gps車載系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)要點(diǎn)

1、1.概要車載終端與調(diào)度中心通訊協(xié)議。背景：GPS車載系統(tǒng)是安裝在出租車上的一款集導(dǎo)航，調(diào)度，娛樂，遠(yuǎn)程刷卡，電話等為一體的智能移動(dòng)終端設(shè)備。此設(shè)備硬件環(huán)境為ARM9，ARM11等設(shè)備，操作系統(tǒng)可能為WINCE,LINUX,android等。有了GPS車載終端和調(diào)度中心這個(gè)平臺(tái)，可以最優(yōu)化駕駛員和乘客的出車和求車的資源配置。本項(xiàng)目為模擬GPS車載系統(tǒng)調(diào)度應(yīng)用，使得初學(xué)者能很快了解到此項(xiàng)目的大概需求，為以后在實(shí)際工作中積累一點(diǎn)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。本項(xiàng)目有些應(yīng)用無法模擬的地方均作了簡(jiǎn)化。請(qǐng)學(xué)員們小心推敲琢磨。另外，文中提到的通信格式（協(xié)議）通俗講是一種封裝，就像收發(fā)信件需要信封一樣。每條協(xié)議都是有加heade

2、r頭的，一是考慮安全，二是考慮你這條協(xié)議是干什么的，這樣socket通信中的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)互不干擾，各自處理?？蛻舳撕头?wù)器端模型均采用linux+select IO復(fù)用去實(shí)現(xiàn)。2.通訊格式和消息類型2.1通訊格式start(0x02)0長(zhǎng)度注 112FLAG%2563FLAG/2564消息體（body）5n校驗(yàn)碼注 2n+1end(0x03)n+2注1：長(zhǎng)度= FLAG + 消息內(nèi)容 + 校驗(yàn)碼（字段的長(zhǎng)度）低位在前 (小端字節(jié))注 2：校驗(yàn)碼 = 從長(zhǎng)度到消息體字節(jié)異或（data0data1datan）2.2車載終端發(fā)起消息類型FLAG消息類型附0x03e0參數(shù)讀取0X03e1參數(shù)設(shè)置0x03e

3、2駕駛員登錄簽到0x03e3駕駛員登出簽退0x03e4請(qǐng)求駕駛員相片url信息0x03e5url請(qǐng)求下載駕駛員相片0x03e6駕駛員注冊(cè)2.3調(diào)度中心發(fā)起的消息類型FLAG類型附0x03d01秒的定位信息0x03d1業(yè)務(wù)信息處理要求保存最大5條消息記錄，客戶端能模擬查詢3.消息體定義3.1參數(shù)讀取車載終端發(fā)送(一次讀取3個(gè))參數(shù)ID0參數(shù)ID1參數(shù)ID注12調(diào)度中心返回（一次返回3個(gè)參數(shù)內(nèi)容）參數(shù)ID0參數(shù)長(zhǎng)度（len1）1參數(shù)內(nèi)容2len1參數(shù)IDLen1+1參數(shù)長(zhǎng)度（len2）注2len1+2參數(shù)內(nèi)容len1+3 注1:當(dāng)車載終端讀取參數(shù)時(shí)一次讀取3個(gè)參數(shù) 注2:有3個(gè)參數(shù)以此類推可讀取的

4、參數(shù)列表（選前3個(gè)即可）參數(shù)ID：1=允許撥出電話（MAX16字節(jié)） 2=調(diào)度中心IP（4字節(jié)） 3=調(diào)度中心端口號(hào)（2個(gè)字節(jié)）3.2參數(shù)設(shè)置車載終端發(fā)送:參數(shù)ID0參數(shù)長(zhǎng)度（n）1參數(shù)數(shù)據(jù)2nMDT返回，成功后需要改寫數(shù)據(jù)庫(kù) 結(jié)果碼1-成功, 0-失敗)0參數(shù)ID：1=允許撥出電話（MAX16字節(jié)） 2=調(diào)度中心IP（4字節(jié)） 3=調(diào)度中心端口號(hào)（2個(gè)字節(jié)）注意：設(shè)置IP和port時(shí)候請(qǐng)返回失敗，目前只能設(shè)置允許撥出電話3.3駕駛員登錄簽到車載終端發(fā)送駕駛員賬號(hào)(10)01.9駕駛員密碼(10)10.19調(diào)度中心返回 結(jié)果碼1-簽到成功，0-簽到失敗03.4駕駛員簽退車載終端發(fā)送 消息內(nèi)容空

