液壓傳動復習重點-重慶理工大學課件

1、第一章 緒 論一、主要概念1.液壓傳動的定義，液壓傳動的兩個工作特性【答】液壓傳動的定義： 以液體為介質，依靠流動著液體的壓力能來傳遞動力的傳動稱為液壓傳動。液壓傳動的兩個工作特性是：液壓系統(tǒng)的壓力(簡稱系統(tǒng)壓力，下同)大小(在有效承壓面積一定的前提下)決定于外界負載。執(zhí)行元件的速度(在有效承壓面積一定的前提下)決定于系統(tǒng)的流量。這兩個特性有時也簡稱為：壓力決定于負載；速度決定于流量。2.液壓系統(tǒng)的四大組成部分及其作用【答】能源裝置 它是將電機輸入的回轉式機械能轉換為油液的壓力能(壓力和流量)輸出的能量轉換裝置，一般最常見的形式是液壓泵。執(zhí)行元件 它是將油液的壓力能轉換成直線式或回轉式機械能輸

2、出的能量轉換裝置，一般情況下，它可以是做直線運動的液壓缸，也可以是做回轉運動的液壓馬達。調節(jié)控制元件 它是控制液壓系統(tǒng)中油液的流量、壓力和流動方向的裝置，即控制液體流量的流量閥(如節(jié)流閥等)、控制液體壓力的壓力閥(如溢流閥等)及控制液體流輔助元件 這是指除上述三項以外的其他裝置，如油箱、濾油器、油管、管接頭、熱交換器、蓄能器等。這些元件對保證系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定、持久的工作有重大作用。 3.液壓傳動的主要優(yōu)缺點【答】和機械、電力等傳動相比，液壓傳動有如下優(yōu)點：能方便地進行無級調速，且調速范圍大。功率質量比大。一方面在相同的輸出功率前提下，液壓傳動設備的體積小、質量輕、慣性小、動作靈敏(這對

3、于液壓自動控制系統(tǒng)具有重要意義)；另一方面，在體積或質量相近的情況下，液壓傳動的輸出功率大，能傳遞較大的轉矩或推力(如萬噸水壓機等)。調節(jié)、控制簡單，方便，省力，易實現(xiàn)自動化控制和過載保護?？蓪崿F(xiàn)無間隙傳動，運動平穩(wěn)。因傳動介質為油液，故液壓元件有自我潤滑作用，使用壽命長。可采用大推力的液壓缸和大轉矩的液壓馬達直接帶動負載，從而省去了中間的減速裝置，使傳動簡化。液壓元件實現(xiàn)了標準化、系列化，便于設計、制造和推廣使用。液壓傳動的缺點是：漏。因傳動介質油液是在一定的壓力下，有時是在較高的壓力下工作的，因此在有相對運動的表面間不可避免的要產生泄漏。同時，由于油液不是絕對不可以壓縮的，油管等也會產生彈

4、性變形，這就使得液壓傳動不宜用在傳動比要求較嚴格的場合。振。工作介質油液可使液壓傳動比機械傳動平穩(wěn)，但液壓傳動中的液壓沖擊和空穴現(xiàn)象又會產生很大的振動和噪聲。熱。在能量轉換和傳遞過程中，由于存在機械摩擦、壓力損失、泄漏損失，因而易使泊液發(fā)熱、總效率降低。故液壓傳動不宜用于遠距離傳動。液壓傳動的性能對溫度較敏感，故不宜在高溫及低溫下工作。液壓傳動裝置對油液的污染亦較敏感，故要求有良好的過濾設施。液壓元件要求的加工精度高，在一般情況下又要求有獨立的能源(如液壓泵站)，這些可能使產品成本提高。液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時不易查找原因，不易迅速排除故障。在上述的優(yōu)、缺點中，有代表性的，能突出液壓傳動特點的是前三

5、條。4.液壓系統(tǒng)的圖形符號【答】液壓系統(tǒng)的圖形符號有兩種，一種是半結構圖。在這種圖中，對每個液壓元件只表示出其內部結構原理，外部形狀則一律不表示，故稱為半結構圖。這種圖的優(yōu)點是：直觀性強，容易理解，當液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時查找方便；缺點是：圖形較復雜，特別是當系統(tǒng)元件較多時繪制更不方便，占地面積也較大。另一種是職能符號圖。在這種圖形中，每個液壓元件都用國家規(guī)定的圖形符號(GB/T786.1-93)來表示。這些符號只表示相應元件的職能(作用)、連接系統(tǒng)的通路，不表示元件的具體結構和參數，并規(guī)定各符號所表示的都是相應元件的靜止位置或零位置(初始位置)。這種圖的特點是圖面簡潔，油路走向清楚，對系統(tǒng)的分析

6、、設計都很方便。因此現(xiàn)在世界各國采用的較多(具體表示方法大同小異)。如果某些自行設計的非標準液壓件無法用職能符號表示時，仍可采用半結構圖。二、.重點、難點和解題要領1.重點及解題要領本章內容的重點是：液壓傳動的工作原理，即什么是液壓傳動。液壓傳動的兩個工作特性。這兩個概念，尤其是后者貫穿于液壓傳動課程的全過程，是本課程既重要又最基本的概念。就傳動而言，有機械傳動、電傳動、液壓傳動、氣壓傳動等不同的傳動方式。其中機械傳動，例如齒輪傳動，力和速度從一根軸通過嚙合的齒輪傳到另一根軸上，比較直觀、易懂；而液壓傳動則是通過液體的壓力能來傳遞動力的，工作介質油液在封閉的管道內流動，摸不著，看不見，直觀性差

7、，故較難理解。因此，通過平面磨床工作臺往復直線運動的工作原理徹底了解、掌握液壓傳動的工作原理，即如何靠流動著的液體的壓力能來傳遞動力的，這是本課程的基礎。而液壓系統(tǒng)的兩個工作特性，即壓力決定于負載、速度決定于流量，又是分析液壓系統(tǒng)工作過程和設計液壓系統(tǒng)的理論關鍵。因此，上述、兩個概念是本章的重點內容。2.難點及解題要領液壓傳動的兩個工作特性，尤其是壓力決定于負載這一特性是本章中的難點。所謂難點是指對初學者來說，很難理解透負載同壓力的"主、從"關系。只有通過課程的不斷深入才能真正消化這一概念。事實上，要搞清壓力與負載的關系，首先應弄清什么是負載。從廣義上講，一切阻礙液體(油液

