邦納CCD編程說明書

1、 TONELUCK邦納視覺傳感器（CCD）編程說明 初愛東 2015-07-18 目錄一、操作軟件的安裝. .3二、更改電腦的IP地址 .4三、運行操作軟件. .6四、操作軟件編程.7 邦納視覺軟件編程流程:. . 8 流程一:進(jìn)入系統(tǒng)窗口進(jìn)行設(shè)置. 8 流程二:進(jìn)入設(shè)置窗口獲取參考圖像.15 流程三:進(jìn)入工具窗口進(jìn)行視覺分析，并輸出.18流程四:進(jìn)入運行窗口，運行檢測程序.35 邦納視覺軟件操作說明一、操作軟件的安裝將裝有 PC軟件的光盤放進(jìn)電腦光驅(qū)，并使用自動安裝功能即可自動完成安裝。安裝結(jié)束后電腦桌面會出現(xiàn)邦納視覺軟件的圖標(biāo)，如下圖：視覺軟件圖標(biāo)PresencePLUS二、更改電腦的IP

2、地址硬件連接后，需要設(shè)置電腦的IP 地址，與視覺相機的地址在同一個網(wǎng)段內(nèi)，電腦才能與視覺相機進(jìn)行通信，進(jìn)行編制視覺檢測程序。邦納的視覺傳感器出廠設(shè)置IP 為192.168.0.1，因此電腦IP可以設(shè)置為192.168.0.X（1<X<255）。更改電腦IP設(shè)置如下圖所示：右鍵點擊網(wǎng)上鄰居，選擇屬性右鍵點擊本地連接，選擇屬性選擇 internet 協(xié)議設(shè)置 IP 地址：192.168.0.X設(shè)置子網(wǎng)掩碼：250.250.250.0上圖：設(shè)置完成之后，點擊確定即可進(jìn)入下一步，運行操作軟件三、運行操作軟件PresencePLUS雙擊圖標(biāo),運行程序上圖：視覺傳感器完成硬件連接后，通電，雙擊

3、桌面上的PresencePLUS圖標(biāo)，運行操作軟件可選擇以太網(wǎng)方式連接或者串口方式連接上圖：軟件運行，彈出對話框，顯示所有連接在網(wǎng)絡(luò)上的視覺相機，選擇好相機，點確定連接通信,即可與選擇的相機進(jìn)行連接通信四、操作軟件編程連接到視覺相機后,自動進(jìn)入設(shè)置窗口,界面頂部有7個主要窗口按鈕,分別是設(shè)置、工具、示教、運行、系統(tǒng)、保存、幫助按鈕.七個主要按鈕菜單:1,設(shè)置窗口按鈕:點擊進(jìn)入設(shè)置窗口界面,對圖像進(jìn)行曝光時間調(diào)節(jié)和增益調(diào)節(jié),以獲得對比良好,清晰的參考圖片.2,工具窗口按鈕:點擊進(jìn)入工具窗口界面,選擇最適合的視覺工具,對參考圖片內(nèi)需要檢測的區(qū)域進(jìn)行視覺分析,判斷并輸出結(jié)果.3,示教窗口按鈕:依據(jù)當(dāng)

4、前被測物示教，自動配置測試工具里的設(shè)置參數(shù)4,運行窗口按鈕:點擊,進(jìn)入運行窗口界面,運行檢測.5,系統(tǒng)窗口按鈕:點擊進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置窗口,進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置,設(shè)置I/O,通信口參數(shù),操作軟件界面語言等.6,保存窗口按鈕:點擊保存當(dāng)前編輯的程序7,幫助窗口按鈕:點擊打開幫助文檔基本視覺編程思路：1，根據(jù)實際需要，對視覺傳感器進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。2，使用合格產(chǎn)品，在設(shè)置畫面內(nèi)，通過調(diào)整聚焦，獲取對比度良好的清晰的參考圖像3，在參考圖像上，使用定位，視覺分析，判斷或通信等工具，對需要分析的區(qū)域進(jìn)行分析并輸出。4，保存程序到視覺傳感器內(nèi)，通過外部觸發(fā)，獨立運行檢測。邦納視覺軟件編程流程:流程一:進(jìn)入系統(tǒng)窗口進(jìn)行設(shè)

