運(yùn)動控制轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、控制電路方案的論證比較 - 7 - 14. 投標(biāo)截止時間14.1 投標(biāo)文件須按照招標(biāo)文件規(guī)定的投標(biāo)時間、地點(diǎn)送達(dá)。在投標(biāo)截止時間以后送達(dá)的投標(biāo)文件，采購中心拒絕接收。第六章主電路設(shè)計(jì) - 8 - 15. 投標(biāo)文件的補(bǔ)充、修改和撤回15.1 投標(biāo)人可以在投標(biāo)截止時間前,對所遞交的投標(biāo)文件進(jìn)行補(bǔ)充、修改或者撤回，并以書面形式通知采購中心，補(bǔ)充、修改和撤標(biāo)要求須經(jīng)采購中心簽字確認(rèn)接受，否則無效。15.2 投標(biāo)人撤回投標(biāo)的要求應(yīng)由投標(biāo)人法定代表人或投標(biāo)人代表簽署，補(bǔ)充、修改投標(biāo)文件的書面材料，應(yīng)當(dāng)按照招標(biāo)文件要求簽署、蓋章，作為投標(biāo)文件的組成部分，密封送達(dá)采購中心，同時應(yīng)在封套上標(biāo)明“修改投標(biāo)文件(并

2、注明項(xiàng)目編號”和“開標(biāo)時啟封”字樣。6.1 15.3 在投標(biāo)截止時間之后，投標(biāo)人不得撤回投標(biāo)。五、開標(biāo)主電路工作設(shè)備選擇 - 8 - 16. 開標(biāo)16.1 采購中心按招標(biāo)文件規(guī)定的時間、地點(diǎn)主持公開開標(biāo)，采購人代表、投標(biāo)人代表及有關(guān)工作人員參加。16.2 投標(biāo)人參加開標(biāo)的代表必須簽名報到以證明其出席。第七章控制電路設(shè)計(jì) - 9 - 16.3 開標(biāo)時查驗(yàn)投標(biāo)文件密封情況，確認(rèn)無誤后拆封唱標(biāo)。16.4 開標(biāo)時，采購中心將當(dāng)眾宣讀投標(biāo)人名稱、投標(biāo)價格、書面補(bǔ)充、修改和撤回投標(biāo)的通知以及采購中心認(rèn)為適當(dāng)?shù)钠渌麅?nèi)容。投標(biāo)人若有報價和優(yōu)惠未被唱出，應(yīng)在開標(biāo)時及時聲明或提請注意，否則采購中心對此不承擔(dān)任何責(zé)

3、任。16.5 采購中心將做開標(biāo)記錄并在開標(biāo)后要求法定代表人或投標(biāo)人代表簽字確認(rèn)。第八章結(jié)論 - 12 - 六、評標(biāo)步驟和要求17. 組建評標(biāo)委員會17.1采購中心根據(jù)有關(guān)法律法規(guī)和本招標(biāo)文件的規(guī)定，結(jié)合本招標(biāo)項(xiàng)目的特點(diǎn)組建評標(biāo)委員會，對具備實(shí)質(zhì)性響應(yīng)的投標(biāo)文件進(jìn)行評估和比較。評標(biāo)委員會由5人以上單數(shù)組成，其中經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等方面的專家不少于三分之二。但采購人或采購中心就招標(biāo)文件征詢過意見的專家,不作為評標(biāo)專家參加評標(biāo)，采購人不能以專家身份參與評標(biāo)，采購中心工作人員不得參加評標(biāo)。第九章參考文獻(xiàn) - 12 - 計(jì)算書部分通過數(shù)據(jù)的形式對設(shè)計(jì)的要求和需要的參考價值等以直觀的描述。關(guān)鍵詞：穩(wěn)態(tài)性能 ；穩(wěn)定

