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1、電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)的運(yùn)用的運(yùn)用 10.1 晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 10.2 變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng)變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng) 10.3 不延續(xù)電源不延續(xù)電源 10.4 開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)電源 10.5 功率因數(shù)校正技術(shù)功率因數(shù)校正技術(shù) 10.6 電力電子技術(shù)在電力系統(tǒng)中的運(yùn)用電力電子技術(shù)在電力系統(tǒng)中的運(yùn)用 10.7 電力電子技術(shù)的其他運(yùn)用電力電子技術(shù)的其他運(yùn)用 本章小結(jié)本章小結(jié) 第第10章電力電子技術(shù)的運(yùn)用章電力電子技術(shù)的運(yùn)用10.1 晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 10.1.1 任務(wù)于整流形狀時(shí)任務(wù)于整流形狀時(shí) 10.1.2 任務(wù)于有源逆變形狀時(shí)任務(wù)于有源逆變形狀時(shí) 10

2、.1.3 直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)10.1.1 任務(wù)于整流形狀時(shí)任務(wù)于整流形狀時(shí)晶閘管可控整流安裝帶直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載組成的系統(tǒng),習(xí)慣稱(chēng)為晶閘晶閘管可控整流安裝帶直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載組成的系統(tǒng),習(xí)慣稱(chēng)為晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),是電力拖動(dòng)系統(tǒng)中主要的一種,也是可控整流安管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),是電力拖動(dòng)系統(tǒng)中主要的一種,也是可控整流安裝的主要用途之一。裝的主要用途之一。 直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載除本身有電阻、電感外,還有一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載除本身有電阻、電感外,還有一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)E,為了,為了平穩(wěn)負(fù)載電流的脈動(dòng),通常在電樞回路串聯(lián)一平波電抗器,保證整流平穩(wěn)負(fù)載電流的脈動(dòng),通常在電樞回路串聯(lián)一平波電抗器,

3、保證整流電流在較大范圍內(nèi)延續(xù)。電流在較大范圍內(nèi)延續(xù)。 圖圖10-1 三相半波帶電動(dòng)機(jī)負(fù)載且加平波電抗器時(shí)的電壓電流波形三相半波帶電動(dòng)機(jī)負(fù)載且加平波電抗器時(shí)的電壓電流波形 10.1.1 任務(wù)于整流形狀時(shí)任務(wù)于整流形狀時(shí)23XRRRBMB觸發(fā)晶閘管,待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)達(dá)穩(wěn)態(tài)后,由于電動(dòng)機(jī)有較大的機(jī)械慣觸發(fā)晶閘管,待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)達(dá)穩(wěn)態(tài)后,由于電動(dòng)機(jī)有較大的機(jī)械慣量,故其轉(zhuǎn)速和反電動(dòng)勢(shì)都根本無(wú)脈動(dòng),此時(shí)整流電壓的平均值由電量,故其轉(zhuǎn)速和反電動(dòng)勢(shì)都根本無(wú)脈動(dòng),此時(shí)整流電壓的平均值由電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)及電路中負(fù)載平均電流動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)及電路中負(fù)載平均電流Id所引起的各種電壓降所平衡,所引起的各種電壓降所平衡,平衡方

4、程為平衡方程為 dMdUER IU 式中,式中, ,其中,其中RB為變壓器的等效電阻,為變壓器的等效電阻,RM為電樞電阻,為電樞電阻,為重疊角引起的電壓降所折合的電阻;為重疊角引起的電壓降所折合的電阻; 為晶閘管本身的管壓降。為晶閘管本身的管壓降。 23XBU在電動(dòng)機(jī)負(fù)載電路中,電流由負(fù)載轉(zhuǎn)矩所決議,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載較在電動(dòng)機(jī)負(fù)載電路中,電流由負(fù)載轉(zhuǎn)矩所決議,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載較輕時(shí),對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流也小,在小電流情況下,特別在低速時(shí),由于輕時(shí),對(duì)應(yīng)的負(fù)載電流也小,在小電流情況下,特別在低速時(shí),由于電感的儲(chǔ)能減小,往往缺乏以維持電流延續(xù),從而出現(xiàn)電流斷續(xù)景象。電感的儲(chǔ)能減小,往往缺乏以維持電流延續(xù),從

5、而出現(xiàn)電流斷續(xù)景象。 (10-1)10.1.1 任務(wù)于整流形狀時(shí)任務(wù)于整流形狀時(shí)電流延續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性電流延續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 三相半波電流延續(xù)時(shí)的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性三相半波電流延續(xù)時(shí)的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)為直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)為 MeECn 由于由于 ,故反電動(dòng)勢(shì)特性,故反電動(dòng)勢(shì)特性方程為方程為 117d2.cosUU 2117Md.cosEUR IU 轉(zhuǎn)速與電流的機(jī)械特性關(guān)系式為轉(zhuǎn)速與電流的機(jī)械特性關(guān)系式為 21 17.cosdeeR IUUnCC 三相橋式全控整流電路電動(dòng)機(jī)負(fù)三相橋式全控整流電路電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)的機(jī)械特性方程為載時(shí)的機(jī)械特性方程為 22 34.cosdeeU

6、RnICC 圖圖10-2 三相半波電流延續(xù)時(shí)以三相半波電流延續(xù)時(shí)以電流表示的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性電流表示的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 (10-2)(10-3)(10-4)(10-5) 的值普通為的值普通為1V左右,左右,所以忽略;調(diào)理角所以忽略;調(diào)理角,即,即可調(diào)理電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速??烧{(diào)理電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 U10.1.1 任務(wù)于整流形狀時(shí)任務(wù)于整流形狀時(shí)電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 由于整流電壓是一個(gè)脈動(dòng)的直流電壓,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)由于整流電壓是一個(gè)脈動(dòng)的直流電壓,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載減小時(shí),平波電抗器中的電感儲(chǔ)能減小,致使電流斷續(xù),載減小時(shí),平波電抗器中的電感儲(chǔ)能減小,致使電流斷續(xù),此時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特

