三菱PLC編程實(shí)例

1、一、課題要求：課題一PLC控制運(yùn)料小車要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成程序的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題規(guī)定的要求。二、設(shè)計(jì)原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。三、課題內(nèi)容：其中啟動(dòng)按鈕S01用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕S02用來手動(dòng)停止運(yùn)料小車（其工作方式見考核要求2選定）。按S01小車從原點(diǎn)起動(dòng)， KM1接觸器吸合使小車向前運(yùn)行直到碰SQ2開關(guān)停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰 SQ3開關(guān)停，此時(shí)KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點(diǎn)直到碰SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小

2、車卸料 5秒后完成一次循環(huán)。四、設(shè)計(jì)要求：1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器編程1用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為“0”時(shí)小車連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為“1”時(shí)小車單次循環(huán)；B小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直到碰SQ1開關(guān)立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01小車重新運(yùn)行；C連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02則小車完成一次循環(huán)后才能停止；3、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語句程序；5、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電

3、腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置：輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕S010000SO1停止按鈕S020001SO2開關(guān)SQ10002電腦和PLC自動(dòng)連接開關(guān)SQ20003電腦和PLC自動(dòng)連接開關(guān)SQ30004電腦和PLC自動(dòng)連接選擇按鈕S070005S07輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口向前接觸器KM11000H01甲卸料接觸器KM21001H02乙卸料接觸器KM31002H03向后接觸器KM41003H04車卸料接觸器KM51004H052六、問題：小車工作方式設(shè)定：A小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為“0”時(shí)小車連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為“1

4、”時(shí)小車單次循環(huán)；B小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直到碰SQ1開關(guān)立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01小車重新運(yùn)行；C連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02小車完成一次循環(huán)后才能停止。1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語句程序3、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。（1）小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)用S07選擇，當(dāng)S07（0005）= 0時(shí)小車連續(xù)循環(huán)，當(dāng)其等于1時(shí)，小車單次循環(huán)。（2）小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02（0001），小車一次循環(huán)后回到原點(diǎn)，遇SQ1 停止，再按啟動(dòng)按鈕S01（0000）小車重新運(yùn)行（3）連續(xù)

5、三次循環(huán)由CNT03計(jì)數(shù)，中途按S02小車完成一次循環(huán)后停止4、書面說明：（1）PLC有哪些特點(diǎn)？可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造體積小，重量輕，能耗低（2）為什么PLC的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。PLC里的一個(gè)“繼電器”其實(shí)只是PLC內(nèi)部寄存器的一個(gè)位，當(dāng)你在程序中用到該繼電器時(shí)，只是重復(fù)的對(duì)存儲(chǔ)器中的相應(yīng)位作“讀”操作。并不像我們平時(shí)所說的繼電器那樣有線圈和觸點(diǎn)。雖然初學(xué)時(shí)可以那樣理解，但要知道它們的區(qū)別。3控制流程圖梯形圖4一、課題要求：課題二PLC控制混料罐要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序的設(shè)

6、計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題規(guī)定的要求。二、設(shè)計(jì)原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。三、課題內(nèi)容：、有一混料罐裝有二個(gè)進(jìn)料泵控制二種液料的進(jìn)罐，裝有一個(gè)出料泵控制混合料出罐，另有一個(gè)混料泵用于攪拌液料，罐體上裝有三個(gè)液位檢測(cè)開關(guān)SI1、SI4、SI6，分別送出罐內(nèi)液位低、中、高的檢測(cè)信號(hào)，罐內(nèi)與檢測(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)處有一只裝有磁鋼的浮球作為液面指示器（浮球到達(dá)開關(guān)位置時(shí)開關(guān)吸合，離開時(shí)開關(guān)釋放）。見下圖：在操作面板（見考核箱）設(shè)有一個(gè)混料配方選擇開關(guān)S07，用于選擇配方或配方。設(shè)有一個(gè)起動(dòng)按鈕S01，當(dāng)按動(dòng)S01后，混料罐就按給定的工藝流程開始運(yùn)行。設(shè)有一個(gè)停止