4、性；開環(huán)；閉環(huán)負(fù)反饋；靜差18. 對投標(biāo)文件的初審18.1 開標(biāo)后，評標(biāo)委員會將審查投標(biāo)文件是否符合招標(biāo)文件的基本要求：內(nèi)容是否完整、資格證明文件是否齊全、有無計(jì)算錯誤、文件簽署是否齊全及驗(yàn)證保證金。第三章課程設(shè)計(jì)的目的和意義18.2 在詳細(xì)評標(biāo)之前，評標(biāo)委員會要審查每份投標(biāo)文件是否實(shí)質(zhì)上響應(yīng)了招標(biāo)文件的要求。（1） 實(shí)質(zhì)上響應(yīng)的投標(biāo)是指與招標(biāo)文件的全部條款、條件和規(guī)格相符，沒有重大偏離或保留。（2） 重大偏離或保留系指投標(biāo)貨物的質(zhì)量、數(shù)量和交貨期限等明顯不能滿足招標(biāo)文件的要求，或者實(shí)質(zhì)上與招標(biāo)文件不一致，而且限制了采購人的權(quán)利或投標(biāo)人的義務(wù)，糾正這些偏離或保留將對其他實(shí)質(zhì)上響應(yīng)要求的投標(biāo)人的

5、競爭地位產(chǎn)生不公正的影響。包括但不限于：A 本文件“投標(biāo)文件的組成及相關(guān)要求”部分中，帶*部分的資格證明文件不全或無效的；B. 投標(biāo)文件未按招標(biāo)文件的規(guī)定密封、簽署、蓋章的；投標(biāo)有效期不足的；C. 標(biāo)貨物性能、規(guī)格、數(shù)量、交貨時間、貨物包裝方式、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和方法、售后服務(wù)承諾等不滿足招標(biāo)文件中的相關(guān)要求和超出采購人可接受的偏差范圍的；D. 未按照招標(biāo)文件規(guī)定報價的；E. 不符合招標(biāo)文件中有關(guān)分包、轉(zhuǎn)包規(guī)定的；F. 聯(lián)合體投標(biāo)文件未附聯(lián)合體投標(biāo)協(xié)議書的；G. 投標(biāo)文件附有采購人不能接受的條件；H. 不符合招標(biāo)文件中規(guī)定的其他實(shí)質(zhì)性要求。（3）重大偏離不允許在開標(biāo)后修正，但評標(biāo)委員會將允許修正投標(biāo)中

6、不構(gòu)成重大偏離的地方，這些修正不會對其他實(shí)質(zhì)上響應(yīng)招標(biāo)文件要求的投標(biāo)人的競爭地位產(chǎn)生不公正的影響。（4）如果投標(biāo)文件實(shí)質(zhì)上沒有響應(yīng)招標(biāo)文件的要求，評標(biāo)委員會將予以拒絕，投標(biāo)人不得再對投標(biāo)文件進(jìn)行任何修正從而使其投標(biāo)成為實(shí)質(zhì)上響應(yīng)的投標(biāo)。1電力拖動簡介電力拖動是利用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)使之運(yùn)轉(zhuǎn)的一種方法。由于各種生產(chǎn)機(jī)械的工作性質(zhì)和加工工藝不同，對電動機(jī)的控制要求也不同。要使電動機(jī)按照生產(chǎn)機(jī)械的要求正常、安全、高效、節(jié)能地運(yùn)轉(zhuǎn)，必須配備由一定的電器組成的控制線路。電力拖動控制線路課程特點(diǎn)是：（1）理論系統(tǒng)性強(qiáng)，前后連貫緊密，教學(xué)目標(biāo)明確；（2）實(shí)踐性強(qiáng)，技能訓(xùn)練與生產(chǎn)實(shí)際相聯(lián)系，是理論教

7、學(xué)直觀有效的反饋評價途徑。18.3 初審中，對明顯的文字和計(jì)算錯誤按下述原則處理： (1如果正本與副本或電子文檔不一致，以正本為準(zhǔn)；開標(biāo)一覽表的正本之間如有差異，按2.課程設(shè)計(jì)的目的和意義1）了解單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及其各主要單元部件的原理。2以開標(biāo)一覽表為準(zhǔn)。3）認(rèn)識閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本特性。4）掌握交、直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、原理、運(yùn)行特性。5）掌握交、直流電動機(jī)的機(jī)械特性及起動、調(diào)速、制動、反轉(zhuǎn)的基本理論和計(jì)算方法。(36）了解選擇電動機(jī)的原則和方法。應(yīng)以總價為準(zhǔn)，并修改單價。如果明細(xì)價格相加不等于匯總價格，以明細(xì)價格為準(zhǔn)。7）學(xué)習(xí)低壓電器基礎(chǔ)知識，具備使用有關(guān)手冊，圖表資