7、性也就呈現(xiàn)出非線性。此時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性也就呈現(xiàn)出非線性。 電流斷續(xù)時(shí)機(jī)械特性的特點(diǎn)電流斷續(xù)時(shí)機(jī)械特性的特點(diǎn) 分析分析=60時(shí)的情況,當(dāng)時(shí)的情況,當(dāng)Id=0,忽略忽略 ,此時(shí)的反電動(dòng)勢(shì),此時(shí)的反電動(dòng)勢(shì) 為為 ,而實(shí)踐上,而實(shí)踐上,晶閘管導(dǎo)通時(shí)相電壓瞬時(shí)值為晶閘管導(dǎo)通時(shí)相電壓瞬時(shí)值為 ,大于,大于 ,也即,也即Id不為零,所以不為零,所以 才是理想空載點(diǎn)。才是理想空載點(diǎn)。U0E0221 17600 585.cos.EUU 22U0E22U圖圖10-3 電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)勢(shì)的特性曲線電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)勢(shì)的特性曲線 在電流斷續(xù)情況下,在電流斷續(xù)情況下, 時(shí),電動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)的實(shí)踐空載反電動(dòng)勢(shì)都是機(jī)的實(shí)踐空載反

8、電動(dòng)勢(shì)都是 ;當(dāng);當(dāng) 以后,空載反電動(dòng)勢(shì)將由以后,空載反電動(dòng)勢(shì)將由 決議。決議。 6022U60) 3cos(22U10.1.1 任務(wù)于整流形狀時(shí)任務(wù)于整流形狀時(shí)圖圖10-4 思索電流斷續(xù)時(shí)不同思索電流斷續(xù)時(shí)不同時(shí)反電動(dòng)勢(shì)的特性曲線時(shí)反電動(dòng)勢(shì)的特性曲線123460 當(dāng)電流斷續(xù)時(shí),電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速抬當(dāng)電流斷續(xù)時(shí),電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速抬高,這是電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的第一高,這是電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的第一個(gè)特點(diǎn);第二個(gè)特點(diǎn)是,在電流斷續(xù)區(qū)內(nèi)電個(gè)特點(diǎn);第二個(gè)特點(diǎn)是,在電流斷續(xù)區(qū)內(nèi)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變軟,即負(fù)載電流變化很小動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變軟,即負(fù)載電流變化很小也可引起很大的轉(zhuǎn)速變化。也可引起很

9、大的轉(zhuǎn)速變化。大的反電動(dòng)勢(shì)特性,其電流斷續(xù)區(qū)的范大的反電動(dòng)勢(shì)特性,其電流斷續(xù)區(qū)的范圍以虛線表示要比圍以虛線表示要比小時(shí)的電流斷續(xù)區(qū)小時(shí)的電流斷續(xù)區(qū)大,這是由于大,這是由于愈大,變壓器加給晶閘管陽(yáng)愈大,變壓器加給晶閘管陽(yáng)極上的負(fù)電壓時(shí)間愈長(zhǎng),電流要維持導(dǎo)通,極上的負(fù)電壓時(shí)間愈長(zhǎng),電流要維持導(dǎo)通,必需求求平波電抗器儲(chǔ)存較大的磁能,而電必需求求平波電抗器儲(chǔ)存較大的磁能,而電抗器的抗器的L為一定值的情況下,要有較大的電為一定值的情況下,要有較大的電流流Id才行;故隨著才行;故隨著的添加,進(jìn)入斷續(xù)區(qū)的的添加,進(jìn)入斷續(xù)區(qū)的電流值加大,這是電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特電流值加大,這是電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的第三

10、個(gè)特點(diǎn)。性的第三個(gè)特點(diǎn)。 10.1.1 任務(wù)于整流形狀時(shí)任務(wù)于整流形狀時(shí)電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性可由下面三個(gè)式子準(zhǔn)確地得出電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性可由下面三個(gè)式子準(zhǔn)確地得出 ctgctgMeeUE1)6sin()6sin(cos22ctgctgeeMeeCUCEn1)6sin()6sin(cos222)6cos()6cos(cos22322nUCZUIed式中,式中, , ,L為回路總電感。為回路總電感。 RLtg122LRZ(10-6)(10-7)(10-8)10.1.1 任務(wù)于整流形狀時(shí)任務(wù)于整流形狀時(shí)普通只需主電路電感足夠大,可以只思索電流延續(xù)段,完全按線性處置,普通只需主電路電感足夠大

11、,可以只思索電流延續(xù)段,完全按線性處置,當(dāng)?shù)退佥p載時(shí),斷續(xù)作用顯著,可改用另一段較陡的特性來(lái)近似處置。當(dāng)?shù)退佥p載時(shí),斷續(xù)作用顯著,可改用另一段較陡的特性來(lái)近似處置。 整流電路為三相半波時(shí),在最小負(fù)載電流為整流電路為三相半波時(shí),在最小負(fù)載電流為Idmin時(shí),為保證電流延續(xù)所時(shí),為保證電流延續(xù)所需的主回路電感量單位為需的主回路電感量單位為mH為為 21 46dmin.ULI 對(duì)于三相橋式全控整流電路帶電動(dòng)機(jī)負(fù)載的系統(tǒng),有對(duì)于三相橋式全控整流電路帶電動(dòng)機(jī)負(fù)載的系統(tǒng),有20 693dmin.ULI L中包括整流變壓器的漏電感、電樞電感和平波電抗器的電感,前者數(shù)中包括整流變壓器的漏電感、電樞電感和平波電

12、抗器的電感,前者數(shù) 值都較小,有時(shí)可忽略;值都較小,有時(shí)可忽略;Idmin普通取電動(dòng)機(jī)額定電流的普通取電動(dòng)機(jī)額定電流的5%10%。 三相橋式全控整流電壓的脈動(dòng)頻率比三相半波的高一倍,因此所需平波三相橋式全控整流電壓的脈動(dòng)頻率比三相半波的高一倍,因此所需平波電抗器的電感量也可相應(yīng)減小約一半。電抗器的電感量也可相應(yīng)減小約一半。 (10-9)(10-10) 由于由于 ,可求得電動(dòng)機(jī),可求得電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程式的機(jī)械特性方程式 10.1.2 任務(wù)于有源逆變形狀時(shí)任務(wù)于有源逆變形狀時(shí)dMdUEI R MeEC n電流延續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性電流延續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 電壓平衡方程式為電壓平衡方程式為 逆