5、置點擊系統(tǒng)設(shè)置按鈕，彈出系統(tǒng)設(shè)置窗口上圖：系統(tǒng)設(shè)置窗口下，包含以下設(shè)置選項卡，可以點擊不同的選項卡，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置調(diào)整，各個選項卡的內(nèi)容如下：1. 視覺相機選擇：同一網(wǎng)段里的正在工作的視覺傳感器都會顯示在這個界面里，可以選擇不同的視覺傳感器，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置調(diào)整。2. 通信設(shè)置：在這個選項卡內(nèi)可以設(shè)置視覺傳感器的不同通信協(xié)議的具體參數(shù)。3. 輸入輸出設(shè)置：在這個選項卡內(nèi)對視覺傳感器的通用I/O 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置4. 產(chǎn)品選擇：在這個選項卡內(nèi)對產(chǎn)品選擇功能進(jìn)行設(shè)置5. 頻閃控制：在這個選項卡內(nèi)對光源的頻閃進(jìn)行設(shè)置。6. 觸發(fā)設(shè)置：在這個選項卡內(nèi)對觸發(fā)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置7. 單位：在這個選項卡內(nèi)對單位進(jìn)行選擇

6、和換算。8. 復(fù)位：在這個選項卡內(nèi)查看傳感器的錯誤代碼，對傳感器進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位9. 起始檢測程序10.視頻設(shè)置11.語言選擇12.視覺工具配置 通信設(shè)置選項卡頁面：選擇通信協(xié)議，可選工業(yè)以太網(wǎng)，串口。分別設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。輸入輸出設(shè)置選項卡：輸出鎖定或者輸出脈寬選擇。I/O 口設(shè)為輸出模式時，可選鎖定或脈沖。輸出模式延時時間設(shè)置：I/O 口設(shè)為輸出模式時，可選延時時間。I/O 口常開常閉選擇。I/O 模式：設(shè)置I/O 口的模式，可以選擇為合格品輸出、次品輸出、常規(guī)輸入、常規(guī)輸出，依賴于測試工具判斷調(diào)用、相機準(zhǔn)備好、系統(tǒng)故障、產(chǎn)品選擇等形式。極性：設(shè)置I/O 口的極性，可以選擇為NPN或者PNP。上

7、圖：在輸入輸出選項卡內(nèi)可以進(jìn)行I/O 口的設(shè)置產(chǎn)品選擇設(shè)置選項卡：設(shè)置產(chǎn)品選擇的I/O 形式上圖：在此選項卡內(nèi)，可以選擇設(shè)置產(chǎn)品選擇功能的I/O 的輸入形式，可以設(shè)定為NPN 輸入或者PNP輸入。產(chǎn)品選擇功能介紹：當(dāng)生產(chǎn)線上有多種產(chǎn)品，每次生產(chǎn)其中一種，需要相機使用多個不同的程序來進(jìn)行檢測時，可以使用產(chǎn)品選擇功能來實現(xiàn)，調(diào)用存儲在相機內(nèi)的不同程序來進(jìn)行檢測。P3 視覺相機的產(chǎn)品選擇：使用1個“產(chǎn)品更換”和4 個“產(chǎn)品選擇”等I/O 共同實現(xiàn)。相機在運行狀態(tài)下，當(dāng)要更換程序進(jìn)行產(chǎn)品選擇時，“產(chǎn)品更換” 保持信號輸入，4 個“產(chǎn)品選擇” 按照8421 碼信號輸入，確定所選擇的程序號。然后所有的“產(chǎn)

