捻線機(jī)卷繞成形的柔性控制

1、研究探討捻線機(jī)卷繞成形的柔性控制 3榮(丹東紡織高等?？茖W(xué)校)摘要 :采用可編程控制器和變頻器對(duì)普通三相異步電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速 、轉(zhuǎn)向的實(shí)時(shí)控制 ,可以實(shí)現(xiàn)環(huán)錠捻線機(jī)圓錐面短動(dòng)程等螺距交叉卷繞柔性控制 ,使環(huán)錠捻線機(jī)實(shí)現(xiàn)全面機(jī)電一體化改造成為可能 。介紹了捻線機(jī)卷 繞成形運(yùn)動(dòng)的組成 、對(duì)卷繞進(jìn)行柔性控制的設(shè)計(jì)方法 、控制系統(tǒng)的組成及工作原理 。關(guān)鍵詞 :捻線機(jī) ;卷繞 ;控制 ;鋼領(lǐng)板 ;變頻器中圖分類號(hào) : TS103 . 23 + 4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 :A文章編號(hào) :100127415 (2002) 0520020205這是實(shí)現(xiàn)數(shù)字柔性控制的必要條件 ; 錠子傳動(dòng)采用八錠為一組的獨(dú)立電機(jī)錠帶直接傳動(dòng)

2、,取消原 來(lái)的滾筒和錠帶張力部件 ; 羅拉采用一個(gè)電機(jī)通 過(guò)一級(jí)齒形同步帶降速直接傳動(dòng) ; 鋼領(lǐng)板由一個(gè)升降電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿的減速傳動(dòng)卷輪 ,再由卷輪 上的鋼絲繩拖動(dòng)升降 ,取消了原來(lái)的凸輪成形和 棘輪級(jí)升機(jī)構(gòu) ;取消原來(lái)的配電箱 ,增加一個(gè)電氣控制箱 ,裝在車頭上 。 改造后的捻線機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)潔 ,自動(dòng)化程度高 ,工藝適應(yīng)范圍寬 ,節(jié)能且噪聲低 ,可以用計(jì)算機(jī)或手持式編程器對(duì)捻度 、錠速 、卷裝形狀 、升降 速比等一系列工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)置 ,是理想的柔性捻線加工設(shè)備 。捻度和錠速的控制是很容易實(shí)現(xiàn) 的 ,圓錐面短動(dòng)程等螺距交叉卷繞的成形控制是 技術(shù)改造過(guò)程中的難點(diǎn) 。下面著重介紹如何使用PL C

3、 和數(shù)字變頻調(diào)速技術(shù) ,實(shí)現(xiàn)對(duì)捻線機(jī)卷繞成 形的柔性控制 。前言0采用環(huán)錠加捻方法的設(shè)備種類很多 ,如棉紡 、毛紡 、麻紡的細(xì)紗機(jī)和捻線機(jī)等等 。環(huán)錠加捻均 采用圓錐面短動(dòng)程等螺距交叉卷繞的成形方法把紗線繞在筒管上 。這些設(shè)備在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化程度上已經(jīng)有了很大的改進(jìn) ,但還是沿襲傳統(tǒng)的 傳動(dòng)和控制方式 ,如仍采用變換齒輪齒數(shù)的辦法 來(lái)改變捻度和卷裝形狀等工藝參數(shù) ,仍配有復(fù)雜 而易損的凸輪成形機(jī)構(gòu) ,用行程開(kāi)關(guān)和繼電器控 制所謂的七自動(dòng) ,因此還存在許多缺點(diǎn) 。如工廠 必須儲(chǔ)備大量的變換齒輪和易損件 ,使用成本較 高 ;更換齒輪時(shí)停車時(shí)間長(zhǎng) ,勞動(dòng)強(qiáng)度大 ; 能耗和 噪聲大 ; 成形凸輪易磨