13、變時(shí)由于逆變時(shí)由于 ,EM反接,得反接,得 dd0cosUU Md0d(cos)EUI R 1d0de(cos)nUI RC 正組變流器反組變流器na3a2a1Ida4b2b3b4b1a =b =p2a =b =p2b3b2b1b4a2a3a4a1a1=b 1;a 1=b1a2=b 2;a 2=b2a 增大方向b 增大方向a 增大方向b 增大方向圖圖10-5 電動(dòng)機(jī)在四象限中的機(jī)械特性電動(dòng)機(jī)在四象限中的機(jī)械特性 上式的負(fù)號(hào)表示逆變時(shí)電動(dòng)機(jī)的上式的負(fù)號(hào)表示逆變時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與整流時(shí)相反;調(diào)理轉(zhuǎn)向與整流時(shí)相反;調(diào)理就可改動(dòng)就可改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,值愈值愈 小,相應(yīng)小,相應(yīng)的轉(zhuǎn)速

14、愈高;反之那么轉(zhuǎn)速愈低。的轉(zhuǎn)速愈高;反之那么轉(zhuǎn)速愈低。 (10-11)(10-12)10.1.2 任務(wù)于有源逆變形狀時(shí)任務(wù)于有源逆變形狀時(shí)電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性可由下面三個(gè)式子準(zhǔn)確地得出電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性可由下面三個(gè)式子準(zhǔn)確地得出 eeUEMctgctg676721sinsincos2eeeeMCUCEnctgctg67672sinsincos2nUCZUIed22267cos67coscos223當(dāng)電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性不僅和逆變角有關(guān),而且和電路參數(shù)、導(dǎo)通當(dāng)電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性不僅和逆變角有關(guān),而且和電路參數(shù)、導(dǎo)通角等有關(guān)系。角等有關(guān)系。

15、 (10-13)(10-14)(10-15)10.1.2 任務(wù)于有源逆變形狀時(shí)任務(wù)于有源逆變形狀時(shí)正組變流器反組變流器na3a2a1Ida42341a = =2a = =2b3b21b4a2a3a41a1=b 1;a 1=b1a2=b 2;a 2=b2a 增大方向 增大方向a 增大方向 增大方向圖圖10-5 電動(dòng)機(jī)在四象限中的機(jī)械特性電動(dòng)機(jī)在四象限中的機(jī)械特性 圖圖10-5中右下的虛線以左的部分為逆變電流斷中右下的虛線以左的部分為逆變電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,其特點(diǎn)是:理想空載轉(zhuǎn)續(xù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,其特點(diǎn)是:理想空載轉(zhuǎn)速上翹很多,機(jī)械特性變軟,且呈現(xiàn)非線性。速上翹很多,機(jī)械特性變軟,且呈現(xiàn)

16、非線性。 逆變形狀的機(jī)械特性是整流形狀的延續(xù),縱觀逆變形狀的機(jī)械特性是整流形狀的延續(xù),縱觀控制角控制角由小變大如由小變大如/6 5/6,電動(dòng)機(jī)的,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性那么逐漸的由第機(jī)械特性那么逐漸的由第1象限往下移,進(jìn)而到象限往下移,進(jìn)而到達(dá)第達(dá)第4象限;第象限;第2象限里也為逆變形狀,與它對(duì)應(yīng)象限里也為逆變形狀,與它對(duì)應(yīng)的整流形狀的機(jī)械特性那么表示在第的整流形狀的機(jī)械特性那么表示在第3象限里。象限里。第第1、第、第4象限中的特性和第象限中的特性和第3、第、第2象限中的特象限中的特性是分別屬于兩組變流器的,它們輸出整流電壓性是分別屬于兩組變流器的,它們輸出整流電壓的極性彼此相反,故分別標(biāo)以正組和反

17、組變流器。的極性彼此相反,故分別標(biāo)以正組和反組變流器。 運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)點(diǎn)由第運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)點(diǎn)由第1第第3象限的特性,轉(zhuǎn)到第象限的特性,轉(zhuǎn)到第2第第4象限的特性時(shí),闡明電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)象限的特性時(shí),闡明電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)入發(fā)電制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn);相應(yīng)的變流器的工況由整流轉(zhuǎn)入發(fā)電制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn);相應(yīng)的變流器的工況由整流轉(zhuǎn)為逆變。轉(zhuǎn)為逆變。 直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電路構(gòu)造電路構(gòu)造 圖圖10-6a是有環(huán)流接線,圖是有環(huán)流接線,圖10-6b是無(wú)環(huán)流接線,環(huán)流是指只在兩組是無(wú)環(huán)流接線,環(huán)流是指只在兩組變流器之間流動(dòng)而不經(jīng)過(guò)負(fù)載的電流。變流器之間流動(dòng)而不經(jīng)過(guò)負(fù)載的電流。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀來(lái)根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需的運(yùn)

18、轉(zhuǎn)形狀來(lái)決議哪一組變流器任務(wù)及其相應(yīng)的任決議哪一組變流器任務(wù)及其相應(yīng)的任務(wù)形狀:整流或逆變。務(wù)形狀:整流或逆變。 四象限運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的任務(wù)情況四象限運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的任務(wù)情況 第第1象限,正轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)作電象限,正轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)作電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),正組橋任務(wù)在整流形狀,動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),正組橋任務(wù)在整流形狀,1/2,EMUd 下標(biāo)中有下標(biāo)中有表示整流,下標(biāo)表示整流,下標(biāo)1表示正組橋,下標(biāo)表示正組橋,下標(biāo)2表示反組橋。表示反組橋。 10.1.3 直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)圖圖10-6 兩組變流器的反并聯(lián)可逆線路兩組變流器的反并聯(lián)可逆線路第第2象限,正轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)作發(fā)象限,正轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)作發(fā)電運(yùn)轉(zhuǎn),反組橋任務(wù)在逆變形狀,電運(yùn)轉(zhuǎn)

19、,反組橋任務(wù)在逆變形狀,2/2),EMUd下標(biāo)中有下標(biāo)中有表示逆變。表示逆變。第第3象限,反轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)作電象限,反轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)作電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),反組橋任務(wù)在整流形狀,動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),反組橋任務(wù)在整流形狀,2/2,EMUd。第第4象限,反轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)作發(fā)象限,反轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)作發(fā)電運(yùn)轉(zhuǎn),正組橋任務(wù)在逆變形狀,電運(yùn)轉(zhuǎn),正組橋任務(wù)在逆變形狀, 1/2) , EMUd 。10.1.3 直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)圖圖10-6 兩組變流器的反并聯(lián)可逆線路兩組變流器的反并聯(lián)可逆線路10.1.3 直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)圖圖10-6 (c)直流可逆拖動(dòng)系統(tǒng),能方便地實(shí)現(xiàn)正反直流可逆拖動(dòng)系統(tǒng),能方便地實(shí)

