倉庫模擬仿真說明

1、樂龍軟件由日本人工智能服務(wù)有限公司開發(fā)，完全中文化界面，點擊按鈕即可在三維立體 畫面上顯示出的對象物體，通過對這些對象物體的配置來進行設(shè)計，對各個對象物體的形 狀和規(guī)格，即使在仿真執(zhí)行中也很容易可設(shè)置其屬性?？梢苑浅Ｖ庇^且簡單的建模。由于 仿真結(jié)果以動作日志形式排出，所以可以自由進行分析。用戶獨創(chuàng)性機器設(shè)備可以與模型 整合。人工作業(yè)功能的作業(yè)管理器也可以說是杰作，如，對于“分揀、驗貨、包裝、搬運” 等一系列作業(yè)，用戶既可以讓多數(shù)人來分擔(dān)，又可以使工人互相協(xié)助；或設(shè)定作業(yè)優(yōu)先度 等。僅僅在選用內(nèi)設(shè)菜單選項即可簡單完成這些復(fù)雜的作業(yè)運行，不需要任何復(fù)雜編程， 且附帶有能自動生成最短行進路徑的智能化

2、功能，比如，只要給出存貨位置數(shù)據(jù)和分揀指 令，作業(yè)員就會走向指令產(chǎn)品的放置位置去揀貨。即使貨位數(shù)據(jù)當場發(fā)生變化，作業(yè)員也 能立即去適應(yīng)，當布局和貨位每發(fā)生變化時，行走路徑的設(shè)置上不必花費太多時間就能極 其簡單地進行多方面的驗證?；诖斯δ埽部梢栽跊]有傳送帶和自動立體倉庫等機器設(shè) 備的平置型倉庫的人員模擬操作中靈活使用，其效果極好。產(chǎn)品介紹“RaLC（樂龍）系列軟件，是日本 AIS公司以誰都可以通過簡單的操作就能構(gòu)筑可在電腦上運行的三維立體模型物流中心為目標，獨立研發(fā)而成的三維虛擬物流中心模型構(gòu)筑 工具?！?RaLC（樂龍）”，該名稱是從意為“可迅速開發(fā)（建模）”的“ Rapid ” 中取了前

3、兩位字母“ Ra'，并由于該軟件專門針對物流中心，所以又從“Logistics Center”中取出“ LC'兩個字母組合而成。即“ RaLC= Rapid Virtual M odel Builder For Logistics Center Verification. ”顧名思義，這是一套迅 速構(gòu)筑三維動畫物流中心模型的系列工具軟件總稱。中文音譯名稱便成為“樂 龍”。樂龍系列軟件是在電腦中建立三維立體動畫物流中心模型，以進行各種工 程驗證操作為目的的模型構(gòu)筑工具軟件。根據(jù)它們不同用途，可分成如下三個 種類：建立演示模型的“ RaLCPro” ；建立模擬模型的“ RaLC B

4、rain ”；建立 仿真（器）模型的“ RaLC-Emu”。RaLC-Pro= Rapid LogisticsCenter Proposal Model builderRaLC-Pro 是適用于物流中心設(shè)計方案的三維立體動畫模型構(gòu)筑工具。過去用設(shè)計圖 紙以及圖片所不能傳輸?shù)母挥信R場感的形象效果，如今通過三維立體動畫模型，就可以充 分感受到了。RaLC -Brain = Rapid Logistics Center Model builder for Brainwork.RaLC-Brain 是適用于物流中心驗證的三維立體動畫模型構(gòu)筑工具。 通過該工具我們 可以向用戶提供獨家搬運設(shè)備類的個性化編

5、入（將用戶個性化設(shè)備作為樂龍系列軟件中的 標準設(shè)備予以登錄）服務(wù)。從此根據(jù)實際單證數(shù)據(jù)進行的模擬變成現(xiàn)實；另外還提供英文 版、日文版等不同版本。RaLC -Emu = Rapid Logistics Center Emulation Model builderRaLC-Emu 是與用戶控制系統(tǒng)連動的物流中心模型構(gòu)筑基本模塊。請與解決方案服務(wù) 結(jié)合使用。RaLC -FanRaLC-Fan是建立沒有使用許可證也可分發(fā) 用“RaLC（樂龍）系列軟件制作。RaLC模型的工具。備注：原始模型仍需使RaLC仿真軟件簡介、軟件簡介:RaLC系列仿真軟件，是由日本人工智能服務(wù)株式會社獨立 開發(fā)的擁有自主知識產(chǎn)