7、按鈕S02作為流程的停運(yùn)開關(guān)（其工作方式見考核要求2選定）；循環(huán)選擇開關(guān)S08作為流程的連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)的選擇開關(guān)。5、混料罐的工藝流程按起動(dòng)按鈕S01SI4中液位有信號(hào)初始狀態(tài)所有泵均關(guān)閉進(jìn)料泵1打開S07=1選配方1:進(jìn)料泵1關(guān),進(jìn)料泵2開S07=0選配方2:進(jìn)料泵1、2均開延時(shí)3秒到泵1、2關(guān)，混料泵打開SI1低液位有信號(hào)SI6高液位有信號(hào)進(jìn)料出料泵開、至中液位混料泵關(guān)混料泵關(guān)、出料泵開四、設(shè)計(jì)要求：為止，此時(shí)出料泵失電完成一次循環(huán)。1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S08自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S08為

8、“0”時(shí)混料罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S08為“1”時(shí)混料罐單次循環(huán)；B混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01，混料罐繼續(xù)運(yùn)行；C連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02混料罐完成一次循環(huán)后才能停止；3、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語句程序；5、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口高液位檢測(cè)開關(guān)SI60000電腦和PLC自動(dòng)連接中液位檢測(cè)開關(guān)SI40001電腦和PLC自動(dòng)連接低液位檢測(cè)開關(guān)SI10002電腦和PLC自動(dòng)連接起動(dòng)按鈕S

9、010003S01停止按鈕S020004S02配方選擇開關(guān)S070005S07循環(huán)選擇開關(guān)S080006S08輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口進(jìn)料泵11000H01進(jìn)料泵21001H02混料泵1002H03出料泵1003H046六、問題：工作方式設(shè)定：A混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S08自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S08為“0”時(shí)混料罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S08為“1”時(shí)混料罐單次循環(huán)；B混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01，混料罐繼續(xù)運(yùn)行；C連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02混料罐完成一次循環(huán)后才能停止；1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語句程

10、序：3、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。（1）混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S08自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S08為“0”時(shí)混料罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S08為“1”時(shí)混料罐單次循環(huán)；（2）混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01，混料罐繼續(xù)運(yùn)行；（3）連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02混料罐完成一次循環(huán)后才能停止；4、書面說明：簡(jiǎn)述PLC梯形圖“能流”的概念。梯形圖中的“能流”不是實(shí)際意義的電流，而是“概念”電流，是用戶程序解算中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式?！澳芰鳌敝荒軓淖笙蛴伊鲃?dòng)。簡(jiǎn)述可編程序控制器梯形圖基本結(jié)構(gòu)的組成?；窘Y(jié)構(gòu)由左、右

11、母線,各類觸點(diǎn)符號(hào)、各類線圈符號(hào)、文字符號(hào)和表示能流的連線、節(jié)點(diǎn)組成。7一、課題要求：課題三PLC控制機(jī)械滑臺(tái)要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題規(guī)定的要求。二、設(shè)計(jì)原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容：機(jī)械滑臺(tái)上帶有主軸動(dòng)力頭，在操作面板上裝有起動(dòng)按鈕S01、停止按鈕 S02（其工作方式見設(shè)計(jì)要求2選定）。工藝流程如下：8、當(dāng)工作臺(tái)在原始位置時(shí)，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕S01，電磁閥YV1得電，工作臺(tái)快進(jìn)，同時(shí)由接觸器KM1驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭電機(jī)M起動(dòng)。、當(dāng)工作臺(tái)快進(jìn)到達(dá)A點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān)SI4壓合，YV1、YV2得電，工

12、作臺(tái)由快進(jìn)切換成工進(jìn)，進(jìn)行切削加工。、當(dāng)工作臺(tái)工進(jìn)到達(dá)B點(diǎn)時(shí)，SI6動(dòng)作，工進(jìn)結(jié)束，YV1、YV2失電，同時(shí)工作臺(tái)停留3秒鐘，當(dāng)時(shí)間到，YV3得電，工作臺(tái)作橫向退刀，同時(shí)主軸電機(jī)M停轉(zhuǎn)。、當(dāng)工作臺(tái)到達(dá)C點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān)SI5壓合，此時(shí)YV3失電，橫退結(jié)束，YV4得電，工作臺(tái)作縱向退刀。、工作臺(tái)退到D點(diǎn)碰到開關(guān)SI2，YV4失電，縱向退刀結(jié)束，YV5得電，工作臺(tái)橫向進(jìn)給直到原點(diǎn)，壓合開關(guān)SI1為止，此時(shí)YV5失電完成一次循環(huán)。四、設(shè)計(jì)要求：1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為“0

