中級課程（新版）4.跳舞

1、.DancingBot(跳舞機器人跳舞機器人)是利用鏈接結是利用鏈接結構，進行有趣的跳舞動作構，進行有趣的跳舞動作 的跳舞機器人。的跳舞機器人。 利用直流馬達和伺服馬達的時間差，嘗試各利用直流馬達和伺服馬達的時間差，嘗試各種動作，制作一種動作，制作一 個個性化而帥氣的跳舞機個個性化而帥氣的跳舞機器人吧。器人吧。SoccerBot.讓人們感覺快樂的機器人都有哪些呢?當然會有很多種，其中最能愉悅我們的視覺 和聽覺的機器人就是跳舞的機器人。 上面的機器人是美國卡內基-梅隆大學機器人技術研究所（CMU）的馬雷科-麥克 洛夫維奇(Marek Michalowski)與日本東京國家信息通訊研究院（NICT

2、）的小島 秀樹(音譯)合作完成的一個叫做Keepon的微型機器人。 這款機器人擁有音響傳感器和追蹤傳感器，捕捉正在觀察機器人的觀察人員的視 線，探測人的異動情況，細致地掌握音樂的節(jié)奏，向人們展示各種舞蹈形態(tài)。SoccerBot.就好比是一只寵物一樣超萌的該機器人是為了讓孩子們喜歡，并產生共鳴而發(fā)明 的。 用柔軟的橡膠材料制成的小巧可愛的Keepon，同時還為治療患有精神疾患的 兒童所使用，預計會成為患有自閉癥兒童的最好的朋友。 請各位也制作一個超級可愛超萌的像Keepoon一樣，帶來快樂的跳舞機器人吧。SoccerBot.44組裝伺服馬達組裝伺服馬達1SoccerBot.55組裝小組裝小8構架

3、構架2SoccerBot.6制作腿制作腿 13SoccerBot.7 加固腿組裝到主體上加固腿組裝到主體上4SoccerBot.8 組裝電池盒組裝電池盒5SoccerBot.9將電池盒組裝到主體上將電池盒組裝到主體上6SoccerBot.10將將4步驟剩余部分組裝到主體上步驟剩余部分組裝到主體上7SoccerBot.11 組裝組裝CPU主板主板 8SoccerBot.12組裝紅外線傳感器和遙控接收板組裝紅外線傳感器和遙控接收板9SoccerBot.13 制作身體制作身體 1 （左側角色（左側角色 character）10SoccerBot.14 制作身體制作身體 2 （左側角色（左側角色 ch

4、aracter）11SoccerBot.15 制作胳膊（左側角色制作胳膊（左側角色 character）12SoccerBot.16 連接胳膊和身體連接胳膊和身體 1 （左側角色（左側角色 character）13SoccerBot.17 連接胳膊和身體連接胳膊和身體 2 （左側角色（左側角色 character）14SoccerBot.18制作腿制作腿 （左側角色（左側角色 character）15SoccerBot.19 將腿組裝到主體上將腿組裝到主體上16SoccerBot.20 制作身體制作身體 （右側角色（右側角色 character）17SoccerBot.21 制作胳膊制作胳膊

5、（右側角色（右側角色 character）18SoccerBot.22 連接胳膊和身體連接胳膊和身體 1 （右側角色（右側角色 character）19SoccerBot.23 連接胳膊和身體連接胳膊和身體 2 （右側角色（右側角色 character）20SoccerBot.24 連接胳膊和身體連接胳膊和身體 3 （右側角色（右側角色 character）21SoccerBot.25連接腿連接腿 （右側角色（右側角色 character）22SoccerBot.26將腿組裝到主體上將腿組裝到主體上23SoccerBot.27連接電源線連接電源線24SoccerBot. 1.按無線遙控器1號鍵，兩側跳舞機器人 的胳膊向左側移動，按2號鍵，則向右 側移動。SoccerBot. 2.按無線遙控器3號鍵，兩側跳舞機器人 的身體向左側移動，按4