6、權(quán)的物流仿真軟件。RaLC系列仿真軟 件，集現(xiàn)代物流技術(shù)、人工智能、3D圖像、數(shù)據(jù)處理和計算 機仿真等技術(shù)為一體，專門服務(wù)于物流行業(yè)和工業(yè)工程領(lǐng)域， 處于國際領(lǐng)先水平。RaLC系列仿真軟件，是專業(yè)面向物流的3D動畫仿真軟 件系統(tǒng)，利用RaLC系列仿真軟件可以把現(xiàn)有的或正在規(guī)劃中 的物流配送中心或工廠在計算機系統(tǒng)中建成虛擬的 3D動畫模 型，以實現(xiàn)一種以3D動畫為載體，集作業(yè)人員、搬運設(shè)備、 貨物、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)信息合為一體的系統(tǒng)仿真平臺，3D動畫模型具體、形象、生動，可非常真實地表現(xiàn)整個物流系統(tǒng)， 為物流中心的規(guī)劃建設(shè)和改善提供有效的可視化手段。RaLC系列仿真軟件，采取模塊化設(shè)計理念，注重數(shù)

7、據(jù)分 析，提供直觀結(jié)果，以創(chuàng)作利潤和產(chǎn)業(yè)化為根本目標。軟件 具有易學(xué)易用、快速建模、專業(yè)實用、性價比高等特點。RaLC系列仿真軟件，易學(xué)易用，操作簡單、模型建立快 速便捷。軟件采用視窗操作、功能模塊直接拖放使用，對使 用者的計算機能力要求不太高，在短時間內(nèi)就可熟練掌握。、軟件客戶:1、物流設(shè)備或系統(tǒng)集成：北京伍強科技、沈陽新松機器人自動化、上海博弈物流 技術(shù)、上海岡村、蘇州富士達、北京達特?zé)煵?、東莞威特隆、 上海精星、南京六維、沈飛工業(yè)、浙江創(chuàng)聯(lián)、上海大福自動 化設(shè)備、上海太禾金屬制造、臺灣凡得、上海同悅（青島同 日機電）、北京時代聯(lián)商、蘇州廣運自動化、上海埃福梯（AFT）、新眾亞貨架、上海威

8、雅物流設(shè)備等。2、物流企業(yè)或仿真項目：上海吉田拉鏈（YKK、通用汽車、西門子工程自動化、 東方遠航、蘇寧電器、上?？傻摹⒂罉?、三一重工、蒙牛乳業(yè)、DHL中遠物流、上海世紀出版社、愛迪達斯、山東佳佳 樂超市、九州通醫(yī)藥、日立建機（中國）等。三、運行環(huán)境：系統(tǒng)配置：CPL奔騰 川1.0GHz以上內(nèi)存：512MB以上操作系統(tǒng)： Win dowsXP/2000/NT4.0顯示器及分辨率：16BIT High color以上，推薦 1280X1024以上顯卡：推薦獨立顯示卡，顯存 32MB以上RaLC方針軟件功能特點鼠標：三鍵智能鼠標一、RaLC系列仿真軟件功能匯總：1、運用標準化的基本模塊，通過直接調(diào)

9、整設(shè)備的規(guī)格、 功能、運動、邏輯等技術(shù)參數(shù)，在不需編程的基礎(chǔ)上快速建模， 實現(xiàn)基本意義上的仿真和分析，且概念性的表達設(shè)計思想。按 照WM系統(tǒng)原理，抽象運算物流數(shù)據(jù)，獲取仿真結(jié)果，為管理、 規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。2、RaLC系列仿真軟件，使用交互性強，即時修改即時模擬；能導(dǎo)入各種格式圖片、DXF以及3DS文件；設(shè)計結(jié)果以圖 片、錄像和特有可執(zhí)行文件等形式展示；模塊功能屬性與現(xiàn)實 設(shè)備對應(yīng)，模型設(shè)備之間的邏輯關(guān)聯(lián)建立快速；3D動畫直觀展現(xiàn)設(shè)備布局、人員器具配置、作業(yè)區(qū)分布及基本工作流程； 基本商品數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和特有可操控的全方位多視點展示結(jié)果的 輸出。3、命令豐富、高度智能化的作業(yè)管理器模塊，具備編輯

10、作業(yè)人員作業(yè)內(nèi)容、控制設(shè)備的復(fù)雜邏輯等強大功能，全面表 現(xiàn)物流配送中心進貨、入庫、分類、揀選、加工、出庫、運輸 等所有與貨物處理相關(guān)的設(shè)備及人員的詳細作業(yè)流程，作業(yè)人 員具備障礙物繞行、自動識別最短路徑、命令指示行動路線和 實現(xiàn)多人協(xié)同工作的高度智能。利用真實物流數(shù)據(jù)制作出商品、 進貨、入庫、庫存、揀選、分類、包裝、補貨、出庫等一系列 仿真數(shù)據(jù)文件來驅(qū)動模型，動態(tài)實現(xiàn)完整意義的仿真，再現(xiàn)物 流場景。商品信息管理文件包含名稱、代碼、包裝形式、數(shù)量、 貨位、顏色、條碼、配送路線、處理耗時等詳細信息。仿真產(chǎn) 生詳細的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)記錄，分析獲得直觀的統(tǒng)計圖表，能夠為改 善設(shè)備布局、人員配置、作業(yè)流程和提高

