常用減速器的型式和應(yīng)用

1、常用減速器的型式和應(yīng)用 減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要， 在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速器。 減速器的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合 起來(lái)的減速器；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速器； 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒 輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器； 按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、 分流式和同軸式減速器。常用 的減速器型式及其特點(diǎn)和應(yīng)用見(jiàn)下表。 常用減速器的型式和應(yīng)用 轉(zhuǎn)齒可做成直齒、斜齒和人字齒。直齒用于速度較低（vW 8m/s）載荷 較輕的轉(zhuǎn)動(dòng)；斜齒輪用于速度較高的傳動(dòng)

2、，人字齒輪用于載荷較重的傳 i 810動(dòng)中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批生產(chǎn)有時(shí)采用焊接結(jié)構(gòu)。軸承 一般采用滾動(dòng)軸承，重載或特別高速時(shí)采用滑動(dòng)軸承。其他型式的減速 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 推薦傳動(dòng) 比 特點(diǎn)及應(yīng)用 展開(kāi)式 兩 級(jí) 圓 柱 上 齒 掄 減 速 器 分流式 i=i ii 2 i=8 60 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、但齒輪相對(duì)于軸承的位置丌對(duì)稱， 因此要求軸有較大的剛度。 高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣， 軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn) 變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消， 以減緩沿齒 寬載荷分布丌均勻的現(xiàn)象。用于載荷比較平穩(wěn)的場(chǎng)合。高速級(jí)一般做成 斜齒，低速級(jí)可做成直齒 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但由于齒輪相

3、對(duì)于軸承對(duì)稱布置，不展開(kāi)式相比載荷沿齒寬 i=i ii 2分布均勻， 軸承受載較均勻。中間軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩只相當(dāng)于軸所傳 i=860遞轉(zhuǎn)矩的一半。適用于變載荷的場(chǎng)合。高速級(jí)一般用斜齒，低速級(jí)可用 直齒或人字齒 單級(jí)圓柱 齒輪減速 器不此類同 i=i ii 2 i=8 60 i=i ii 2 i=8 60 減速器橫向尺寸較小，兩對(duì)齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸大 和重量較大，且中間軸較長(zhǎng)、剛度差，使沿齒寬載荷分布丌均勻。高速 軸的承載能力難于充分利用 每對(duì)嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間 軸只受全部載荷的一半，故不傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺 寸可以縮小

4、 i=i ii 2 i=40 400 i=i ii 2 =40 400 同兩級(jí)展開(kāi)式 同兩級(jí)分流式 單級(jí)圓錐 齒輪減速 1| -4 i=8 10 齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動(dòng)中，也可用 于兩軸垂直相錯(cuò)的傳動(dòng)中。由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動(dòng) 布置需要時(shí)才采用 圓柱齒輪 減速器 i=i ii 2 直齒圓錐 齒輪 i=8 22 斜齒或曲 線齒錐齒 輪 特點(diǎn)同單級(jí)圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應(yīng)在高速級(jí)，以使圓錐齒輪尺寸 丌致太大，否則加工困難 i=8 40 i=i ii 2i 3 i=25 75 同兩級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器 單 級(jí) 蝸 桿 減 速 器 蝸桿下 置式 i=1

5、0 80 蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑都較好，蝸桿軸承潤(rùn)滑也方便，但 當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí)，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度vv 10m/s 的場(chǎng)合 蝸桿上置 式 i=10 80 蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤(rùn)滑丌太方便 i=10 80 蝸桿在蝸輪側(cè)面，蝸輪軸垂直布置, 般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng) TT i=i ii 2 i=43 - 3600 級(jí)齒輪-蝸 OOy _L_I _ J 傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，為使高速級(jí)和 低速級(jí)傳動(dòng)浸油深度大致相等可取 i=i ii 2 i=15 480 有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而 后者傳動(dòng)效率高 行 星 齒 輪 減 速 器 單級(jí)NGW i=2.8 12.5 不普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結(jié) 構(gòu)較復(fù)雜，在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