新代系統(tǒng)裝機調(diào)試

1、請 注 意 下 列 C N C 參 數(shù) 必 需 依 據(jù) 機 臺 實 際 狀 況 個 別 調(diào) 整1. 參數(shù) 12211260 X/Y/Z 背隙補償2. 參數(shù)941960X/Y/Z啟動尋原點柵格功能。(0乍關(guān)閉、1乍啟動)3.CNC 加工中心機配機步驟：一、重電回路 OK 。1. 先將 控制器 、 屏幕 、 X/Y/Z 伺服驅(qū)動器 及 主軸變頻器 電源線拔開再送電。2. 送電后確認各零件單元的入力電壓正確后，才將電源送入各個單元。3. 送電后控制器需進入新代軟件畫面、伺服驅(qū)動器需要有顯示訊息、主軸變頻器需要有顯示訊息。二、安裝PLC軟體(CNC.LAD / APPCHI.STR / CNC.IL

2、)及CNC參數(shù)(PARAM.DAT);相同機型有可以直接 共用PLC、警報文件和參數(shù)等。三、設(shè)定 X/Y/Z 伺服驅(qū)動器參數(shù) (見附件相關(guān)驅(qū)動器設(shè)定表格)。四、設(shè)定主軸變頻器參數(shù)。五、X/Y/Z 伺服馬達動起來。1. 控制器診斷功能t系統(tǒng)數(shù)據(jù)40/41/42要等于24/25/26。2. 控制器畫面顯示移動1 mm ，床臺需確實移動 1mm 。六、X/Y/Z 行程極限及原點訊號對應(yīng)確認正確。七、X/Y/Z 尋原點動作需正常。八、設(shè)定 X/Y/Z 軟件行程極限、背隙補償及判斷尋原點柵格功能是否啟動九、主軸動起來。1. 按主軸正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)按鈕，主軸馬達轉(zhuǎn)向需正確。2. 主軸轉(zhuǎn)速須正確。十、 測試操作

3、面板功能。十一、機床空運行看各驅(qū)動器負載率情況，及最大速度空運行，看驅(qū)動器是否會過載或報警類十二、試加工?？礄C床加工尺寸精度，抖動，振動紋等系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定歸類 ：1 、設(shè)定機床組裝完畢后，相關(guān)伺服軸的機械參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)號為： 9 386 范圍，根據(jù)說明設(shè)定相關(guān)參數(shù)項目對應(yīng)頁面P3 P52、設(shè)定機床運行速度等相關(guān)參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)號為： 401 641 范圍，根據(jù)設(shè)定說明進行設(shè)定對應(yīng)頁面P6 P83、設(shè)定機床加工效果的參數(shù)對應(yīng)參數(shù)號為： 401 408 范圍，同時各軸單獨也要調(diào)整;P6對應(yīng)頁面4、設(shè)定回原點的相關(guān)參數(shù)對應(yīng)參數(shù)號為： 821 1246 范圍，根據(jù)各項說明進行設(shè)定P105、設(shè)定主軸相關(guān)參數(shù)

4、對應(yīng)參數(shù)號為：1621 1871范圍，根據(jù)各項說明進行設(shè)定只寸應(yīng)頁面。6、設(shè)定手輪相關(guān)參數(shù)對應(yīng)參數(shù)號為：2001 2051范圍，根據(jù)各項說明進行設(shè)定只寸應(yīng)頁面。7、各軸軟體行程限位參數(shù)設(shè)定對應(yīng)的參數(shù)號為：24012440范圍，分別 X/Y/Z/6 th正負向設(shè)定只寸應(yīng)頁面。8、相關(guān)輔助常用參數(shù)對應(yīng)參數(shù)號為：3205 3241范圍，了解相關(guān)參數(shù)內(nèi)容及作用只寸應(yīng)頁面。9、設(shè)定耦合軸參數(shù)（用于雙驅(qū)動龍門架構(gòu)的機床）對應(yīng)參數(shù)號為：38213825范圍，根據(jù)各項說明設(shè)定數(shù)值 只寸應(yīng)頁面。10、女川伺服參數(shù)設(shè)疋。P11P12P12P13P14P15參數(shù)設(shè)定說明:9*軸板型態(tài)0,9?30:EMP21:SVO

