自動化基于ARM的多功能鍋爐監(jiān)測系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計_論文

1、 . . . 引言鍋爐是工業(yè)生產(chǎn)和居民生活廣泛應(yīng)用的供熱裝置。隨著社會的發(fā)展，用應(yīng)越來越廣泛，同時隨著能源的日益緊缺，能源的充分利用與節(jié)省越來越得到重視，鍋爐微計算機控制系統(tǒng)也得到進一步發(fā)展。鍋爐微控制系統(tǒng)是微處理器軟、硬件、自動控制、鍋爐節(jié)能等幾項技術(shù)緊密結(jié)合的產(chǎn)物，用微機進行控制對于鍋爐節(jié)能有重要意義。 作為鍋爐控制裝置，其主要任務(wù)是保證鍋爐的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行，減輕操作人員的勞動強度。采用微計算機控制，能對鍋爐進行過程的自動檢測、自動控制等多項功能。鍋爐檢測也是控制系統(tǒng)中一個重要方面，它對鍋爐的溫度、壓力、水位、流量、物質(zhì)的性質(zhì)等進行檢測，為控制系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)，是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，是不可缺

2、少的一部分。 ARM（Adanced RISC Machines），是一個公司名字，也是一種處理器的通稱，還可以認(rèn)為是一種技術(shù)名字。1991年ARM公司成立于英國Cambridge，主要銷售晶片設(shè)計技術(shù)的授權(quán)。目前，采用ARM技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)（IP）核的微處理器，即我們通常說的ARM微處理器，已遍與工業(yè)控制、消費類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場，基于ARM技術(shù)的微處理器應(yīng)用占據(jù)了32位RISC微處理器75%以上的市場份額，ARM技術(shù)正在逐步滲入到我們生活的各方面。主要表現(xiàn)在如下方面：1、工業(yè)控制領(lǐng)域：作為 32 的 RISC 架構(gòu)，基于 ARM 核的微控制器芯片不但占據(jù)了高端

3、微控制器市場的大部分市場份額，同時也逐漸向低端微控制器應(yīng)用領(lǐng)域擴展。2、無線通訊領(lǐng)域：目前已有超過 85% 的無線通訊設(shè)備采用了 ARM 技術(shù)， ARM 以其高性能和低成本，在該領(lǐng)域的地位日益鞏固。 3、消費類電子產(chǎn)品：ARM 技術(shù)在目前流行的數(shù)字音頻播放器、數(shù)字機頂盒和游戲機中得到廣泛采用。 4、成像和安全產(chǎn)品：現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機和打印機中絕大部分采用 ARM 技術(shù)。手機中的32位 SIM 智能卡也采用了ARM 技術(shù)。 除此以外，ARM微處理器與技術(shù)還應(yīng)用到許多不同的領(lǐng)域，并會在將來取得更加廣泛的應(yīng)用。同時隨著鍋爐的工藝不斷提高，性能不斷改善，其對鍋爐控制系統(tǒng)的設(shè)計要求也越來越高。與此同時，

4、對鍋爐的檢測也有更高的要求，其主要表現(xiàn)在檢測的參數(shù)越來越多、精度要求更高、速度要求更快，本系統(tǒng)采用ARM9微處理器，最高工作頻率可達到266MHZ、有100多個通用I/O口、自帶10位A/D、D/A轉(zhuǎn)換器等，能充分滿足此系統(tǒng)要求。1 系統(tǒng)設(shè)計1.1 設(shè)計要求本設(shè)計制作一個基于ARM的鍋爐檢測系統(tǒng)，能檢測鍋爐的各項參數(shù)信息，并能實時顯示鍋爐的各項參數(shù)與運行狀態(tài)，并能對相關(guān)數(shù)據(jù)進行存儲等功能。鍋爐整體的結(jié)構(gòu)包括鍋爐本體和輔助設(shè)備兩大部分。鍋爐中的爐膛、鍋筒、燃燒器、省煤器、構(gòu)架和爐墻等主要部件構(gòu)成鍋爐的核心部分，稱為鍋爐本體。鍋爐本體中兩個最主要的部件是爐膛和鍋筒。爐膛又稱燃燒室，是供燃料燃燒的空

5、間。將固體燃料放在爐排上，進行火床燃燒的爐膛稱為層燃爐，又稱火床爐；將液體、氣體或磨成粉狀的固體燃料，噴入火室燃燒的爐膛稱為室燃爐，又稱火室爐；空氣將煤粒托起使其呈沸騰狀態(tài)燃燒，并適于燃燒劣質(zhì)燃料的爐膛稱為沸騰爐，又稱流化床爐；利用空氣流使煤粒高速旋轉(zhuǎn)，并強烈火燒的圓筒形爐膛稱為旋風(fēng)爐。鍋筒是自然循環(huán)和多次強制循環(huán)鍋爐中，接受省煤器來的給水、聯(lián)接循環(huán)回路，加熱后并向過熱器輸送的圓筒形容器,主要功能是儲水。本系統(tǒng)采用的鍋爐型號是DZW0.35，其基本參數(shù)如表1.1所示： 表1.1 DZW0.35參數(shù)名 稱單 位參 數(shù)額定供熱量MW0.35工作壓力MPa0.7供水溫度95回水溫度70鍋爐運輸最大運

6、輸尺寸(長×寬×高)m3.84×2.08×2.6鍋爐安裝外形尺寸(長×寬×高)m3.84×2.08×2.6系統(tǒng)實現(xiàn)功能：（1）能檢測鍋爐給水和回水的溫度和鍋爐部壓力； 溫度分辨率為0.5度，壓力分辨率為0.001MPa；（2）顯示功能：顯示時間、鍋爐給水和回水的溫度、部壓力等信息；（3）能現(xiàn)場設(shè)定系統(tǒng)時間、鍋爐給水和回水溫度、壓力的上/下限報警值功能；（4）存儲功能：能存儲系統(tǒng)運行進程中，鍋爐的運行狀態(tài)信息；（5）報警功能：當(dāng)鍋爐工作狀態(tài)不正常時，能發(fā)出聲光報警。1.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 根據(jù)題目要求，此系統(tǒng)的總體