4、損 ,影響卷繞質(zhì)量 ; 升降速 比和一次升降動(dòng)程不能改變 ,因而無(wú)法完成卷裝 形狀的最優(yōu)化設(shè)置 ; 無(wú)法用計(jì)算機(jī)進(jìn)行集中控制 管理等 。在光 、機(jī) 、電技術(shù)高速發(fā)展的今天 ,特別是計(jì) 算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展及日趨成熟 ,采用現(xiàn)代技術(shù) 改造傳統(tǒng)的捻線機(jī)和細(xì)紗機(jī) ,克服上述缺點(diǎn) ,對(duì)工 藝參數(shù)進(jìn)行柔性控制 ,使整個(gè)捻線車間實(shí)現(xiàn)信息 化管理 是 完 全 可 能 的 。筆 者 利 用 數(shù) 控 技 術(shù) 對(duì) A631 E 型環(huán)錠捻線機(jī)進(jìn)行了技術(shù)改造 ,并在丹東 紡織廠試車 ,取得了理想的使用效果 。改造內(nèi)容 包括 :改單電機(jī)集中傳動(dòng)形式為多電機(jī)分別傳動(dòng) ,1捻線機(jī)卷繞成形運(yùn)動(dòng)的組成圖 1 是捻線機(jī)卷繞數(shù)學(xué)模型

5、圖 。采用圓錐面短動(dòng)程等螺距交叉卷繞的成形方法 ,主要是為了 考慮下道工序高速絡(luò)筒的需要 ,使在高速退繞時(shí) 不出現(xiàn)脫圈現(xiàn)象 。卷繞成形過(guò)程由四種運(yùn)動(dòng)組成 :(1) 紗線的等速喂給運(yùn)動(dòng) V s , 由等速回轉(zhuǎn)的 前羅拉完成 ;( 2) 卷繞運(yùn)動(dòng) , 筒管與鋼絲圈的速度之差即為 卷繞運(yùn)動(dòng)速度 ;3 遼寧省科委科研項(xiàng)目 ( 項(xiàng)目號(hào) 98223013)作者簡(jiǎn)介 :榮 ,男 ,1945 年生 ,副教授 ,丹東 ,118003收稿日期 :2001212218棉 紡 織 技 術(shù)Cotto n Te xtile Te chnology第 30 卷 第 5 期2002 年 5 月277 【 21 】( 3) 鋼

6、領(lǐng)板的升降運(yùn)動(dòng) ;( 4) 級(jí)升運(yùn)動(dòng) 。在圓柱形等螺距卷繞時(shí) , 如把紗線的軸心線所在的圓柱面 ( 直徑為 d k 的圓柱面) 展開(kāi)為一個(gè)平面( 見(jiàn)圖 3) , 則得 :sin = h n/ (d k ) = V h / V sV h = h nV s / (d k )( 1)式中 , d k 為卷繞直徑 ; 為螺旋角 ; h n 為法向螺距 ; V h 為垂直導(dǎo)紗速度 ; V s 為單位時(shí)間的 卷繞長(zhǎng)度 , 在不計(jì)捻縮的情況下 , 等于前羅拉線速 度 。要維持 h n 為常值 , V h 與 d k 之間必須成反比 關(guān)系 。如果把圓錐形交叉卷繞視作由許多直徑逐漸變化的圓柱形卷繞組成 , 在直

7、徑為 d k 處微元圓 柱面上 , 同樣存在上述數(shù)學(xué)關(guān)系 , 只有這樣才能保證在錐面上 h n 值不變 。在圓錐面等螺距交叉卷繞的柔性控制系統(tǒng)中 , 為使鋼領(lǐng)板升降速度 V h滿足 ( 1) 式 , 升降拖動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速必須是隨 d k 的 變化而變化的 。圖 1 卷繞數(shù)學(xué)模型圖2卷繞柔性控制設(shè)計(jì)原理2 . 1鋼領(lǐng)板的運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖 2 是卷滿一個(gè)紗管整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程的鋼 領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)速度曲線圖 ,現(xiàn)分成三個(gè)階段加以敘述 。圖 3 圓柱面紗線展開(kāi)圖為了實(shí)現(xiàn) ( 1) 式所示鋼領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律 , 在控制系統(tǒng)中只有把鋼領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)位置 Hu 或時(shí)間 t u 當(dāng)作變量 , 才能實(shí)現(xiàn)正確控制 。為此必須推導(dǎo)出 V