5、4+不檢查伺服警報2:SVO4+伺服警報接點為常開接點Normal Ope n（ A 接點）3:SVO4+伺服警報接點為常閉接點Normal Close（ B 接點）4:EMP45: SERVO621X軸對應(yīng)的機械軸0,202X軸主動軸對應(yīng)控制器硬件P2端口22Y軸對應(yīng)的機械軸0,203丫軸對應(yīng)控制器硬件 P3端口23Z軸對應(yīng)的機械軸0,204Z軸對應(yīng)控制器硬件P4端口26第六軸對應(yīng)的機械 軸0,201X軸的從動軸對應(yīng) P1端口4146X/Y/Z/6馬達運動方向反向0,1設(shè)定各軸機臺實際運動方向,0:不反向,1:反向61位置傳感器分辨率（編碼器：Pulse/轉(zhuǎn);光學(xué)尺:Pulse/mm）100

6、,25000002500各軸馬達 ENCODER每轉(zhuǎn) PULSE 數(shù)；例：安川伺服設(shè)置為 PN201回授脈沖與此值設(shè)一致；安川伺服設(shè)置具體看伺服參數(shù)設(shè)定說明62位置傳感器分辨率100,2500同上（編碼器：Pulse/轉(zhuǎn);光學(xué)尺:Pulse/mm）250000063位置傳感器分辨率（編碼器:Pulse/轉(zhuǎn);光學(xué)尺:Pulse/mm）100,25000002500同上66位置傳感器分辨率（編碼器:Pulse/轉(zhuǎn);光學(xué)尺:Pulse/mm）2500同上81100軸卡回授倍頻1,4?4軸卡ENCODER倍頻數(shù)設(shè)定，全部設(shè)定 4121160螺桿側(cè)齒輪齒數(shù)馬達側(cè)齒輪齒數(shù)1,齒輪比設(shè)定？，輸入實際馬達端的

7、齒數(shù)，與螺桿端齒數(shù)121X軸螺桿側(cè)齒輪齒 數(shù)1,25齒輪比設(shè)定？，輸入螺桿端（負載側(cè)）齒數(shù)122X軸馬達側(cè)齒輪齒 數(shù)1,10齒輪比設(shè)定？，輸入實際馬達端的齒數(shù)123丫軸螺桿側(cè)齒輪齒 數(shù)1,25同上124丫軸馬達側(cè)齒輪齒 數(shù)1,10同上125Z軸螺桿側(cè)齒輪齒 數(shù)1,1同上126Z軸馬達側(cè)齒輪齒 數(shù)1,1同上131第六軸螺桿側(cè)齒輪齒數(shù)1,25同上132第六軸馬達側(cè)齒輪齒數(shù)1,10同上161X軸螺桿的Pitch1,1000000108385螺桿每一轉(zhuǎn)前進的牙距或齒輪轉(zhuǎn)一圈周長162丫軸螺桿的Pitch1,1000000108385163Z軸螺桿的Pitch1,10000005000166第六軸螺桿的

8、Pitch1,1000000108385201206位置傳感器型別（0： 編碼器;1:光學(xué)尺;2: 無回授；3:絕對型 編碼器）0，1，2, 30位置檢測組件的類別設(shè)定（光學(xué)尺、編碼器或無回授 ）， 絕對型編碼器，有電池備份，關(guān)機在開機位置不會跑 掉，不必每次開機尋原點，除非電池沒電或伺服傳輸 線通訊異常。221226軸的型態(tài)0,3?0設(shè)定軸的型態(tài)（0:線性軸；1-3:旋轉(zhuǎn)軸型態(tài) A-C）321設(shè)定X軸的名稱0100,1299100?設(shè)定軸的名稱英文字母代號；其編碼如下：1 = X 軸；2 = Y 軸；3 = Z 軸；4 = A 軸；5 = B 軸；6 = C 軸;7 = U 軸;8= V 軸

9、;9= W 軸；例如：100顯示為 X,程序使用為 X10.000。902顯示為 W2,程序使用為 W2=10.000。10923將不在畫面上顯示，但程序使用為W23=10.000。322設(shè)定X軸的名稱200323設(shè)定X軸的名稱300326設(shè)定第六軸的名稱10101381位置伺服控制模式0,220: CW/CCW位置伺服控制模式。1:電壓位置伺服控制模式。2: A/B Phase位置伺服控制模式。冋上；與安川伺服PN200=4對應(yīng)起來采用 AB相位差90度脈 沖4倍頻格式382位置伺服控制模式0,22?383位置伺服控制模式0,22?386位置伺服控制模式0,22?401切削的加減速時間0,6

