數(shù)控車床故障診斷.

1、數(shù)控車床故障診斷技術通用數(shù)控車床FANUC-OI系統(tǒng)電氣控制原理圖教師：劉興國教師：劉興國FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：變頻器無電源供給，顯示屏無顯示l分析：這種現(xiàn)象可能有幾種可能：三相保險絲斷了或變頻器壞了；還有可能無電源輸入。l處理方法：用萬用表測量變頻器輸入電源端子U、V、W無電源。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：變頻器顯示正常，但主軸不運轉(zhuǎn)。l分析：有可能是主軸電機出了問題；也可能是變頻器無電壓輸出或掉線了。l處理方法：用萬用表測量電機無電源供給。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車

2、床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：冷卻電機停止轉(zhuǎn)動，KM2有動作。l分析：檢查KM2接觸器觸點是否完好；。l處理方法：用萬用表測量冷卻泵的輸入電源端子U、V、W無電源FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：刀架換刀繼電器有吸合，刀架無動作l分析：NC機發(fā)出換刀指令時，KA1和KAM3吸合，但刀架停止或不換刀動作，接著鎖刀繼電器KM4吸合。這種現(xiàn)象一般會出電源和繼電器觸點接觸部份。l處理方法：拿萬用表測量刀架電機無380V電源，KM3和KM4無電源輸入。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：

3、NC機無法開啟、二個直流電壓表顯示0V。實驗臺內(nèi)的二個電源模塊指示燈不亮。l分析：二個電源模塊指示燈不亮，同時燒壞的可能性極少，l1：輸入電源故障2：直流24V短路。l處理方法：拿萬用表測量電源模塊輸入端沒有220V電源。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：KM1不吸合，系統(tǒng)發(fā)出報警提示l分析：觀察驅(qū)動器可以發(fā)現(xiàn)風扇不轉(zhuǎn)，通過這種現(xiàn)象我們可以判斷驅(qū)動器是否有電源輸入。l處理方法：拿萬用表測量驅(qū)動器X向CX19B端子無直流電源。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：交流繼電器不吸合，NC機報警401、4

4、33號l分析：觀察驅(qū)動器可以發(fā)現(xiàn)風扇在轉(zhuǎn)，通過這種現(xiàn)象我們可以判斷驅(qū)動器有24V電源輸入。l處理方法：拿萬用表測量KM1線圈無電源。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：實驗臺右上方的指示燈不亮，l分析：一般情況下都是由于燈泡在機床上長時間工作斷絲；或由于電路電流忽然增大造成保險絲燒壞；或開關觸點損壞等，一般在維修中我們首先不考慮是變壓器次級繞組燒壞。l處理方法：拿萬用表測量工作燈座無交流24V電源FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機發(fā)出換刀指令，KA3吸合后，KM3不動作導致刀架無換刀現(xiàn)象l分

5、析：這種現(xiàn)象說明系統(tǒng)是正常的，已經(jīng)輸出指令；再一個作為維修人員我們要靈活運用多種方法來判斷出現(xiàn)的故障。問題可能就出在110V控制電路上，它無法控制KM3動作，而KM3是受KA3和KA4觸點控制的；另一種現(xiàn)象是，是繼電器壞了。l處理方法：拿萬用表測量KM3的線圈電壓，無電源電壓。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機發(fā)出開冷卻信號時KA5吸合，但KM2不吸合l分析：這種現(xiàn)象說明系統(tǒng)是正常的，已經(jīng)輸出M08指令；問題可能就出在110V控制電路上，它無法控制KM2動作l處理方法：用萬用表電壓檔測量在KA5吸合時測量KM2線圈無電源110V。 FAN