8、)流動的阻力都是負載：液體在油管里流動，有管路的摩擦阻力-摩擦負載；液體流經各種液壓件，要克服一定阻力，造成壓力降，有液壓件負載；液體進入液壓缸、作用于有效承壓面上，推動液壓缸運動，就要克服外界施加于系統(tǒng)的、阻礙液壓缸運動的阻力-外負載。前兩種(實際上不止這兩種)負載是內負載，往往都被考慮到系統(tǒng)的能量損失和效率中去；而后者才是系統(tǒng)對外做功、實實在在的、有用的、具體意義上的負載?？梢栽O想，這種負載(即阻力)越大，使液壓缸運動、作用于液壓缸有效承壓面積上的壓力(在有效承壓面積一定的前提下)也越大，反之亦然。如果施加于液壓缸、阻礙其運動的阻力即外負載為零，則作用于液壓缸有效承壓面積上、推動液壓缸運動

9、的油壓力也為零或接近于-零。這就是負載為主，壓力為從的主從關系。負載與壓力的上述關系還可以用“皮之不存，毛將焉附”這句話來比喻。有人錯誤地認為，32MPa額定壓力的高壓泵，只要一啟動起來就會輸出32MPa的高壓油。這就是對壓力取決于負載這一基本概念不清所致。事實上，液壓泵輸出油液的油壓是靠阻礙油液流動的負載"憋"上去的，若沒有負載，油壓就"憋"不上去。因此再高額定壓力的泵此時所輸出的油壓也是零。另外，要把壓力決定于負載與壓力閥對壓力的控制區(qū)分開來。二者的關系，區(qū)別已在教材中有所闡明，故此不再贅述。第二章 液壓油和液壓流體力學基礎一、主要概念1.液體的粘性

10、及粘度，粘度的表示方法及其單位，粘度的主要選用原則，我國液壓油的牌號數與運動粘度(厘斯cSt)間的關系【答】液體在外力作用下流動時，分子間的內聚力阻礙分子間的相對運動而產生一種內摩擦力，液體的這種性質叫做液體的粘性。其特點是：只有在流動時液體才表現(xiàn)出粘性，靜止液體(液體質點間沒有相對運動的液體)是不呈現(xiàn)粘性的。表示液體粘性大小的物理量是粘度。粘度大，液層間的內摩擦力就大，油液就稠;反之，油液就稀。粘度的表示方法有三種：絕對粘度，其單位(量綱)為帕·秒Pa-s，1Pa-s=1N-SAIl20運動粘度，這是液體的絕對粘度與其密度的比值。運動粘度的單位為m²/s，因該單位太大，故

11、實際中習慣用厘斯cSt(1cSt=10-2cm²/，1m²/s=106cSt=104St(斯，1St=1cm²/s)。相對粘度(條件粘度)。我國、前蘇聯(lián)、德國采用的是恩氏粘度E;美國用賽氏粘度SSU；英國用雷氏粘度"R(或Re·1)。粘度選擇的總原則是：高壓、高溫、低速情況下，應選用粘度較大的液壓油。因為這種情況下泄漏對系統(tǒng)的影響較大，粘度大可適當減少這些影響;在低壓、低溫、高速情況下，應選用較低粘度的液壓油，因為這時泄漏對系統(tǒng)的影響相對減小，而液體的內摩擦阻力影響較大。我國液壓油的牌號數就是以這種油液在50(323K)時運動粘度的平均厘斯數值

12、來命名的。如20號液壓油，意即50=20cSt。2.壓力及其單位，壓力表示方法的種類及其相互間的關系【答】壓力：液體在單位面積上所承受的法向作用力，稱為壓力。壓力的單位是N/m²(牛/米²)，稱為帕斯卡，簡稱為帕(Pa)，即1Pa=1N/m²。由于此單位太小，在工程上使用不方便，常用它的倍數單位MPa(兆帕)，1MPa=106Pa=106N/m²。 壓力的表示方法有三種：絕對壓力以絕對真空為基準進行度量而得到的值。表壓力（相對壓力）以大氣為基準進行度量而得到的值。真空度絕對壓力不足大氣壓力的那部分數值。相互間關系：只有當絕對的壓力小于大氣壓力時，才存在真

13、空度。真空度實際上也是以大氣壓為基準度量而得到的壓力值，與相對壓力不同的是相對壓力是正表壓力，而真空度則是負壓力。例如：液體內某點的真空度為0.4pa(大氣壓)，則該點的絕對壓力為0.6pa（大氣壓），相對壓力為-0.4Pa（大氣壓）.真空度最大值不超過一個大氣壓。 3.液體的流態(tài)及其判斷，臨界雷諾數Recr值【答】液體的流態(tài)有兩種：層流和紊流。層流是指液體質點呈互不混雜的線性狀或層狀流動。其特點是液體中各質點是平行于管道軸線運動的。流速較低，受粘性的制約不能隨意運動，粘性力氣主導作用。紊流是指液體質點呈混雜紊亂狀態(tài)的流動。其特點是液體質點除了做平行于管道軸線運動外，還或多或少具有橫向運動，流

14、速較高，粘性的制約作用減弱，慣性力其主導作用。液體流態(tài)的判斷是臨界雷諾數REcr，。當所計算的雷諾數小于臨界雷諾數REcr，液體為層流；當雷諾數大于臨界雷諾數REcr，時，液體為紊流。 4.流動液體的三大定律及其計算公式的表達式【答】三大定律分別為：     質量守恒定律（連續(xù)性方程），表達式為式中A為管道任意處過流斷面面積，v為該斷面上的液體的平均流速。該方程的物理意義是L：在穩(wěn)定流動的情況下，不考慮液體的壓縮性時，通過管道個流斷面的流量都相等，等于任意處的過流斷面積與該面上液體平均流速的乘積。上式亦可寫成式中A1、v1、A2、v2，分別為管道任意兩處

15、的過流斷面面積相適應的液體平均流速。該式表明：液體的流速與其過流斷面面積成反比。當流量一定時，管子細的地方流速大;管子粗的地方流速小。     能量守恒定律一一伯努利方程式，表達式為即為實際液體伯努利方程式。式中，hw為液體從斷面1流向斷面2所造成的總能量損失：式中hl為斷面1和2間的沿程能量損失，；為斷面1和2間的局部能量損失，上式中，1、2為動能修正系數，在紊流或層流粗略計算時取1=2=1;層流時取1=2=2。     動量定律動量方程式。實際液體的動量方程式為 或由連續(xù)性原理為式中為動量修正系數，對于圓管中的

