電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLC控制課件

1、PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述 在項(xiàng)目三基礎(chǔ)上，為了能實(shí)現(xiàn)卷簾門的全自動(dòng)控制，該廠決定對(duì)自在項(xiàng)目三基礎(chǔ)上，為了能實(shí)現(xiàn)卷簾門的全自動(dòng)控制，該廠決定對(duì)自動(dòng)卷簾門進(jìn)行更進(jìn)一步的自動(dòng)化改造，對(duì)自動(dòng)卷簾門的打開(kāi)、關(guān)閉、動(dòng)卷簾門進(jìn)行更進(jìn)一步的自動(dòng)化改造，對(duì)自動(dòng)卷簾門的打開(kāi)、關(guān)閉、停

2、止進(jìn)行自動(dòng)化的控制。如圖停止進(jìn)行自動(dòng)化的控制。如圖1-5-11-5-1所示，具體控制要求：按下啟動(dòng)開(kāi)所示，具體控制要求：按下啟動(dòng)開(kāi)門按鈕門按鈕SB5SB5后，卷簾門自動(dòng)上升直至遇到限位開(kāi)關(guān)后，卷簾門自動(dòng)上升直至遇到限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1后卷簾門自動(dòng)停后卷簾門自動(dòng)停止；按下啟動(dòng)關(guān)門按鈕止；按下啟動(dòng)關(guān)門按鈕SB6SB6卷簾門自動(dòng)下降關(guān)閉直到遇到限位開(kāi)關(guān)卷簾門自動(dòng)下降關(guān)閉直到遇到限位開(kāi)關(guān)SQ2SQ2后，卷簾門停止；卷簾門若在下降或者上升過(guò)程中，按下停止按鈕后，卷簾門停止；卷簾門若在下降或者上升過(guò)程中，按下停止按鈕SB4SB4卷簾門立即停止動(dòng)作。卷簾門立即停止動(dòng)作。 圖圖1-5-1 1-5-1 自動(dòng)卷簾

3、門模型自動(dòng)卷簾門模型PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求 掌握梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程的基本方法；掌握梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程的基本方法； 掌握基本邏輯指令掌握基本邏輯指令A(yù)NPANP、ANFANF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV的應(yīng)用；的應(yīng)用； 掌握掌握“互鎖互鎖”保護(hù)功能的基本方法；保護(hù)功能的基本方法； 會(huì)應(yīng)用會(huì)應(yīng)用PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的控制。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的控制。PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)

4、行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊 SB5 SB5為卷簾門上升（為卷簾門上升（KM1KM1）動(dòng)作的啟動(dòng)按鈕，）動(dòng)作的啟動(dòng)按鈕，SB6SB6為卷簾門下降為卷簾門下降（KM2KM2）動(dòng)作的啟動(dòng)按鈕，）動(dòng)作的啟動(dòng)按鈕，SB4SB4為停止按鈕，為停止按鈕，SQ1SQ1、SQ2SQ2為限位開(kāi)關(guān)。該為限位開(kāi)關(guān)。該電路實(shí)現(xiàn)卷簾門電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制。其繼電電路實(shí)現(xiàn)卷簾門電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制。其繼電- -接觸器電氣原理圖如圖接觸器電氣原理圖如圖1-5-21-5-2所示所示 項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （一）項(xiàng)目分析（一）項(xiàng)目分析圖圖1-5-2 1-5-2 卷簾門電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)控制繼電卷簾門電

5、動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)控制繼電- -接觸器電氣原理圖接觸器電氣原理圖 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （一）確定（一）確定PLCPLC的的I/OI/O分配表分配表 由項(xiàng)目分析可知：控制元件為按鈕由項(xiàng)目分析可知：控制元件為按鈕SB4SB4、SB5SB5、SB6SB6、SQ1SQ1、SQ2SQ2、熱繼電、熱繼電器器FRFR；執(zhí)行元件為接觸器；執(zhí)行元件為接觸器KM1KM1、KM2KM2。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件與與PLCPLC的輸入、輸出繼電器一一對(duì)應(yīng)