8、料的初步能力。8）學(xué)會分析電力拖動與自動控制系統(tǒng)中電動機(jī)的機(jī)械特性，各種運(yùn)行狀態(tài)及控制特性，掌握它們的基本原理和相應(yīng)計(jì)算方法。9）掌握電力拖動控制理論和線路分析方法，具備排除一般故障的能力。(4 10）通過實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)等教學(xué)環(huán)節(jié)，深化專業(yè)理論，增強(qiáng)動手能力，具備初步的電力拖動制動系統(tǒng)的調(diào)試能力。18.4 評標(biāo)委員會對投標(biāo)文件的判定，只依據(jù)投標(biāo)文件內(nèi)容本身，不依據(jù)任何外來證明。19投標(biāo)的澄清19.1 評標(biāo)委員會有權(quán)要求投標(biāo)人對投標(biāo)文件中含義不明確、對同類問題表述不一致或者有明顯文字和計(jì)算錯誤等內(nèi)容作必要的澄清、說明或者補(bǔ)正。該要求應(yīng)當(dāng)采用書面形式,并由評標(biāo)委員會專家簽字。19.2 投標(biāo)人必須按照評

9、標(biāo)委員會通知的內(nèi)容和時間做出書面答復(fù)，該答復(fù)經(jīng)法定代表人或投標(biāo)人代表的簽字認(rèn)可，將作為投標(biāo)文件內(nèi)容的一部分。澄清、說明或者補(bǔ)正不得超出投標(biāo)文件的范圍或者改變投標(biāo)文件的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容。投標(biāo)人拒不按照要求對投標(biāo)文件進(jìn)行澄清、說明或者補(bǔ)正的，評標(biāo)委員會可拒絕該投標(biāo)。19.3 如評標(biāo)委員會一致認(rèn)為某個投標(biāo)人的報價明顯不合理，有降低質(zhì)量、不能誠信履行的可能時，評標(biāo)委員會有權(quán)通知投標(biāo)人限期進(jìn)行書面解釋或提供相關(guān)證明材料。若該投標(biāo)人在規(guī)定期限內(nèi)未做出解釋、作出的解釋不合理或不能提供證明材料的，經(jīng)評標(biāo)委員會取得一致意見后，可拒絕該投標(biāo)。第四章課程設(shè)計(jì)內(nèi)容電動機(jī)參數(shù)：PN=3KW, nN=1500rpm,UN=22

10、0V,IN=17.5A,Ra=1.25 。主回路總電阻R=2.5 ，電磁時間常數(shù)Tl=0.017s,機(jī)電時間常數(shù)Tm=0.075s。三相橋式整流電路，Ks=40。測速反饋系數(shù) =0.07。調(diào)速指標(biāo)：D=30，S=10%。 其主要內(nèi)容包括：方案確定；主電路設(shè)計(jì)；控制電路設(shè)計(jì)；繪制原系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖；調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)；繪制校正后系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。20.1 評標(biāo)委員會只對實(shí)質(zhì)上響應(yīng)招標(biāo)文件的投標(biāo)進(jìn)行評價和比較；評審應(yīng)嚴(yán)格按照招標(biāo)文件的要求和條件進(jìn)行。 20.2 評標(biāo)應(yīng)嚴(yán)格按照招標(biāo)文件規(guī)定和評標(biāo)細(xì)則、方法和中標(biāo)條件進(jìn)行，投標(biāo)人可對任何擅自改變評標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、方法和中標(biāo)條件的行為進(jìn)行質(zhì)疑或投訴。21. 確定中標(biāo)人第

11、五章方案確定21.1 評標(biāo)委員會根據(jù)詳細(xì)評審的結(jié)果確定一至三人為中標(biāo)候選人，并標(biāo)明排列順序。21.2 采購人將確定排名第一的中標(biāo)候選人為中標(biāo)人并向其授予合同。排名第一的中標(biāo)候選人因不可抗力或者自身原因不能履行合同，或者本文件規(guī)定應(yīng)當(dāng)提交履約保證金而在規(guī)定期限未能提交的，采購人將把合同授予排名第二的中標(biāo)候選人。排名第二的中標(biāo)候選人因前款規(guī)定的同樣原因不能簽訂合同的，采購人將把合同授予排名第三的中標(biāo)候選人。5.1方案比較的論證采購人也可授權(quán)評標(biāo)委員會按本款規(guī)定直接確定中標(biāo)人。21.3 采購中心將在評標(biāo)結(jié)束后五個工作日內(nèi)將評標(biāo)報告送采購人。采購人將在收到評標(biāo)報告后五個工作日內(nèi)按前款規(guī)定確定中標(biāo)人。對