16、層流流動，取=1.33，近似值常取=1;對于圓管中的紊流流動，取=1。值得注意的是：上式中、均為向量，在具體應用時，應將上式向某指定方向投影，列出該方向上的動量方程。式中的是液體所受固體壁面的作用力，而液體反作用于固體壁面上的力則為-，即與力大小相等，方向相反(參看教材I中例題2-3)。5.伯努利方程式的物理意義理想液體的伯努利方程式為其物理意義為：在密封的管道內做穩(wěn)定流動的理想液體在任意斷面上都具有三種形式的能量，即壓力能、動能和勢能h，它們之間可以互相轉化，但三種能量總和是一定的。6.小孔流量公式及其在液壓元件中的應用【答】薄壁小孔流量公式為 式中，p為小孔前、后壓力差;為液體的

17、質量密度;Ao為小孔的過流斷面面積;Cd為流量系數(Cd =0.610.62).。在液壓技術中，常以上述薄壁孔作為節(jié)流口，制成節(jié)流元件，以使控制的流量不受粘度的影響。在應用上述公式計算通過控制閥口的流量時，公式的壓差p是以閥進、出口兩端的壓力差代人的。細長孔流量公式為式中，為液體的絕對粘度以為孔的長度以為孔的內徑; P為長度l上的壓差=P1(上游壓力)-p2(下游壓力)。細長孔是指長徑比l/d>4的小孔，在液壓技術中常作為阻尼孔(阻尼元件)。油液流過細長孔時的流態(tài)一般都是層流，因此其流量可用液體流經圓管時的上述流量公式計算。7.液壓沖擊和氣蝕現(xiàn)象二、重點難點及解題要領1.重點本章是整個液

18、壓傳動課程的理論基礎，其主要內容是帕斯卡定律、流動液體的質量守恒定律(連續(xù)性方程式)、能量守恒定律(伯努利方程式)、動量定律(動量方程式)、小孔流量公式等。伯努利方程式則是上述內容中的重點。這是因為液壓系統(tǒng)的能量及能量損失、效率等的計算，有關油泵、液壓裝置的吸油高度、安裝位置等問題的設計計算等，都離不開伯努利方程式，而連續(xù)性方程式只是伯努利方程式應用的一部分(計算流速)，動量方程式則在液壓控制的液動力計算中應用較多，在液壓傳動中應用相對較少。至于液體的壓力、粘性和粘度，流態(tài)(層流和紊流)、雷諾數等基本概念當然很重要，但這些量及其概念都已包含在伯努利方程式的比壓能、比動能之中。從這個局部意義上講

19、，上述基本概念是為伯努利方程式服務的。因此，伯努利方程式(含其物理意義)是本章中重點的重點。對于小孔流量公式，特別是薄壁小孔流量公式，在理論推導上，集伯努利方程式，局部能量損失(過流斷面突然縮小、突然擴大能量損失)公式于一身;在實際應用中，幾乎所有閥口流量的計算都采用此公式。因此，薄壁小孔流量公式也顯得比較重要。2.難點本章的難點是真空度的概念。 對于真空度的概念，有人錯誤地認為就是零壓，即一點壓力也沒有。實際上，絕對真空才是零壓，而真空度只表示絕對壓力不足大氣壓的那部分數值，也是以大氣壓為基準進行測量而得到的負表壓力數值(取絕對值)，其最大值不超過一個大氣壓。亦即真空度為一個大氣壓時，即是絕

20、對零壓。3.解題要領對于思考題、基本概念題，只要搞清基本概念，抓住基本概念不放，這方面的問題便不難解決。對于計算題，主要是伯努利方程式，小孔(薄壁小孔)流量公式及細長孔流量公式等方面的問題。應用伯努利方程式對壓力、流量、流速、液壓裝置的安裝位置、油泵的吸油高度、油液的流向等問題進行計算和判斷時，首先應正確選擇好兩個基準面(計算斷面、該斷面必須是緩變流動斷面)：把已知條件最多的上游某斷面選為I-I基準面(該面也可以兼做零勢能基準面)，此面一般為油箱的液體自由表面;把所求的物理量所在的下游某斷面選定為II-II斷面(另一個相對基準面)。如果I-I、II-II兩斷面選錯了，所列伯努利方程式就不能平衡

21、，或雖然平衡卻不能求解(勢能基準面不受此限制)。其次，在具體計算時，應分步進行(一般應求液壓泊的流速u。判斷油液的流態(tài)。選擇I-I、II-II兩斷面，列寫其伯努利方程式。分別計算比壓能、比動能、比勢能、能量損失等各項。綜合各項結果，求出所求未知量)，這樣可以減少出錯，即使出現(xiàn)錯誤也便于查找。另外，解題時應區(qū)分開靜止液體和流動液體，前者應用靜壓理論，后者應用動壓理論。第三章 動力元件一、主要概念1. 1.    容積式泵的工作原理【答】容積式泵的工作原理是：形成若干個密閉的工作腔，當密閉工作腔的容積從小向大變化時，形成部分真空、吸油；當密閉工作腔的容積從大向小變化時

22、，進行壓油(排油)。泵的輸油能力(輸出流量的大小)是由密閉工作腔的數目、容積變化的大小及容積變化的快慢決定的。液壓馬達是個執(zhí)行元件，是把人口輸入的液體的壓力能轉換成回轉式機械能輸出的能量轉換裝置。從工作原理上講，液壓馬達是把容積式泵倒過來使用，即向泵輸入壓力油，輸出的是轉速和轉矩。對于不同類型的液壓馬達，其具體的工作原理有所差別。另外，從理論上講，容積式泵和其相應的液壓馬達是可逆的，即向泵輸入壓力油，輸出的就是轉速和轉矩。但由于功用不同，它們(泵和相應的液壓馬達)的實際結構有所差別。有的泵(如齒輪泵)是可逆的(即通人壓力油后就可以旋轉)，有的泵是不可逆的。2.泵和液壓馬達的工作壓力，排量，理論