20、現(xiàn)正反向運(yùn)轉(zhuǎn)外,還能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。向運(yùn)轉(zhuǎn)外,還能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。 由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過(guò)程由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過(guò)程 從從1組橋切換到組橋切換到2組橋任務(wù),并要求組橋任務(wù),并要求2組橋在逆變形狀下任務(wù),電動(dòng)機(jī)進(jìn)入第組橋在逆變形狀下任務(wù),電動(dòng)機(jī)進(jìn)入第2象限之前運(yùn)轉(zhuǎn)在第象限之前運(yùn)轉(zhuǎn)在第1象限作正轉(zhuǎn)發(fā)電象限作正轉(zhuǎn)發(fā)電運(yùn)轉(zhuǎn),電磁轉(zhuǎn)矩變成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn),電磁轉(zhuǎn)矩變成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)械能經(jīng)上的機(jī)械能經(jīng)2組橋逆變?yōu)榻涣麟娔芑仞伣M橋逆變?yōu)榻涣麟娔芑仞侂娋W(wǎng)。電網(wǎng)。 改動(dòng)改動(dòng)2組橋的逆變角組橋的逆變角,使之由小變,使之由小變大直至大直至=/2n=0,如繼續(xù)增大,如繼續(xù)增大,即即/2,2組橋?qū)⑥D(zhuǎn)入整流形狀下任務(wù),組

21、橋?qū)⑥D(zhuǎn)入整流形狀下任務(wù),電動(dòng)機(jī)開(kāi)場(chǎng)反轉(zhuǎn)進(jìn)入第電動(dòng)機(jī)開(kāi)場(chǎng)反轉(zhuǎn)進(jìn)入第3象限的電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。象限的電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn),其過(guò)程那么由電動(dòng)機(jī)從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn),其過(guò)程那么由第第3象限經(jīng)第象限經(jīng)第4象限最終運(yùn)轉(zhuǎn)在第象限最終運(yùn)轉(zhuǎn)在第1象限上。象限上。 10.1.3 直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)對(duì)環(huán)流的不同處置方法,反并聯(lián)可逆電路根據(jù)對(duì)環(huán)流的不同處置方法,反并聯(lián)可逆電路又可分為幾種不同的控制方案,如配合控制有又可分為幾種不同的控制方案,如配合控制有環(huán)流即環(huán)流即=任務(wù)制、可控環(huán)流、邏輯控制任務(wù)制、可控環(huán)流、邏輯控制無(wú)環(huán)流和錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流等。無(wú)環(huán)流和錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流等。 對(duì)于對(duì)于=配合控制的有環(huán)流

22、可逆系統(tǒng),當(dāng)系配合控制的有環(huán)流可逆系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)任務(wù)時(shí),對(duì)正、反兩組變流器同時(shí)輸入觸發(fā)統(tǒng)任務(wù)時(shí),對(duì)正、反兩組變流器同時(shí)輸入觸發(fā)脈沖,并嚴(yán)厲保證脈沖,并嚴(yán)厲保證=的配合控制關(guān)系,兩組的配合控制關(guān)系,兩組變流器的輸出電壓平均值相等,且極性相抵,變流器的輸出電壓平均值相等,且極性相抵,之間沒(méi)有直流環(huán)流;但輸出電壓瞬時(shí)值不等,之間沒(méi)有直流環(huán)流;但輸出電壓瞬時(shí)值不等,會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)環(huán)流,為防止環(huán)流只經(jīng)晶閘管流過(guò)會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)環(huán)流,為防止環(huán)流只經(jīng)晶閘管流過(guò)而使電源短路,必需串入環(huán)流電抗器而使電源短路,必需串入環(huán)流電抗器LC限制環(huán)限制環(huán)流。流。 工程上運(yùn)用較廣泛的邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)不工程上運(yùn)用較廣泛的邏輯無(wú)環(huán)流可逆系

23、統(tǒng)不設(shè)置環(huán)流電抗器,控制原那么是:兩組橋在任設(shè)置環(huán)流電抗器,控制原那么是:兩組橋在任何時(shí)辰只需一組投入任務(wù)另一組關(guān)斷,所何時(shí)辰只需一組投入任務(wù)另一組關(guān)斷,所以在兩組橋之間就不存在環(huán)流;變流器之間的以在兩組橋之間就不存在環(huán)流;變流器之間的切換過(guò)程是由邏輯單元控制的,故稱(chēng)為邏輯控切換過(guò)程是由邏輯單元控制的,故稱(chēng)為邏輯控制無(wú)環(huán)流系統(tǒng)。制無(wú)環(huán)流系統(tǒng)。 10.2 變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng)變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng) 10.2.1 交直交變頻器交直交變頻器 10.2.2 交流電機(jī)變頻調(diào)速的控制方式交流電機(jī)變頻調(diào)速的控制方式10.2 變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng)變頻器和交流調(diào)速系統(tǒng)引言引言直流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的缺陷直流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)

24、的缺陷 受運(yùn)用環(huán)境條件制約。受運(yùn)用環(huán)境條件制約。 需求定期維護(hù)。需求定期維護(hù)。 最高速度和容量受限制。最高速度和容量受限制。交流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)交流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 抑制了直流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的缺陷。抑制了直流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的缺陷。 交流電動(dòng)機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單,可靠性高。交流電動(dòng)機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單,可靠性高。 節(jié)能。節(jié)能。 高精度,快速呼應(yīng)。高精度,快速呼應(yīng)。交流電機(jī)的控制技術(shù)較為復(fù)雜,對(duì)所需的電力電子變換器要交流電機(jī)的控制技術(shù)較為復(fù)雜,對(duì)所需的電力電子變換器要求也較高,所以直到近二十年時(shí)間,隨著電力電子技術(shù)和控求也較高,所以直到近二十年時(shí)間,隨著電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的開(kāi)展,交流調(diào)速系統(tǒng)才得到迅速的開(kāi)展,其運(yùn)