7、設(shè)計框圖如圖1.1所示。圖1.1 總體設(shè)計方框圖 本系統(tǒng)主要如下基本模塊組成：控制器模塊、溫度檢測模塊、壓力檢測模塊、報警模塊、顯示模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊。溫度檢測模塊對鍋爐的給水和回水溫度進行檢測；壓力檢測模塊對鍋爐部壓力進行檢測；報警模塊，當(dāng)鍋爐的溫度、壓力超出設(shè)定的圍時，發(fā)出聲光報警信號；顯示模塊主要用于顯示系統(tǒng)時間、鍋爐運行狀態(tài)、溫度、壓力等信息；控制器模塊對鍋爐的給水和回水溫度、部壓力進行檢測與處理，控制液晶顯示器顯示相關(guān)數(shù)據(jù)與控制聲光報警等功能；輸入模塊采用4×4矩陣式鍵盤能現(xiàn)場設(shè)定鍋爐給水和回水溫度、部壓力的上/下限值與修改系統(tǒng)時間等功能。1.3基本模塊方案選擇與論證1.3

8、.1處理器的選擇與論證方案一：采用ATMEL公司的AT89S52單片機作為系統(tǒng)的控制器。AT89S52 有40個引腳、32個獨立的I/O口、二個外部中斷、三個定時/計數(shù)器、看門狗功能。單片機的算術(shù)運算功能強、軟件編程靈活、可用軟件較簡單地實現(xiàn)各種算法和邏輯控制，并且由于其成本低、體積小、技術(shù)成熟和功耗小等優(yōu)點，被廣泛使用。且技術(shù)比較成熟，開發(fā)過程中可以利用的資源和工具豐富。但采用ATMEL公司的AT89S52單片機，運行速度相對來說比較慢，限制了對鍋爐相關(guān)參數(shù)檢測的速度，不能與時地反應(yīng)鍋爐的運行狀態(tài)，此外采用單片機還需要外接A/D轉(zhuǎn)換芯片對溫度、壓力傳感器輸出的模擬信號進行轉(zhuǎn)換，增加了系統(tǒng)硬件

9、設(shè)計的難度。方案二：采用32位ARM9處理器 S3C2410。S3C2410采用了ARM920T 的核，0.13um的CMOS 標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲器單元。其低功耗，簡單，優(yōu)雅，且全靜態(tài)設(shè)計特別適合于對成本和功率敏感型的應(yīng)用。它采用了新的總線架構(gòu)Advanced Micro controller Bus Architecture (AMBA)。S3C2410的杰出的特點是其核心處理器(CPU)，是一個由Advanced RISC Machines設(shè)計的16/32位ARM920T 的RISC處理器。ARM920T實現(xiàn)了MMU，AMBA BUS和Harvard高速緩沖體系結(jié)構(gòu)。這一結(jié)構(gòu)具有獨立的16K

10、B 指令Cache 和16KB數(shù)據(jù)Cache。每個都是由具有8字長的行組成。通過提供一套完整的通用系統(tǒng)外設(shè)，S3C2410減少整體系統(tǒng)成本和無需配置額外的組件。S3C2410 采用1.2V核供電，1.8V/2.5V/3.3V存儲器供電，3.3V外部I/O口供電，具備16KB的I-Cache和16KBDCache/MMU微處理器，部集成LCD控制器（最大支持4K色STN和256K色TFT）提供1通道LCD專用DMA；4通道DMA并有外部請求引腳；3通道UART(IrDA1.0, 64字節(jié) Tx FIFO和64字節(jié) Rx FIFO)；4通道PWM定時器和1通道部定時器/看門狗定時器；8通道10比特

11、ADC和觸摸屏接口，具有日歷功能的RTC；130個通用I/O口和24通道外部中斷源；具有普通，慢速，空閑和掉電四種工作模式；具有PLL片上時鐘發(fā)生器?；陬}目要求和上述分析，此系統(tǒng)采用ARM9 微處理器S3C2410。1.3.2 顯示屏的選擇與論證 LCD為英文Liquid Crystal Display的縮寫，即液晶顯示器，是一種數(shù)字顯示技術(shù)，可以通過液晶和彩色過濾器過濾光源，在平面面板上產(chǎn)生圖象。液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點，在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，液晶顯示模塊的應(yīng)用前景將更加廣闊。方案一：采用液晶顯示器RT128

12、64M。 采用漢字圖形點陣液晶顯示器RT12864M顯示方案，RT12864M漢字圖形點陣液晶顯示模塊，可顯示黑白漢字與圖形。一次能同時顯示32個漢字或64個字符，供電電源為3.3V+5V(置升壓電路，無需負(fù)壓)，能采用并行和串行兩種通信方式。并有光標(biāo)顯示、畫面移位、自定義字符、睡眠模式等功能。方案二：采用NEC 3.5寸真彩色顯示屏。NEC 3.5寸真彩色顯示屏NL2432HC22-40A，不但可通過增加背光數(shù)量以與穿透熒屏反射來增強亮度，而且這種半反射式技術(shù)提供的亮度將超越其他任何類似的液晶面板，在戶外明亮條件下也可顯示“清晰生動”的色彩。 NL2432HC22-40A液晶顯示屏被用于PD

13、A或便攜GPS終端等手持設(shè)備。亮度可達到220cdpm2，比目前市面上的“半穿透”式液晶屏提高130%。新型液晶面板擁有150：1的對比率，15%的反射率標(biāo)準(zhǔn)也兩倍于現(xiàn)在手持設(shè)備所使用的液晶面板。另外NEC采用了其稱之為“超級反射自然光線 TFT”技術(shù)將提供高于現(xiàn)存3.5英寸液晶面板10%的亮度，而且還增加了DC電源變流器和時間控制器，以減少設(shè)備成本。由于S3C2410控制器自帶液晶驅(qū)動模塊，因此本系統(tǒng)采用NEC 3.5寸液晶顯示器方案。1.3.3 溫度傳感器的選擇與論證根據(jù)系統(tǒng)要求，鍋爐給水和回水溫度的額定工作溫度分別為95和70，根據(jù)儀表使用要求，儀表測量的上限值要比測量值高出1/3左右，