23、流量，實際流量，容積效率，輸入轉矩(泵)，輸出轉矩(液壓馬達)，機械效率，輸入、輸出功率，總效率，備量的單位(量綱)，及相關量的關系【答】泵的工作壓力是指液壓泵所輸出的油液為克服阻力所必須建立起來的壓力，液壓馬達的工作壓力是液壓馬達人口的輸入油液的壓力。工作壓力的大小決定于負載(對馬達來說就是輸出軸上的轉矩)。液壓泵(或馬達)的額定工作壓力是指允許使用的最大工作壓力，超過此值就是過載，泵(或馬達)的效率就將下降，壽命就將降低。液壓泵銘牌上所標定的壓力就是額定壓力。壓力的單位(SI國際單位制)是N/m2(牛/米勺，稱為帕斯卡，簡稱為帕(Pa)，即1Pa=1N/m2。由于此單位太小，在工程上使用很

24、不方便，因此常采用它的倍數單位MPa(兆帕)。1MPa=106pa=106N/m²。液壓泵(或馬達)的排量是指在不考慮泄漏的情況下，泵(或馬達)每轉所輸出(或所需輸入)液體的體積。并常以qp(對泵)和Qm(對馬達)來表示。其單位是m³/r(米³/轉： 液壓泵(或液壓馬達)的理論流量Qtp(或QtM)是指在不考慮泄漏的情況下泵(或液壓馬達)單位時間所輸出(或所需輸入)液體的體積。其單位是m³/s(米³/秒：國際單位)。此單位太大，因此常用L/min(升/分)表示。1L=1d m³=10³cm3。若設泵(或馬達)的轉速為np(或

25、nm)，則有Qt=qp·np(或QtM=Qm·nm)。泵(或馬達)的實際流量Qp(或Qm)是指在考慮泄漏的情況下，單位時間泵(或馬達)所輸出(或所需輸入)液體的體積。對液壓泵，Qp<Qtp；對液壓馬達. Qm>QtMo稱Qtp-Qp=Qlp(或Qm-QtM=Qlm)為泵的(或馬達的)容積損失。液壓泵的容積效率vp是泵的實際流量Qp與泵的理論流量Qtp的比值：vp=Qp/Qtp.液壓馬達的容積效率vp是馬達的理論流量QtM與實際流量Qm的比值； vp=QtM/Qm。亦即Qp=Qtpvp=QpNpvp： Qm=QtM/vm=QmnM/vm。泵的輸入轉矩是指泵所需的驅

26、動電機的轉矩，分理論轉矩Ttp和實際轉矩Tp。Ttp是指不考慮摩擦等損失時泵所需電機轉矩；Tp則是考慮摩擦等損失時泵所需電機轉矩。其值Tp>Ttp。轉矩單位是N·m(牛·米)。液壓馬達所輸出的轉矩亦分為理論轉矩TtM和實際轉矩TM。TtM是指在不考慮摩擦等損失時所輸出的轉矩；TM是指在考慮摩擦等損失時所輸出的轉矩，其值TM<TtM。泵(或馬達)的機械損失TIp(或TIM)是指泵的(或馬達的)實際轉矩Tp(或理論轉矩TtM)與泵的(或馬達的)理論轉矩Ttp以或實際轉矩TM)的差值，即Tlp =Tp-Ttp（或Tlm=Ttm-TM)。馬達轉矩輸出的計算公式為，式中P

27、M為馬達進、出口液壓泵的機械效率MP是指泵的理論轉矩Ttp與實際輸入轉矩Tp之比值： MP=Ttp/T；液壓馬達的機械效率73hzM是指液壓馬達的實際輸出轉矩TM與理論輸出轉矩TtM之比值： =TM/TtM。液壓泵的輸入功率Pip是指驅動泵的電機功率，其值為泵的實際輸入轉矩即電機的輸出轉矩Tp與角速度M的乘積：Pip=Tpp。液壓泵的輸出功率Pop為：Pop=ppQp。若Tp、p、pp、Qp都以國際單位代入時，功率的單位為W(瓦)，1W=1N·m/s。若壓力pp以MPa、流量Qp以L/min代入，則泵的輸出功率可用式Pop=ppQp/60計算，單位是千瓦(KW)。液壓馬達的輸入功率為

28、PiM=pMQM；馬達的輸出功率為PoM=TMM(M為液壓馬達的角速度)。液壓泵的總效率p為泵的輸出功率與輸入功率的比值為：式中ppQtp和Ttp分別是不考慮液壓泵在能量轉換過程中能量損失的理論輸出功率和理論輸入功率，二者相等。故p=Vp·mp。由p的定義亦有Pip =Pop/p.。對液壓馬達，若令M為其總效率，同樣亦有：M=VMmM；PoM=PiM·M。3 齒輪泵泄漏的三個途徑【答】一是通過齒頂困和泵體內孔間的徑向間隙；二是通過齒輪端面與端蓋之間的軸向間隙；三是齒輪輪齒啃合線處的接觸間隙。途徑一、三的泄漏量較小，途徑二的泄漏量較大，約占總泄漏量的75%80%。4.常用泵-

29、齒輪泵、葉片泵、柱塞泵及相應的液壓馬達的主要優(yōu)缺點及應用場合【答】齒輪泵的主要優(yōu)點是結構簡單，體積小，質量輕，工藝性好，價格便宜，自吸能力強，對油液污染不敏感，轉速范圍大，維護方便，工作可靠。它的缺點是困油現(xiàn)象嚴重，徑向不平衡力大，泄漏大，流量脈動大，噪聲較高，不能做變量泵使用。低壓齒輪泵廣泛地應用在低壓(25×105pa以下)的液壓系統(tǒng)中，如機床以及各種補泊、潤滑和冷卻裝置等。齒輪泵在結構上采取一定措施后，也可以達到較高的工作壓力。中壓齒輪泵主要應用于機床、國軋鋼設備的液壓系統(tǒng)中。中高壓和高壓齒輪泵主要用于農林機械工程機械、船舶機械和航空技術中。和齒輪泵一樣，齒輪液壓馬達由于密封性

30、差，容積效率較低，所以輸入的油壓不能過高，因而不能產生較大的轉矩，并且轉速和轉矩都是隨著齒輪嚙合情況而脈'動的。齒輪液壓馬達多用于高轉速低轉矩的液壓系統(tǒng)中。齒輪泵一般都可以直接作液壓馬達使用，即齒輪泵與齒輪液壓馬達二者是可逆的。和齒輪泵相比，葉片泵有流量均勻、運轉平穩(wěn)、噪聲小、壽命長，輪廓尺寸較小、結構較緊湊等優(yōu)點，但也存在著自吸能力差、調速范圍小、最高轉速較低、葉片容易咬死、工作可靠性較差、結構較復雜、對油液污染較敏感等缺點。因此在工作環(huán)境較污穢、速度范圍變化較大的機械上應用相對較少。在工作可靠性要求很高的地方，如飛機上，也很少應用。葉片泵在中，低壓液壓系統(tǒng)尤其在機床行業(yè)中應用最多。