12、于直流電動機(jī)調(diào)速的方法有很多，而其各有它自己的優(yōu)點(diǎn)和不足。各種調(diào)速方法可大致歸納如下：（）弱磁調(diào)速 通過改變勵磁線圈中的電壓Uf，使磁通量改變（Uf增大，磁通量增大；Uf增小，磁通量增?。Ｌ攸c(diǎn)：保持電源電壓為恒定的額定值，通過調(diào)節(jié)電動機(jī)的勵磁回路的勵磁電流大小，改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種調(diào)速方法屬于基速以上的恒功率調(diào)速的方法。在電流較小的勵磁回路內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此控制起來比較方便，功率損耗小，用于調(diào)節(jié)勵磁的電阻器功率小，控制方便且容易實(shí)現(xiàn)，而其更重要的是此方法可以實(shí)現(xiàn)無級平滑調(diào)速，但由于電動機(jī)的換向有限以及機(jī)械強(qiáng)度的限制，速度不能調(diào)節(jié)得太高，從而電動機(jī)的調(diào)速范圍也就受到了限制。（）串聯(lián)電阻調(diào)速 即

13、在電樞回路中串入一個電阻，其阻值的大小根據(jù)實(shí)際需要而定，使電動機(jī)特性變軟，特點(diǎn)：在保持電源電壓和氣隙磁通為額定值，在電樞回路中串入不同阻值的電阻時，可以得到不同的人為機(jī)械特性曲線，由于機(jī)械特性的軟硬度，即曲線斜率的不同，在同一負(fù)載下改變不同的電樞電阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到調(diào)速的目的，屬于基速以下的調(diào)速方法。這種方法簡單，容易實(shí)現(xiàn)，而其成本較低，單外串電阻只能是分段調(diào)節(jié)，不能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，而其電阻在一定程度上要消耗能量，功率損耗大，低速運(yùn)行時轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性較差，只能適應(yīng)對調(diào)速要求不高的中小功率型電動機(jī)。（）調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速 電機(jī)降壓起動是為了避免高啟動轉(zhuǎn)矩和啟動電流峰值,減小電動機(jī)啟動過程的加速

14、轉(zhuǎn)矩和沖擊電流對工作機(jī)械、供電系統(tǒng)的影響。特點(diǎn)：22. 評標(biāo)過程保密方向是基速以下，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。只要輸出的電壓是連續(xù)可調(diào)的，即可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的無級平滑調(diào)速，而且低速運(yùn)行時的機(jī)械特性基本保持不變。所以得到的調(diào)速范圍可以達(dá)到很高，而且能實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行。但對于可調(diào)的直流電源成本投資相對其他方法較高。又由于電力電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種的直流調(diào)壓方法，可分為如下兩種：1）使用晶閘管可控整流裝置的調(diào)速系統(tǒng)；2）使用脈寬調(diào)制的晶體管功率放大器調(diào)速系統(tǒng)?；谝陨系奶攸c(diǎn)，當(dāng)前有3種方法可供選擇。方案 弱磁調(diào)速系統(tǒng)采用弱磁調(diào)速。由于弱磁調(diào)速方法的特點(diǎn)可以看出：功率損耗小，特別是用于調(diào)節(jié)勵磁的電阻器功率小，控

15、制方便而其容易實(shí)現(xiàn)，更重要的是可以實(shí)現(xiàn)無級平滑調(diào)速，為生產(chǎn)節(jié)約了生產(chǎn)成本。這是它的優(yōu)點(diǎn)，但同時要注意到弱磁調(diào)速方法難以實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)行，以及可逆運(yùn)行。只能在基速以上運(yùn)行，且電動機(jī)的換向能力以及機(jī)械強(qiáng)度的限制，速度不能調(diào)得太高，這就限制了它的調(diào)速范圍的要求，針對我們要設(shè)計(jì)的目標(biāo)調(diào)速系統(tǒng)，速度要求在1500r/min22.1 開標(biāo)之后，直到授予投標(biāo)人合同止，凡是屬于審查、澄清、評價和比較投標(biāo)的有關(guān)資料以及授標(biāo)意向等，均不向投標(biāo)人或其他與評標(biāo)無關(guān)的人員透露。方案 串聯(lián)電阻調(diào)速系統(tǒng)采用串聯(lián)電阻調(diào)速。這種方法最大的優(yōu)點(diǎn)就是實(shí)現(xiàn)原理簡單，控制電路簡單可靠，操作簡便。這種調(diào)速屬于基速以下的調(diào)速方法，可以達(dá)到生產(chǎn)