14、因此測量給水溫度的傳感器測量上限值需大于140，測量回水溫度的傳感器測量上限值需大于105。此外，本系統(tǒng)是測量液體水的溫度，所以選擇溫度檢測傳感器時還要考慮其是否具有防水性。圖1.1 DS18B20 外觀圖表1.2 DS18B20引腳功能序號符號功能1GND地2DQ數(shù)據(jù)輸入/輸出腳。對于單線操作：漏極開路3VDD電源方案一：采用防水型溫度傳感器 DS18B20。防水型溫度傳感器 DS18B20 采用3腳PR35封裝，其外觀圖與引腳功能分別如圖1.2、表1.2所示。DS18B20有獨特的單線接口方式，與微處理器連接時僅需要一條口線即可實現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊，使用中不需要任何外圍元

15、件。可用數(shù)據(jù)線供電，電壓圍：3.05.5 V。測溫圍：-55125 。固有測溫分辨率為0.5 。通過編程可實現(xiàn)912位的數(shù)字讀數(shù)方式。用戶可自設(shè)定非易失性的報警上下限值。此外DS18B20還有負(fù)壓特性，電源極性接反時，溫度計不會因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工作，其部結(jié)構(gòu)框圖如圖1.3所示。D0 VCC 溫度傳感器 上限觸發(fā)TH 下限觸發(fā)TH 存儲器和控制信息量 暫存器 8位CRC產(chǎn)生器具 64位ROM和單線端 口 DQ VCCC 圖1.3 DS18B20部結(jié)構(gòu)框圖DS1820 有三個主要數(shù)字部件：1、64 位激光ROM，用于存儲檢測的溫度值與相關(guān)命令；2、溫度傳感器，芯片的核心部件，用于檢測溫度，

16、其工作原理如圖1.4所示；3、非易失性溫度報警觸發(fā)器TH 和TL，當(dāng)溫度超過此圍，能提示報警，TH 和TL的值可通過命令設(shè)置。DS18B20測溫原理：用一個高溫度系數(shù)的振蕩器確定一個門周期，部計數(shù)器在這個門周期對一個低溫度系數(shù)的振蕩器的脈沖進行計數(shù)來得到溫度值。計數(shù)器被預(yù)置到對應(yīng)于-55的一個值。如果計數(shù)器在門周期結(jié)束前到達0，則溫度寄存器（同樣被預(yù)置到-55）的值增加，表明所測溫度大于-55。同時，計數(shù)器被復(fù)位到一個值，這個值由斜坡式累加器電路確定，斜坡式累加器電路用來補償感溫振蕩器的拋物線特性。然后計數(shù)器又開始計數(shù)直到0，如果門周期仍未結(jié)束，將重復(fù)這一過程。圖1.4 DS18B20 測量工

17、作原理圖斜坡式累加器用來補償感溫振蕩器的非線性，以期在測溫時獲得比較高的分辨率。這是通過改變計數(shù)器對溫度每增加一度所需計數(shù)的值來實現(xiàn)的。因此，要想獲得所需的分辨率，必須同時知道在給定溫度下計數(shù)器的值和每一度的計數(shù)值。DS1820 部對此計算的結(jié)果可提供0.5的分辨率。溫度以16bit 帶符號位擴展的二進制補碼形式讀出，數(shù)據(jù)通過單線接口以串行方式傳輸。DS1820 測溫圍 -55+125，以0.5遞增。此外，可用下述方法獲得更高的分辨率。首先，讀取溫度值，將0.5位（LSB）從讀取的值中截去，這個值叫做TEMP_READ。然后讀取計數(shù)器中剩余的值，這個值是門周期結(jié)束后保留下來的值（COUNT_R

18、EMAIN）。最后，我們用到在這個溫度下每度的計數(shù)值（COUNT_PER_C），公式計算如下：。方案二：采用Pt100溫度傳感器 Pt100溫度傳感器是一種以白金（Pt）制作成的電阻式溫度檢測器，它是利用其電阻和溫度成一定函數(shù)關(guān)系而制成的溫度傳感器，由于其測量準(zhǔn)確度高、測量圍大、復(fù)現(xiàn)性和穩(wěn)定性好等，被廣泛用于中溫(-200650)圍的溫度測量中。 Pt100測溫原理就是運用歐姆定理：，R熱電阻元件的阻值，I通過該熱電阻的電流，U通過熱電阻電流后產(chǎn)生的電壓。由于電流通過有阻值的熱電阻后會產(chǎn)生熱量的特性，為了避免熱量產(chǎn)生的誤差，I 盡量不要大于1mA，如果 I 太大可能產(chǎn)生較大的誤差。常用的Pt電

19、阻接法有三線制和兩線制，其中三線制接法的優(yōu)點是將Pt100的兩側(cè)相等的導(dǎo)線長度分別加在兩側(cè)的橋臂上，使得導(dǎo)線電阻得以消除。常用的采樣電路有兩種：一為橋式測溫電路，一為恒流源式測溫電路?；谝陨戏治雠c題目要求，本系統(tǒng)回水溫度檢測采用 DS18B20，給水溫度檢測采用 Pt100溫度傳感器。1.3.4壓力傳感器的選擇與論證根據(jù)題目要求，壓力檢測傳感器的最小分辨率要小于0.001MPa，傳感器的最大測量值要大于1.05MPa。表1.3 PPM202的參數(shù)測量介質(zhì)液體、氣體、蒸汽等與316L不銹鋼、氧化鋁瓷兼容的介質(zhì)壓力類型表壓、絕壓、負(fù)壓可選量程020KPa供電圍1236VDC信號輸出05VDC精度

20、±0.2FS、±0.5%FS；±1.0%FS (包括非線性、重復(fù)型、遲滯)溫度誤差±0.15%FS/10(-20+70)；±0.2%FS/10(-20-30)穩(wěn)定性誤差±0.5%FS/年環(huán)境溫度-30+70工作介質(zhì)溫度-40+80貯存溫度-40+85防護等級IP65或IP68接口與殼體不銹鋼1Cr18Ni9Ti傳感器膜片96%氧化鋁瓷、316不銹鋼密封件氟橡膠方案一：采用PPM202型微壓壓力變送器，PPM202型微壓壓力傳感器是專門針對微小壓力測量領(lǐng)域的應(yīng)用而開發(fā)的一種壓力測量產(chǎn)品。選用高性能進口傳感器，采用一體化不銹鋼全密封結(jié)構(gòu)、