10、0000 ms3008.00版(含之前)使用說明：G01,G02,G03,G33的加減速時間設(shè)定 ，此時間設(shè)定越 大，加減速時間越長，運動越平順，但是太大會影響到 加工精度，CNC場合,.9.00版使用說明：設(shè)定切削的加減速時間(G01/G02/G03/G31)。此參數(shù)會與參數(shù)405切削的最高進給速度，一起用來計算切削 時的合成最高加速度。以供切削時加減速依據(jù)。建議設(shè)定 每1 m/min的切削速度加減速時間10ms,例參數(shù) 405設(shè)定為 6000 (6 m/min)時，此參數(shù)就設(shè) 60(60ms).402重力加速度加減速時間0,60000 ms210設(shè)定重力加速度加減速時間。這個參數(shù)用來限制動

11、程 的沖量(Jerk)最大值。Jmax=1G/T21G=9.8 m/secT為此參數(shù)所設(shè)定的值404后加減速切削鐘型加減速時間0,60000 ms30切削后加減速時間.提供線性后加減速的方式 ，平滑 馬達輸出指令，以達到加減速的效果，建議值20ms30ms405切削的最高進給速 度0,240000mm/mindeg/min0.1 in/min30000加工(G01,G02,G03)最高速度設(shè)定406廠匸宀洽七金4, T九、擊擊0,3600000mm/mindeg/min0.1 in/min1500速度，此參考速度為轉(zhuǎn)角90度時，允許度值。此速度越大時加工越快，但角隅度越大加工越慢，但角隅精度好

12、。建議in.設(shè)疋轉(zhuǎn)角參考速度設(shè)定轉(zhuǎn)角參考 的角隅最高速 精度差，此速 值 500 mm/m407設(shè)定Nurbs曲線嵌合誤差2,5BLU設(shè)定Nurbs曲線嵌合誤差408設(shè)定半徑5mm圓弧切削參考速度0,60000 mm/min deg/min 0.1 in/min2500由于圓弧切削時，伺服落后會造成圓半徑內(nèi)縮，此內(nèi) 縮量為| 1 ffl1其中，T為伺服系統(tǒng)時間常數(shù)；V為切線速度；R為圓半徑。因此，我們利用此關(guān)系式，在內(nèi)縮量保持固定與伺服 特性固定的條件下，找出任何圓半徑的最高允許速度。此參數(shù)即在設(shè)定此參考半徑Rref，參數(shù)408用來設(shè)定參考速度 Vref。建議值 Rref = 5000 (5m

13、m), Vref = 500 (mm/mi n).411G00運動方式0,10?0:線性同動；1:各軸獨立以各軸最高速移動。421440切削時位置檢查(In-Position)的窗口范圍0,300000BLUBLOCK的執(zhí)行，以確定加工精度 ，但是設(shè)定太小，可能會影響加工速度注：若在G63模式，則為主軸位置檢查范圍441460快速移動(RapidTravel, G00)加減速 時間0,60000 ms200G00與JOG的加檢速時間設(shè)定，建議值：G01加減速速度一倍以上461X軸快速移動0,24000040000G00?的速度設(shè)定？，此速度接受面板 RAPID(Rapid Travel, G0

14、0)進給速度mm/mindeg/min0.1 in/minOVERRIDE 設(shè)定(F0,25,50,100)462丫軸快速移動(Rapid Travel, G00)進給速度0,240000mm/min deg/min 0.1 in/min40000G00?的速度設(shè)定？，此速度接受面板 RAPIDOVERRIDE 設(shè)定(F0,25,50,100)463Z軸快速移動(Rapid Travel, G00)進給速度0,240000mm/min deg/min0.1 in/min10000G00?的速度設(shè)定？，此速度接受面板 RAPIDOVERRIDE 設(shè)定(F0,25,50,100)466第六軸快速移

15、動(Rapid Travel, G00)進給速度0,240000mm/min deg/min 0.1 in/min40000G00?的速度設(shè)定？，此速度接受面板 RAPIDOVERRIDE 設(shè)定(F0,25,50,100)501506X/Y/Z/6th 快速移 動(Rapid Travel, G00) F0速度值0,15000 mm/min deg/min0.1 in/min0G00 RAPID OVERRIDE 設(shè)定為 F0時，機臺運動速度521X軸JOG速度0,240000mm/min6000各軸？ JOG速度設(shè)定，接受面板旋鈕的OVERIRDE522丫軸JOG速度6000523Z 軸 J