11、系統(tǒng)效率提供根本依 據(jù)。二、RaLC系列仿真軟件詳細功能：1、功能組成：RaLC系列仿真軟件中包含了倉庫、配送中 心的所有的設(shè)備。不僅有普通倉庫用到的：貨架、叉車、手推車等常用設(shè)備；也有先進的自動智能設(shè)備：自動碼垛機、AGV無人搬運車、自動軌道車、升降機、自動立體倉庫、移動貨架、 旋轉(zhuǎn)貨架等百余種與現(xiàn)實物流環(huán)境相對應(yīng)的物流設(shè)備模塊，只 需點擊按鈕就可以添加設(shè)備。模型模塊面向?qū)ο箝_發(fā)、各有與 自身結(jié)構(gòu)和功能特點相對應(yīng)的參數(shù)屬性表。使用時只需按要求 對其屬性做相應(yīng)調(diào)整即可，無需進行復(fù)雜編程。2、建模方式：RaLC系列仿真軟件采用視窗操作方式，物 流設(shè)備及功能模塊可直接點擊按鈕添加使用。各個設(shè)備之間

12、的 邏輯關(guān)系可根據(jù)在設(shè)備上的貨品流向方便地通過雙擊鼠標即可 建立連接。無需煩瑣編程。并且在建模過程中可隨時根據(jù)需要， 調(diào)整和修改設(shè)備參數(shù)。另外，在完成的模型中還可以將具有個 性化的設(shè)備組保存為設(shè)備庫文件，便于靈活的多次調(diào)用。3、人員動作的表現(xiàn)：在物流中心，設(shè)備的功能動作相對 固定，比較容易模擬；但是，工作人員的動作及任務(wù)比較復(fù)雜， 難以模擬；因此將工作人員豐富而復(fù)雜的動作和作業(yè)任務(wù)模擬 出來是樂龍仿真軟件的最大特色。在樂龍軟件中，定義了作業(yè) 管理器這個虛擬的設(shè)備，并通過作業(yè)管理器與設(shè)備之間的連接， 來實現(xiàn)了物流中心的工作。按照不同的動作類別和工作內(nèi)容， 軟件內(nèi)置了 300多條命令語句。通過靈活

13、的調(diào)用命令，可實現(xiàn) 復(fù)雜的動作內(nèi)容。另外，軟件中的作業(yè)員已具有高度的人工智 能性，比如可識別動態(tài)中兩位置之間的最短路徑和避開障礙物。4、物流設(shè)備功能：軟件中的設(shè)備模塊都是根據(jù)現(xiàn)實物流 設(shè)備原形進行開發(fā)的。都具有與真實物流設(shè)備相對應(yīng)的功能。 并且可以通過模塊自身的屬性調(diào)整尺寸、顏色、形狀以及機械 參數(shù)等。各個設(shè)備模塊在建成仿真模型系統(tǒng)中，既在功能上有 獨立性，在邏輯連接上又有關(guān)聯(lián)性；因而仿真模型系統(tǒng)中不同 的設(shè)備或作業(yè)區(qū)域能夠完成對相對獨立的離散時間的處理。從 而能很好地表現(xiàn)物流配送中心的局部及整體的作業(yè)流程。5、仿真數(shù)據(jù)驅(qū)：建立完成的仿真模型即可以實現(xiàn)生動形 象的3D動畫演示，更為重要的是能夠

14、利用接近現(xiàn)實的物流仿 真數(shù)據(jù)直接驅(qū)動模型運做，形象地展現(xiàn)物流作業(yè)場景。仿真數(shù) 據(jù)涵蓋了物流配送中心商品進貨作業(yè)、商品進庫作業(yè)、商品初 始庫存、商品揀選出庫等作業(yè)內(nèi)容。6數(shù)據(jù)記錄特點：RaLC系列仿真軟件采用日志文件方式， 以秒為單位詳細記錄下仿真系統(tǒng)模型在運行過程中某一時刻， 每個商品、每個設(shè)備以及每個工作人員運行情況的數(shù)據(jù)。為后 期的仿真分析提供了詳細可靠的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。7、數(shù)據(jù)分析：RaLC系列仿真軟件包帶有仿真數(shù)據(jù)分析工 具，通過解析模型日志，可以得到設(shè)備的能力圖、作業(yè)時間分 布圖、作業(yè)內(nèi)容分布圖等數(shù)據(jù)圖表。以此反映物流配送中心的 總體運行情況，為改善決策提供有力參考依據(jù)。特別值得指出 的是，RaLC系列仿真軟件在對人員的工作情況分析上，可以 詳細劃分人員的行為和工作結(jié)構(gòu)。從而可以改善作業(yè)人員的行 為方式和工作方法。8、軟件圖形接口： RaLC系列仿真軟件，能夠方便地從程 序外部導(dǎo)入用 AutoCAD 3DS Max Photoshop等繪圖軟件繪制 輸出的3DS DXF格式圖形和BMP格式圖像。用以豐富模型的 3D畫面。9、輔助工具：RaLC系列仿真軟件包具有FAN可執(zhí)行文件 制作、AVI錄像文件制作、BMP高像素（像素可調(diào)整）圖片輸 出等功能?？?/p>