8、品選擇”I/O 斷開信號輸入，在下一次觸發(fā)的時候，程序轉(zhuǎn)換。P4 視覺相機的產(chǎn)品選擇：使用1個“產(chǎn)品更換”和1 個“產(chǎn)品選擇”I/O 共同實現(xiàn)。相機在運行狀態(tài)下，當(dāng)要更換程序進(jìn)行產(chǎn)品選擇時，“產(chǎn)品更換” 保持信號輸入，1 個“產(chǎn)品選擇” 接收脈沖信號輸入，脈沖的數(shù)量確定所選擇的程序號。然后所有的“產(chǎn)品選擇”I/O 斷開信號輸入，在下一次觸發(fā)的時候，程序轉(zhuǎn)換。頻閃控制選項卡：觸發(fā)后設(shè)定時間頻閃跟隨曝光時間頻閃光源常亮關(guān)閉光源頻閃控制：把邦納的光源的頻閃控制線接到傳感器的頻閃控制口后，可以選擇使用頻閃功能控制邦納的光源。觸發(fā)選項卡：設(shè)置觸發(fā)輸入的I/O 極性單位選項卡：單位換算，設(shè)定每一像素對應(yīng)的

9、長度為毫米，厘米或英寸復(fù)位選項卡：可以查看傳感器的錯誤代碼，系統(tǒng)復(fù)位或恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置起始檢測選項卡：可以設(shè)置通電默認(rèn)運行程序或者產(chǎn)品選擇模式視頻選項卡：NTSC視頻輸出顯示使能語言選項卡：語言選擇視覺工具選項卡：可以選擇需要在工具窗口顯示的工具流程二:進(jìn)入設(shè)置窗口獲取參考圖像設(shè)置窗口內(nèi)包含3個選項卡聚焦指數(shù)選項卡：點擊，進(jìn)入下一步聚焦指數(shù)觸發(fā)拍照方式曝光時間增益在此調(diào)焦選項卡畫面可以調(diào)節(jié)曝光時間，增益，獲取一個對比良好的參考圖像。1，聚焦指數(shù)：圖像聚焦，清晰度參考數(shù)值。在光源固定的情況下，微調(diào)鏡頭，數(shù)值最大時表征圖像的對比度清晰度最好。2，觸發(fā)拍照方式：為了獲取參考圖像，可以選擇拍照方式進(jìn)行

10、獲取，可選連續(xù)拍照獲取，手動拍照獲取，外部觸發(fā)獲取，停止。在流水線上調(diào)試時，推薦使用外部觸發(fā)進(jìn)行獲取參考圖像。3，曝光時間：調(diào)整曝光時間，獲取圖像。曝光時間越長，圖像越亮，但是對于運動物體，曝光時間過長會造成拖尾現(xiàn)象。4，增益：調(diào)整傳感器增益，改變整個圖像的亮度。觸發(fā)脈沖選項卡:觸發(fā)脈沖數(shù)觸發(fā)脈寬觸發(fā)延遲觸發(fā)極性在此觸發(fā)選項卡內(nèi)，對觸發(fā)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。觸發(fā)選項卡內(nèi)包含4個觸發(fā)設(shè)置：1，觸發(fā)脈沖數(shù)：設(shè)置觸發(fā)脈沖數(shù)，即傳感器接收到幾個脈沖，才獲取一次圖像。如：默認(rèn)設(shè)置為1，傳感器接收到一個觸發(fā)脈沖后獲取一次圖像。2，觸發(fā)延遲：設(shè)置觸發(fā)延遲，即傳感器接收到觸發(fā)脈沖后，延遲多久才獲取圖像。3，觸發(fā)脈寬：