31、其中單作用式葉片泵常做變量泵使用，其額定壓力較低(6.3MPa)，常用于組合機床，壓力機械等；雙作用式葉片泵只能做定量泵使用，其額定壓力可達14MPa21MPa，在各類機床(尤其是精密機床)設備中，如注塑機、運輸裝卸機械及工程機械等中壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。葉片液壓馬達最大的優(yōu)點是體積小、慣性小，動作靈敏，允許換向頻率很高、甚至可在幾毫秒內換向。但其最大的弱點是泄漏較大，機械特性較軟，不能在較低轉速下工作，調速范圍不能很大。因此適用于低轉矩，高轉速及對慣性要求較小，對機械特性要求不嚴的場合。由于變量葉片液壓馬達結構較復雜，相對運動部件多、泄漏較大，容積效率低，機械特性軟及調節(jié)不便等原因，葉片液壓

32、馬達一般都制成定量式的，即一般葉片液壓馬達都是雙作用式的定量液壓馬達。柱塞泵(液壓馬達)由于構成密封工作腔的構件一一柱塞和缸體內孔均為圓柱表面，加工方便，容易得到較高的配合精度，密封性好，故容積效率高，工作壓力高。同時這種泵只要改變柱塞的行程就可以很方便的改變其流量，易于實現(xiàn)變量。因此柱塞泵在高壓、大流量、大功率的液壓系統(tǒng)中和流量需要調節(jié)的場合，如龍門刨床、拉床、液壓機、工程機械、礦山機械、船舶機械等場合得到廣泛應用。|柱塞泵(液壓馬達)按其柱塞的排列方式和運動方向的不同，可分為軸向柱塞泵(液壓馬達)和徑向柱塞泵(液壓馬達)兩大類。軸向柱塞泵的優(yōu)點是結構緊湊，徑向尺寸小，質量輕，轉動慣量小且易

33、于實現(xiàn)變量，壓力高(可達到40MPa或更高)，可在高壓高速下工作，并具有較高的容積效率。因此這種泵在高壓系統(tǒng)中應用較多。不足的是該泵對油液的污染十分敏感，一般需要精過濾。同時該泵自吸能力差，常需要由低壓泵供油。軸向柱塞泵具有可逆性，當輸入高壓油時就可以作液壓馬達使用。軸向柱塞液壓馬達轉矩小，轉速較高，因此多用于小轉矩、高轉速的工作場合。和軸向柱塞泵比，徑向柱塞泵的徑向尺寸較大，結構較復雜，且配油軸受到徑向不平衡力作用，易于磨損，因而限制了轉速和壓力的提高(最高壓力在2OMPa左右)，故目前生產中應用不多。該泵的容積效率較高，一般可達0.940.98。與軸向柱塞液壓馬達相反，徑向柱塞液壓馬達多應

34、用于低速大轉矩液壓系統(tǒng)。該馬達的主要特點是排量大(柱塞直徑大，行程長、數目多)、壓力高、密封性好。但其尺寸及體積大，不能用于反應靈敏、頻繁換向的系統(tǒng)中。在礦山機械、采煤機械、工程機械、建筑機械、起重運輸機械及船舶方面，低速大轉矩液壓馬達得到了廣泛虛用。綜上所述，從使用角度看，上述三大類泵的優(yōu)劣次序是柱塞泵、葉片泵、齒輪泵。從結構的復雜程度、價格，及抗污染能力等方面來看，齒輪泵最好，而柱塞泵結構最復雜、價格最高、對油液的清潔度要求也最苛刻。因此，每種泵(馬達)都有自己的特點和使用范圍，使用時應根據具體工況，結合各類泵的性能、特點及適用場合，合理選擇。5.限壓式變量葉片泵的特性曲線(曲線形狀、形狀

35、分析、影晌曲線形狀的因素)【答】(1)曲線形狀曲線由二條直線段AB、BC和一拐點B組成。(2)曲線形狀分析曲線AB段。在此段范圍內，泵的反饋作用力PpAx小于泵的彈簧預緊力Fs(參閱教材I圖3-12)一-PpAx<Fs，泵的偏心距 e為初始最大值（emax)、不變e=eo=emx=const，泵的流量也是最大值，并基本上也不變Qp=Qpmax=const，曲線AB段近似水平。但由于壓力增加、泄漏增加，故曲線AB段隨壓力Pp增加略有下降。拐點B。在B點，反饋作用力剛好等于彈簧預緊力PpAx=Fs，或P=Fs/Az=Pb(稱pb為預調壓力)。此時定子處于要動還沒動的臨界狀態(tài)。曲線Bc段。在此

36、范圍內，反饋作用力大于彈簧預緊力一PpAx>Fs，定子左移，偏心距e減小，泵的流量Qp也減小。當泵的工作壓力高到接近于線段BC上的C點時(實際不能達到C點)，泵的流量已很小，這時因壓力較高，泄漏也增多。當泵的流量只能全部用于彌補泄漏量時，泵實際向外輸出的流量已為零，這時泵的定子、轉子之間維持一個很小的偏心距，偏心距不會再減小，泵的壓力也不會再升高o這就是曲線BC段上的點C。(3)影響曲線形狀的因素由泵的工作原理可知：改變反饋柱塞的初始位置，可以改變初始偏心距eo的大小，從而改變了泵的最大輸出流量，即使曲線AB段上、下平移。改變壓力彈簧預緊力Fs的大小，可以改變壓力Pb(Pb=Fs/Az)

37、的大小，使曲線拐點B左、右平移。改變壓力彈簧的剛度，可以改變曲線BC段的斜率。彈簧剛度增大，BC段的斜率變小，曲線BC段趨向平緩。掌握了限壓式變量泵的上述特性，可以很方便地為實踐服務。例如：在執(zhí)行元件的空行程、非工作階段，可使限壓式變量泵工作在曲線的AB段，這時泵的輸出流量最大、系統(tǒng)速度最高，從而提高了系統(tǒng)效率；在執(zhí)行元件的工作行程，可使泵工作在曲線的BC段，這時泵可以輸出較高壓力，并根據負載大小的變化自幼調節(jié)輸出流量的大小，以適應負載速度的要求。又如：調整反饋柱塞的初始位置，可以滿足液壓系統(tǒng)對流量大小不同的需要；調節(jié)壓力彈簧的預緊力，可以適應負載大小不同的需要，等等。由泵的工作原理可知，若把