6、UCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：主軸停止或無法開啟轉(zhuǎn)動，變頻器RUN燈熄滅，顯示屏顯示000.。若在每轉(zhuǎn)進給時，停止插補等待主軸啟動后再加工l分析：這種情況說明系統(tǒng)有正反轉(zhuǎn)信號輸出，問題出在了繼電器KA1和KA2常開觸點上或變頻器上。l處理方法：用萬用表電阻檔測量變頻器公共端和KA1、KA2常開點不通，導致變頻器無正反轉(zhuǎn)信號而停止主軸正反轉(zhuǎn)運行。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：若NC機發(fā)出M03指令時，主軸停止或無法開啟，變頻器RUN燈熄滅，在每轉(zhuǎn)進給時系統(tǒng)暫停插補直到主軸轉(zhuǎn)動后才加工l分析：NC

7、機發(fā)出M03指令時，KA1有吸合（繼電器指示燈亮），說明控制信號有；NC機發(fā)出M04指令時，主軸正常運行l(wèi)處理方法：拿萬用表測量KA1常開觸點和變頻器的STF端子不通。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機發(fā)出M03或M04指令時，主軸停止運行或無法開啟，變頻器的RUN燈閃動l分析：這種情況說明系統(tǒng)有正反轉(zhuǎn)信號輸出，問題出在了系統(tǒng)的模擬量是否有輸出或變頻器上。l處理方法：拿萬用表直流電壓檔測量模擬量端子無電壓FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機發(fā)出M03或M04、S500轉(zhuǎn)后，主軸運轉(zhuǎn)并N

8、C機屏幕顯示S500并有5%左右的變化，關掉A+信號后，S500變?yōu)镾250左右。l分析：這種現(xiàn)象一般都需要對編碼器的所有腳位進行通斷測量，因我們一般無法對編碼器內(nèi)部的元器件進行修理。l處理方法：拿萬用表測量A+信號不通。 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機發(fā)出M03或M04、S500轉(zhuǎn)后，主軸運轉(zhuǎn)但NC機屏幕無轉(zhuǎn)速顯示l分析：這種現(xiàn)象一般都需要對編碼器的所有腳位進行通斷測量，因我們一般無法對編程器內(nèi)部的元器件進行修理。l處理方法：用萬用表測量編碼器無5V直流電源FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析

9、l現(xiàn)象：搖動手輪，坐標不移動l分析：這種現(xiàn)象一般都需要對手輪的所有腳位進行通斷測量，因我們一般無法對手輪內(nèi)部的元器件進行修理。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：搖動手輪，坐標不移動l分析：這種現(xiàn)象一般都需要對手輪的所有腳位進行通斷測量，因我們一般無法對手輪內(nèi)部的元器件進行修理。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：壓下行程開關后，NC機無報警X+，X正方向限位失效，l分析：說明系統(tǒng)的機床保護開關出了問題，通過故障號可查到是某軸某方向。l解決：拿萬用表測量X+信號不通。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控

10、車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：壓下行程開關后，NC機無報警Z+，Z正方向限位失效，l分析：說明系統(tǒng)的機床保護開關出了問題，通過故障號可查到是某軸某方向。l解決：拿萬用表測量Z+信號不通。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：壓下行程開關后，NC機無報警Z，Z負方向限位失效，l分析：說明系統(tǒng)的機床保護開關出了問題，通過故障號可查到是某軸某方向。l解決：拿萬用表測量Z信號不通。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：機械X軸回參考點時，拖板一直往正方向移動，并壓下正限位開關時才報警，X+

11、限位，回參考點失敗。l分析：分析：這種現(xiàn)象是由于機床零點信號無反饋到系統(tǒng)而出現(xiàn)的問題，檢查開關。l處理方法：拿萬用表測量X軸參考點端子與A04不通 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機發(fā)出T01換刀時，刀架一直轉(zhuǎn)動而找不到T01刀位后就近刀位鎖刀。l分析：這種現(xiàn)象是數(shù)控系統(tǒng)最典型的例子，那就是1號刀信號掉失了；檢查接線是否存在不良。 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機發(fā)出T03換刀時，刀架一直轉(zhuǎn)動而找不到T03刀位后就近刀位鎖刀。l分析：這種現(xiàn)象是數(shù)控系統(tǒng)最典型的例子，那就是3號刀信號