21、體積小、抗過載能力強、穩(wěn)定性高、耐腐蝕性好、性能可靠，適合需要對流體微小壓力進行檢測和控制的領(lǐng)域。提供表壓、絕壓和負(fù)壓三種形式，廣泛應(yīng)用于氣象水文勘探石油、化工、電廠、礦山、城市供水和等行業(yè)，需要對現(xiàn)場微小壓力進行檢測和控制的領(lǐng)域。其性能指示如表1.3所示。方案二：采用PPM211B2壓力傳感器。PPM211B2 用于各種腐蝕性較弱的液體、氣體、蒸汽的壓力測量。其外觀如圖1.5所示。圖1.5PPM211B2 外觀圖 表1.4 PPM211B2性能指標(biāo)測量圍（高壓）-0.13.4MPa、02.0MPa、03.0MPa,最高20 MPa測量圍（低壓）-0.051.0MPa、01.0MPa、01.6

22、MPa允許壓力過載滿量程的2倍精度0.5%FS 1.0%FS (包括非線性、遲滯和重復(fù)性)輸出信號兩線420mA 、三線0.54.5VDC（5VDC供電、）三線05VDC電源電壓1036VDC工作溫度圍-40125補償溫度圍-25100溫度對零點的影響±0.015%FS/溫度對滿量程的影響±0.025%FS/絕緣1000M/100V接觸介質(zhì)材料17-4PH不銹鋼膜片或瓷，1Cr18Ni9Ti不銹鋼引壓接頭外殼防護等級IP65濕度95%RH引壓連接方式7/16UNF或1/4NPT連線方式連接插頭 PPM211B2采用前端頂針螺紋特殊設(shè)計，全封焊結(jié)構(gòu)、抗強干擾電路設(shè)計、防雷擊、

23、數(shù)字電路對壓力溫度補償，輸出模擬信號，從而具有良好的溫度性能，抗震性和長期穩(wěn)定性。零點滿量程可調(diào)，其性能指標(biāo)如表1.4所示。此外，PPM211B2還有體積小，安裝方便，接線簡單的特點，只需三根線，一根地線，一根電源線和一根信號線，輸出0.54.5VDC電壓。根據(jù)題目要求，壓力傳感器要安裝鍋爐的部，因為考慮到鍋爐的給水溫度較高，額定值為95，但PPM202的工作溫度圍為-40+80，所示不能滿足此系統(tǒng)要求，因此本系統(tǒng)壓力檢測采用耐高溫的壓力傳感器PPM211B2，工作溫度可高至125度，適應(yīng)環(huán)境要求。1.3.5 存儲器的選擇與論證本系統(tǒng)中采用FLASH存儲器，用于保存系統(tǒng)運行過程中采集的數(shù)據(jù)與存

24、儲系統(tǒng)文件。目前使用最為廣泛的有NAND FLASH 和NOR FLASH，兩種存儲器的性能比較如下。NOR FLASH和NAND FLASH是現(xiàn)在市場上兩種主要的非易失閃存技術(shù)。大多數(shù)情況下閃存只是用來存儲少量的代碼，這時NOR FLASH閃存更適合一些。而NAND FLASH則是高數(shù)據(jù)存儲密度的理想解決方案。 NOR FLASH 的特點是芯片執(zhí)行，這樣應(yīng)用程序可以直接在FLASH閃存運行，不必再把代碼讀到系統(tǒng)RAM中。NOR FLASH的傳輸效率很高，在14MB的小容量時具有很高的成本效益，但是很低的寫入和擦除速度大大影響了它的性能。 NAND FLASH 結(jié)構(gòu)能提供極高的單元密度，可以達

25、到高存儲密度，并且寫入和擦除的速度也很快。應(yīng)用NAND FLASH 的困難在于NAND FLASH需要管理和特殊的系統(tǒng)接口。 FLASH 閃存是非易失存儲器，可以對稱為塊的存儲器單元塊進行擦寫和再編程。任何FLASH器件的寫入操作只能在空或已擦除的單元進行，所以大多數(shù)情況下，在進行寫入操作之前必須先執(zhí)行擦除。NAND FLASH器件執(zhí)行擦除操作是十分簡單的，而NOR FLASH則要求在進行擦除前先要將目標(biāo)塊所有的位都寫為0。由于擦除NOR FLASH器件時是以64128KB的塊進行的，執(zhí)行一個寫入或擦除操作的時間為5s，與此相反，擦除NAND FLASH器件是以832KB的塊進行的，執(zhí)行一樣的

26、操作最多只需要4ms。 執(zhí)行擦除時塊尺寸的不同進一步拉大了NOR FLASH和NADN FLASH之間的性能差距，統(tǒng)計表明，對于給定的一套寫入操作(尤其是更新小文件時)，更多的擦除操作必須在基于NOR FLASH 的單元中進行。除此以外，NAND FLASH還有如下幾項優(yōu)點：1、接口簡單只需8根數(shù)據(jù)、地址線和幾根控制線，有接口簡單的特點；2、體積下、容量大和成本低，由于生產(chǎn)過程簡單，NAND FLASH結(jié)構(gòu)可以在給定的模具尺寸提供更高的容量，一樣容量的NAND FLASH的單元尺寸幾乎是NOR FLASH器件的一半，同時價格也較低；3、可靠性高和耐用性強，在NAND FLASH閃存中每個塊的最

27、大擦寫次數(shù)是一百萬次，而NOR FLASH的擦寫次數(shù)是十萬次。通過以上分析與比較，由于微處理器S3C2410部已集成了NAND FLASH接口，考慮到成本，本系統(tǒng)采用NAND FLASH存儲器K9F1208。 1.3.6 輸入模塊選擇與論證方案一：采用4×4矩陣式鍵盤，4×4矩陣式鍵盤一共有16個按鍵，也就是說，單鍵輸入時，能產(chǎn)生16個不同的狀態(tài)，此外，還能采用雙鍵、多鍵輸入方式，產(chǎn)生更多的狀態(tài)量。采用4×4矩陣式鍵盤，雖然硬件接口電路比PS2鍵盤復(fù)雜，且要占用微處理器較多的I/O口，但它具有操作簡單，體積小的優(yōu)勢。方案一：采用PS2鍵盤。PS/2 通訊協(xié)議是一種