38、壓力彈簧撤掉，換向剛性擋塊，或把壓力彈簧"頂死"，限壓式變量葉片泵就可以做定量泵使用。6.泵和液壓馬邊的職能符號【答】泵(單、雙向定量泵，單、雙向變量泵)和液壓馬達(單、雙向定量液壓馬達，單、雙向變量液壓馬達)的職能符號如圖33所示。    1.重點容積式泵和液壓馬達的基本工作原理(共性工作原理)；泵和液壓馬達的性能參數，如壓力p、流量Q、排量q、功率P、效率和轉速n、轉矩T等的定義、量綱、相互間的關系及計算；常用液壓泵和馬達的基本結構、工作原理、性能特點及應用范圍；外反饋限壓式變量葉片泵的特性曲線(曲線形狀、形狀分析、影響曲線形狀的

39、因素)等內容是本章的重點。這是因為容積式泵和馬達的具體類型雖然不同，但它們都是基于容積式泵和馬達的基本工作原理而工作的；泵和馬達的性能參數在液壓系統(tǒng)的設計、計算，在液壓元件的選擇中都是必不可少的；掌握常用液壓泵和馬達的工作原理、性能特點和應用范圍對在工程實踐中正確選擇、合理使用泵和馬達是必須的；正確掌握外反饋限壓式變量泵的特性曲線，可使限壓式變量泵更好的為工程實踐服務。因此上述內容是本章重點。2.難點泵的密閉工作腔的確定。不同類型的容積泵，其密閉工作腔由不同的表面圍成。有的泵其工作腔很明顯(容易確定)，如柱塞泵；有的則不明顯，如齒輪泵。泵和馬達的容積效率，尤其是泵的容積效率vp的正確使用。在計

40、算題目時，在已知q、np、vp的條件下，求泵的輸出流量(實際流量)Qp時，每次都有相當部分學生按式島=qp·np計算，即不考慮容積效率vp。此步計算出錯，產生連鎖反應，與此步有關量的計算如泵的輸出、輸入功率等的計算皆隨之而錯。泵和馬達的理論流量和實際流量的大小之分：哪個大，哪個小，二者容易混淆(尤其是液壓馬達的容易混淆)。液壓馬達輸出轉矩計算公式TM=pMqmmM/2中壓力PM的取值：當馬達出口壓力為零時，PM即為馬達的入口壓力；當馬達出口壓力不為零時，PM取馬達入口壓力與出口壓力之差值。對于，齒輪泵的密閉(密封)工作腔是由泵的前、后端蓋，一對互相嚙叫合的輪齒的齒間內齒廓表面圍成的。

41、當這對輪齒逐漸脫離嚙合時(密閉工作腔容積逐漸擴大時)進行吸油；當這對輪齒完全脫離嚙合時，密閉工作腔的容積達到最大(等于齒間的容積)，油液充滿(吸滿)了齒間。在泵的出口、排油區(qū)，當一對輪齒逐漸進入嚙合時，密閉工作腔的容積(由最大)逐漸減小，油液逐漸被排出(擠出)，當一輪齒完全進入另一齒間時，密閉工作腔的容積變得最小，齒間的泊液基本完全排出。上述所用"逐漸"一詞，是為了幫助問題的理解而引人，實際上絕非"逐漸"，而是"很快"。對于，在計算題目中不考慮容積效率vp，一是馬虎，這不在討論范圍之內；二是基本概念不清，即理論流量與實際流量難以區(qū)分。

42、事實上，實際流量是泵出口處實實在在的輸出流量；理論流量是由泵的內部結構、尺寸、轉速等因素決定的，泵內部所能產生的流量。這部分流量(理論流量)在從泵內部"送往"泵的出口"途中"，不可避免的產生泄漏，因而使得泵的出口流量減小，即泵的內部理論流量大于泵的外部實際流量。為便于記憶、理解，簡稱為(對于液壓泵)其內部流量大于外部流量。因此，在由內部流量計算外部流量時，要乘以容積效率(Qtp·vp=Qp)；在由外部流量計算內部流量時，要除以容積效率(Qp/vp=Qtp)。對于，液壓泵的理論流量與實際流量的基本概念及大、小關系，上面已闡明，故此不再贅述。對于液

43、壓馬達，其理論流量與實際流量的大、小關系，與泵剛好相反，即QM<QMo馬達的理論流量亦是由其內部結構、尺寸及轉速等因素決定的，與外部(其它)因素無關；馬達的實際流量，是由馬達入口向馬達內部輸入的實實在在流量。同樣，馬達人口的油液在被"送往"馬達內部的"途中"，不可避免的要產生泄漏，故使內部的理論流量小于外部(入口)的實際流量，簡稱為內部流量小于外部流量。故當由已知的外部流量求內部流量時，應乘以容積效率：QM·vm=QtM；由已知的內部流量求外部流量時，應除以容積效率：QtM/tM=QM。對于，關于壓力PM的取值。事實上，在轉矩公式TM=P

44、MqMmM/2中，Qm是馬達的自身結構、內部因素。單靠Qm是不會產生轉矩的。壓力PM是產生轉矩的外界因素。PM越大，產生的轉矩越大，反之亦然。當馬達出口壓力為零時，人口油壓力PM將全部轉換成馬達軸所輸出的轉矩。故此時公式TM=P MQMmM/2中的壓力PM應以馬達的入口壓力值代人。當馬達的出口壓力不為零時，出口壓力在馬達的出口將形成反向阻力矩。這時轉換成馬達軸上轉矩的入口壓力必須是克服出口阻力(壓力)后剩余那部分的壓力。因此，此時公式TM=PMqMmM/2中的PM值應以馬達人口與出口壓力的差值代人。3.解題技巧關于解題技巧，對于基本概念只能加強理解，深入掌握；對于計算題，本章主要是泵和液壓馬達

45、的有關性能參數的計算，為液壓系統(tǒng)設計、泵及液壓件的選擇打下一定基礎o這里主要談談泵和液壓馬達的功率和馬達的轉速的計算問題。求泵的輸入功率Ptp時，從概念上講，有兩種方法：一是直接由輸入轉矩Tp和角速度求得Ptp=T-p；二是由泵的出口壓力和流量Q求得一一Pt=ppQp/p(p為泵的總效率)。對于前者， p這一量題目可直接或間接給出(間接求出)，但對轉矩T一般都很少給出，故用該式計算輸入功率較困難。對于后者，由于壓力pm、流量Qm和效率m題目有時直接給出，有時由題目的已知條件可直接或間接算出，故一般常首選此式來計算泵的輸入功率，即由輸出功率計算輸入功率。所謂由出求人。求液壓馬達的輸出功率Pom時

