伺服電機(jī)樣本資料

1、 型號命名 ST 電動機(jī)的型號由機(jī)座號、產(chǎn)品名稱代號、性能參數(shù)代號等部分組成派生代號性能參數(shù)代號反饋元件代號（M代表代表光電編碼器）正弦波驅(qū)動電機(jī) 機(jī)座號機(jī)座號為：60、80、90、110、130、180。反饋元件代號：M 光電脈沖編碼器。性能參數(shù)代號：前三位表示額定轉(zhuǎn)矩；后兩位表示額定轉(zhuǎn)速；如性能參數(shù)代號 02030表示額定轉(zhuǎn)矩2Nm，額定轉(zhuǎn)速3000rpm。派生代號：Z失電制動器。 110系列伺服電機(jī)參數(shù)表電機(jī)型號110ST-M02030110ST-M04020110ST-M04030額定功率（KW）0.60.81.2額定線電壓（V）220220220額定線電流（A）2.53.55.0額定

2、轉(zhuǎn)速（rpm）300020003000額定力矩（N.m）244峰值力矩（N.m）61212反電勢 (V/1000r/min )567954力矩系數(shù)（N.m/A ）0.81.140.8轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）0.31 X 10-30.54 X 10-30.54 X 10-3繞組（線間）電阻（Q）3.62.411.09繞組（線間）電感（mH）8.327.33.3電氣時(shí)間常數(shù)（ms）2.333.0重量（Kg）4.55.55.5電機(jī)型號110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030額定功率（KW）1.51.21.8額定線電壓（V）220220220額定線電流（A）6.04.56

3、.0額定轉(zhuǎn)速（rpm）300020003000額定力矩（N.m）566峰值力矩（N.m）151218反電勢 (V/1000r/min )628360力矩系數(shù)（N.m/A ）0.831.31.0轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2 ）0.63 X 10-30.76 X 10'30.76 X 10-3繞組（線間）電阻（Q ）1.031.460.81繞組（線間）電感（mH）3.434.72.59電氣時(shí)間常數(shù)（ms）3.333.23.2重量(Kg)6.16.76.7編碼器線數(shù)（PPR）2500電機(jī)絕緣等級Class B (130 C)防護(hù)等級IP65使用環(huán)境環(huán)境溫度：-20 C+50 C環(huán)境濕度：相對濕度90

4、% （不結(jié)霜條件）電機(jī)繞組插座繞組引線UVWPE插座編號2341編碼器插座信號引線5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座編號234567891011121314151 130系列伺服電機(jī)參數(shù)表電機(jī)型號130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07725額定功率（KW）1.01.31.52.0額定線電壓（V）220220220220額定線電流（A）4.05.06.07.5額定轉(zhuǎn)速（rpm）2500250025002500額定力矩（N.m）45.067.7峰值力矩（N.m）12151822反電勢 (V/1000r/min )72

5、686568力矩系數(shù)（N.m/A ）1.01.01.01.03轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）0.85X 10-31.06 X 10-31.26 X 10-31.53 X 10-3繞組（線間）電阻（Q）2.761.841.211.01繞組（線間）電感（mH）6.424.93.872.94電氣時(shí)間常數(shù)（ms）2.322.663.263.80重量（Kg）7.78.28.910電機(jī)型號130ST-M10010130ST-M10015130ST-M10025130ST-M015015130ST-M15025額定功率（KW）1.01.52.62.33.8額定線電壓（V）220220220220220額定線電流（A

6、）4.56.0109.513.5額定轉(zhuǎn)速（rpm）10001500250015002500額定力矩（N.m）1010101515峰值力矩（N.m）2025253030反電勢 (V/1000r/min )1401037011467力矩系數(shù)（N.m/A ）2.21.671.01.581.11轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）1.94 X 10-3-31.94 X 10-31.94 X 10-32.77 X 10-32.77 X 10繞組（線間）電阻（Q）2.71.290.731.10.49繞組（線間）電感（mH）8.85.072.454.451.68電氣時(shí)間常數(shù)（ms）3.263.933.364.053.43

7、重量(Kg)11.511.511.514.414.4編碼器線數(shù)（PPR）2500電機(jī)絕緣等級Class B (130 C)防護(hù)等級IP65使用環(huán)境環(huán)境溫度：-20 C+50 C環(huán)境濕度：相對濕度90% （不結(jié)霜條件）電機(jī)繞組插座繞組引線UVWPE插座編號2341編碼器插座信號引線5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座編號234567891011121314151 110/130系列伺服電機(jī)安裝尺寸:110系列130系列額定 轉(zhuǎn)矩(N m)24564567.710151000 rpm1500 rpm2500 rpm1500 rpm2500 rpmLA1591892042

8、19166171179192213209241231LB55555555575757575757LC5555555555LD12121212141414141414LE95959595110110110110110110LF110110110110130130130130130130LG130130130130145145145145145145LZ9999999999S19191919222222222222H21.521.521.521.524.524.524.524.524.524.5W6666666666LBLADLF 60系列伺服電機(jī)參數(shù)表電機(jī)型號60ST-M0063060ST-M0

9、133060ST-M01930額定功率（W）200400600額定線電壓（V）220220220額定線電流（A）1.52.83.5額定轉(zhuǎn)速（rpm）300030003000額定力矩（N.m）0.6371.271.91峰值力矩（N.m）1.9113.85.73反電勢（V/1000r/min）282828力矩系數(shù)（N.m/A）0.420.50.55轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）0.17X 10-4_40.302 X 104_40.438 X 104繞組（線間）電阻（Q）11.65.833.49繞組（線間）電感（mH）2212.238.47電氣時(shí)間常數(shù)（ms）1.92.12.4重量（Kg）1.111.331

