闡述5功能遙控器PT8A977978的應用

1、闡述5功能遙控器PT8A977/978的應用摘要：研究了具有優(yōu)異性能的功能無線遙控電路PT8A977/978的主要性能、內部電路結構特點以及控制邏輯關系，詳細介紹了PT8A977/978的典型應用電路及其電路工作原理。 關鍵詞：PT8A977/978；編碼；解碼；伺服電機；遙控車引言玩具遙控車采用的是伺服電機無線遙控技術。遙控電路設計的基本要求是高性能、低成本、運行平穩(wěn)、控制靈活、線路簡單、抗干擾能力強。通常玩具遙控車的驅動要用兩個微型直流伺服電動機來實現(xiàn)玩具遙控車的前進、后退、左轉、右轉和加速等功能。玩具遙控車市場競爭的日趨激烈，對玩具遙控車的電氣性能也提出了越來越高的要求。玩具遙控車的無線

2、遙控控制電路設計決定著玩具遙控車的整體性能。文中給出了一種具有優(yōu)異性能的迷你型玩具遙控車電路的設計方案，該方案主要采用集成電路控制器來設計完成。 遙控車無線遙控電路普通玩具遙控車一般都具有前進、后退、左轉、右轉的基本功能，這些功能可分別由兩臺微型伺服電動機來完成，該電機沒有調速功能。無線遙控電路的原理方框圖設計如圖所示。該電路由無線發(fā)射和無線接收兩部分組成，其中無線發(fā)射由編碼電路和發(fā)射電路組成。編碼電路使用的集成電路型號是，該電路具有種編碼功能，其中用于控制伺服電動機的前進、后退;用于控制伺服電動機的左轉、右轉；用于加速。圖2和圖3無線接收電路部分的解碼電路可以使用集成電路芯片來完成，解調后的

3、信號在中被放大和濾波，然后得到基帶信號。當系統(tǒng)在對該信號進行取樣后，解碼邏輯便可以提取、和來自接收信號的功能位，同時輸出相應的前進、后退、左轉、右轉和加速功能所用的控制電平。為了滿足玩具遙控車的安全需要，同時還應為伺服電機設計過載保護電路。圖4的主要性能結構是配套使用的無線遙控編解碼集成電路，它們都有個管腳，對應于種編解碼功能。根據外形封裝的區(qū)別，分別各有種序列號，其系列產品如表所列。具有遙控車的完整控制功能，它們的工作電壓為，當無任何功能鍵按下時，芯片將自動斷電，片上振蕩器停止工作，從而減少工作電流。該編解碼器的使用十分簡單，應用時只需很少的幾個外部元件即可構成一個完整的實用電路。表1 PT

4、8A977/978系列產品簡介編碼型號PT8A977BPPT8A977BWPT8A977BDE封裝類型14腳DIP14腳SOIC裸片編碼型號PT8A978BPPT8A978BWPT8A978BDE封裝類型16腳DIP16腳SOIC裸片 編碼電路的性能結構編碼電路的內部結構和外形封裝分別如圖()和圖()所示。由圖可見：該編碼器的內部主要由輸入電路、編碼電路、振蕩電路、時序產生器電路和輸出電路組成。輸入電路有個輸入管腳，分別與個功能按鍵(前進)、(后退)、-(向右)、(向左)和(加速)相對應。芯片中的編碼123下一頁 電路向和兩個輸出管腳發(fā)送數字碼，數字碼與定義的功能按鍵相對應，編碼輸出端用于無線

5、遙控，而編碼輸出端則用于紅外遙控。芯片內時序電路中的一個計數器可使具有自動斷電功能。其管腳輸出端可用來控制外部工作電源的通、斷狀態(tài)。按下任何一個功能按鍵都會立即使芯片激活。編碼器輸出的編碼格式和字格式分別如圖()和圖()所示。在編碼格式中，表示功能碼，表示開始碼。的管腳功能說明如表所列。表2 PT8A977BP/977BW的各管腳說明管腳號管 腳 名功 能 說 明1Right帶上拉電阻，如果這個管腳接地，則選擇右轉功能2Test帶有上拉電阻，這個管腳可用于測試方式3GND電源負極4Backward帶有上拉電阻，該腳接地選擇后退功能5Forward帶有上拉電阻，該腳接地選擇前進功能6Turbo帶

6、有上拉電阻，該腳接地選擇加速功能7SC帶有載波頻率的編碼信號輸出端，用于紅外遙控8SO帶有載波頻率的編碼信號輸出端，用于無線遙控9Vcc電源正極10PC電源控制輸出管腳11OSCO振蕩器輸出管腳12OSCO振蕩器輸如管腳13NC不連14Left帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉功能 解碼電路的功能結構解碼集成電路的內部電路結構和外形封裝分別如圖()和圖()所示。該解碼集成電路比編碼集成電路復雜得多，它內部主要由組放大器、信號取樣和誤碼檢測、解碼電路、控制邏輯電路、振蕩器、時序產生器、鎖存器、輸出電路組成。有個輸出管腳，分別具有種功能。接收的信號由三級放大器放大后對其進行信號取樣、誤碼檢測和解碼，以

7、控制遙控車的動作。編碼和解碼兩種芯片的振蕩器工作頻率之間的相對誤差必須小于。圖所示是具體編碼和解碼時序，該解碼器的管腳功能說明如表所列。表3 PT8A978BP/978BW管腳說明管 腳 號管 腳 名功 能 說 明1VO2放大器2輸出管腳2GND負電源3SI解碼信號輸入管腳4OSCI振蕩器輸入管腳5OSCO振蕩器輸出管腳6Right右轉輸出管腳7Left左轉輸出管腳8RD帶有上拉電阻，該腳接地選擇右轉功能9LD帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉功能無效10Backward后退輸出管腳11上一頁123下一頁 Forward前進輸出管腳12Turbo加速輸出管腳13Vcc電源正極14VI1放大器1輸入

8、管腳15VO1放大器1輸出管腳16VI2放大器2輸入管腳 的典型電路 在發(fā)射電路中的應用在發(fā)射電路中的典型應用電路如圖所示，該電路使用電池供電，三極管和的工作電壓均是，集成電路芯片的工作電壓是。當開關閉合時，發(fā)光二極管導通發(fā)光，表示工作電源接通。電壓直接加到、上，同時經、組成的穩(wěn)壓電路可為芯片提供的工作電壓。電阻用來決定編碼器內部振蕩器的振蕩頻率；按鍵開關、用于控制遙控車的左、右轉；按鍵開關、用于控制遙控車的前進、后退。三極管與、組成了一個電容三點式載波振蕩器，該振蕩器的工作頻率可以是或。編碼器管腳輸出的編碼數字信號和輸出的載波信號同時加到的基極后，經調制，、濾波后便由天線發(fā)射出去。當載波頻率為時，電路的元件參數則是：、。載波頻率如果為，電路的元件參數是：、。圖6 在接收電路中的應用在接收電路中的典型應用電路如圖所示，該電路使用的是電源電壓，當電源開關閉合時，電壓直接加在伺服電機和的兩組全橋驅動器上，再經和穩(wěn)壓二極管降到，以作為接收電路和解碼芯片的工作電壓。無線遙控信號經天線和組成的電路接收后，將送至解碼芯片的輸入管腳。接收到的信號經芯片解碼后可從管腳、和腳輸出功能信號以驅動兩個全橋電機驅動器，從而使橋路上的驅動三極管交替導通以控制伺服電機的正、反轉。現(xiàn)以伺服電機為例：當解碼芯片管腳輸出為高電平，管腳輸出為低電平時，、導通，而、關斷，