13、”時(shí)機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為“1”時(shí)機(jī)械滑臺(tái)單次循環(huán)；B機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行，當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01，機(jī)械滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行；C連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行，并按原路徑返回，直到壓合開關(guān)SI1才能停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01，機(jī)械滑臺(tái)重新計(jì)數(shù)運(yùn)行。93、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語句程序；5、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置：輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕S010000S01停止按鈕S020001S02行程

14、開關(guān)SI10002電腦和PLC自動(dòng)連接行程開關(guān)SI40003電腦和PLC自動(dòng)連接行程開關(guān)SI60004電腦和PLC自動(dòng)連接行程開關(guān)SI50005電腦和PLC自動(dòng)連接行程開關(guān)SI20006電腦和PLC自動(dòng)連接選擇按鈕S070007S07輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口主軸電機(jī)接觸器KM11000H01電磁閥YV11001H02電磁閥YV21002H03電磁閥YV31003H04電磁閥YV41004H05電磁閥YV51005H06六、問題：工作方式由實(shí)驗(yàn)老師設(shè)定：A機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為“0”時(shí)機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為“1”時(shí)機(jī)械滑臺(tái)單次循環(huán)；B機(jī)

15、械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行，當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01，機(jī)械滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行；C連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行，并按原路徑返回，直到壓合開關(guān)SI1才能停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01，機(jī)械滑臺(tái)重新計(jì)數(shù)運(yùn)行。1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語句程序：3、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。（1）機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可通過S07(0007)自鎖按鈕進(jìn)行選擇， S07=0時(shí)連續(xù)循環(huán)；S07=1時(shí)單次循環(huán)。10（2）機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02（0001）機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行，再按啟動(dòng)按鈕SO1，滑臺(tái)繼

16、續(xù)運(yùn)作。（3）連續(xù)三次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按S02，滑臺(tái)立即停止運(yùn)作，并按原路返回，知道壓合開關(guān)SI1（0002）才能停止，再按啟動(dòng)按鈕S01，滑臺(tái)重新計(jì)數(shù)運(yùn)行。4、書面說明：什么情況下允許雙線圈輸出？PLC雙線圈輸出的規(guī)則，一般情況下不允許出現(xiàn)雙線圈輸出，在三種特定的條件下允許雙線圈輸出。合理使用雙線圈輸出可以解決程序設(shè)計(jì)中的一些問題，還可以減少執(zhí)行程序的時(shí)間PLC機(jī)與繼電控制系統(tǒng)之間有哪些差異？ “繼電器控制系統(tǒng)”已不適應(yīng)需要，究其原因是：動(dòng)作緩慢；壽命短、可靠性差；體積大、耗電多；設(shè)計(jì)制造周期長(zhǎng)、程序修改費(fèi)時(shí)；不能實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)對(duì)話。1112課題四PLC控制機(jī)械手一、課題要求：要求：根據(jù)給

17、定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題規(guī)定的要求。二、設(shè)計(jì)原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、機(jī)械手“取與放”搬運(yùn)系統(tǒng)，定義原點(diǎn)為左上方所達(dá)到的極限位置，其左限位開關(guān)閉合，上限位開關(guān)閉合，機(jī)械手處于放松狀態(tài)。2、搬運(yùn)過程是機(jī)械手把工件從A處搬到B處。3、上升和下降，左移和右移均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)。4、當(dāng)工件處于B處上方準(zhǔn)備下放時(shí)，為確保安全，用光電開關(guān)檢測(cè)B處有無工件。只有在B處無工件時(shí)才能發(fā)出下放信號(hào)。5、機(jī)械手工作過程：?jiǎn)?dòng)機(jī)械手下降到A處位置夾緊工件夾住工件上升到頂端機(jī)械手橫向移動(dòng)到右端，進(jìn)行光電檢測(cè)下降到

18、B處位置機(jī)械手放松，把工件放到B處機(jī)械手上升到頂端機(jī)械手橫向移動(dòng)返回到左端原點(diǎn)處。13四、設(shè)計(jì)要求：1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S08自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S08為“0”時(shí)機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S08為“1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)；B機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02機(jī)械手立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01，機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行；C連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能停止；3、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語句程序；5、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、