8、 h = f ( Hu) 和 V h = f ( t u) 的函數(shù)關(guān)系 。鋼領(lǐng)板剛上升時(shí) t u = 0 , Hu = 0 , 在直徑為 d k處 , Hu 與 d k 的幾何關(guān)系為 :d k = d 1 - 2tan Hu將 ( 2) 式代入 ( 1) 式求得 :( 2)圖 2 鋼領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)速度曲線圖 V s h nu ( 3)V hu =( d1 - 2tan Hu)鋼領(lǐng)板快速升至卷繞開(kāi)始位置 (0 A)2 . 1 . 1( 3) 式為鋼領(lǐng)板上升時(shí)速度與位置 Hu 的函數(shù)關(guān)系 , 式中 h nu 為上升時(shí)的法向螺距 。把關(guān)系 式 ( 3) 轉(zhuǎn)換成微分方程 :為便于拔裝筒管操作 ,鋼領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)最

9、后停止在落紗位 。為了降低開(kāi)車斷頭率 ,開(kāi)始紡紗卷繞 時(shí)鋼領(lǐng)板應(yīng)處在下降運(yùn)動(dòng)中 。因此 ,自動(dòng)工作循 環(huán)的開(kāi)始是鋼領(lǐng)板快速上升 ,當(dāng)上升到 ( H + 10)mm 時(shí)轉(zhuǎn)為下降 ,此時(shí)才啟動(dòng)羅拉和錠子的回轉(zhuǎn) ,開(kāi)始進(jìn)入正常的加捻卷繞運(yùn)動(dòng) 。d Hu=V s h nu( 4)d t( d1 - 2tan Hu)解該微分方程 : V s h nu2 . 1 . 2正常卷繞過(guò)程 (A - E)( d 1 - 2tan Hu) d Hu =對(duì) ( 5) 式兩邊積分 :d t( 5)不論圓錐形交叉卷繞或圓柱形平行卷繞 ,為始終保證紗層厚度的均勻 ,以維持應(yīng)有的紗層曲 面形狀 ,就要把紗線繞成法向等螺距的螺

10、旋線 ,即h n 為常值不變 , 以使紗線在卷繞面上均勻分布 。Hu( d 1 - 2tan Hu) d Hu0V s h nut= 1d t0u 1994-2013 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 棉 紡 織 技 術(shù)Cotto n Te xtile Te chnology第 30 卷 第 5 期2002 年 5 月【 22 】278可以得到 :功能相當(dāng)強(qiáng)大 ,運(yùn)算速度快 ,最大可以擴(kuò)展到 128點(diǎn) ,可與個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊 ,用該產(chǎn)品所附帶的 軟件“F PSO F T”, 可 以

11、 對(duì) PL C 進(jìn) 行 編 程 , 對(duì) 程 序 的運(yùn)行還可以進(jìn)行監(jiān)視 。光電編碼器安裝在升降 電機(jī)軸上 ,鋼領(lǐng)板的位置與編碼器輸出的脈沖數(shù)對(duì)應(yīng) ,系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制 。PL C 在程序運(yùn)行時(shí)能 輸出相應(yīng)的控制信號(hào)進(jìn)入變頻器的控制端口 ,使 變頻器輸出相應(yīng)頻率 、相位 、加減速時(shí)間 ,以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)方向 。因此 ,變頻器的參數(shù)設(shè)定 是至關(guān)重要的 。( d1 Hu - tan Hu2 )(d1 ) 2 - 4tan V s h nu t ut u =( 6)V s h nud1 -( 7)Hu =2tan 將 ( 7) 式代入 ( 3) 式得 : V s h nu V hu =( 8)(d1