46、，亦有兩種方法：一是直接由馬達的輸出轉矩TM和角速度M求得一-PoM=TM-M二是由馬達的人口壓力PM和流量QM求得一-PoM=pm·QMm (m為馬達的總效率)。對于前者，M很少直接給出或間接給出，而轉矩TM一般又常是待求量。故用該式計算馬達輸出功率較困難。對于后者，由于壓力PM、流量QM和效率m題目有時直接給出、有時由題目的已知條件可直接或間接算出，故常首選用此來計算液壓馬達的輸出功率。即由輸入功率計算輸出功率。所謂由人求出。液壓馬達的轉速nM的計算，通常也有二種方法：一是由QtM、qM和nM三者間的關系求nm，即nm=QtM/Qm，二是由馬達的輸入功率piw和輸出功率PoM間的

47、關系求nm：即，亦即nM=P MQMmM/2Tm對于后者，一方面計算式較復雜；另一方面計算式中的pM、QM、TM及m等值有的題目已給出，有的尚需間接算出。相比之下，前面的公式較簡單，即通常情況下，應首選由式nM=Qtm/Qm來計算馬達轉速。第四章         液壓缸1、 液壓缸的類型【答】液壓缸的類型繁多。按作用方式分，液壓缸分為單作用式和雙作用式兩大類。單作用式液壓缸，其一個方向的運動靠液壓力來實現(xiàn)，而反向運動則依靠重力或彈簧力等實現(xiàn)。雙作用式液壓缸，其正、反兩個方向的運動都依靠液壓力來實現(xiàn)。按不同的使用壓力，液壓缸又

48、可分為中壓、低壓、中高壓和高壓液壓缸。對于機床類機械，一般采用中低壓液壓缸，其額定壓力為2.5MPa6.3MPa;對于要求體積小、質量輕、出力大的建筑車輛和飛機用液壓缸多采用中高壓液壓缸，其額定壓力為10lMPa16MPa;對于油壓機響一類機械，大多數采用高壓液壓缸，其額定壓力為25MPa315MPa。按結構型式的不同，液壓缸又有活塞式、柱塞式、擺動式、伸縮式等型式。其中以活塞式液莊缸應用最多。而活塞式液壓缸又有單活塞桿和雙活塞桿、缸定式和桿定式的不同結構和運動方式。 2.液壓缸的差動連接及其特點、應用【答】對單活塞桿液壓缸來說，其左右兩腔相互連通，并同時都和進油管路相通的連接方式叫

49、做液壓缸的差動連接。其特點是推力減小了，速度提高了。當元桿腔的有效工作面積是有桿腔的兩倍時，亦即活塞直徑D=d時(d為活塞桿直徑)，差動連接的速度較沒有差動連接的速度提高了一倍，而推力則減小了一半。液壓缸的差動連接主要用于有快速要求的空行程動作循環(huán)中，因其結構簡單，故應用較廣。但其速度提高不大(最大提高一倍)。 3.液壓缸的緩沖、排氣【答】為了避免活塞在行程兩端沖撞缸蓋，產生噪聲，影響工件精度以至損壞機件，常在液壓缸兩端設置緩沖裝置。其作用是利用油液的節(jié)流原理來實現(xiàn)對運動部件的制動。常用的緩沖裝置、有環(huán)狀間隙式、節(jié)流口可調式、節(jié)流口可變式三種形式。   

50、    環(huán)狀間隙式：當緩沖柱塞進入與其相配的缸蓋上內孔時，液壓油(回油)必須通過間隙才能排出，使活塞速度降低。由于配合間隙不變，故緩沖作用不可調，且隨活塞速度的降低，其緩沖作用逐漸減弱。    節(jié)流口可調式：當緩沖柱塞進入缸蓋上的內孔時，液壓油(回油)必須經過節(jié)流閥才能排出。由于節(jié)流閥是可調的，故緩沖作用也可調，但這種調節(jié)是緩沖進行前的調節(jié)，在緩沖進行中，緩沖作用仍是固定不變的。節(jié)流口可變式：在活塞的軸向上開有三角溝槽，其過流斷面越來越小，緩沖作用隨著速度的降低而增強。緩沖作用均勻，緩沖壓力較低，制動位置精度較高，解決了在行

51、程最后階段緩沖作用過弱的問題。   緩沖裝置：(a)間隙緩沖 (b)節(jié)流緩沖 （c）軸向三角槽緩沖關于液壓缸的排氣。對于長期不用的液壓缸或新買進的液壓缸，常在缸內最高部位聚積空氣?？諝獾拇嬖跁挂簤焊走\動不平穩(wěn)，產生振動或爬行。為此，液壓缸上要設排氣裝置。排氣裝置排氣裝置通常有兩種形式：一種是在液壓缸的最高部位處開排氣孔，用長管道通向遠處的排氣閥排氣(機床上多采用這種形式);另一種是在缸蓋的最高部位直接安裝排氣閥，對于雙作用式液壓缸應設置2個排氣閥。二、重點、難點和解題要領1. 1.      重點液壓缸的類型很多，但活塞式

52、液壓缸應用最多，因此活塞式液壓缸是重點。對液壓缸的基本計算方法，特別是對三種不同聯(lián)接形式的單桿液壓缸的壓力(P1、h)、推力F、速度認流量Q及負載FL等量的計算必須掌握。2.難點差動液壓缸的計算，回油腔及回油壓力的概念，及液壓缸的緩沖是本章的難點。事實上，若令單桿活塞缸活塞的直徑為D，活塞桿的直徑為d ，則有D2/4=(D2+ d2)/4。即液壓缸無桿腔的有效工作面積可以看成由(D2+ d2)/4和 d2/4兩部分組成。液壓缸差動聯(lián)接時，從有桿腔反饋到無桿腔的油液占據了面積為(D2+ d2)/4的空間(不計泄漏)，而進油管路來的油液Q則占據了面積為d2/4的空間(不計泄漏)。因此液壓缸的速度(