12、掉失了；檢查所有刀位信號線接線是否存在不良。 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：主軸無法或停止正轉(zhuǎn)，變頻器RUN燈熄滅，若在每轉(zhuǎn)進給時系統(tǒng)會暫停插補，直到主軸恢復正轉(zhuǎn)后才加工。l分析：一般這種現(xiàn)象出現(xiàn)有幾個方面：接線不良、繼電器長時間工作線圈燒斷或數(shù)控系統(tǒng)正轉(zhuǎn)信號無輸出。l處理方法：拿萬用表測量KA1的線圈無直流+24V電源FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：主軸無法或停止反轉(zhuǎn)，變頻器RUN燈熄滅，若在每轉(zhuǎn)進給時系統(tǒng)會暫停插補，直到主軸恢復反轉(zhuǎn)后才加工。l分析：一般這種現(xiàn)象出現(xiàn)有幾個方面：接線不良

13、、繼電器長時間工作線圈燒斷或數(shù)控系統(tǒng)正轉(zhuǎn)信號無輸出。l處理方法：拿萬用表測量KA2的線圈無直流+24V電源 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：冷卻電機無法或停止運行l(wèi)分析：一般這種現(xiàn)象出現(xiàn)有幾個方面：接線不良、繼電器長時間工作線圈燒斷或數(shù)控系統(tǒng)冷卻信號無輸出。l處理方法：拿萬用表測量KA5線圈無直流+24V電源。 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機發(fā)出換刀指令時，KA3無吸合，刀架不轉(zhuǎn)位，但會有鎖刀現(xiàn)象KM4吸合。l分析：一般這種現(xiàn)象出現(xiàn)有幾個方面：接線不良、繼電器長時間工作線圈燒斷或數(shù)控

14、系統(tǒng)信號無輸出。l處理方法：在換刀時按拿萬用表測量KA3線圈無直流+24V電源。 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機發(fā)出換刀指令時，KM3吸合，刀架正轉(zhuǎn)找刀刀位后停止動作，因KM4無吸合，KM3繼電器復位后，l分析：一般這種現(xiàn)象出現(xiàn)有幾個方面：接線不良、繼電器長時間工作線圈燒斷或數(shù)控系統(tǒng)信號無輸出。l處理方法：測量KA4的線圈無直流+24V電源，正常動作KM3吸合找到刀位后，KM3歸位，而KA4吸合導致KM4（鎖刀）吸合。 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l注：以上出現(xiàn)報警號后有些只需按“復位”

15、鍵，就可解除報警；有些系統(tǒng)必須重啟后才可解除報警！FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車床電氣故障分析l實訓臺配有：自動刀架1臺、主軸電機與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機2臺、二坐標平臺1臺及限位開關和機床零點等。l實驗臺技術參數(shù)： l1、輸入電源：AC380V（三相四線制）、50HZl2、故障考核28項l3、工作環(huán)境：溫度-200C400 Cl4、整機容量：2kVA；l5、實驗臺尺寸：長寬高（mm）=1800 mm700 mm2000 mm；系統(tǒng)連接部份：系統(tǒng)連接部份：lAC380V經(jīng)過變壓器后變成AC220V，送給開關電源，將交流220V轉(zhuǎn)變成DC24V，提供控制電路的電源，其中KA為直流繼電器，KM為接觸器，SB1為啟動按鈕，SB2為停止按鈕，SB3為急停按鈕。lQF1為實驗臺總電源開關lSB1控制KA7繼電器的線圈lKA7的觸點控制系統(tǒng)的電源DC24V。lSB2控制系統(tǒng)的電源伺服連接部份：伺服連接部份：l由于FANUC伺服的輸入電源為三相AC220V，所以必須使用專用變壓器把工業(yè)AC380V轉(zhuǎn)變成適合本伺服放大器所能接受的AC220V電源。lQF4為控制伺服電源的空氣開關lKM1為控制伺服電源的接觸器觸點（本伺服電路使用MCC上電控制）lX、ZDRIVER為伺服放