串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)最全原理講解

1、精選ppt12.7 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng) 2.7.1 機(jī)械特性機(jī)械特性 1固有機(jī)械特性 圖2.30是串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的接線圖，勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，電樞電流Ia即為勵(lì)磁電流If，電樞電流Ia（即負(fù)載）變化將引起主磁通 變化。 在 較小，磁路未飽和時(shí)， 與 成正比，即aIK（2-23） 式中，K為比例常數(shù)。此時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩 （2-24）由此可得 （2-25）固有機(jī)械特性表達(dá)式為 （2-26） 2TTKCCaaemIITkTIemaTCemfaNTRRUn2TeeCCCaIaI圖2.30 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)接線圖 精選ppt2 將式（2-23）和式（2-25）代入式（2-26）中，可

2、以得到在輕載磁路不飽和時(shí)串勵(lì)直流動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為 KCKCKCeeTfaemNRRTUnBTAem（2-27） 式中 、 ,該式表明轉(zhuǎn)速n與 成反比，其機(jī)械特性如圖2.31中AB段。 KCKCeTNUAKRRBfaeCemT 當(dāng) 較大，磁路飽和時(shí)， 基本保持不變，此時(shí)機(jī)械特性與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相似，為較“硬”的直線特性，如圖2.31中BC段。 aI 圖2.31 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性 精選ppt3 由機(jī)械特性曲線可以看出： （1）特性曲線是一條非線性的軟特性，隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大（減小），轉(zhuǎn)速自動(dòng)減?。ㄔ龃螅３止β驶静蛔?，即有很好的牽引性能，廣泛用于機(jī)車(chē)類(lèi)負(fù)載的牽引動(dòng)力。 （2）

3、理想空載轉(zhuǎn)速為無(wú)窮大，實(shí)際上由于有剩磁磁通存在，n0一般可達(dá)（56）nN，空載運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)“飛車(chē)”現(xiàn)象。因此，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)是不允許空載或輕載運(yùn)行或用皮帶傳動(dòng)的。 （3）由于Tem與Ia的平方成正比，因此串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)。 精選ppt4 2人為特性人為特性 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)同樣可以采用電樞串電阻、改變電源電壓和改變磁通的方法來(lái)獲得各種人為特性，其人為機(jī)械特性曲線的變化趨勢(shì)與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性曲線的變化趨勢(shì)相似，如圖2.32所示。 圖2.32 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性 精選ppt52.7.3 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 對(duì)于串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，由于理想空載轉(zhuǎn)速為無(wú)窮大，所以它不

4、可能有回饋制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，只能進(jìn)行能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。 1能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)分為他勵(lì)式和自勵(lì)式能耗制動(dòng)兩種。 精選ppt6（1）他勵(lì)能耗制動(dòng) 他勵(lì)能耗制動(dòng)是把勵(lì)磁繞組由串勵(lì)形式改接成他勵(lì)形式，即把勵(lì)磁繞組單獨(dú)接到電源上，電樞繞組外接制動(dòng)電阻RB后形成回路，如圖2.33（a）所示。由于串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組電阻 很小，如果采用原來(lái)的電源，因電壓較高，則必須在勵(lì)磁回路中串入一個(gè)較大的限流電阻 。此外還必須保持勵(lì)磁電流 的方向與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相同，否則不能產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（因 已反向）。他勵(lì)能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性為一直線，如圖2.33（b）中直線BC段所示，其制動(dòng)過(guò)程與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的

5、能耗制動(dòng)完全相同。他勵(lì)能耗制動(dòng)的效果好，應(yīng)用較廣泛。 FRsfRfIaI圖2.33 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的他勵(lì)能耗制動(dòng) 精選ppt7（2）自勵(lì)能耗制動(dòng) 自勵(lì)式能耗制動(dòng)時(shí)，電樞回路脫離電源后，通過(guò)制動(dòng)電阻形成回路，但為了實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，必須同時(shí)改接串勵(lì)繞組，以保證勵(lì)磁電流的方向不變，如圖2.34（a）所示。自勵(lì)能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性如圖2.34（b）中曲線BO段所示。由圖可見(jiàn)，自勵(lì)能耗制動(dòng)開(kāi)始時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，隨著轉(zhuǎn)速下降，電樞電動(dòng)勢(shì)和電流也下降，同時(shí)磁通也減小，從公式 可見(jiàn)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降很快，制動(dòng)效果變?nèi)?，制?dòng)時(shí)間較長(zhǎng)且制動(dòng)不平穩(wěn)。由于這種制動(dòng)方式不需要電源，因此主要用于事故停車(chē)。 aemITTC圖2.34 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的自勵(lì)能耗制動(dòng) 精選ppt82反接制動(dòng)反接制動(dòng) 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)也有電樞電壓反接和倒拉反接制動(dòng)兩種，制動(dòng)的原理、物理過(guò)程和他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同，反接制動(dòng)時(shí)，電樞中也必須串入足