16、OG速度3000526第六軸JOG速度0.1 in/min6000541560軸切削加減速時間0,60000 ms3008.00版(含之前)使用說明：PLC軸?G01, G02, G03, G33的加減速時間設(shè)定 ，此 時間設(shè)定越大，加減速時間越長，運動越平順，但是太 大會影響到加工精度。9.00版使用說明：設(shè)定切削的加減速時間 (G01/G02/G03/G31)。此參數(shù)會 與參數(shù)621640各軸切削的最高進給速度，一起用來 計算切削時的合成最高加速度。，以供切削時加減速依據(jù)。建議設(shè)定 每1 m/min的切削速度加減速時間 10ms，例 參數(shù)621設(shè)定為6000 (6 m/min)時，此參數(shù)

17、541就設(shè) 60(60ms).561580遺失位置檢查窗口50,300000100控制器在馬達靜止的情況下，會自動檢查馬達回授位BLU置與命令差是否超過此參數(shù)設(shè)定的范圍，如果是就會 發(fā)出遺失位置命令警報621X軸切削的最高進給速度0,240000mm/min deg/min 0.1 in/min30000加工(G01,G02,G03)最高速度設(shè)定622丫切削的最高進給 速度同上30000623Z軸切削的最高進給速度同上5000626第六軸切削的最高進給速度同上30000641660各軸重力加速度加減速時間0,60000 ms150設(shè)定各軸重力加速度加減速時間。這個參數(shù)用來限制 動程的沖量(Je

18、rk)最大值。Jmax=1G/T21G=9.8 m/secT為此參數(shù)所設(shè)定的值821X軸尋原點速度0,240000 mm/min deg/min 0.1 in/min2000尋原點第一段速度設(shè)定，試機時，先設(shè)定1米，沒有問題后，再將速度調(diào)高到目標值822丫軸尋遠點速度同上2500823Z軸尋遠點速度同上2500826第六軸尋原點速度同上2500841X軸第二段尋原點 速度0,240000mm/min deg/min 0.1 in/min500尋HOME第二段速度設(shè)定 ，建議值0.5米842丫軸第二段尋原點 速度同上500843Z軸第二段尋原點 速度同上500846第六軸第二段尋原 點速度同上5

19、00861X軸尋原點方向為 負方向0,11尋HOME方向設(shè)定，0為正,1為負862丫軸尋原點方向為1負方向863Z軸尋原點方向為 負方向0866第六軸尋原點方向為負方向1881X軸尋原點的偏移 量BLU0機臺歸零后，才設(shè)定為機臺零點，這個參數(shù)通常用于將機臺坐標設(shè)定為單向范圍882丫軸尋原點的偏移量0883Z軸尋原點的偏移 量0886第六軸尋原點的偏移量-6540901920零速檢查窗口(cou nt)3,50 cou nt3各軸零速檢查窗口，當0.1ms絕對位置紀錄器變化量小 于設(shè)定值時被視為零速度921940Home Dog 極性（0:正;1:負）0,1HOME DOG 極性設(shè)定，正常配線是

20、 NORMALCLOSE ,但是在進接開關(guān)使用場合是NORMAL OPEN941X軸啟動尋原點柵格功能0,10當Home Dog位置太靠近馬達索引訊號時，會造成尋原點不準。當裝好Home Dog后發(fā)生此現(xiàn)象，請打開此功 能。此功能打開后，尋原點時會自動忽略太靠近的索 引訊號。942丫軸啟動尋原點柵格功能0,10943Z軸啟動尋原點柵格功能0,10建議直接移動原點信號感應(yīng)器的位置，向前或向后移 動均可；946第六軸啟動尋原點柵格功能0,100:有DOG開關(guān)；1:編碼器索引；2:有DOG開關(guān)，對原點偏移量的處理，采直接設(shè)定機 械坐標方式，而不是位移。961設(shè)X軸尋原點方法0,20962設(shè)丫軸尋原點

21、方法0,20963設(shè)Z軸尋原點方法0,20966設(shè)第六軸尋原點方 法0,221221啟動X軸背隙補償功能0,10背隙補償功能起動，關(guān)閉，進行背隙量測時，需將此功能先關(guān)掉1222啟動丫軸背隙補償0功能1223啟動Z軸背隙補償功能01224啟動第六軸背隙補 償功能01241X軸背隙補償量-999999,999999 BLU背隙補償功能起動后，以此設(shè)定量，進行G00背隙補償1242丫軸背隙補償量1243Z軸背隙補償量1246第六軸背隙補償量1621*第一主軸對應(yīng)的 機械軸或邏輯軸0,205?當主軸馬達型態(tài)（參數(shù)179X）設(shè)定為變頻馬達時，此參 數(shù)設(shè)定其對應(yīng)的伺服軸編號。當馬達型態(tài)設(shè)定為伺服 馬達時，