16、工藝對速度的要求。但它外串電阻只能是分段調(diào)節(jié)，不能實(shí)現(xiàn)無級平滑調(diào)速，而且電阻在一定程度上消耗能量，功率損耗比較大，低速運(yùn)行時轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差，容易產(chǎn)生張力不平穩(wěn)，難以控制。方案 調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速系統(tǒng)采用調(diào)節(jié)電樞電壓的調(diào)速方法。這種可以獲得與電動機(jī)的固有機(jī)械特性相平行的人為機(jī)械特性，調(diào)速方向是基速以下只要輸出的電壓是連續(xù)可調(diào)的，即可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的無級平滑調(diào)速，而且低速運(yùn)行時的機(jī)械特性基本上保持不變所以得到的調(diào)速范圍可以達(dá)到很寬，而且可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。22.2 在評標(biāo)期間，投標(biāo)人企圖影響采購中心或評標(biāo)委員會的任何活動，將導(dǎo)致投標(biāo)被拒絕，并由其承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。23. 采購中心宣布廢標(biāo)的權(quán)利主電路

17、方案的論證比較主電路主要是指電源裝置和執(zhí)行裝置（直流電動機(jī)），由于電動機(jī)是我們的控制對象，所以就對電源裝置進(jìn)行可行性和優(yōu)越性的比較論證。直流電動機(jī)的調(diào)速方法有兩種，具體為：1出現(xiàn)下列情況之一時，采購中心有權(quán)宣布廢標(biāo)，并將理由通知所有投標(biāo)人：的調(diào)壓調(diào)速控制；2）使用晶閘管可控整流裝置調(diào)速。一、PWM調(diào)壓調(diào)速方案電源裝置采用PWM調(diào)壓，其基本思想是：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加載到具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果相同。即慣性環(huán)節(jié)的輸出相應(yīng)是相同的。SPWM波形(1 PWM波形，可表示如下。圖1 用PWM波代替正弦波圖2 PWM調(diào)壓電路二、使用晶閘管可控整流裝置調(diào)速通過晶閘管的導(dǎo)通角的移相，改變觸發(fā)角，從

18、而改變電壓的導(dǎo)通時間，改變電壓的平均值。電路如下：圖3 晶閘管可控整流裝置電路電路特點(diǎn)：電路直接由交流轉(zhuǎn)換為直流，所以效率比較高。其次，整流裝置時SRC，容量相對投標(biāo)人的報價均超過了采購預(yù)算，采購人不能支付的；而言，比較大，電動機(jī)的容量就可以做的相對較大，可靠性也比較高，技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)的對象電機(jī)的容量是3KW，可以很好地滿足容量的要求，再次，觸發(fā)電路也比較簡單，有現(xiàn)成的集成觸發(fā)電路，設(shè)計(jì)起來相對簡單。不過由于也存在正反兩組的問題，所以也要考慮邏輯控制問題，以免發(fā)生環(huán)路導(dǎo)通短路事故。綜上所述，綜合考慮比較兩者的優(yōu)點(diǎn)，可調(diào)電源電路采用后者，使用晶閘管可控整流裝置調(diào)壓調(diào)速。(4 因重大變故，采

19、購任務(wù)取消的?？刂齐娐贩桨傅恼撟C比較對電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制調(diào)節(jié)方法有幾種控制方法：（1）才用單閉環(huán)的速度反饋調(diào)節(jié)加上電流截止負(fù)反饋的方法；（2）采用雙閉環(huán)的速度、電流反饋控制調(diào)節(jié)方法。方案論證：1 采用才用單閉環(huán)的速度反饋調(diào)節(jié)加上電流截止負(fù)反饋的方法，能實(shí)現(xiàn)比較方便，快捷，成本低，而且系統(tǒng)調(diào)試等簡單。但是此方法又有其缺點(diǎn)，在啟動過程總系統(tǒng)是非線性的，而且是一個復(fù)雜的動態(tài)過程，不能簡單地將最大負(fù)荷時的電流值定為電流截止負(fù)反饋的限制值，這將影響電動機(jī)的啟動時間，而且難以把握電流的動態(tài)過程。由于直流電動機(jī)在起動、堵轉(zhuǎn)或過載時會產(chǎn)生很大的電流，這樣大的電流會燒壞晶閘管元件和電機(jī)，因而要加以限制。根據(jù)反饋控

