YDM3電動機智能監(jiān)控器 MODBUS通信協(xié)議

1、YDM3電動機智能監(jiān)控器 MODBUS通信協(xié)議1Modbus RTU通信協(xié)議概述1.1 電氣接口：RS485半雙工通信參數(shù)：波特率9600、8位數(shù)據(jù)位、偶校驗、1位停止位；1.2 通訊數(shù)據(jù)格式地址碼功能碼數(shù)據(jù)區(qū)CRC校驗數(shù)據(jù)格式：1個字節(jié)1個字節(jié)N字節(jié)2個字節(jié)數(shù)據(jù)長度：2modbus點表2.102（0x02）功能碼:讀離散量輸入注：狀態(tài)被表示成1ON和0OFF。參數(shù)名稱地址狀態(tài)備注漏電/接地0x00ON/OFF堵轉(zhuǎn)0x01ON/OFF斷相0x02ON/OFF不平衡0x03ON/OFF過載0x04ON/OFF欠載0x05ON/OFF過電壓0x06ON/OFF欠電壓0x07ON/OFF2.203（

2、0x03）功能碼:讀保持寄存器06（0x06）功能碼:寫單個保持寄存器1、地址大于0x0100（含0x0100）的保持寄存器使用06功能碼時，寄存器值必須為0x55AA，其他所有值均為非法值，從站按照異常代碼03（非法數(shù)據(jù)）異常響應(yīng)。2、主站寫參數(shù)，如參數(shù)超出數(shù)據(jù)范圍，大于上限值，則寫入上限值，小于下限值，則寫入下限值。3、比例沒有注明的均為1:1。參數(shù)名稱地址單位比例數(shù)據(jù)范圍額定電流0x00A由系數(shù)（高字節(jié)）確定下限為1，上限為電流規(guī)格最大值；二次5-999起動延時0x01S可讀寫0-99過載序號0x02可讀寫1-4三相不平衡0x03%可讀寫20%-75%過壓值0x04V可讀寫0-999欠壓

3、值0x05V可讀寫0-999漏電序號0x06可讀寫0-8欠載值0x07A由系數(shù)（高字節(jié)）確定可讀寫0-999自動復(fù)位時間0x08S可讀寫0-999來電自起動時間0x09S可讀寫0-999起動方式時間0x0AS可讀寫0-9994-20mA輸出對應(yīng)電流0x0B由系數(shù)（高字節(jié)）確定可讀寫1-999通訊地址0x0C只讀1-247二次電流比值0x0D可讀寫5-999參數(shù)名稱地址寄存器值備注（僅06功能碼有效）起動0x01000x55AA停車0x01010x55AA故障復(fù)位0x01020x55AA2.304（0x04）功能碼:讀輸入寄存器1、比例沒有注明的均為1:1。參數(shù)名稱地址單位比例備注比例系數(shù)0x0

4、0高字節(jié)：保持寄存器 額定電流(0x0D)低字節(jié)：輸入寄存器 A相電流(0x02),B相電流(0x03),C相電流(0x04)高字節(jié)或低字節(jié): 表示:,表示:,表示:,以此類推狀態(tài)0x01高字節(jié)：電動機運行狀態(tài)停車起動運行故障（）低字節(jié)：電動機故障原因無故障漏電堵轉(zhuǎn)斷相不平衡過載/欠載/欠壓過壓（8）A相電流值0x02A根據(jù)比例系數(shù)低字節(jié)而定（輸入寄存器0x00）B相電流值0x03AC相電流值0x04A電壓值0x05V漏電/接地值0x06mA/A漏電1:1(mA)，接地1:100（A）3異常應(yīng)答3.1非法功能 01主站詢問報文格式：子站地址功能碼起始地址高字節(jié)起始地址低字節(jié)寄存器數(shù)量高位寄存器

5、數(shù)量低位CRC校驗0x010x080x000x800x000x0D0x20,0x26本協(xié)議沒有用到0x08功能碼，因此子站應(yīng)答：子站地址功能碼異常碼CRC校驗0x010x880x010x87,0xC03.2、非法數(shù)據(jù)地址02主站詢問報文格式：子站地址功能碼起始地址高字節(jié)起始地址低字節(jié)寄存器數(shù)量高位寄存器數(shù)量低位CRC校驗0x010x040x010x800x000x070xb1,0xDC04功能碼寄存器地址錯誤，因此子站應(yīng)答：子站地址功能碼異常碼CRC校驗0x010x840x020xC2,0xC13.3、非法數(shù)據(jù)值03主站詢問報文格式：子站地址功能碼起始地址高字節(jié)起始地址低字節(jié)寄存器數(shù)量高位寄存

6、器數(shù)量低位CRC校驗0x010x040x000x800x010x800XF1,0XD204功能碼寄存器數(shù)量錯誤，因此子站應(yīng)答：子站地址功能碼異常碼CRC校驗0x010x840x030x03,0x014、例程：功能命令代碼（進制）讀離散量輸入01 02 00 00 00 08 79 CC讀測量參數(shù)01 04 00 00 00 07 B1 C8讀設(shè)置參數(shù)01 03 00 00 00 0E C4 0E起動電機01 06 01 00 55 AA 37 19停止電機01 06 01 01 55 AA 66 D9故障復(fù)位01 06 01 02 55 AA 96 D9寫額定電流(2.00A)01 06 00

7、 00 00 C8 88 5C寫起動延時(50S)01 06 00 01 00 32 59 DF寫過載序號(2)01 06 00 02 00 02 A9 CB寫不平衡值(70%)01 06 00 03 00 46 F8 38寫過壓值(250V)01 06 00 04 00 FA 48 48寫欠壓值(200V)01 06 00 05 00 C8 98 5D寫漏電序號(4)01 06 00 06 00 04 68 08寫欠載值(1.50A)01 06 00 07 00 96 B8 65寫自動復(fù)位時間(100S)01 06 00 08 00 64 09 E3寫來電自起時間(100S)01 06 00 09 00 64