6、，需要對(duì)的輸入、輸出繼電器一一對(duì)應(yīng)，需要對(duì)PLCPLC進(jìn)行進(jìn)行I/OI/O（輸入（輸入/ /輸出）輸出）進(jìn)行地址分配，如表進(jìn)行地址分配，如表1-5-21-5-2所示。所示。表表1-5-2 1-5-2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制項(xiàng)目控制項(xiàng)目I/OI/O分配表分配表 輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O）外接控制元件外接控制元件輸入端子輸入端子外接執(zhí)行元件外接執(zhí)行元件輸出端子輸出端子熱繼電器熱繼電器FRFR常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)X0X0接觸器接觸器KM1KM1線圈線圈Y0Y0啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB4SB4常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)X1X1接觸器接觸器KM2KM2線圈線圈Y1Y

7、1啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB5SB5常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)X2X2限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)X3X3啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB6SB6常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)X4X4限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)SQ2SQ2常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)X5X5PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （二）畫(huà)出（二）畫(huà)出PLCPLC的的I/OI/O接線圖接線圖圖圖1-5-5 1-5-5 卷簾門電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行卷簾門電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行PLCPLC控制項(xiàng)目接線原理圖控制項(xiàng)目接線原理圖 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)

8、機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （三）項(xiàng)目器材（三）項(xiàng)目器材 表表1-5-3 1-5-3 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制項(xiàng)目器材表控制項(xiàng)目器材表 序號(hào)序號(hào)符號(hào)符號(hào)器材名稱器材名稱型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)單位單位數(shù)量數(shù)量備注備注1 1PLCPLC可編程控制器可編程控制器FXFX2N2N-48MR-48MR臺(tái)臺(tái)1 12 2SB4SB4按鈕開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)LA39-11LA39-11個(gè)個(gè)1 1動(dòng)合動(dòng)合3 3SB5SB5按鈕開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)LA39-11LA39-11個(gè)個(gè)1 1動(dòng)合動(dòng)合4 4SB6SB6按鈕開(kāi)關(guān)按

9、鈕開(kāi)關(guān)LA39-11LA39-11個(gè)個(gè)1 1動(dòng)合動(dòng)合5 5SQ1SQ1限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)LX19-001LX19-001個(gè)個(gè)1 1動(dòng)合動(dòng)合6 6SQ2SQ2限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)LX19-001LX19-001個(gè)個(gè)1 1動(dòng)合動(dòng)合7 7M M交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)Y-112M-4 380VY-112M-4 380V臺(tái)臺(tái)1 18 8QFQF空氣斷路器空氣斷路器DZ47-D25/3PDZ47-D25/3P個(gè)個(gè)1 19 9KMKM交流接觸器交流接觸器CJ20-10CJ20-10個(gè)個(gè)2 21010FRFR熱繼電器熱繼電器JR16-20/3JR16-20/3個(gè)個(gè)1 11111計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)裝有裝有FXGP-Win-C

10、FXGP-Win-C或或 GX GX DeveloperDeveloper軟件軟件臺(tái)臺(tái)1 11212連接導(dǎo)線連接導(dǎo)線條條若干若干1313電工常用工具電工常用工具套套1 1PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （四）按（四）按I/OI/O接線圖完成接線接線圖完成接線（1 1）連接）連接PLCPLC的輸入端外接元件；的輸入端外接元件；（2 2）連接）連接PLCPLC的輸出端外接元件；的輸出端外接元件；（3 3）連接電動(dòng)機(jī)控制的主電路和地線。）連接電動(dòng)機(jī)控制的主電路和地線。 注意不要帶電

11、作業(yè)。注意不要帶電作業(yè)。圖圖1-5-4 1-5-4 卷簾門電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行實(shí)物模擬接線圖卷簾門電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行實(shí)物模擬接線圖PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）（五）梯形圖梯形圖程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)1 1、梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程的基本方法、梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程的基本方法 經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖程序就是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖程序就是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。這種方法沒(méi)據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖

12、。這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有果不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，一般用于較簡(jiǎn)單的梯形圖的設(shè)計(jì)。很大的關(guān)系，一般用于較簡(jiǎn)單的梯形圖的設(shè)計(jì)。PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）（五）梯形圖梯形圖程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)1 1、電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的電路又稱電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的電路又稱“啟啟保保停停”電路電路

13、 圖中啟動(dòng)按鈕提供的信號(hào)為圖中啟動(dòng)按鈕提供的信號(hào)為X0X0，停止按鈕提供的信號(hào)，停止按鈕提供的信號(hào)為為X1X1， 該電路最主要的特點(diǎn)是具有該電路最主要的特點(diǎn)是具有“ “ 記憶記憶”的功能，按下的功能，按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕X0X0處于處于ONON的狀態(tài)，的狀態(tài)， 若未按下停止按鈕則若未按下停止按鈕則X1X1的常閉觸的常閉觸點(diǎn)接通，線圈點(diǎn)接通，線圈Y0Y0帶電，他的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，此時(shí)即使放開(kāi)啟帶電，他的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，此時(shí)即使放開(kāi)啟動(dòng)按鈕，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)按鈕，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，“能流能流”還是可以通過(guò)還是可以通過(guò)Y0Y0的常開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)、觸點(diǎn)、X1X1的常閉觸點(diǎn)流過(guò)的常閉觸點(diǎn)流過(guò)Y0Y0的線圈，的

14、線圈，Y0Y0保持為保持為ONON狀態(tài)，這就狀態(tài)，這就是是“自鎖自鎖”或者或者“自保持自保持”功能。功能。 圖圖1-5-3 1-5-3 啟啟保保停電路停電路 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）（五）梯形圖梯形圖程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)2 2基本邏輯指令基本邏輯指令A(yù)NDPANDP、ANDFANDF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV的應(yīng)用的應(yīng)用 表表1-5-1 ANDP1-5-1 ANDP、ANDFANDF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV基本指令功能表基本指令功能

15、表 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）（五）梯形圖梯形圖程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)1 1）ANDPANDP、ANDFANDF與脈沖指令與脈沖指令 ANDPANDP：串聯(lián)上升沿檢出觸點(diǎn)指令。僅在指定軟元件上升沿時(shí)，接通一個(gè)：串聯(lián)上升沿檢出觸點(diǎn)指令。僅在指定軟元件上升沿時(shí)，接通一個(gè)掃描周期。掃描周期。ANDFANDF：串聯(lián)下降沿檢出觸點(diǎn)指令。僅在指定軟元件下降沿時(shí)，接通一個(gè)：串聯(lián)下降沿檢出觸點(diǎn)指令。僅在指定軟元件下降沿時(shí)，接通一個(gè)掃描周期。掃描周期。 （2 2）PLSPLS、PLFPL

16、F指令指令PLSPLS：上升沿微分輸出指令。僅在輸入為：上升沿微分輸出指令。僅在輸入為ONON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，相對(duì)應(yīng)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，相對(duì)應(yīng)的軟元件的軟元件Y Y，M M動(dòng)作。動(dòng)作。PLFPLF：下降沿微分輸出指令。僅在輸入為：下降沿微分輸出指令。僅在輸入為OFFOFF后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，相對(duì)應(yīng)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，相對(duì)應(yīng)的軟元件的軟元件Y Y，M M動(dòng)作。動(dòng)作。2 2基本邏輯指令基本邏輯指令A(yù)NDPANDP、ANDFANDF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV的應(yīng)用的應(yīng)用 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1

17、入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）（五）梯形圖梯形圖程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)（3 3）INVINV指令指令I(lǐng)NV INV 指令是將指令是將INVINV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，它不需要軟元指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，它不需要軟元件。用手持編程器輸入件。用手持編程器輸入INVINV指令時(shí)，先按指令時(shí)，先按NOPNOP鍵，再按鍵，再按P/IP/I鍵。鍵。2 2基本邏輯指令基本邏輯指令A(yù)NDPANDP、ANDFANDF、PLSPLS、PLFPLF、INVINV的應(yīng)用的應(yīng)用 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1