5、調(diào)度中心返回，注意簽退后不能下載相片了，故需要記錄狀態(tài) 結(jié)果碼1-簽退成功，0-簽退失敗03.5請(qǐng)求駕駛員相片url信息車載終端發(fā)送 消息內(nèi)容空調(diào)度中心返回(模擬返回mypic1.jpg和mypic2.jpg的URL)測(cè)試選2張相片即可相片個(gè)數(shù)0第一張相片URL的長(zhǎng)度1相片URL數(shù)據(jù) (n=后面URL字節(jié)長(zhǎng)度)（23.第二張相片的長(zhǎng)度以此類推注1.相片URL數(shù)據(jù) (n=后面URL字節(jié)長(zhǎng)度)（.注1：相片URL長(zhǎng)度+數(shù)據(jù) 3.6 url請(qǐng)求下載駕駛員相片（注意：3.5返回后3.6自動(dòng)請(qǐng)求，不需要手動(dòng)選擇，是個(gè)自動(dòng)請(qǐng)求的過程）車載終端發(fā)送 消息內(nèi)容空調(diào)度中心返回(模擬下載mypic1.jpg和 m

6、ypic2.jpg)消息內(nèi)容空做簡(jiǎn)單模擬：（使用127.0.0.1回路地址測(cè)試才有效），在本機(jī)中使用system(cmd)系統(tǒng)命令，cmd為cp -rf車載終端絕對(duì)路徑 調(diào)度中心路徑 ，車載終端收到以后稍微提示下，打開文件以后會(huì)看到車載終端絕對(duì)路徑下有2個(gè)圖片文件，前提是調(diào)度中心有2個(gè)圖片文件。3.7駕駛員登錄簽到車載終端發(fā)送駕駛員賬號(hào)(10)01.9駕駛員密碼(10)10.19調(diào)度中心返回（成功則寫到數(shù)據(jù)庫(kù)中（模擬用配置文件） 結(jié)果碼1-注冊(cè)成功，0-注冊(cè)失敗03.8 一秒的定位信息（模擬來自美國(guó)全球衛(wèi)星GPS定位數(shù)據(jù)）調(diào)度中心發(fā)送（模擬每秒發(fā)送，數(shù)據(jù)幀$GPRMC中只修改秒數(shù)，從1-5秒循

7、環(huán)發(fā)送（把緩沖GPS數(shù)據(jù)放入數(shù)組中，共5組數(shù)據(jù)），此處去掉GPS本身的校驗(yàn)）參考數(shù)據(jù)：$GPRMC,100119.999,A,2236.8226,N,11403.7299,E,0.62,120.87,220506,*（詳解見下文）車載終端收到即解析數(shù)據(jù)，不作返回GPS解析知識(shí)提取定位數(shù)據(jù)GPS接收機(jī)只要處于工作狀態(tài)就會(huì)源源不斷地接收GPS導(dǎo)航定位信息。把數(shù)據(jù)放入緩存發(fā)送到車載終端進(jìn)程處理，在沒有進(jìn)一步處理之前緩存中是一長(zhǎng)串字節(jié)流，這些信息在沒有經(jīng)過分類提取之前是無法加以利用的。因此，必須通過程序?qū)⒏鱾€(gè)字段的信息從緩存字節(jié)流中提取出來，將其轉(zhuǎn)化成有實(shí)際意義的。同其他通訊協(xié)議類似，對(duì)GPS進(jìn)行信息

8、提取必須首先明確其幀結(jié)構(gòu)，然后才能根據(jù)其結(jié)構(gòu)完成對(duì)各定位信息的提取。在本文中，其接受的數(shù)據(jù)主要由幀頭、幀尾和幀內(nèi)數(shù)據(jù)組成，根據(jù)數(shù)據(jù)幀的不同，幀頭也不相同，主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$GPGSV"以及"$GPRMC"等。這些幀頭標(biāo)識(shí)了后續(xù)幀內(nèi)數(shù)據(jù)的組成結(jié)構(gòu)，各幀均以回車符和換行符（0X0D、0X0A）作為幀尾標(biāo)識(shí)一幀的結(jié)束。對(duì)于通常的情況，我們所關(guān)心的定位數(shù)據(jù)如經(jīng)緯度、速度、時(shí)間等均可以從"$GPRMC"幀中獲取得到，該幀的結(jié)構(gòu)及各字段釋義如下，數(shù)據(jù)豐富的最典型情況，均為ASCI

9、I字符數(shù)據(jù)。$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh<1> 當(dāng)前位置的格林尼治時(shí)間，格式為hhmmss.sss<2> 狀態(tài), A 為有效位置, V為非有效接收警告，即當(dāng)前天線視野上方的衛(wèi)星個(gè)數(shù)少于3顆。<3> 緯度, 格式為ddmm.mmmm格式不定長(zhǎng)，例如：3111.4364<4&g