11、設(shè)置傳感器接收觸發(fā)脈沖的最小寬度。4，觸發(fā)極性：設(shè)置傳感器接收觸發(fā)脈沖的極性，可選上升沿或下降沿高級選項卡:FOV調(diào)整高級選項卡內(nèi)，可以選擇全屏曝光，或者調(diào)整為部分區(qū)域曝光。上圖：調(diào)整部分區(qū)域進(jìn)行曝光。圖像獲取的最后一步：當(dāng)圖像的調(diào)焦和亮度，對比等都非常良好，可以將此圖像獲取下來作為參考圖片，進(jìn)行視覺工具分析了。點擊按鈕進(jìn)入下一流程工具窗口。如果視覺傳感器之前有運行已有的檢測程序，點擊按鈕時會彈出對話框如上圖所示，選項為：1， 使用此圖像建立新的檢測程序2， 使用此圖像修改之前已有的程序3，丟棄此圖像，進(jìn)入之前的檢測程序 流程三:進(jìn)入工具窗口進(jìn)行視覺分析，并輸出 工具窗口內(nèi)包含4個選項卡定位選

12、項卡:定位：工裝夾具以及機械運動過程中會引起工件的位置偏移或旋轉(zhuǎn)，為了使后續(xù)的視覺分析工具能正確地檢測需要分析的區(qū)域，需要使用定位工具對工件進(jìn)行定位跟蹤，補償偏移。定位工具只對工件圖形進(jìn)行定位追蹤，不作為判斷條件，定位選項卡內(nèi)包含了三種定位工具：1，線性定位：使用線性定位的方式，查找工件黑白的邊界點，從而定位被測物。一般需要從X 軸和Y 軸兩個方向聯(lián)合對工件進(jìn)行定位跟蹤。2,圖形模板查找：使用圖形模板查找定位方式，在指定的區(qū)域內(nèi)定位跟蹤被測物。3，GEO 幾何查找：通過GEO 輪廓，邊緣，灰度等因素在指定的區(qū)域內(nèi)360°查找定位被測物。畫ROI定位工具一：線性定位閾值ROI寬度調(diào)整邊

13、界最小寬度采樣頻率ROI極性選擇旋轉(zhuǎn)使能平滑設(shè)置閾值模式線性定位工具使用灰度閾值，基于邊界查找，定位ROI范圍內(nèi)的第一個邊界點。內(nèi)包含輸入和高級兩個選項卡，輸入選項卡內(nèi)的設(shè)置參數(shù)如下：1， 畫 ROI：點擊后，在左邊的圖像框內(nèi)畫ROI線，表示在ROI線的范圍內(nèi)定位工件2，閾值模式：可選擇三種模式：自適應(yīng)閾值調(diào)整模式，固定閾值模式和邊緣增強模式。自適應(yīng)模式可以跟隨光照條件的略微變化而動態(tài)地調(diào)整灰度閾值；固定閾值模式使用固定的灰度值，光照穩(wěn)定時更準(zhǔn)確檢測邊界，但是光照條件發(fā)生變化時可能會查找到錯誤的邊界；邊緣增強模式使用于低對比度的情況，查找灰度非均勻變化的邊界點3，閾值：在自適應(yīng)模式下，設(shè)定為灰

14、度百分比；在固定閾值模式下，設(shè)定為某一灰度值。4，ROI極性選擇：根據(jù)ROI的箭頭方向，可選查找由亮到暗的邊界點或由暗到亮的邊界點。5，采樣頻率：亞像素精度調(diào)整。6，邊界最小寬度：設(shè)定一個像素值，過濾一些較窄的邊界。7，旋轉(zhuǎn)使能：允許定位ROI旋轉(zhuǎn)，定位查找邊界。8，平滑設(shè)置：使用平滑設(shè)置，過濾一些小的尖峰變化的邊界。9，ROI寬度設(shè)置：調(diào)整增大ROI線的寬度。使用直線定位工具對工件進(jìn)行定位，一般需要兩個工具分別從X 軸方向和Y 軸方向配合來定位彌補工件在平面內(nèi)的偏移。定位工具二：圖形模板定位最小相似度設(shè)定旋轉(zhuǎn)使能畫ROI高級選項圖形模板查找工具：使用ROI 工具，畫定一個區(qū)域，傳感器記錄下此