25、用已制技術(shù)的開(kāi)展,交流調(diào)速系統(tǒng)才得到迅速的開(kāi)展,其運(yùn)用已在逐漸取代傳統(tǒng)的直流傳動(dòng)系統(tǒng)。在逐漸取代傳統(tǒng)的直流傳動(dòng)系統(tǒng)。 10.2.1 交直交變頻器交直交變頻器交直交變頻器交直交變頻器Variable Voltage Variable Frequency,簡(jiǎn)稱(chēng),簡(jiǎn)稱(chēng)VVVF電源電源 是由是由AC/DC、DC/AC兩類(lèi)根本的變流電路組合構(gòu)成,又稱(chēng)為間接交流變流電路,最兩類(lèi)根本的變流電路組合構(gòu)成,又稱(chēng)為間接交流變流電路,最主要的優(yōu)點(diǎn)是輸出頻率不再受輸入電源頻率的制約。主要的優(yōu)點(diǎn)是輸出頻率不再受輸入電源頻率的制約。 再生反響電力的才干再生反響電力的才干 當(dāng)負(fù)載電動(dòng)機(jī)需求頻繁、快速制動(dòng)時(shí),通常要求具有再生

26、反響電力的才干。當(dāng)負(fù)載電動(dòng)機(jī)需求頻繁、快速制動(dòng)時(shí),通常要求具有再生反響電力的才干。 圖圖10-7所示的電壓型交直交變頻電路不能所示的電壓型交直交變頻電路不能再生反響電力。再生反響電力。 其整流部分采用的是不可控整流,它和其整流部分采用的是不可控整流,它和電容器之間的直流電壓和直流電流極性不變,電容器之間的直流電壓和直流電流極性不變,只能由電源向直流電路保送功率,而不能由直只能由電源向直流電路保送功率,而不能由直流電路向電源反響電力。流電路向電源反響電力。 逆變電路的能量是可以雙向流動(dòng)的,假逆變電路的能量是可以雙向流動(dòng)的,假設(shè)負(fù)載能量反響到中間直流電路,而又不能反設(shè)負(fù)載能量反響到中間直流電路,而

27、又不能反響回交流電源,這將導(dǎo)致電容電壓升高,稱(chēng)為響回交流電源,這將導(dǎo)致電容電壓升高,稱(chēng)為泵升電壓,泵升電壓過(guò)高會(huì)危及整個(gè)電路的平泵升電壓,泵升電壓過(guò)高會(huì)危及整個(gè)電路的平安。安。 圖圖10-7 不能再生反響的電不能再生反響的電壓型間接交流變流電路壓型間接交流變流電路 10.2.1 交直交變頻器交直交變頻器圖圖10-8 帶有泵升電壓限制電路帶有泵升電壓限制電路的電壓型間接交流變流電路的電壓型間接交流變流電路 圖圖10-9 利用可控變流器實(shí)現(xiàn)再生反利用可控變流器實(shí)現(xiàn)再生反響的電壓型間接交流變流電路響的電壓型間接交流變流電路 圖圖10-10 整流和逆變均為整流和逆變均為PWM控控制的電壓型間接交流變流

28、電路制的電壓型間接交流變流電路 使電路具備再生反響電力才干的方法使電路具備再生反響電力才干的方法 圖圖10-8的電路中參與一個(gè)由電力晶體管的電路中參與一個(gè)由電力晶體管V0和和能耗電阻能耗電阻R0組成的泵升電壓限制電路,當(dāng)泵升電組成的泵升電壓限制電路,當(dāng)泵升電壓超越一定數(shù)值時(shí),使壓超越一定數(shù)值時(shí),使V0導(dǎo)通,把從負(fù)載反響的導(dǎo)通,把從負(fù)載反響的能量耗費(fèi)在能量耗費(fèi)在R0上,這種電路可運(yùn)用于對(duì)電動(dòng)機(jī)制上,這種電路可運(yùn)用于對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)間有一定要求的調(diào)速系統(tǒng)中。動(dòng)時(shí)間有一定要求的調(diào)速系統(tǒng)中。 圖圖10-9所示的電路添加了一套變流電路,使所示的電路添加了一套變流電路,使其任務(wù)于有源逆變形狀,可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的

29、再生制其任務(wù)于有源逆變形狀,可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng);當(dāng)負(fù)載回饋能量時(shí),中間直流電壓極性不變,動(dòng);當(dāng)負(fù)載回饋能量時(shí),中間直流電壓極性不變,而電流反向,經(jīng)過(guò)控制變流器將電能反響回電網(wǎng)。而電流反向,經(jīng)過(guò)控制變流器將電能反響回電網(wǎng)。 圖圖10-10是整流電路和逆變電路都采用是整流電路和逆變電路都采用PWM控制的間接交流變流電路,可簡(jiǎn)稱(chēng)雙控制的間接交流變流電路,可簡(jiǎn)稱(chēng)雙PWM電路,電路,該電路輸入輸出電流均為正弦波,輸入功率因數(shù)該電路輸入輸出電流均為正弦波,輸入功率因數(shù)高,且可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)四象限運(yùn)轉(zhuǎn),但由于整流、高,且可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)四象限運(yùn)轉(zhuǎn),但由于整流、逆變部分均為逆變部分均為PWM控制且需求采用全控型器

30、件,控制且需求采用全控型器件,控制較復(fù)雜,本錢(qián)也較高??刂戚^復(fù)雜,本錢(qián)也較高。 10.2.1 交直交變頻器交直交變頻器圖圖10-11 采用可控整流的電流型間接交流變流電路采用可控整流的電流型間接交流變流電路 圖圖10-12 電流型交電流型交直直交交PWM變頻電路變頻電路 圖圖10-13 整流和逆變均為整流和逆變均為PWM控制的電流型間接交流變流電控制的電流型間接交流變流電路路 圖圖10-11給出了可以再生反響電力的給出了可以再生反響電力的電流型間接交流變流電路,當(dāng)電動(dòng)機(jī)制電流型間接交流變流電路,當(dāng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí),中間直流電路的電流極性不能改動(dòng)時(shí),中間直流電路的電流極性不能改動(dòng),要實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng),只

31、需調(diào)理可控整動(dòng),要實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng),只需調(diào)理可控整流電路的觸發(fā)角,使中間直流電壓反極流電路的觸發(fā)角,使中間直流電壓反極性即可。性即可。圖圖10-12給出了實(shí)現(xiàn)基于上述原理的給出了實(shí)現(xiàn)基于上述原理的電路圖,為適用于較大容量的場(chǎng)所,將電路圖,為適用于較大容量的場(chǎng)所,將主電路中的器件換為主電路中的器件換為GTO,逆變電路,逆變電路輸出端的電容輸出端的電容C是為吸收是為吸收GTO關(guān)斷時(shí)產(chǎn)關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生的過(guò)電壓而設(shè)置的,它也可以對(duì)輸出生的過(guò)電壓而設(shè)置的,它也可以對(duì)輸出的的PWM電流波形起濾波作用。電流波形起濾波作用。 電流型間接交流變流電路也可采用雙電流型間接交流變流電路也可采用雙PWM電路,為了吸收換流時(shí)的過(guò)