28、雙向同步串行通訊協(xié)議。通訊的兩端通過CLOCK（時鐘腳）同步，并通過DATA（數(shù)據(jù)腳）交換數(shù)據(jù)。任何一方如果想抑制另外一方通訊時，只需要把CLOCK（時鐘腳）拉到低電平。如果是PC 機和 PS/2 鍵盤間的通訊，則PC機必須做主機，也就是說，PC 機可以抑制 PS/2 鍵盤發(fā)送數(shù)據(jù)，而 PS/2 鍵盤則不會抑制PC機發(fā)送數(shù)據(jù)。一般設(shè)備間傳輸數(shù)據(jù)的最大時鐘頻率是33KHz，大多數(shù)PS/2 設(shè)備工作在1020KHz。推薦值在15 KHz左右，也就是說，CLOCK（時鐘腳）高、低電平的持續(xù)時間都為40s。每一數(shù)據(jù)幀含1112個位。采用PS2 有按鍵多，穩(wěn)定性高的特點，但考慮體積，本系統(tǒng)采用4

29、5;4矩陣式鍵盤輸入方式。2 硬件電路設(shè)計與計算2.1存儲器電路設(shè)計此系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲模塊采用64M NAND FLASH存儲器K9F1208，其接口電路圖和引腳功能如圖2.1和表2.1所示。圖2.1 K9F1208 接口電路表2.1 芯片引腳功能引腳功能I/O0I/O7數(shù)據(jù)、地址、命令輸入輸出端，芯片未選中為高阻態(tài)CLE命令鎖存使能ALE地址鎖存使能CE芯片選擇控制RE數(shù)據(jù)輸出控制，有效時數(shù)據(jù)送到I/O總線上WE寫I/O口控制，命令地址數(shù)據(jù)在上升沿鎖存WP寫保護R/B指示器件的狀態(tài)，0表忙，1表閑，開漏輸出VCC電源端VSS地命令鎖存使能(CLE)，使輸入的命令發(fā)送到命令寄存器。當(dāng)變?yōu)楦唠娖綍r，

30、在WE的上升沿，命令通過I/O口鎖存到命令寄存器；地址鎖存使能（ALE），控制地址輸入到片的地址寄存器中，地址是在WE的上升沿被鎖存的；片選使能（CE），用于器件的選擇控制。在讀操作，CE變?yōu)楦唠娖綍r，器件返回到備用狀態(tài)，然而，當(dāng)器件在寫操作或擦除操作過程中保持忙狀態(tài)時，CE的變高將被忽略，不會返回到備用狀態(tài)；寫使能（CE），用于控制把命令，數(shù)據(jù)和地址在它的上升沿寫入I/O口，而在讀操作時，必須保持高電平；讀使用（RE），控制把數(shù)據(jù)放在I/O總線上，在它的下降沿tREA時間后數(shù)據(jù)有效，同時使部的列地址自動加1； I/O端口用于命令，地址和數(shù)據(jù)的輸入與讀寫操作時的數(shù)據(jù)輸出，當(dāng)芯片未先中時，I/O

31、口為高阻態(tài)；寫保護（WP），禁止寫操作和擦除操作，當(dāng)它有效時，部的高壓生成器將會復(fù)位；準(zhǔn)備/忙態(tài)（R/B），反映當(dāng)前器件的狀態(tài)。低電平時，表示寫操作、擦除操作以或讀操作正在進行中，當(dāng)它變?yōu)楦唠娖綍r，表示這些操作已經(jīng)完成。采用了開漏輸出結(jié)構(gòu)，在芯片未選中時保持高阻態(tài)。 K9F1208的存儲器部結(jié)構(gòu)如圖2.2所示 行地址 寄存器 列地址 寄存器 命令 寄存器 控制邏輯高壓發(fā)生器512M+16M BIT NAND FLASH存儲空間(512+16)BYTE×131072(512+16)BYTE×32×4096頁地址寄存器+頁指針+列地址寄存器圖2.2 K9F1208 部

32、結(jié)構(gòu)圖K9F1208主要由如下幾個部分組成：行地址寄存器、列地址寄存器、命令寄存器、控制邏輯、高壓發(fā)生器、存儲部分、I/O口緩存與鎖存寄存器和I/O口驅(qū)動。K9F1208一共為64M字節(jié)存儲空間，分4096個塊，每塊分32個頁，每頁為512+16個字節(jié)，512字節(jié)用于存儲數(shù)據(jù)，分上半頁和下半頁，另外16個字節(jié)用于存儲NAND FLASH的狀態(tài)信息，如塊是否是壞道、ECC數(shù)據(jù)等。行地址寄存器用于存儲頁地址，一共三字節(jié)，列地址寄存器用于存儲頁字節(jié)單元的地址，一個字節(jié)，此外還有一個上半頁、下半頁與空閑空間地址指針。命令寄存器用于存儲相關(guān)的命令信息，8位I/0口，用于數(shù)據(jù)、地址、命令的輸入和輸出。2.

33、2 液晶顯示器電路設(shè)計S3C2410部自帶LCD控制器，它由傳送邏輯構(gòu)成，這種邏輯是把位于系統(tǒng)存顯示緩沖區(qū)中LCD視頻數(shù)據(jù)傳到外部的LCD驅(qū)動器。LCD控制器支持單色，使用基于時間的抖動算法和幀頻控制的方法，可以支持每像素2位（四級灰度）或每像素4 位（16級灰度）的單色LCD顯示屏。也支持彩色LCD接口，可以是每像素8位（256種顏色）和每像素12位（4096種顏色）的STN LCD。支持每像素1位、2位、4位和8位帶有調(diào)色板的TFT彩色LCD和每像素16位與24位的無調(diào)色板真彩色顯示。根據(jù)屏幕的水平與垂直像素數(shù)，數(shù)據(jù)界面的數(shù)據(jù)寬度，界面時間和自刷新速率，LCD控制器可以編程以支持各種不同要

34、求的顯示屏。 S3C2410同NEC 3.5寸320×240 TFT 顯示器的接口電路設(shè)計與引腳功能如圖2.3和表2.2所示。圖2.3 NEC 3.5寸顯示器接口電路表2.2 引腳功能表序號引腳符號功能說明1VD0-VD23LCD 像素數(shù)據(jù)輸出端口2VSYNC垂直同步信號3VSXNC水平同步信號4VCLK像素時鐘信號5VDEN數(shù)據(jù)使能信號6LEDN行結(jié)束信號7LCD_PWRENLCD 屏電源控制信號8VCC電源9GND地LCD 控制器有一個專用DMA，它不斷從位于系統(tǒng)存中的顯示緩沖區(qū)獲取視頻數(shù)據(jù)。其部結(jié)構(gòu)如圖2.4所示。圖2.4 S3C2410 部LCD控制器結(jié)構(gòu)框圖LCD控制器主要