22、此參數(shù)設(shè)定其對應(yīng)的邏輯軸編號1671第一主軸馬達的增1,8000RPM/V1800主軸轉(zhuǎn)數(shù)增益設(shè)定，變頻器場合，原則上，將系統(tǒng)最高轉(zhuǎn)速除以軸卡最大輸岀（+10V） ,EX:主軸最高轉(zhuǎn)速4500RPM ,則這個值設(shè)定 45016811682第一檔螺桿側(cè)齒輪齒數(shù)第一檔馬達側(cè)齒輪齒數(shù)1,1 : 1?主軸第一檔齒輪比1711*第一主軸是否安裝編碼器0,10?主軸轉(zhuǎn)速是否以編碼器實際回授值顯示1731第一主軸最低速度0,30000RPM1000主軸自動模式下與手動模式下的最低速度1791第一主軸馬達型態(tài)0,3?0選定主軸型態(tài)。0：表示變頻馬達；1:P位置控制主軸馬達；2:V速度控制主軸馬達；3:伺服馬達

23、。1801第一主軸馬達最高轉(zhuǎn)速1,80000RPM18000主軸自動模式下與手動模式下的主軸馬達最高轉(zhuǎn)速1871第一主軸預(yù)設(shè)主軸轉(zhuǎn)速1200000RPM5000預(yù)設(shè)主軸轉(zhuǎn)速，設(shè)定為0時，會以轉(zhuǎn)速1000執(zhí)行。2001手輪第四段倍率100,1000LIU1000MPG手動(JOG)段數(shù)4時每個脈沖的 LIU, LIU最小輸 入單位，此單位會受公英制輸入模式影響。2003MPG程序仿真對 應(yīng)手輪號碼1,31?MPG程序仿真對應(yīng)手輪號碼2021*MPG對應(yīng)的機械 軸0,20?5MPG相對伺服軸第幾軸，冋常設(shè)定最后一軸2041MPG Encoder 一轉(zhuǎn)的Pulse數(shù)100,2500000?100MP

24、G分辨率2051MPG回授倍頻1,4?4MPG倍頻數(shù)，設(shè)定42401X軸軟體第一行程 正方向24012440軟件第一行程保護(+)方向的范圍 軟件第一行程保護(-)方向的范圍BLU機臺正常工作范圍，設(shè)定步驟 1.尋HOME 2.以？MPG 慢慢向 OT走去3.碰到 OT后退5mm，以此位置設(shè)定為第一行程極限24412480軟件第二行程保護(+)方向的范圍軟件第二行程保護(-)方向的范圍BLU機臺第二軟件行程極限。此極限可由C83啟動或關(guān)閉。28012860第二四參考點機械坐標位置BLU第一四參考點設(shè)疋3205*功能鍵型態(tài)(0:FENU5;1:FENU8)0,1選定是五個功能鍵或八個功能鍵320

25、7*C/S界面版本編號1,21. ? Override 為實際 % 范圍:-200% +200 % (水磨橋弧，產(chǎn)機設(shè)定)2. ? Override為內(nèi)定段數(shù) 范圍：1-20(車銑床設(shè)定)3209*語言設(shè)定0,233中英文設(shè)定，參數(shù)開機有效。0：英文1：繁體中文2:本地3:簡體中文4:泰文3213*磁盤驅(qū)動器代號0,1?60:A; 1:B;2:D;3:N;4-26(D-Z)3215*選刀時呼叫子程序0,11?0:不呼叫子程序；1:呼叫T00003217*選擇控制面板鍵盤型別0,2004?設(shè)定鍵盤型態(tài)：1? 9寸屏幕2? 10.4寸屏幕12? PC 鍵盤自動轉(zhuǎn)大寫，WinCE系統(tǒng)有效? ?3225設(shè)定屏墓保護延遲0,9999min設(shè)疋屏幕保護延遲時間單位為分0表示關(guān)閉此功能設(shè)定丿開幕保護延遲時間設(shè)定屏幕保護延遲時間,單位為刀,0 衣:小關(guān)閉此功冃匕。*3241工件程序小數(shù)點型態(tài)0,10:標準型X1視為1BLU1： 口袋計算器型 X1視為1IU3821*軸偶合主動軸軸 號第一組偶合參數(shù)。軸偶合功能的動作為主動軸移動時 隨從軸會依比例移動，但隨從軸移動時主動軸不會移 動。主動軸軸號與跟隨軸軸號設(shè)定主動軸分量跟隨軸分量設(shè)定分別設(shè)定主從軸移動分量 比例3822*軸偶合跟隨軸軸 號3823*軸偶合主動軸分量3824*軸