32、電壓,電路,為了吸收換流時(shí)的過(guò)電壓,在交流電源側(cè)和交流負(fù)載側(cè)都設(shè)置了電在交流電源側(cè)和交流負(fù)載側(cè)都設(shè)置了電容器;可四象限運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)經(jīng)過(guò)對(duì)整流容器;可四象限運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)經(jīng)過(guò)對(duì)整流電路的電路的PWM控制可使輸入電流為正弦控制可使輸入電流為正弦波,并使輸入功率因數(shù)為波,并使輸入功率因數(shù)為1。 10.2.2 交流電機(jī)變頻調(diào)速的控制方式交流電機(jī)變頻調(diào)速的控制方式籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子頻率控制方式籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子頻率控制方式 恒壓頻比控制恒壓頻比控制 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速主要由電源頻率和極對(duì)數(shù)決議,改異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速主要由電源頻率和極對(duì)數(shù)決議,改動(dòng)電源定子頻率可對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展調(diào)速,同時(shí)為了不使動(dòng)電源定子頻率可對(duì)電

33、動(dòng)機(jī)進(jìn)展調(diào)速,同時(shí)為了不使電動(dòng)機(jī)因頻率變化導(dǎo)致磁飽和而呵斥勵(lì)磁電流增大,引起電動(dòng)機(jī)因頻率變化導(dǎo)致磁飽和而呵斥勵(lì)磁電流增大,引起功率因數(shù)和效率的降低,需對(duì)變頻器的電壓和頻率的比率功率因數(shù)和效率的降低,需對(duì)變頻器的電壓和頻率的比率進(jìn)展控制,使該比率堅(jiān)持恒定,即恒壓頻比控制,以維持進(jìn)展控制,使該比率堅(jiān)持恒定,即恒壓頻比控制,以維持氣隙磁通為額定值。氣隙磁通為額定值。 圖圖10-14 采用恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖采用恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖 圖圖10-14給出了一個(gè)實(shí)例,轉(zhuǎn)速給出了一個(gè)實(shí)例,轉(zhuǎn)速給定既作為調(diào)理加減速度的頻率給定既作為調(diào)理加減速度的頻率f指令指令值,同時(shí)經(jīng)過(guò)適當(dāng)分壓,也被作為

34、定值,同時(shí)經(jīng)過(guò)適當(dāng)分壓,也被作為定子電壓子電壓V1的指令值,該的指令值,該f 指令值和指令值和V1指令值之比就決議了指令值之比就決議了V/f 比值,由于頻比值,由于頻率和電壓由同一給定值控制,因此可率和電壓由同一給定值控制,因此可以保證壓頻比為恒定;電機(jī)的轉(zhuǎn)向由以保證壓頻比為恒定;電機(jī)的轉(zhuǎn)向由變頻器輸出電壓的相序決議,不需求變頻器輸出電壓的相序決議,不需求由頻率和電壓給定信號(hào)反映極性。由頻率和電壓給定信號(hào)反映極性。 10.2.2 交流電機(jī)變頻調(diào)速的控制方式交流電機(jī)變頻調(diào)速的控制方式轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率控制 為轉(zhuǎn)速閉環(huán)的控制方式,可提高伐速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。為轉(zhuǎn)速閉環(huán)的控制方式,可提高伐速系統(tǒng)的動(dòng)

35、態(tài)性能。 從異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型可以證明,當(dāng)穩(wěn)態(tài)氣隙磁通恒定時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩近似與轉(zhuǎn)差角從異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型可以證明,當(dāng)穩(wěn)態(tài)氣隙磁通恒定時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩近似與轉(zhuǎn)差角頻率頻率 s成正比,因此,控制成正比,因此,控制 s就相當(dāng)于控制轉(zhuǎn)矩,采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)的轉(zhuǎn)差頻率控制,就相當(dāng)于控制轉(zhuǎn)矩,采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)的轉(zhuǎn)差頻率控制,使定子頻率使定子頻率 1= r+ s ,那么,那么 1隨實(shí)踐轉(zhuǎn)速隨實(shí)踐轉(zhuǎn)速 r添加或減小,得到平滑而穩(wěn)定的調(diào)添加或減小,得到平滑而穩(wěn)定的調(diào)速,保證了較高的調(diào)速范圍和動(dòng)態(tài)性能。速,保證了較高的調(diào)速范圍和動(dòng)態(tài)性能。 這種方法是基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的,依然不能得到理想的動(dòng)態(tài)性能。這種方法是基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的,依然不

36、能得到理想的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制矢量控制 異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型是高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型是高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。 矢量控制方式基于異步電機(jī)的按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,將定子電流分解矢量控制方式基于異步電機(jī)的按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,將定子電流分解為勵(lì)磁分量和與此垂直的轉(zhuǎn)矩分量,參照直流調(diào)速系統(tǒng)的控制方法,分別獨(dú)立地為勵(lì)磁分量和與此垂直的轉(zhuǎn)矩分量,參照直流調(diào)速系統(tǒng)的控制方法,分別獨(dú)立地對(duì)兩個(gè)電流分量進(jìn)展控制,類(lèi)似直流調(diào)速系統(tǒng)中的雙閉環(huán)控制方式。對(duì)兩個(gè)電流分量進(jìn)展控制,類(lèi)似直流調(diào)速系統(tǒng)中的雙閉環(huán)控制方式。 該方式需求實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和磁鏈的解耦,控制系統(tǒng)較為

37、復(fù)雜。該方式需求實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和磁鏈的解耦,控制系統(tǒng)較為復(fù)雜。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制 直接轉(zhuǎn)矩控制方法同樣是基于電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型,其控制閉環(huán)中的內(nèi)環(huán),直接采用直接轉(zhuǎn)矩控制方法同樣是基于電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型,其控制閉環(huán)中的內(nèi)環(huán),直接采用了轉(zhuǎn)矩反響,并采用砰了轉(zhuǎn)矩反響,并采用砰砰控制,可以得到轉(zhuǎn)矩的快速動(dòng)態(tài)呼應(yīng),并且控制相對(duì)砰控制,可以得到轉(zhuǎn)矩的快速動(dòng)態(tài)呼應(yīng),并且控制相對(duì)要簡(jiǎn)單許多。要簡(jiǎn)單許多。 10.3 不延續(xù)電源不延續(xù)電源不延續(xù)電源不延續(xù)電源Uninterruptible Power Supply UPS是當(dāng)交流輸入電源是當(dāng)交流輸入電源習(xí)慣稱(chēng)為市電發(fā)生異?;驍嚯姇r(shí),還能繼續(xù)向負(fù)載供電,并能保證供電習(xí)慣稱(chēng)