15、區(qū)域的圖形的詳細(xì)的灰度，并作為一個模板進(jìn)行定位查找?？梢栽谡?fù)15 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)查找圖形。模板定位工具內(nèi)包含兩個選項卡：輸入選項卡和高級選項卡輸入選項內(nèi)包含：1，畫 ROI：點擊，畫ROI區(qū)域，選定需要定位查找的圖形2，旋轉(zhuǎn)使能：允許模板定位工具旋轉(zhuǎn)一定角度查找圖形，約正負(fù)15°3，最小相似度設(shè)定：設(shè)定檢測的圖形與模板匹配的最小相似度定位工具三：GEO幾何定位增加掩域畫ROI閾值模式邊緣長度幾何查找工具：使用ROI工具，畫定一個區(qū)域，傳感器記錄下此區(qū)域的圖形的邊緣輪廓以及圖形的灰度分布，并作為一個幾何圖形進(jìn)行定位查找，可以360 度旋轉(zhuǎn)查找。幾何定位工具內(nèi)包含兩個選項卡：輸入選項卡和

16、高級選項卡輸入選項內(nèi)包含：1，畫 ROI：點擊，畫ROI區(qū)域，選定需要定位查找的圖形2，增加掩域：增加掩域，掩蓋住ROI區(qū)域內(nèi)不需要對比的部分。3，閾值模式：可選自適應(yīng)調(diào)整，固定閾值和邊緣增強模式4，邊緣長度值：設(shè)定邊緣長度值，忽略小的邊緣5，旋轉(zhuǎn)使能：允許模板定位工具旋轉(zhuǎn)一定角度查找圖形，約正負(fù)15°6，最小相似度設(shè)定：設(shè)定檢測的圖形與幾何圖形匹配的最小相似度。高級選項內(nèi)包含設(shè)置參數(shù)：1，旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)定GEO 工具允許旋轉(zhuǎn)查找的角度。角度越大，時間越長。2，檢測邊緣增加或減少：邊緣的增加或減少作為圖形對比的因素3，圖形相似度：設(shè)定查找的圖形的最小相似度。4，閾值限定：設(shè)置限定灰度閾

17、值的范圍5，放大系數(shù)：設(shè)定查找圖形的允許放大范圍6，工具時間限制：設(shè)定工具查找時間的限制值。視覺選項卡:視覺選項卡內(nèi)，包含了視覺相機的多種視覺工具視覺工具：不同的視覺工具可以實現(xiàn)不同的視覺分析功能，選擇合適的工具對參考圖像中需要分析的區(qū)域進(jìn)行視覺分析?？蛇x視覺工具類型：1，平均灰度值：使用ROI 工具選定一個平面區(qū)域，檢測得到ROI內(nèi)的平均灰度值。后續(xù)可以對此灰度值進(jìn)行判斷分析。（每個像素都有一個灰度值0-255，0 代表最暗，255 代表最亮）2，二值化檢測：使用ROI工具，選定一個平面區(qū)域，通過自動或手動設(shè)定灰度閾值，將區(qū)域內(nèi)像素點分為亮斑點和暗斑點，并給出亮，暗斑點的個數(shù)，面積，質(zhì)心，半

18、徑等數(shù)據(jù)。3，邊緣檢測：使用線性ROI，查找確定亮像素與暗像素之間的變化點4，目標(biāo)檢測：使用線性ROI，查找確定亮色物體和暗色物體，并得到物體的尺寸5，圖形計數(shù)：使用ROI工具選定一個平面區(qū)域，通過模板匹配查找圖形。6，幾何計數(shù)：使用ROI工具選定一個平面區(qū)域，通過輪廓圖形對比進(jìn)行360度范圍內(nèi)查找。7，Circle Delect（圓檢測）：使用ROI工具選定一個平面區(qū)域，進(jìn)行區(qū)域內(nèi)的圓檢測。8，Line Delect（直線檢測）：使用ROI工具選定一個平面區(qū)域，進(jìn)行區(qū)域內(nèi)的直線檢測。視覺工具一，平均灰度值:平均灰度值：使用ROI工具選定一個平面區(qū)域，檢測得到ROI內(nèi)的平均灰度值和標(biāo)準(zhǔn)偏差值。