12、) 2 - 4tan V s h nut u( 8) 式表示鋼領(lǐng)板上升時(shí) , 上升速度 V hu與上升時(shí)間 t u 之間函數(shù)關(guān)系 。在鋼領(lǐng)板剛下降時(shí) t d = 0 , Hd = 0 , 在直徑 d k處 , 對(duì)應(yīng)的 Hd 與 d k 的幾何關(guān)系為 :d k = 2tan Hd + d 0( 9) 式代入 ( 1) 式得 :( 9) V s h nd V hd =( 10)Hd 的( d0 + 2tan Hd)(10) 式為鋼領(lǐng)板下降時(shí)速度與位置函數(shù)關(guān)系 , 式中 Hd 為下降時(shí)位置變量 , h nd 為下降時(shí)的卷繞螺距 。同理可推導(dǎo)出下降時(shí)速度 V hd與下降時(shí)間 t d之間函數(shù)關(guān)系 :V

13、s h nd圖 4 控制原理框圖V hd =( 11)(d0 ) 2 + 4tan h nd V s t d2 . 2 . 2 變頻器參數(shù)設(shè)定變頻器要設(shè)定的參數(shù)項(xiàng)很多 ,不涉及卷繞成 形參數(shù)的項(xiàng)可按照使用說(shuō)明書要求結(jié)合運(yùn)動(dòng)特性一次設(shè)定后就可以不再改變 。與卷繞成形有關(guān)參數(shù)項(xiàng)的設(shè)定方法如下 :(1) 輸出頻率上限 ( 鋼領(lǐng)板下降時(shí)的起始頻 率) : Fdmax = KV dmax , K 稱之為頻速系數(shù) , 即鋼 領(lǐng)板 運(yùn) 動(dòng) 速 度 為 1 mm/ s 時(shí) 變 頻 器 輸 出 頻 率 ( Hz) ,它的大小與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)比有關(guān) 。(2) 輸出頻率下限 ( 鋼領(lǐng)板上升時(shí)的起始頻率) : Fum

14、in = KV umin 。(3) 加減速時(shí)間 ( 從 0 Hz 升至 50 Hz 所需時(shí) 間) :加速時(shí)間 T a0 , T a1 , T a2 , T a3 ; 減速時(shí)間 T a0 , T a1 , T a2 , T a3 。 為了減少換向靜止時(shí)間 , T a0 、T a0 可 設(shè)定為 0 . 1 s0 . 5 s 。在上升時(shí) ,可把時(shí)間 (B C)分成三等分 ,求出中間兩個(gè)時(shí)間的上升速度 V u1 、V u2和對(duì)應(yīng)頻率 Fu1 = K V u1 , Fu2 = K V u2 , 則T a1 = T u 50/ 3/ ( Fu1 - Fumin ) ,式中 T u 為 BC 段的時(shí)間值 。

15、同理可求出 T a2 、T a3 。下降時(shí) (AB) , 用同樣方法可求出 T a1 , T a2 , T a3圖 2 中 B C 之間的曲線應(yīng)符合 ( 8) 式 ,AB之間的曲線應(yīng)符合 ( 11) 式 。隨著上升與下降 運(yùn)動(dòng)交替進(jìn)行 , 鋼領(lǐng)板的位置不斷提高 , 每次級(jí)升 m 毫米 , 經(jīng)過(guò) N 次 , 直至滿管 。數(shù)學(xué)模型中的參數(shù) h n 、d 0 、d 1 、m 、H 、L , 可以通過(guò)專門為之設(shè)計(jì) 的電子表格軟件 , 根據(jù)紗線材料和細(xì)度要求進(jìn)行 優(yōu)化確定 。2 . 1 . 3卷繞滿管后 ,鋼領(lǐng)板快速下降到落紗位停止 ( E G)鋼領(lǐng)板升到最高點(diǎn) ( 滿管位) , 開(kāi)始以V dmax的速

16、度快速下降 ,到落紗位 G點(diǎn)時(shí)快速停止 , 以便于自動(dòng)落紗機(jī)工作 。2 . 2控制系統(tǒng)的組成及工作原理2 . 2 . 1系統(tǒng)組成圖 4 是實(shí)現(xiàn)鋼領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)速度曲線的控制原理 框圖 。系統(tǒng)中采用的變頻器和可編程控制器分別 是“松 下 電 工”制 造 的 V F7 E 型 和 F P0232 T 型 。變頻器具備四檔加 、減速時(shí)間設(shè)定 ,上限頻率設(shè)定 和下限頻率設(shè)定 ,快速制動(dòng)功能等 。光電編碼器可選用每轉(zhuǎn) 200 個(gè)脈沖或更高一些的產(chǎn)品 。F P0232 T 型可編程控制器是一種超小型的 PL C ,它的 1994-2013 China Academic Journal Electronic Pu