10、t; 標(biāo)明南北半球, N 為北半球、S為南半球<5> 經(jīng)度，格式為dddmm.mmmm 格式不定長(zhǎng)，例如：12125.1027<6> 標(biāo)明東西半球，E為東半球、W為西半球<7> 地面上的速度，范圍為0.0到999.9<8> 方位角，范圍為000.0到 359.9 度<9> 日期, 格式為ddmmyy <10> 地磁變化，從000.0到 180.0 度(不考慮)<

11、;11> 地磁變化方向，為E 或 W（不考慮）數(shù)據(jù)缺失的最典型情況將是：$GPRMC,<1>,<2>,*hh<1> 當(dāng)前位置的格林尼治時(shí)間，格式為hhmmss.sss<2> 狀態(tài), A 為有效位置, V為非有效接收警告，即當(dāng)前天線視野上方的衛(wèi)星個(gè)數(shù)少于3顆。數(shù)據(jù)將會(huì)出項(xiàng)缺失，時(shí)間回復(fù)到出廠時(shí)間，定位情況為V，（不定位警告）。至于其他幾種幀格式，除了特殊用途外，平時(shí)并不常用，雖然接收機(jī)也在源源不斷地向主機(jī)發(fā)送各種數(shù)據(jù)幀，但在處理時(shí)一般先通過對(duì)幀頭的判斷而只對(duì)&qu

12、ot;$GPRMC"幀進(jìn)行數(shù)據(jù)的提取處理。如果情況特殊，需要從其他幀獲取數(shù)據(jù)，處理方法與之也是完全類似的。由于幀內(nèi)各數(shù)據(jù)段由逗號(hào)分割，因此在處理緩存數(shù)據(jù)時(shí)一般是通過搜尋ASCII碼"$"來判斷是否是幀頭，在對(duì)幀頭的類別進(jìn)行識(shí)別后再通過對(duì)所經(jīng)歷逗號(hào)個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)來判斷出當(dāng)前正在處理的是哪一種定位導(dǎo)航參數(shù)，并作出相應(yīng)的處理。下面就是對(duì)緩存Data中的數(shù)據(jù)進(jìn)行解幀處理的主要代碼，例如某數(shù)據(jù)：$GPRMC,100119.999,A,2236.8226,N,11403.7299,E,0.62,120.87,220506,*'    

13、;  100119.999   -十分秒（格林威治時(shí)間）'      2236.8226,N  -北緯坐標(biāo)（2236.8226）                 2236.8226,S         -南緯坐標(biāo)'   &#

14、160;  11403.7299,E -東京坐標(biāo)（11403.7299）                11403.7299,W       -西京坐標(biāo)'      0.62         -gps的移動(dòng)速度'  

15、;    120.87       -地面的方位角'      220506       -日期/GPS數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)typedef struct _GPSDatachar date15  /Gps數(shù)據(jù)日期char time15   /Gps數(shù)據(jù)時(shí)間char latitude_type; 

16、;/緯度類型，北緯，南緯char latitude15  /緯度值char longitude_type; /經(jīng)度類型，東經(jīng)，西經(jīng)char longitude15 /經(jīng)度值char speed6;/速度/char starNum; /衛(wèi)星數(shù)目char IsValid;GPSData,*PGPSData;/*point為所有的幀數(shù)據(jù)，buflen為幀長(zhǎng)度，要求您寫的AnalyGpsData過濾掉其他幀，只處理$GPRMC數(shù)據(jù)*/void  AnalyGpsData(char&#

17、160;*point, int bufLen)int i,err = 0,nDotNum = 0;memset(&m_gpsCurData,0,sizeof(m_gpsCurData);/注意數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的初始化char buf16 = 0;                /儲(chǔ)存','到','之間的數(shù)據(jù)

18、while(1)if(*(point) = '$')/$GPRMCif(*(point) = '$')&&(*(point+1) = 'G')&&(*(point+2) = 'P')&&(*(point+3)= 'R')&&(*(point+4) = 'M')&&(*(point+5) = &

19、#39;C')while(1)i = 0;while(*point != ',')bufi = *point;i+;point+;point+;bufi = '/0'nDotNum+;switch(nDotNum)case 2:memcpy(m_gpsCurData.time,&buf0,strlen(buf);break; case 3: / Valid(A)/InValid(V)if(buf0 =

20、0;'V')                           err = 1;/沒有定位m_gpsCurData.IsValid = buf0;break; case 4: / 緯度:22.342551if(err =&

21、#160;0)memcpy(m_gpsCurData.latitude,&buf0,strlen(buf);break; case 5: /南北緯/if( (buf0 != 'N') && (buf0 != 'S') )  goto Wrong;if(err = 0)m_gpsCurData.latitude_type = buf0;break; case 6: / 經(jīng)度:114