19、后續(xù)可以使用判斷工具對此灰度值和標(biāo)準(zhǔn)偏差值進(jìn)行判斷分析。（每個像素都有一個灰度值0-255，0 代表最暗，255代表最亮）在視覺選項卡中，點擊平均灰度值按鈕，增加一個工具，平均灰度值工具內(nèi)只有一個參數(shù)設(shè)置選項卡：上圖中，使用平均灰度工具畫矩形區(qū)域，檢測區(qū)域內(nèi)的平均灰度值輸入?yún)?shù)設(shè)置：1，畫 ROI：點擊，選擇ROI，在左邊的圖像中選定一個ROI分析區(qū)域，得到此區(qū)域的平均灰度值和標(biāo)準(zhǔn)偏差值。2，增加掩域：點擊，可以畫一個掩域區(qū)，掩蓋ROI區(qū)域中不需要計入平均灰度值分析的部分3，剔除更亮的像素：輸入一個灰度值，剔除ROI區(qū)域內(nèi)超過此灰度值的像素，不計入平均灰度值的計算分析4，剔除更暗的像素：輸入一

20、個灰度值，剔除ROI區(qū)域內(nèi)低于此灰度值的像素，不計入平均灰度值的計算分析5，結(jié)果區(qū)：顯示ROI區(qū)域最終的的平均灰度值和標(biāo)準(zhǔn)偏差值。視覺工具二，二值化檢測:二值化檢測：使用ROI工具，選定一個平面ROI區(qū)域，通過自動或固定設(shè)定灰度閾值，將此區(qū)域內(nèi)像素點分為亮斑點和暗斑點兩種，并給出亮，暗斑點的個數(shù)，面積，質(zhì)心，半徑等值。后續(xù)在測試工具Test里面對二值化的檢測值進(jìn)行分析判斷。在視覺選項卡中，點擊二值化按鈕，增加一個工具，工具內(nèi)有三個參數(shù)設(shè)置選項卡：輸入、分類/過濾和高級選項卡：上圖中，使用二值化檢測工具畫矩形區(qū)域，查找區(qū)域內(nèi)黑色斑點，可以得到斑點的個數(shù)，面積，質(zhì)心等數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)設(shè)置：1，畫 RO

21、I：點擊，選擇ROI，在左邊的圖像中選定一個ROI分析區(qū)域，檢測此區(qū)域。2，增加掩域：點擊，可以畫一個掩域區(qū)，掩蓋ROI區(qū)域中不需要計入二值化分析的部分。3，閾值模式：可選擇兩種模式：自適應(yīng)閾值調(diào)整模式，固定閾值模式。自適應(yīng)模式可以跟隨光照條件的略微變化而動態(tài)地調(diào)整灰度閾值；固定閾值模式使用固定的灰度值，光照穩(wěn)定時更準(zhǔn)確檢測，但是光照條件發(fā)生變化時可能會發(fā)生錯誤4，極性：選擇檢測出亮斑點或是暗斑點。5，最小忽略物體：和最大忽略物體相結(jié)合使用。設(shè)置一個像素值，忽略ROI內(nèi)比此像素值小的斑點。6，最大忽略物體：和最小忽略物體相結(jié)合使用。設(shè)置一個像素值，忽略ROI內(nèi)比此像素值大的斑點。7，閾值下限：