20、制原理，要維持哪一個物理量基本不變，就應(yīng)該引入哪個物理量的負(fù)反饋。系統(tǒng)中若引入電流負(fù)反饋，雖然電流不會過大，但是單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中如果存在電流負(fù)反饋，將會使靜特性變軟，影響調(diào)速精度，而這又是我們希望避免的。如果能做到電流負(fù)反饋在正常運(yùn)行時不起作用，而在過電流情況下起電流負(fù)反饋?zhàn)饔谩榇?，可以通過一個電壓比較環(huán)節(jié)，使電流負(fù)反饋環(huán)節(jié)只有在電流超過某個允許值時才起作用，這就是電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)。帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)2）采用雙閉環(huán)速度電流調(diào)節(jié)方法，這種方法雖然成本相對較高，但它保證了系統(tǒng)的性能，保證了對生產(chǎn)工藝要求的滿足，它既兼顧了啟動時電流的動態(tài)過程，又保證了穩(wěn)態(tài)后的穩(wěn)定性，在起動過程的主

21、要階段，只有電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。當(dāng)?shù)竭_(dá)穩(wěn)態(tài)后，只要轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不讓電流負(fù)反饋發(fā)揮作用，能很好的滿足生產(chǎn)需要。第六章主電路設(shè)計(jì)6.1主電路工作設(shè)備選擇電動機(jī)參數(shù)：PN=3KW, nN=1500rpm,UN=220V,IN=17.5A,Ra=1.25 。主回路總電阻R=2.5 ，電磁時間常數(shù)Tl=0.017s,機(jī)電時間常數(shù)Tm=0.075s。三相橋式整流電路，Ks=40。測速反饋系數(shù) =0.07。調(diào)速指標(biāo)：D=30，S=10%。變壓器的副邊電壓的確定：因?yàn)閁N=220V，整定的范圍在30150之間，所以油三相全控整流公式：UD=2.34U2cos,當(dāng)在30時又最大值，算出U2=108.5V

22、，所以可以選擇U2=120V。晶閘管參數(shù)的計(jì)算：由于電動機(jī)電流的大小為17.5A，即最大電流為：Imax=17.5A.又由整流輸出的電壓Ud=UN=220V，進(jìn)線的線電壓是120V。由電路分析可知，晶閘管承受的最大反向電壓是變壓器的二次線電壓的電壓峰值。即有晶閘管承受的最大正向電壓是線電壓的一半，即考慮安全性裕量，選擇電壓裕量為2倍的關(guān)系，電流裕量選為1.5倍的關(guān)系，所以工作的晶閘管的額定電壓容量的參數(shù)可選擇為：電樞回路的平波電抗器的計(jì)算：電動機(jī)在運(yùn)行時保證電流連續(xù)，取此時的電流為額定電流的5%10%。則電樞需要串入的電樞電抗大小可以算為： （其中La為電樞的固有電抗值）第七章控制電路設(shè)計(jì)控制

23、電路采用轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)控制，采用閉環(huán)系統(tǒng)可以比開環(huán)系統(tǒng)獲得更硬的機(jī)械特性，而且靜差率比開環(huán)是小得多，并且在靜差率一定時，則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。但在閉環(huán)式必選設(shè)置放大器。如果只采用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍然是有靜差的，這樣的系統(tǒng)叫做有靜差調(diào)速系統(tǒng)，它依賴于被調(diào)量的偏差進(jìn)行控制，而反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定，但反饋控制系統(tǒng)所能抑制的知識被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動。調(diào)節(jié)器的輸出限幅值的確定：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim*決定電流給定電壓的最大值，其輸出決定了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。對于本系統(tǒng)：設(shè)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定時的給定電壓為+7.5V，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出最大限幅值為5V，Ks=40。1 為滿足調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，額定負(fù)載時的穩(wěn)態(tài)速降應(yīng)為2 求閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)有的開環(huán)放大系數(shù)先計(jì)算電動機(jī)的電動勢系數(shù)則