53、差動聯(lián)接的速度)為U =4Q/d2，可見速度較沒有差動聯(lián)接時的速度U =4Q/D2提高了。至于推力F，由于活塞在要動還沒動時，活塞左右兩邊壓力相等，推力產生在活塞兩邊的有效工作面積差d2/4上，故推力為F=P1·d2/4， (P1為進油壓力)?？梢娡屏^沒有差動聯(lián)接時的推力F=P1·D2/4減小了。對于雙作用式液壓缸，無論是單桿缸還是雙桿缸，只要是油液從其流出的腔便稱為回油腔，亦稱為背壓腔。該腔的壓力稱為回泊壓力或背壓力。在理論計算時因不涉及實際管路，所以只要沒有外界負載液壓缸的回泊(從回油腔流出的油液)壓力便為零。這是從壓力決定于負載這一角度得出的。實際上，此時回油壓力非

54、但不能為零(否則便不能流出回油腔)，而且由于管路較長(沿程損失較大)、彎頭較多(局部損失較多)，造成壓力損失較大，使回油壓力可高達十幾個大氣壓。因此讀者應注意到這點，正確理解理論與實際的這一差別。關于液壓缸的緩沖，其作用及具體緩沖裝置的工作原理不難理解。其難點主要是緩沖壓力，特別是最大緩沖壓力的計算。事實上，液壓缸在緩沖時有三種能量在緩沖、制動后被背壓腔(緩沖腔)所吸收：是液壓能Ep，其值為Ep =p1 A1 Lc(式中P1為高壓腔的壓力，A1為高壓腔的有效承壓面積，Lc為背壓腔的緩沖長度)。是動能Em ，其值為Em =mv2/2(式中m為所有運動部件的質量，v為運動部件的速度)。是反向的摩擦

55、能Ef，其值為Ef=FfLc(式中Ff為反向摩擦力)。此時，三種能量，尤其是動能在極短的時間內全部轉化成背壓腔液體的壓力能E2，致使背壓腔壓力升高，形成緩沖壓力。若令背壓腔有效承壓面積為人，緩沖壓力為pc，則有E1=Ep+Em-Ef=E2=Pc·Ac·Lc(E1為高壓腔總的機械能、即三種能量之和)，所以緩沖壓力為pc=E1/AcLc。在采用節(jié)流口可調式的緩沖裝置中，緩沖過程中的緩沖阻尼是固定不變的，而在緩沖、制動開始時運動部件的速度是最高的(以后才逐漸降低)，所以在制動開始時產生的沖擊力也最大(以后才逐漸減弱)。即在緩沖，制動過程中緩沖壓力是由大到小變化的，非定值。而上述p

56、c值是從能量轉換角度換算出的理論值，即平均值，稱為平均緩沖壓力。最大緩沖壓力出現(xiàn)在制動開始時的速度最高時。若近似的認為由運動部件的動能所轉化的那部分壓力是呈線性規(guī)律下降的，則最大的沖擊壓力(緩沖壓力)Pcmax。即最大的沖擊壓力可近似地等于平均緩沖壓力與運動部件動能所轉化的壓力之和。在液壓缸強度校核時，必須滿足最大沖擊力要小于缸筒材料的試驗壓力這一條件。上述情況適用于節(jié)流口可調式(緩沖制動過程中阻尼固定)的緩沖裝置。對于節(jié)流口可變式緩沖裝置，在緩沖制動過程中緩沖壓力的波動是比較均勻的。2.      解題要領本章所涉及的理論計算主要是液壓缸產生

57、的推力、流量、速度。第五章 液壓閥1.常用液壓閥一方向閥、壓力閥、流量閥的類型 【答】 (1)方向閥 方向閥的作用概括地說就是控制液壓系統(tǒng)中液流方向的,但對不同類型的閥其具體作用有所差別。方向閥的種類很多,常用方向閥按結構分類如下: 單向閥：l普通單向閥 2 液控單向閥 換向閥：1 轉閥式換向閥滑閥式換向閥：手動式換向閥、機動式換向閥、電動式換向閥、液動式換向閥、電液動換向閥。 （2）壓力控制閥 溢流閥：直動式、先導式溢流閥 減壓閥：直動式、先導式減壓閥 順序閥：直動式、先導式順序閥 壓力繼電器（3）流量控制閥 節(jié)流閥 調速閥2.換向閥的通和位，中位機能【答】換向閥的通是指

58、閥體上的通油口數,有幾個通泊口就叫幾通閥。換向閥的位是指換向閥閥芯與閥體的相互位置變化時,所能得到的通油口連接形式的數目,有幾種連接形式就叫做幾位閥。3.選用換向調時應考慮哪些問題及應如何考慮【答】選擇換向閥時應根據系統(tǒng)的動作循環(huán)和性能要求,結合不同元件的具體特點,適用場合來選取。根據系統(tǒng)的性能要求,選擇滑閥的中位機能及位數和通數?？紤]換向閥的操縱要求。如人工操縱的用手動式、腳踏式；自動操縱的用機動式、電動式、液動式、電液動式；遠距離操縱的用電動式、電液式；要求操縱平穩(wěn)的用機動式或主閥芯移動速度可調的電液式；可靠性要求較高的用機動式。根據通過該閥的最大流量和最高工作壓力來選取(查表)。最大工作

59、壓力和流量一般應在所選定閥的范圍之內,最高流量不得超過所選閥額定流量的120%,否則壓力損失過大,引起發(fā)熱和噪聲。若沒有合適的,壓力和流量大一些也可用,只是經濟性差一些。除注意最高工作壓力外,還要注意最小控制壓力是否滿足要求(對于液動閥和電液動換向閥)。選擇元件的聯(lián)接方式一一管式(螺紋聯(lián)接)、板式和法蘭式,要根據流量、壓力及元件安裝機構的形式來確定。流量超過63L/min時,不能選用電磁閥,否則電磁力太小,推不動閥芯。此時可選用其他控制形式的換向閥,如液動、電液動換向閥。4.直動式溢流閥與先導式溢流閥的結構及工作原理5.先導式溢流閥的遠程調壓 【答】在使用先導式溢流閥控制系統(tǒng)壓力時,若因某種原因(如衛(wèi)生條件、安全因素等)致使溢流閥的直接操縱不便時,可以選擇一相對穩(wěn)妥之處,對溢流閥實施操縱,控制,即遠程調壓控制。在遠程控制時,實施遠程控制的壓力閥可以是直動式溢流閥,先導式溢流閥,也可是遠程調壓閥本身(其結構與先導式