22、與閾值模式配合使用。限定灰度閾值下限。8，閾值上限：與閾值模式配合使用。限定灰度閾值上限。9，剔除等級：忽略比此灰度值高的斑點。視覺工具三，邊緣檢測：邊緣檢測：使用線性ROI，查找確定亮像素與暗像素之間的變化點?？晒┖罄m(xù)的測量工具進(jìn)行測量或供判斷分析工具判斷。在視覺選項卡中，點擊邊緣檢測 按鈕，增加一個工具，工具內(nèi)有一個參數(shù)設(shè)置選項卡：輸入選項卡：輸入?yún)?shù)設(shè)置：1，畫 ROI：點擊，選擇線性ROI，畫RO 線段，查找線段范圍內(nèi)的邊界點。2，閾值模式：可選擇兩種模式：自適應(yīng)閾值調(diào)整模式，固定閾值模式，邊緣增強模式。自適應(yīng)模式可以跟隨光照條件的略微變化而動態(tài)地調(diào)整灰度閾值；固定閾值模式使用固定的灰

23、度值，光照穩(wěn)定時更準(zhǔn)確檢測，但是光照條件發(fā)生變化時可能會發(fā)生錯誤。邊緣增強模式使用于低對比度的情況，查找灰度非均勻變化的邊界點3，閾值：與閾值模式配合使用，在自適應(yīng)模式下，設(shè)定為灰度百分比；在固定閾值模式下，設(shè)定為某一灰度值。4，極性：選擇檢測出是由亮到暗的邊界或者是由暗到亮的邊界5，采樣頻率：亞像素精度調(diào)整。6，邊界最小寬度：設(shè)定一個像素值，過濾一些較窄的邊界。7，平滑設(shè)置：使用平滑設(shè)置，過濾一些小的尖峰變化的邊界。8，ROI寬度設(shè)置：調(diào)整增大ROI線的寬度。視覺工具四，目標(biāo)檢測：目標(biāo)檢測：使用線性ROI，查找確定ROI范圍內(nèi)的亮物體和暗物體?？晒┖罄m(xù)的測量工具進(jìn)行測量或供判斷分析工具判斷。

24、在視覺選項卡中，點擊目標(biāo)檢測按鈕，增加一個工具，工具內(nèi)有一個參數(shù)設(shè)置選項卡：輸入選項卡：輸入?yún)?shù)設(shè)置：1，畫 ROI：點擊，選擇線性ROI，畫RO 線段，查找線段范圍內(nèi)的亮，暗物體。2，閾值模式：可選擇兩種模式：自適應(yīng)閾值調(diào)整模式，固定閾值模式。自適應(yīng)模式可以跟隨光照條件的略微變化而動態(tài)地調(diào)整灰度閾值；固定閾值模式使用固定的灰度值，光照穩(wěn)定時更準(zhǔn)確檢測，但是光照條件發(fā)生變化時可能會發(fā)生錯誤3，閾值：與閾值模式配合使用，在自適應(yīng)模式下，設(shè)定為灰度百分比；在固定閾值模式下，設(shè)定為某一灰度值。4，物體：選擇檢測出亮物體或是暗物體5，物體寬度：設(shè)定一個像素值，過濾一些較窄的物體。6，采樣率：亞像素精度

25、調(diào)整。7，平滑設(shè)置：使用平滑設(shè)置，過濾一些小的尖峰變化的物體。8，ROI寬度設(shè)置：調(diào)整增大ROI線的寬度。9，邊緣物體使能：選擇是否檢測包括ROI邊緣所接觸的亮或暗物體視覺工具五，圖形計數(shù)：圖形計數(shù)：使用ROI工具選定一個平面區(qū)域，通過圖形模板匹配查找圖形。可供后續(xù)的測量工具進(jìn)行測量或供判斷分析工具判斷。在視覺選項卡中，點擊圖形計數(shù)按鈕，增加一個工具，工具內(nèi)有一個參數(shù)設(shè)置選項卡：輸入選項卡：輸入?yún)?shù)設(shè)置：1，畫 ROI：點擊，選擇ROI，畫ROI，選定一個區(qū)域，紅色框內(nèi)為需要匹配的圖形模板，黃色框為允許查找的范圍。2，遠(yuǎn)程示教使能：允許遠(yuǎn)程示教，可以在相機運行中，方便的更換檢測圖形模板。3，旋