35、由REGBANK、LCDCDMA、VIDPRCS、TIMEGEN和LPC3600組成。REGBANK 有17 個可編程寄存器組和用來配置LCD控制器的256×16的調(diào)色板存儲；LCDCDMA是一個專用DMA，自動傳送數(shù)據(jù)到LCD驅(qū)動器。利用這個專用的DMA，視頻數(shù)據(jù)可以在沒有CPU的參與下自動顯示；VIDPRCS從LCDCDMA 接收視頻數(shù)據(jù)，然后將其轉(zhuǎn)換成適合的數(shù)據(jù)格式通過數(shù)據(jù)端口VD23:0發(fā)送到LCD 驅(qū)動器上，例如4/8 位單掃描或4 位雙掃描模式；TIMEGEN（脈沖發(fā)生器）用來產(chǎn)生LCD 驅(qū)動器的控制信號,由可編程邏輯組成，支持各種常見LCD 驅(qū)動器的定時與速率界面的不同

36、要求。TIMEGEN 模塊產(chǎn)生FRAME、VLINE、VCLK、VM 等信號。2.3 溫度檢測電路本系統(tǒng)需要對鍋爐的給水和回水的溫度進行檢測，采用兩種溫度檢測方式，使用溫度集成芯片DS18B20對回水溫度進行檢測，使用Pt100對給水溫度進行檢測。DS18B20溫度檢測電路如圖2.5所示。圖2.5 DS18B20溫度檢測電路圖2.6讀/寫0/1時序圖由于采用單總線數(shù)據(jù)傳輸方式，DS18B20的數(shù)據(jù)均由同一條線完成。因此DS1820需要嚴(yán)格的協(xié)議以確保數(shù)據(jù)的完整性。協(xié)議包括幾種單線信號類型：復(fù)位脈沖、存在脈沖、寫0、寫1、讀0和讀1。其寫0、寫1、讀0 和讀1時序如圖2.6所示。所有這些信號，除

37、存在脈沖外，都是由總線控制器發(fā)出的。同DS1820 間的任何通訊都需要以初始化序列開始，初始化序列見圖2.7。一個復(fù)位脈沖跟著一個存在脈沖表明DS1820已經(jīng)準(zhǔn)備好發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，后面接ROM命令或存儲器操作命令，DS18B20的操作命令如表2.3所示。圖2.7 DS18B20 初始化復(fù)位與存在脈沖時序圖表2.3 DS18B20 命令表操 作協(xié)議開始溫度轉(zhuǎn)換44H讀取暫存器和CRC字節(jié)BEH把字節(jié)寫入暫存器的地址2 和3（TH和TL溫度報警觸發(fā)）4EH把暫存器容拷貝到非易失性存儲器中（僅指地址2和3）48H把非易失性存儲器中的值召回暫存器（溫度報警觸發(fā)）B8H標(biāo)識DS1820的供電模式B4H給

38、水溫度檢測采用Pt100，本系統(tǒng)采用三線式橋式測溫電路，電路設(shè)計如圖2.8所示。圖2.8三線式橋式測量電路測溫原理：電路采用TL431和電位器VR1調(diào)節(jié)產(chǎn)生4.096V的參考電源；采用R1、R2、VR2、Pt100 構(gòu)成測量電橋（其中R1R2，VR2為100精密電阻），當(dāng)Pt100 的電阻值和VR2 的電阻值不相等時，電橋輸出一個mV 級的壓差信號，這個壓差信號經(jīng)過運放LM324 放大后，輸出期望大小的電壓信號。差動放大電路中R3R4、R5R6、放大倍數(shù)R5/R3，A/D1直接接S3C2410的A/D轉(zhuǎn)換接口。 同幅度調(diào)整R1和R2的電阻值可以改變電橋輸出的壓差大??；改變R5/R3的比值即可改

39、變電壓信號的放大倍數(shù)，以便滿足對溫度圍的要求。放大電路必須接成負(fù)反饋方式，否則放大電路不能正常工作。VR2也可為電位器，調(diào)節(jié)電位器阻值大小可以改變溫度的零點設(shè)定，例如Pt100 的零點溫度為0，即0時電阻為100，當(dāng)電位器阻值調(diào)至109.88時，溫度的零點就被設(shè)定在了25。測量電位器的阻值時須在沒有接入電路時調(diào)節(jié)，這是因為接入電路后測量的電阻值發(fā)生了改變。 電橋的正電源必須接穩(wěn)定的參考基準(zhǔn)，因為如果直接VCC，當(dāng)電網(wǎng)電壓波動造成VCC發(fā)生波動時，運放輸出的信號也會發(fā)生改變，此時再到以VCC未發(fā)生波動時建立的溫度電阻表中去查表求值時就不正確了。由于鉑電阻的電阻值與溫度成非線性關(guān)系，所以需要進行非

40、線性校正。校正分為模擬電路校正和微處理器數(shù)字化校正，模擬校正有很多現(xiàn)成的電路，其精度不高且易受溫漂等干擾因素影響。數(shù)字化校正則需要在微處理系統(tǒng)中使用，將Pt電阻的電阻值和溫度對應(yīng)起來后存入存儲器中，根據(jù)電路中實測的AD值以查表方式計算相應(yīng)溫度值。Pt100部分溫度對應(yīng)電阻分度表見附錄2。2.4 壓力檢測電路鍋爐部壓力檢測采用PM211B2集成壓力傳感器，其電路設(shè)計如圖2.9所示。圖2.9壓力檢測電路根據(jù)儀表參數(shù)可知，PPM211B2采用三線制工作方式，地線、電源線和輸出信號線，輸出信號為0.54.5VDC直流電壓，供電電壓為15V。此電路中分壓電路由一個5K的固定電阻R6和一個10K的電位器R