19、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕S010010S01停止按鈕S020011S02下降到位ST00002電腦和PLC自動(dòng)連接夾緊到位ST10003電腦和PLC自動(dòng)連接上升到位ST20004電腦和PLC自動(dòng)連接右移到位ST30005電腦和PLC自動(dòng)連接放松到位ST40006電腦和PLC自動(dòng)連接左移到位ST50007電腦和PLC自動(dòng)連接光電檢測(cè)開關(guān)S070000S07循環(huán)選擇開關(guān)S080001S08輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口下降電磁閥KT01000H01上升電磁閥KT11001H02右移電磁閥KT21002H03左

20、移電磁閥KT31003H04夾緊電磁閥KT41004H0514六、問題：工作方式由實(shí)驗(yàn)老師設(shè)定：A機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S08自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S08為“0”時(shí)機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S08為“1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)；B機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02機(jī)械手立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01，機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行；C連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能停止；1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語句程序：3、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。（1）機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S08自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S08為“0”時(shí)機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，

21、當(dāng)S08為“1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)；（2）機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02機(jī)械手立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01，機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行；（3）連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能停止。4、書面說明：簡(jiǎn)述可編程序控制器梯形圖基本結(jié)構(gòu)的組成。PLC機(jī)內(nèi)部有哪些等效元件？PLC 機(jī)內(nèi)部有許多具有不同功能的器件,實(shí)際上這些器件是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的。為了把它們與通常的硬器件分開,稱之為軟器件或等效元件,有X、Y、T、C、M、S、D、V/Z等等效元件。1516一、課題要求：課題五PLC控制紅綠燈信號(hào)要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題規(guī)定的

22、要求。二、設(shè)計(jì)原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)置一個(gè)控制開關(guān)S01，當(dāng)它接通時(shí)，信號(hào)燈控制系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。設(shè)置一個(gè)控制開關(guān)S02，其工作方式見設(shè)計(jì)要求2選定。工藝流程如下：1、南北紅燈亮并保持15秒，同時(shí)東西綠燈亮，但保持10秒，到10秒時(shí)東西綠燈閃亮3次（每周期1秒）后熄滅；繼而東西黃燈亮，并保持2秒，到2秒后，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅和南北綠燈亮。2、東西紅燈亮并保持10秒。同時(shí)南北綠燈亮，但保持5秒，到5秒時(shí)南北綠燈閃亮3次（每周期1秒）后熄滅；繼而南北黃燈亮，并保持2秒，到2秒后，南北

23、黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄滅和東西綠燈亮。3、上述過程作一次循環(huán)；當(dāng)強(qiáng)制按鈕S03接通時(shí)，南北黃燈和東西黃燈同時(shí)亮，并不斷閃亮（每周期2秒）；同時(shí)將控制臺(tái)指示燈點(diǎn)亮并關(guān)閉信號(hào)燈控制系統(tǒng)。控制臺(tái)指示燈及強(qiáng)制閃爍的黃燈在下一次啟動(dòng)時(shí)熄滅。17四、設(shè)計(jì)要求：1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為0時(shí)紅綠燈連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為1時(shí)紅綠燈單次循環(huán)；B紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02紅綠燈立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01紅綠燈重新運(yùn)行；C連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02

24、紅綠燈完成一次循環(huán)后才能停止。3、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語句程序；5、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕S010000SO1停止按鈕S020001SO2選擇循環(huán)方式按鈕S070002S07強(qiáng)制按鈕S030003S03輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口南北紅燈1000H01東西綠燈1001H02東西黃燈1002H03東西紅燈1003H04南北綠燈1004H05南北黃燈1005H06控制臺(tái)指示燈1006H0718六、問題：紅綠燈工作方式由實(shí)驗(yàn)

25、老師設(shè)定：A紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為0時(shí)紅綠燈連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為1時(shí)紅綠燈單次循環(huán)；B紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02紅綠燈立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01紅綠燈重新運(yùn)行；C連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02紅綠燈完成一次循環(huán)后才能停止。1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語句程序：3、用歐姆龍系列PLC簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。（1）紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為0時(shí)紅綠燈連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為1時(shí)紅綠燈單次循環(huán)；（2）紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02紅綠燈立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕S01紅綠燈重新運(yùn)行；（3）連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按