26、轉(zhuǎn)使能：允許圖形計數(shù)工具匹配檢測出旋轉(zhuǎn)角度不大于正負(fù)15°的圖形模板。4，最小相似度：設(shè)定一個百分比，為模板匹配檢測的最小相似度5，查找圖形個數(shù)：設(shè)定允許在黃色框內(nèi)匹配檢測出的圖形模板的最大數(shù)量。視覺工具六，幾何計數(shù)工具：幾何計數(shù)：使用ROI工具選定一個平面區(qū)域，通過幾何圖形匹配查找圖形。使用ROI 工具，畫定一個區(qū)域，傳感器記錄下此區(qū)域的圖形的邊緣輪廓以及圖形的灰度分布，并作為一個幾何圖形進(jìn)行檢測查找，可以360度旋轉(zhuǎn)檢測。可供后續(xù)的測量工具進(jìn)行測量或供Test判斷分析工具判斷。在視覺選項卡中，點擊幾何計數(shù)按鈕，增加一個工具，工具內(nèi)有兩個參數(shù)設(shè)置選項卡：輸入選項卡和高級選項卡：輸入

27、選項內(nèi)包含：1，畫 ROI：點擊，畫ROI區(qū)域，選定需要定位查找的圖形。2，增加掩域：增加掩域，掩蓋住ROI區(qū)域內(nèi)不需要對比的部分。3，閾值模式：可選自適應(yīng)調(diào)整，固定閾值和邊緣增強模式。4，遠(yuǎn)程示教使能：選擇可以進(jìn)行遠(yuǎn)程示教功能。5，最大查找數(shù)量：允許幾何計數(shù)工具查找的最大數(shù)量。6，最小邊緣長度：設(shè)定檢測的幾何圖形的最小邊緣。高級選項內(nèi)包含參數(shù)設(shè)置：1，旋轉(zhuǎn)角度：輸入角度值，允許GEO 工具旋轉(zhuǎn)檢測的角度。2，多邊少邊檢測：選擇是否檢測圖形的邊緣數(shù)量的增加和邊緣數(shù)量的減少。3，相似度：調(diào)整查找圖形的最小相似度。4，剔除閾值：輸入設(shè)定灰度閾值的范圍5，比例范圍：輸入設(shè)定查找圖形的比例范圍6，檢測

28、超時：設(shè)定檢測超時時間視覺工具七，Circle Delect（圓檢測）工具：Circle Delect（圓檢測）：使用ROI工具選定一個平面區(qū)域，進(jìn)行區(qū)域內(nèi)的圓檢測。在視覺選項卡中，點擊Circle Delect按鈕，增加一個工具，工具內(nèi)有一個參數(shù)設(shè)置選項卡：輸入選項卡：輸入選項內(nèi)包含：1，畫 ROI：點擊，畫ROI區(qū)域，選定需要進(jìn)行檢測的區(qū)域。2，閾值：輸入設(shè)定灰度閾值的范圍。3，極性：選擇檢測出亮斑點或是暗斑點。4，抽樣率：選擇檢測出圓的組成線段的間距寬度。視覺工具八，Line Delect（直線檢測）工具：Line Delect（直線檢測）：使用ROI工具選定一個平面區(qū)域，進(jìn)行區(qū)域內(nèi)的直線檢測。在視覺選項卡中，點擊Line Delect按鈕，增加一個工具，工具內(nèi)有一個參數(shù)設(shè)置選項卡：輸入選項卡：輸入選項內(nèi)包含：1，畫 ROI：點擊，畫ROI區(qū)域，選定需要進(jìn)行檢測的區(qū)域。2，閾值：輸入設(shè)定灰度閾值的范圍。3，極性：選擇檢測出亮斑點或是暗斑點。4，抽樣率：選擇檢測出直線的組成線段的間距寬度。分析選項卡：分析選項卡內(nèi)，包含了視覺相機的多種分析，測量以及通信工具分析工具：選擇分析工具