41、7組成，通過調(diào)節(jié)電位R7電阻值的大小，從而調(diào)節(jié)A/D1輸出電壓的幅度。A/D1直接接微處理器S3C2410的A/D轉(zhuǎn)換接口。 PPM211B2壓力傳感器結(jié)構(gòu)主要由兩部分組成：1、應(yīng)變片壓力檢測模塊，將壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺?、信號放大與效準(zhǔn)電路，將壓力變化產(chǎn)生的微弱信號進行放大與效準(zhǔn)，使其輸出與壓力成一定線性關(guān)系的0-5V電壓信號。其結(jié)構(gòu)框圖如圖2.10所示。圖2.10 PPM211B2 部結(jié)構(gòu)框圖電阻應(yīng)變片是一種將被測件上的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成為電信號的敏感器件。電阻應(yīng)變片分金屬電阻應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片兩種。金屬電阻應(yīng)變片又有絲狀應(yīng)變片和金屬箔狀應(yīng)變片兩種。通常是將應(yīng)變片通過特殊的粘和劑緊密的粘合

42、在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時，電阻應(yīng)變片也一起產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化。這種應(yīng)變片在受力時產(chǎn)生的阻值變化通常較小，一般這種應(yīng)變片都組成應(yīng)變電橋，并通過后續(xù)的儀表放大器進行放大，再傳輸給處理電路。 金屬電阻應(yīng)變片的部結(jié)構(gòu)示意圖如圖2.11所示，它由基體材料、金屬應(yīng)變絲或應(yīng)變箔、絕緣保護片和引出線等部分組成。根據(jù)不同的用途，電阻應(yīng)變片的阻值可以任意設(shè)計，但電阻的取值圍應(yīng)注意：阻值太小，所需的驅(qū)動電流太大，同時應(yīng)變片的發(fā)熱致使本身的溫度過高，使應(yīng)變片的阻值變化太大，輸出零點漂移明顯，調(diào)零電路過于復(fù)雜。而電阻太大，阻抗太高，抗外界的電磁干擾能力

43、較差。一般均為幾十歐至幾千歐左右。 圖2.11金屬電阻應(yīng)變片的部結(jié)構(gòu)電阻應(yīng)變片的工作原理，金屬電阻應(yīng)變片的工作原理是吸附在基體材料上應(yīng)變電阻隨機械形變而產(chǎn)生阻值變化的現(xiàn)象，俗稱為電阻應(yīng)變效應(yīng)。金屬導(dǎo)體的電阻值如式2.1所示： (式2.1) 式中：金屬導(dǎo)體的電阻率（·cm2/m） S導(dǎo)體的截面積（cm2） L導(dǎo)體的長度（m） 當(dāng)金屬絲受外力作用時，其長度和截面積都會發(fā)生變化，從上式中可很容易看出，其電阻值即會發(fā)生改變，假如金屬絲受外力作用而伸長時，其長度增加，而截面積減少，電阻值便會增大。當(dāng)金屬絲受外力作用而壓縮時，長度減小而截面增加，電阻值則會減小。只要測出加在應(yīng)變片兩端電壓的變化，

44、即可獲得應(yīng)變金屬絲的應(yīng)變情況，從而得到金屬絲所受的壓力情況。2.5 按鍵輸入電路圖2.124×4矩陣式鍵盤硬件電路此電路由16個按鍵組成，占用8個I/O口，單鍵能輸入16狀態(tài)，硬件電路設(shè)計如圖2.12所示，其按鍵編碼如表2.4所示。表2.4按鍵編碼 Port5Port6Port7Port8Port1123設(shè)部壓力Port2456設(shè)定時間Port3799確定Port4設(shè)給水溫度 0設(shè)回水溫度取消表中“設(shè)給水溫度”指設(shè)定給水溫度的上/下限報警值。同理“設(shè)回水溫度”和“設(shè)部壓力”?！霸O(shè)定時間”為修改系統(tǒng)的時間，當(dāng)設(shè)定好時，按“確定”鍵，保存修改的數(shù)據(jù)，使修改的數(shù)據(jù)生效。按“取消”鍵，則此次

45、修改無效。2.6 電源設(shè)計圖2.15 15V、5V電源電路設(shè)計S3C2410 采用1.2V 核供電、3.3V存儲器供電、3.3V 外部I/O口供電。此外壓力傳感器PPM211B2采用15V供電，運算放大器LM224使用5V供電，因此此系統(tǒng)電源電路要設(shè)計四個穩(wěn)壓電路，分別為+5V、+1.2V、+3.3V、+15V，設(shè)計電路如圖2.15、圖2.16所示。 J3接20V交流電輸入，S2為電源開關(guān)，D1為整流橋堆將20V交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?，其?V、15V穩(wěn)壓源，采用三端穩(wěn)壓芯片LM78L05和LM317。3.3V和1.25V精密電壓，采用集成芯片LM117-3.3和MAX8860，具體使用說明查看芯

46、片手冊。圖2.16 3.3V、1.25V電源電路設(shè)計3 軟件設(shè)計3.1溫度檢測子程序此系統(tǒng)中對鍋爐給水和回水溫度進行檢測，設(shè)一個數(shù)組，能保存5個整數(shù)變量，來保存檢溫度測的A/D轉(zhuǎn)換值。檢測方法，先對鍋爐的溫度進行5次檢測，然后去掉一個最大值和一個最小值，然后再將剩下的三個數(shù)取平均值，再經(jīng)過量化與編碼，得到最終的溫度值，其設(shè)計流程如圖3.1所示。通過這種檢測算法，增強了系統(tǒng)的抗干擾能力，提高了檢測的穩(wěn)定性和精確度。圖3.1 溫度檢測算法流程圖編碼即將采樣所得到的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)變?yōu)閷嶋H值，DS18B20為數(shù)字溫度傳感器，能直接讀出溫度值，經(jīng)過公式計算就可得到實際的溫度值。但鉑電阻的電阻值與溫度成