10、.78編碼器線數(shù)（PPR）2500電機(jī)絕緣等級Class B （130C）防護(hù)等級IP64使用環(huán)境環(huán)境溫度：-20 C+50 C環(huán)境濕度：相對濕度90% （不結(jié)霜條件）電機(jī)繞組插座繞組引線U （紅）V （黃）W （藍(lán)）PE （黃綠/黑）插座編號1234編碼器插座信號引線5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座編號234567891011121314151顏色紅黑八、綠黃黑棕黃棕黑藍(lán)灰白灰 黑黑八、綠 黑白 黑 60系列伺服電機(jī)安裝尺寸:額定轉(zhuǎn)矩（N m）0.6371.271.91LA102122146LB303030LC333LD777LE505050LF606060L

11、G707070LZ4.54.54.5S141414A-A1.5:1Uli電機(jī)型號90ST-M0243090ST-M0352090ST-M04025額定功率（KW ）0.750.751.0額定線電壓（V）220220220額定線電流（A）33.04額定轉(zhuǎn)速（rpm）300020002500額定力矩（N.m）2.43.54峰值力矩（N.m）7.110.512峰值電流（A）97.512反電勢（V/krpm）516760力矩系數(shù)（N.m/A）0.81.21.0轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）2.45 X 10-443.4X 10443.7X 104繞組（線間）電阻（Q ）3.24.062.69繞組（線間）電感（

12、mH）7.09.76.21電氣時(shí)間常數(shù)（ms）2.22.392.3重量（Kg）3.43.84.13編碼器線數(shù)（PPR）2500電機(jī)絕緣等級ClassB （130 C）防護(hù)等級IP65使用環(huán)境環(huán)境溫度：-20'C+50C環(huán)境濕度：相對濕度90% （不結(jié)霜條件）電機(jī)繞組插座繞組引線U （紅）V （黃）W （藍(lán)）PE （黃綠/黑）插座編號1234編碼器插座信號引線5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座編號234567891011121314151顏色紅黑八、綠黃黑棕黃棕黑藍(lán)灰白灰 黑ITTL黑八、綠 黑白 黑 90系列伺服電機(jī)參數(shù)表90伺服電機(jī)安裝尺寸圖:型號L90

13、ST-M0243014990ST-M0352017190ST-M04025181電機(jī)型號80ST-M0133080ST-M0243080ST-M0352080ST-M04025額定功率（KW ）0.40.750.731.0額定線電壓（V）220220220220額定線電流（A）23.03.04.4額定轉(zhuǎn)速（rpm）3000300020002500額定力矩（N.m）1.272.393.54.0峰值力矩（N.m）3.87.110.512峰值電流（A）69.09.013.2反電勢（V/krpm）40487156力矩系數(shù)（N.m/A）0.640.81.170.9轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）1.32 X 10

14、-4_42.4X 10443X 104_43.5X 104繞組（線間）電阻（Q ）4.442.883.651.83繞組（線間）電感（mH）7.936.48.84.72電氣時(shí)間常數(shù)（ms）1.662.222.42.58重量（Kg）1.782.863.73.8編碼器線數(shù)（PPR）2500電機(jī)絕緣等級ClassB （130 C）防護(hù)等級IP65使用環(huán)境環(huán)境溫度：-20'C+50C環(huán)境濕度：相對濕度90% （不結(jié)霜條件）電機(jī)繞組插座繞組引線U （紅）V （黃）W （藍(lán)）PE （黃綠/黑）插座編號1234編碼器插座信號引線5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座編號234

15、567891011121314151顏色紅黑八、綠黃黑棕黃棕黑藍(lán)灰白灰 黑黑八、綠 黑白黑 80系列伺服電機(jī)參數(shù)表80伺服電機(jī)安裝尺寸圖:型號L80ST-M0133012380ST-M0243015080ST-M0352017880ST-M04025190180 系列伺服電機(jī)參數(shù)表電機(jī)型號180ST-M17215180ST-M19015180ST-M21520180ST-M27010額定功率（KW）2.73.04.52.9額定線電壓（V）220380220380220380220380額定線電流（A）10.56.5127.5169.5127.5額定轉(zhuǎn)速（rpm）1500150020001000

16、額定力矩（N.m）17.21921.527峰值力矩（N.m）43475367反電勢 (V/1000r/min )1121679715884140138224力矩系數(shù)（N.m/A ）1.642.651.582.51.342.262.253.6轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）3.4 X 10-33.8X 10-34.7X 10-36.1 X 10-3繞組（線間）電阻（Q）0.71.470.41.150.240.710.481.37繞組（線間）電感（mH）3. 57.82.426.41.4543.268.6電氣時(shí)間常數(shù)（ms）55.365.5765.66.796.27重量（Kg）19.520.522.225.

17、5電機(jī)型號180ST-M27015180ST-M35010180ST-M35015180ST-M48015額定功率（KW）4.33.75.57.5額定線電壓（V）220380220380220380220380額定線電流（A）1610161019123220額定轉(zhuǎn)速（rpm）1500100015001500額定力矩（N.m）27353548峰值力矩（N.m）67707096反電勢 (V/1000r/min )10317213422311318194156力矩系數(shù)（N.m/A ）1.692.72.23.51.842.91.52.4轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）6.1 X 10-3-38.6X 10-38.6X 10-39.5 X 10繞組（線間）電阻（Q）0.280.7960.310.930.210.620.1040.273繞組（線間）電感（mH）1.744.833.289.11.5740.772.14電氣時(shí)間常數(shù)（ms）6.2610.589.787.47