18、 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）程序編寫(xiě)（五）程序編寫(xiě)3 3、經(jīng)驗(yàn)編程法、經(jīng)驗(yàn)編程法 步驟一：根據(jù)典型電路編寫(xiě)各輸出動(dòng)作的程序單元步驟一：根據(jù)典型電路編寫(xiě)各輸出動(dòng)作的程序單元 正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）程序編寫(xiě)（五）程序編寫(xiě)3 3、經(jīng)驗(yàn)編程法、經(jīng)驗(yàn)編程法 步驟二：在各程序單元中設(shè)置步驟二：在各程序單元中設(shè)置“互鎖互鎖”功能。功能。 圖圖1-5-9 1-5-9 設(shè)置設(shè)置“互鎖互鎖”功功能能 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電

19、動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）程序編寫(xiě)（五）程序編寫(xiě)3 3、經(jīng)驗(yàn)編程法、經(jīng)驗(yàn)編程法 步驟三：考慮熱繼電器的保護(hù)功能，步驟三：考慮熱繼電器的保護(hù)功能，圖圖1-5-10 1-5-10 卷簾門電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序卷簾門電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （五）程序編寫(xiě)（五）程序編寫(xiě)4 4、利用脈沖指令編程實(shí)現(xiàn)相同功能、利用脈沖指令編程實(shí)現(xiàn)相同功能 圖圖1-5

20、-11 卷簾門電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的脈沖指令控制梯形圖程序卷簾門電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的脈沖指令控制梯形圖程序 由于由于PLCPLC程序執(zhí)行的速度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于外部接觸器觸點(diǎn)的動(dòng)作速程序執(zhí)行的速度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于外部接觸器觸點(diǎn)的動(dòng)作速度，因此在程序設(shè)計(jì)的過(guò)程中，還可以通過(guò)脈沖指令的方式，減慢度，因此在程序設(shè)計(jì)的過(guò)程中，還可以通過(guò)脈沖指令的方式，減慢 PLCPLC程序中按鈕的動(dòng)作時(shí)間。如圖程序中按鈕的動(dòng)作時(shí)間。如圖1-5-111-5-11所示。所示。 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 （六）（六）程序調(diào)

21、試程序調(diào)試1 1程序?qū)懗鲋脸绦驅(qū)懗鲋罰LCPLC；2 2核對(duì)外部接線；核對(duì)外部接線；3 3空載調(diào)試：不接通主電路電源的情況下，空載調(diào)試：不接通主電路電源的情況下，按下開(kāi)門啟動(dòng)按鈕按下開(kāi)門啟動(dòng)按鈕SB5SB5；壓下限位開(kāi)關(guān)；壓下限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1，觀察，觀察PLCPLC輸出指示燈輸出指示燈Y0Y0的狀態(tài)；的狀態(tài)；按下關(guān)門啟動(dòng)按鈕按下關(guān)門啟動(dòng)按鈕SB6SB6；壓下限位開(kāi)關(guān)；壓下限位開(kāi)關(guān)SQ2SQ2，觀察，觀察PLCPLC輸出指示燈輸出指示燈Y1Y1的狀態(tài)；的狀態(tài)；按下停止按鈕按下停止按鈕SB4SB4、熱繼電器、熱繼電器FRFR的常閉觸點(diǎn)觀察的常閉觸點(diǎn)觀察PLCPLC輸出指示燈輸出指示燈Y0Y0、

22、Y1Y1的狀態(tài)。的狀態(tài)。4 4系統(tǒng)調(diào)試：接通主電路電源，分別按下按鈕系統(tǒng)調(diào)試：接通主電路電源，分別按下按鈕SB5SB5、SB6SB6、SB4SB4，限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1、SQ2SQ2，熱繼電器，熱繼電器FRFR的觸點(diǎn)，觀察接觸器的觸點(diǎn)，觀察接觸器KM1KM1、KM2KM2和卷簾門電動(dòng)機(jī)動(dòng)作是和卷簾門電動(dòng)機(jī)動(dòng)作是否符合控制要求。否符合控制要求。PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目拓展項(xiàng)目拓展 根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：?jiǎn)?dòng)按鈕根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1SB1只在啟動(dòng)只