47、非線性關(guān)系，所以需要進行非線性校正。校正分為模擬電路校正和微處理器數(shù)字化校正，模擬校正有很多現(xiàn)成的電路，但其精度不高且易受溫漂等干擾因素影響，數(shù)字化校正則需要在微處理系統(tǒng)中使用，將Pt電阻的電阻值和溫度對應(yīng)起來后存入存儲器中，根據(jù)電路中實測的A/D值以查表方式計算相應(yīng)溫度值,本系統(tǒng)采用數(shù)字化校正方式。將采樣所得到的平均值，與表中的數(shù)據(jù)進行比較，因為數(shù)字化校正不可能保存所有溫度所對位的電壓值，因此只能找到包含此數(shù)據(jù)的一段空間，再假設(shè)此段溫度圍Pt的阻值變化同溫度變化成線性關(guān)系，從而計算得到相應(yīng)的溫度值，其具體溫度電阻對應(yīng)關(guān)系見附錄2。3.2壓力檢測子程序此系統(tǒng)采用PM211B2集成壓力傳感器對鍋

48、爐壓力進行檢測，其軟件設(shè)計流程圖如圖3.2所示。圖3.2 壓力檢測算法流程圖3.3 顯示子程序本系統(tǒng)除了顯示時間，給水和回水的溫度，鍋爐壓力外，此系統(tǒng)還能顯示鍋爐的運行狀態(tài)，當(dāng)給水和回水的溫度與鍋爐的壓力都在各自設(shè)定的圍，系統(tǒng)顯示鍋爐運行正常。否則顯示鍋爐運行不正常，此時并發(fā)出聲光警報。其設(shè)計流程圖如圖3.3所示。圖3.3 顯示算法流程圖此設(shè)計采用循環(huán)顯示方式，在主函數(shù)中不斷循環(huán)，由于CPU運行的速度很好，因此就能實時顯示鍋爐的狀態(tài)信息和系統(tǒng)時間等。3.4 按鍵識別子程序 4×4矩陣式鍵盤，由16個按鍵組成，占用8個I/O口，使用時采用定時掃描方式。掃描算法，先將四個行I/O口賦為高

49、電平，四個列I/O口賦為低電平，再讀取四個行I/O口的電平，如都為高電平，則表明沒有按鍵按下，如果不全為高電平，則軟件延時2ms，再讀行I/O口是否都為高電平，如果是則表明沒鍵按下，如果不是，則表明有按鍵按下，將行I/O口全賦為高電平，列I/O口的三個賦為高電平，一個賦為低電平，再讀行I/O的狀態(tài)，通過此方式就能方便地讀出具體是那個鍵按下。軟件設(shè)計流程圖如圖3.4所示。圖3.4 按鍵讀取流程圖3.5 總體軟件設(shè)計此系統(tǒng)軟件設(shè)計主要由檢測部分、顯示部分、存儲部分和輸入部分組成，系統(tǒng)運行采用不斷循環(huán)方式。其設(shè)計流程圖如圖3.5所示。 程序初始化包括變量、常量、寄存器、處理器工作模塊、堆棧等的初始化

50、；發(fā)報警信息，即產(chǎn)生聲光報警信號；按鍵讀取函數(shù)，軟件讀取被按下的按鍵；按鍵處理函數(shù)，對相應(yīng)的按鍵進行處理，具體功能見2.5節(jié)表2.4；數(shù)據(jù)存儲，對鍋爐回水、給水溫度和部壓力等數(shù)據(jù)進行存儲。圖3.5 總體設(shè)計流程圖4 結(jié)論本設(shè)計是基于ARM的多功能鍋爐監(jiān)測系統(tǒng)，能實時地檢測鍋爐的工作狀態(tài)，包括鍋爐的給水、回水溫度與部壓力，此外此系統(tǒng)還有很直觀的人機界面，能顯示鍋爐的給水和回水的溫度、部壓力、系統(tǒng)運行時間和上/下限報警值等。此外，當(dāng)鍋爐工作不正常時還能發(fā)出聲光報警。通過本系統(tǒng)設(shè)計掌握了ARM9的部工作原理，了解了溫度、壓力檢測的原理與檢測儀表的選擇和使用方法。參考文獻1 黃智偉.全國大學(xué)生電子設(shè)計

51、競賽電路設(shè)計M.：航空航天大學(xué)，20062 黃智偉.全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽系統(tǒng)設(shè)計M.：航空航天大學(xué)，20063 黃智偉.全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽技能訓(xùn)練M.：航空航天大學(xué)，20064 黃智偉.全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽制作實訓(xùn)M.：航空航天大學(xué)，20065 黃智偉.全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽訓(xùn)練教程M.：電子工業(yè)， 20056 高吉祥.數(shù)字系統(tǒng)與自動控制系統(tǒng)設(shè)計M. ：電子工業(yè), 20077 高吉祥.基本技能訓(xùn)練與單元電路設(shè)計M. ：電子工業(yè), 20078 王成華.電路與模擬電子學(xué)M.： 科學(xué) 200411 嚴(yán)蔚敏.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)M.： 清華大學(xué) 200412 黃智偉，王彥，文光，朱衛(wèi)華等.全國大學(xué)生電子設(shè)

52、計競賽訓(xùn)練教程M.：電子工業(yè) 200013 高吉祥.模擬電子技術(shù)M.：電子工業(yè) 200414 正軍.計算機控制系統(tǒng)M.：機械工業(yè)200515 Tou, J, T. Digital and Sampled-Data Control System. New York: McGraw-Hill Company195916 Tou , J, T. Modern Control Theory. New York: McGraw-Hill 1964 17 Jacquot, R. G. Modern Digital Control Systems. Marcel: Dekker, Inc 1981 18 K

53、ailath. T. Linear System. Englewood, Ciffs: Prentice-Hill 198019 Kuo. B. C. Automatic Control Systems. New York: Prentice-Hall, Inc 197520 Chang, S. S. L. Synthesis of Optimal Control Systems: New York: McGraw-Hill Company 1961致首先感我的畢業(yè)設(shè)計輔導(dǎo)老師蘭君老師對我工作的認(rèn)可和指導(dǎo)。由于工作的原因，此次論文是在公司完成，但是過程中還是遇到一些問題，雖然自己不在學(xué)校，但還是通過、等方式，得到了老師的細(xì)心指導(dǎo)，才使畢業(yè)設(shè)計論文得以圓滿完成。附錄1 電路原理圖附錄2 Pt100部分分度表溫度0123456789（）電阻值（）0100.00100.40100.79101.19101.59101.98102.38102.78103.17103.5710103.96104.36104.75105.15105.54105.94106.33106.73107.12107.5220107.91108.31108.70109.10109.49109.88110.28110.67111.07111.4630111.85112.25112.64113.03113.43113.82