38、為市電發(fā)生異?;驍嚯姇r(shí),還能繼續(xù)向負(fù)載供電,并能保證供電質(zhì)量,使負(fù)載供電不受影響的安裝。質(zhì)量,使負(fù)載供電不受影響的安裝。廣義地說(shuō),廣義地說(shuō),UPS包括輸出為直流和輸出為交流兩種情況,目前通常是指輸出包括輸出為直流和輸出為交流兩種情況,目前通常是指輸出為交流的情況為交流的情況UPS是恒壓恒頻是恒壓恒頻CVCF電源中的主要產(chǎn)品之一,廣泛運(yùn)用于電源中的主要產(chǎn)品之一,廣泛運(yùn)用于各種對(duì)交流供電可靠性和供電質(zhì)量要求高的場(chǎng)所。各種對(duì)交流供電可靠性和供電質(zhì)量要求高的場(chǎng)所。 圖圖10-15 UPS根本構(gòu)造原理圖根本構(gòu)造原理圖UPS的構(gòu)造原理的構(gòu)造原理 圖圖10-15給出了給出了UPS最根本的構(gòu)造原理最根本的構(gòu)造

39、原理 根本任務(wù)原理是,當(dāng)市電正常時(shí),由根本任務(wù)原理是,當(dāng)市電正常時(shí),由市電供電,當(dāng)市電異常乃至停電時(shí),由蓄電市電供電,當(dāng)市電異常乃至停電時(shí),由蓄電池向逆變器供電,因此從負(fù)載側(cè)看,供電不池向逆變器供電,因此從負(fù)載側(cè)看,供電不受市電停電的影響;在市電正常時(shí),負(fù)載也受市電停電的影響;在市電正常時(shí),負(fù)載也可以由逆變器供電,此時(shí)負(fù)載得到的交流電可以由逆變器供電,此時(shí)負(fù)載得到的交流電壓比市電電壓質(zhì)量高,即使市電發(fā)生質(zhì)量問(wèn)壓比市電電壓質(zhì)量高,即使市電發(fā)生質(zhì)量問(wèn)題如電壓動(dòng)搖、頻率動(dòng)搖、波形畸變和瞬題如電壓動(dòng)搖、頻率動(dòng)搖、波形畸變和瞬時(shí)停電等時(shí),也能獲得正常的恒壓恒頻的時(shí)停電等時(shí),也能獲得正常的恒壓恒頻的正弦波

40、交流輸出,并且具有穩(wěn)壓、穩(wěn)頻的性正弦波交流輸出,并且具有穩(wěn)壓、穩(wěn)頻的性能,因此也稱(chēng)為穩(wěn)壓穩(wěn)頻電源。能,因此也稱(chēng)為穩(wěn)壓穩(wěn)頻電源。 10.3 不延續(xù)電源不延續(xù)電源圖圖10-16 具有旁路開(kāi)關(guān)的具有旁路開(kāi)關(guān)的UPS系統(tǒng)系統(tǒng)圖圖10-17 用柴油發(fā)電機(jī)作為后備電源的用柴油發(fā)電機(jī)作為后備電源的UPS為保證市電異常或逆變器缺點(diǎn)時(shí)負(fù)為保證市電異?;蚰孀兤魅秉c(diǎn)時(shí)負(fù)載供電的切換,實(shí)踐的載供電的切換,實(shí)踐的UPS產(chǎn)品中多產(chǎn)品中多數(shù)都設(shè)置了旁路開(kāi)關(guān),如圖數(shù)都設(shè)置了旁路開(kāi)關(guān),如圖10-16所示,所示,市電與逆變器提供的市電與逆變器提供的CVCF電源由轉(zhuǎn)換電源由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)S切換;還需留意的是,在市電旁切換;還需留意的

41、是,在市電旁路電源與路電源與CVCF電源之間切換時(shí),必需電源之間切換時(shí),必需保證兩個(gè)電壓的相位一致,通常采用保證兩個(gè)電壓的相位一致,通常采用鎖一樣步的方法。鎖一樣步的方法。在市電斷電時(shí)由于由蓄電池提供電在市電斷電時(shí)由于由蓄電池提供電能,供電時(shí)間取決于蓄電池容量的大能,供電時(shí)間取決于蓄電池容量的大小,有很大的局限性,為了保證長(zhǎng)時(shí)小,有很大的局限性,為了保證長(zhǎng)時(shí)間不延續(xù)供電,可采用柴油發(fā)電機(jī)間不延續(xù)供電,可采用柴油發(fā)電機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)油機(jī)作為后備電源,如圖簡(jiǎn)稱(chēng)油機(jī)作為后備電源,如圖10-17所示,蓄電池只需作為市電與油機(jī)所示,蓄電池只需作為市電與油機(jī)之間的過(guò)渡,容量可以比較小。之間的過(guò)渡,容量可以比較小。1

42、0.3 不延續(xù)電源不延續(xù)電源圖圖10-18 小容量小容量UPS主電路主電路圖圖10-19 大功率大功率UPS主電路主電路 UPS的主電路構(gòu)造的主電路構(gòu)造 容量較小的容量較小的UPS主電路主電路 整流部分運(yùn)用二極管整流器和整流部分運(yùn)用二極管整流器和直流斬波器用作直流斬波器用作PFC,可獲得較,可獲得較高的交流輸入功率因數(shù)。高的交流輸入功率因數(shù)。 由于逆變器部分運(yùn)用由于逆變器部分運(yùn)用IGBT并并采用采用PWM控制,可獲得良好的控制控制,可獲得良好的控制性能。性能。 運(yùn)用運(yùn)用GTO的大容量的大容量UPS主電路主電路 逆變器部分采用逆變器部分采用PWM控制,控制,具有調(diào)理電壓和改善波形的功能。具有調(diào)理