17、blishing House. All rights reserved. 棉 紡 織 技 術(shù)Cotto n Te xtile Te chnology第 30 卷 第 5 期2002 年 5 月279 【 23 】。直接利用變頻器的輸出頻率加減速時(shí)間可以設(shè)定的特性 (必須選用具有四檔加 、減速時(shí)間設(shè)定 的變頻器) ,運(yùn)行比較簡(jiǎn)單的程序就可以實(shí)現(xiàn)變速 運(yùn)動(dòng)的要求 。由于變頻器輸出頻率變化是線性 的 ,所以實(shí)際上曲線是三條連續(xù)的折線 ,它與理論曲線非常貼近 ,誤差很小 ,能滿足等螺距卷繞的要 求 。2 . 2 . 3 PL C 控制程序圖 5 是依據(jù)圖 2 要求畫出的 PL C 輸出點(diǎn) Y2 Y5

18、動(dòng)作時(shí)序圖 , PL C 的輸出點(diǎn) Y2 Y5 與變 頻器相關(guān)控制點(diǎn)連接 。輸出點(diǎn) Y2 、Y3 控制升降電機(jī)正轉(zhuǎn)/ 停止 、反轉(zhuǎn)/ 停止 , Y4 、Y5 的通斷組合 控制加減速時(shí)間的切換 ,它們合理組合就可以完 成所設(shè)定數(shù)學(xué)模型的卷繞 。因?yàn)殇擃I(lǐng)板運(yùn)動(dòng)速度和方向是通過(guò)與動(dòng)程位置 Hu 或 Hd 對(duì)應(yīng)的光電 編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)數(shù)來(lái)進(jìn)行控制的 ,所以在程序中必須用位置變量 ,而不能使用時(shí)間變量 ,這樣可以提高控制精度 。卷裝總高度可用程序中升 降次數(shù) N 來(lái)設(shè)定 ,從圖 1 可知 N = ( L - H) / m 。鋼領(lǐng)板升降的極限位是用兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)控制的 。求編制的鋼領(lǐng)板下降時(shí)速度控制程序

19、流程圖 ,加減速時(shí)間和升降的切換是靠編碼器的輸出脈沖數(shù)(與下降動(dòng)程度很高 。Hd 對(duì)應(yīng)) 進(jìn)行閉環(huán)控制的 ,控制精圖 6 下降程序流程圖整機(jī)的控制程序還包括錠子 、羅拉回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制程序 ,中途停車 、開(kāi)車 、落紗和底紗成形等 操作控制程序 ,這里就不作介紹了 。圖 5 PL C 輸出動(dòng)作時(shí)序圖在卷繞成形過(guò)程中 ,電機(jī)換向切換時(shí)會(huì)有靜止時(shí)間 。靜止時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)使紗線在該位置出現(xiàn)重 疊卷繞現(xiàn)象 ,造成成形不良 ,嚴(yán)重影響絡(luò)筒工序的正常進(jìn) 行 , 所 以 第 一 加 減 速 時(shí) 間 T a0 設(shè) 定 很 小 。 換向切換位置的正確性和級(jí)升值的同一性 ,同樣 也影響著卷繞成形的質(zhì)量 。由于在換向切換時(shí)

