數(shù)：2網(wǎng)的參考因子： 7.3736參考點(diǎn)：-TSB H = H0 + A + B * x + C * y + D * x * x + E * x * y + F * y * yA = -951.672, B = 8.92E-006, C = 8.73E-005D = 1.3272E-009, E = -5.42171E-010, F =

17、 9.25803E-0107.2.2 外符合精度表4 擬合高程點(diǎn)名正高(m)中誤差 (m)-TSB1009.0440已知點(diǎn)D161983.23540.0046011160.72360.0093021050.32610.0107031038.57470.0035041030.33690.0039051114.90250.0040061182.72770.0044071103.40900.0061081455.64940.0038續(xù)表點(diǎn)名正高(m)中誤差 (m)091102.58330.0035101505.55770.0085111083.12140.0037121225.57900.00481

18、31064.40290.0036141135.98350.0036151470.36900.0047171204.67410.0049181014.67840.0055191361.96400.0037201360.85310.006401986.28190.0097011315.4534已知點(diǎn)021005.1517已知點(diǎn)031151.3336已知點(diǎn)04982.3909已知點(diǎn)051066.5610已知點(diǎn)061317.1118已知點(diǎn)071097.8123已知點(diǎn)081450.8807已知點(diǎn)091482.0786已知點(diǎn)101323.7640已知點(diǎn)7.2.3內(nèi)符合精度表5 內(nèi)符合精度檢核成果表（見下頁

19、）第一次檢核點(diǎn)號正高（m）中誤差（m）已知高程（m）dH（cm）（cm）-TSB1009.044<已知>1009.04400.667133170 011315.43530.00561315.4534-1.81021005.1517<已知>100533590.00171151.33360.2304982.3909<已知>982.39090051066.58350.00211066.5612.25061317.1118<已知>1317.11180071097.81330.00191097.81230.1081450.8656

20、0.00181450.8807-1.51091482.0786<已知>1482.07860101323.764<已知>1323.7640第二次檢核點(diǎn)號正高（m）中誤差（m）已知高程（m）dH（cm）（cm）-TSB1009.044<已知>1009.04400.586696259011315.4534<已知>1315.45340021005.1517<已知>10053336<已知>1151.3336004982.38550.0021982.3909-0.54051066.561<已知>1

21、066.5610061317.10110.00161317.1118-1.07071097.80840.00191097.8123-0.39081450.86050.00181450.8807-2.02091482.06250.00191482.0786-1.61101323.764<已知>1323.7640第三次檢核點(diǎn)號正高（m）中誤差（m）已知高程（m）dH（cm）（cm）-TSB1009.044<已知>1009.04401.968246893011315.4534<已知>1315.45340021005.1517<已知>1005.15170

22、031151.25870.00171151.3336-7.4904982.41110.0021982.39092.02051066.53930.00211066.561-2.17061317.1118<已知>1317.11180071097.8123<已知>1097.81230081450.84190.00181450.8807-3.88091482.0786<已知>1482.07860101323.72790.00221323.764-3.61第四次檢核點(diǎn)號正高（m）中誤差（m）已知高程（m）dH（cm）（cm）-TSB1009.044<已知>1009.04400.394477503011315.4534<已知>1315.45340021005.15350.00171005.15170.18031151.33370.00171151.33360.0104982.3909<已知>982.39090051066.57520.00211066.5611.42061317.10910.00161317.1118-0.27071097.8123<已知>1097.81230081450.8680.00181450.8