23、在啟動(dòng)初始瞬間對(duì)接觸器初始瞬間對(duì)接觸器KMKM線圈起作用，線圈起作用，KMKM線圈帶電后，在線圈帶電后，在KMKM常開(kāi)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)的作用下，輔助觸點(diǎn)的作用下，KMKM線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。 利用脈沖指令編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行。利用脈沖指令編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行。圖圖1-4-6 1-4-6 脈沖指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的梯形圖脈沖指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的梯形圖 PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目拓展項(xiàng)目拓展 某平面磨床工作臺(tái)的控制要求如下：當(dāng)按下正向

24、啟動(dòng)按鈕某平面磨床工作臺(tái)的控制要求如下：當(dāng)按下正向啟動(dòng)按鈕SB2SB2后，后，工作臺(tái)正向平移（左行），當(dāng)壓下右限位開(kāi)關(guān)工作臺(tái)正向平移（左行），當(dāng)壓下右限位開(kāi)關(guān)SQ2SQ2后，工作臺(tái)自動(dòng)反向平后，工作臺(tái)自動(dòng)反向平移（右行），當(dāng)壓下左限位開(kāi)關(guān)移（右行），當(dāng)壓下左限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1后，工作臺(tái)再次正向平移如此反復(fù)循后，工作臺(tái)再次正向平移如此反復(fù)循環(huán)，直到按下停止按扭環(huán)，直到按下停止按扭SB1 SB1 后，工作臺(tái)才能停止；后，工作臺(tái)才能停止； 當(dāng)按下反向啟動(dòng)按鈕當(dāng)按下反向啟動(dòng)按鈕SB3SB3后，工作臺(tái)反向平移（右行），當(dāng)壓下左后，工作臺(tái)反向平移（右行），當(dāng)壓下左限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1后，工作臺(tái)自

25、動(dòng)正向平移（左行），當(dāng)壓下左限位開(kāi)關(guān)后，工作臺(tái)自動(dòng)正向平移（左行），當(dāng)壓下左限位開(kāi)關(guān)SQ2SQ2后，工作臺(tái)再次反向平移如此反復(fù)循環(huán)，直到按下停止按扭后，工作臺(tái)再次反向平移如此反復(fù)循環(huán)，直到按下停止按扭SB1 SB1 后，工后，工作臺(tái)才能停止；作臺(tái)才能停止； PLC原理與應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目5 5 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLCPLC控制控制 模塊模塊1 1 入門應(yīng)用模塊入門應(yīng)用模塊項(xiàng)目拓展項(xiàng)目拓展 第一步：控制原理分析第一步：控制原理分析 工作臺(tái)左行工作臺(tái)左行 啟動(dòng)條件為：?jiǎn)?dòng)條件為：SB2或者或者SQ1；停止條件為：；停止條件為：SB1工作臺(tái)右行工作臺(tái)右行 啟動(dòng)條件為：?jiǎn)?dòng)條件為：SB3或者或者SQ2；停止條件為：；停止條件為：SB1考慮到電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)左行、右行特設(shè)置限位開(kāi)關(guān)互鎖和接觸器互鎖電路?？紤]到電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)左行、右行特設(shè)置限位開(kāi)關(guān)互鎖和接觸器互鎖電路。 第二步：進(jìn)行第二步：進(jìn)行I/OI/O分配分配 如表如表1-5-41-5-4 第三步：繪制第三步：繪制PLCPLC控制的外部接線圖控制的外部接線圖 第四步：編制程序并調(diào)試第四步：編制程序并調(diào)試 利用典型電路的經(jīng)驗(yàn)編程法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。利用典型電路的經(jīng)驗(yàn)編程法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。 步驟一：分別對(duì)左