20、 ,運(yùn)動(dòng)曲線中不允許有減速定位的過(guò)程 ,所以慣性緩沖后的實(shí)際停止位置與設(shè)定值會(huì)有一個(gè)差值 , 該差值是隨機(jī)動(dòng)態(tài)變化的 ,而且下降時(shí)的緩沖值 要大于上升時(shí)的緩沖值 。這個(gè)動(dòng)態(tài)誤差需進(jìn)行實(shí) 時(shí)補(bǔ)償 ,才能使級(jí)升值保持同一性 。這就需要在 程序中有實(shí)際換向時(shí)的靜止位置的檢測(cè) ,把檢測(cè) 到的值與設(shè)定值進(jìn)行比較 、運(yùn)算 ,把差值補(bǔ)償?shù)郊?jí) 升的設(shè)定值中去 ,這樣才能保證每次的級(jí)升值相 同 ,這一點(diǎn)是十分重要的 。圖 6 就是根據(jù)這一要結(jié)束語(yǔ)3通過(guò)對(duì) A631 E 型捻線機(jī)的改造實(shí)踐 ,證明上述控制方法是可行的 。由于不采用集中傳動(dòng)方 法 ,在設(shè)計(jì)制造新型捻線機(jī)時(shí)可取消笨重的鑄鐵 機(jī)架 ,取而代之的是鋼板構(gòu)

21、件組合式機(jī)架 ,在一種機(jī)型上替換幾種零件就可改變錠距 、升降動(dòng)程 ,擴(kuò)大機(jī)器對(duì)紗線細(xì)度的適用范圍 ,更大程度上體現(xiàn) 它的優(yōu)越性 。現(xiàn)有的 PL C 和變頻器都設(shè)有與計(jì)算機(jī)的通訊接口 ,一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連接 32 臺(tái) PL C 。 根據(jù)捻線工藝的已知參數(shù) : 紗線的細(xì)度 、錠速 、捻 度 、卷裝幾何參數(shù) 、升降速比等 ,可以用電子表格 設(shè)計(jì)專用軟件 ,自動(dòng)運(yùn)算出變頻器所需設(shè)定的各 1994-2013 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 棉 紡 織 技 術(shù)Cotto n Te xtile Te

22、 chnology第 30 卷 第 5 期2002 年 5 月【 24 】280項(xiàng)參數(shù)值和 PL C 程序中的數(shù)據(jù)設(shè)定值 ,在控制室就可以對(duì)每個(gè)機(jī)臺(tái)進(jìn)行工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)置 ,實(shí)現(xiàn) 對(duì)捻線車間的計(jì)算機(jī)信息化管理 。由于細(xì)紗機(jī)與 捻線機(jī)的卷繞成形方法相同 ,所以上述控制方法 也同樣適用于各種細(xì)紗機(jī) 。版社 ,1996 .陳 浦 . 紡 紗 工 藝 學(xué)M1 上 海 : 上 海 交 通 大 學(xué) 出 版 社 ,1994 .陳金平 . 變頻器在粗紗機(jī)傳動(dòng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)初步J 1 中國(guó)紡織大學(xué)學(xué)報(bào) ,2000 ; (6) :6164 .趙懷勛 ,張平國(guó). 噴氣織造技術(shù)研討J 1 棉紡織技 術(shù) ,1999 ;27

23、 (12) :5255 .234參考文獻(xiàn) :1陳人哲 . 紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理M. 北京 : 中國(guó)紡織出Flexible Control of Win ding an d Sha ping in the Twist ing Fra meRong Hong(Dando ng Textile College)AbstractThe speed and diversio n of t he t hree2p hase moto r are under real2time co nt rol wit ht he p ro grammable co nt roller and t he inverter ,

24、 so t he flexible co nt rol of t he sho rt st ro ke , equal pitch , and cro ss winding o n t he circular co nical surf ace is realized , and t his make it po ssible t hat t he t wisting f rame realizes mechanical2elect rical integratio n all ro und. The part s of winding movement of t wisting f rame

25、 , t he design of flexible co nt rol of winding and t he st ruct ure and operating p rincipleof t he co nt rol system are also int ro duced.Key WordsTwisting Frame , Winding , Co nt rol , Ring2board , Inverter解決 A272 F 型并條機(jī)壓輥齒輪損壞的措施我廠有 A272 F 型并條機(jī) 28 臺(tái) , 該機(jī)原設(shè)計(jì)的前 、后 壓 輥 自 停 裝 置 是 由 壓 輥 自 停 觸 頭 (A272 F20726) 觸及到自停片 ( A272 F20703) 后 停 車的 。使用中發(fā)現(xiàn) ,當(dāng)纏繞前后壓輥的現(xiàn)象頻繁 發(fā)生