43、電壓和改善波形的功能。 為減少為減少GTO的開(kāi)關(guān)損耗,采用的開(kāi)關(guān)損耗,采用較低的開(kāi)關(guān)頻率。較低的開(kāi)關(guān)頻率。 輸出電壓中所含的最低次諧波輸出電壓中所含的最低次諧波為為11次,從而使交流濾波器小型化。次,從而使交流濾波器小型化。 10.4 開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)電源 10.4.1 開(kāi)關(guān)電源的構(gòu)造開(kāi)關(guān)電源的構(gòu)造 10.4.2 開(kāi)關(guān)電源的控制方式開(kāi)關(guān)電源的控制方式 10.4.3 開(kāi)關(guān)電源的運(yùn)用開(kāi)關(guān)電源的運(yùn)用10.4 開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)電源引言引言在各種電子設(shè)備中,需求多路不同電壓供電,如數(shù)字電路需求在各種電子設(shè)備中,需求多路不同電壓供電,如數(shù)字電路需求5V、3.3V、2.5V等,模擬電路需求等,模擬電路需求12V、1

44、5V等,這就需求專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)電源安裝來(lái)提供這些電壓,等,這就需求專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)電源安裝來(lái)提供這些電壓,通常要求電源安裝能到達(dá)一定的穩(wěn)壓精度,還要可以提供足夠大的電流。通常要求電源安裝能到達(dá)一定的穩(wěn)壓精度,還要可以提供足夠大的電流。 線性電源和開(kāi)關(guān)電源線性電源和開(kāi)關(guān)電源 圖圖10-20所示為線性電源,先用工頻變壓器降壓,然后經(jīng)過(guò)整流濾波后,由線所示為線性電源,先用工頻變壓器降壓,然后經(jīng)過(guò)整流濾波后,由線性調(diào)壓得到穩(wěn)定的輸出電壓。性調(diào)壓得到穩(wěn)定的輸出電壓。 圖圖10-21所示為開(kāi)關(guān)電源,先整流濾波、后經(jīng)高頻逆變得到高頻交流電壓,然所示為開(kāi)關(guān)電源,先整流濾波、后經(jīng)高頻逆變得到高頻交流電壓,然后由高頻變壓器降壓

45、、再整流濾波。后由高頻變壓器降壓、再整流濾波。 開(kāi)關(guān)電源在效率、體積和分量等方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于線性電源,因此曾經(jīng)根本取開(kāi)關(guān)電源在效率、體積和分量等方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于線性電源,因此曾經(jīng)根本取代了線型電源,成為電子設(shè)備供電的主要電源方式。代了線型電源,成為電子設(shè)備供電的主要電源方式。 圖圖10-20 線性電源的根本電路構(gòu)造線性電源的根本電路構(gòu)造 圖圖10-21 半橋型開(kāi)關(guān)電源電路構(gòu)造半橋型開(kāi)關(guān)電源電路構(gòu)造 10.4.1 開(kāi)關(guān)電源的構(gòu)造開(kāi)關(guān)電源的構(gòu)造圖圖10-22 開(kāi)關(guān)電源的能量變換過(guò)程開(kāi)關(guān)電源的能量變換過(guò)程交流輸入的開(kāi)關(guān)電源交流輸入的開(kāi)關(guān)電源 交流輸入、直流輸出的開(kāi)關(guān)電源將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。交流輸入、直

46、流輸出的開(kāi)關(guān)電源將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。 整流電路普遍采用二極管構(gòu)成的橋式電路,直流側(cè)采用整流電路普遍采用二極管構(gòu)成的橋式電路,直流側(cè)采用大電容濾波,較為先進(jìn)的開(kāi)關(guān)電源采用有源的功率因數(shù)校正大電容濾波,較為先進(jìn)的開(kāi)關(guān)電源采用有源的功率因數(shù)校正(Power Factor Correction - PFC)電路。電路。 高頻逆變變壓器高頻整流電路是開(kāi)關(guān)電源的中心部高頻逆變變壓器高頻整流電路是開(kāi)關(guān)電源的中心部分,詳細(xì)的電路采用的是隔離型直流直流變流電路。分,詳細(xì)的電路采用的是隔離型直流直流變流電路。 高性能開(kāi)關(guān)電源中普遍采用了軟開(kāi)關(guān)技術(shù)。高性能開(kāi)關(guān)電源中普遍采用了軟開(kāi)關(guān)技術(shù)。 可以采用給高頻變壓器設(shè)計(jì)

47、多個(gè)二次側(cè)繞組的方法來(lái)實(shí)可以采用給高頻變壓器設(shè)計(jì)多個(gè)二次側(cè)繞組的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)不同電壓的多組輸出,而且這些不同的輸出之間是相互隔現(xiàn)不同電壓的多組輸出,而且這些不同的輸出之間是相互隔離的,但是僅能選擇離的,但是僅能選擇1路作為輸出電壓反響,因此也就只需路作為輸出電壓反響,因此也就只需這這1路的電壓的穩(wěn)壓精度較高,其它路的穩(wěn)壓精度都較低,路的電壓的穩(wěn)壓精度較高,其它路的穩(wěn)壓精度都較低,而且其中而且其中1路的負(fù)載變化時(shí),其它路的電壓也會(huì)跟著變化。路的負(fù)載變化時(shí),其它路的電壓也會(huì)跟著變化。 圖圖10-23 多路輸多路輸出的整流電路出的整流電路 10.4.1 開(kāi)關(guān)電源的構(gòu)造開(kāi)關(guān)電源的構(gòu)造直流輸入的開(kāi)關(guān)電源直

48、流輸入的開(kāi)關(guān)電源 也稱(chēng)為直流直流變換器也稱(chēng)為直流直流變換器(DC-DC Converter),分為隔離型和非隔離型,分為隔離型和非隔離型,隔離型多采用反激、正激、半橋等隔離型電路,而非隔離型采用隔離型多采用反激、正激、半橋等隔離型電路,而非隔離型采用Buck、Boost、Buck-Boost等電路。等電路。 負(fù)載點(diǎn)穩(wěn)壓器負(fù)載點(diǎn)穩(wěn)壓器(POL-Point Of the Load regulator) 僅僅為僅僅為1個(gè)專(zhuān)門(mén)的元件通常是一個(gè)大規(guī)模集成電路芯片供電的直流個(gè)專(zhuān)門(mén)的元件通常是一個(gè)大規(guī)模集成電路芯片供電的直流直流變換器。直流變換器。 計(jì)算機(jī)主板上給計(jì)算機(jī)主板上給CPU和存儲(chǔ)器供電的電源都是典

49、型的和存儲(chǔ)器供電的電源都是典型的POL。 非隔離的直流直流變換器、尤其是非隔離的直流直流變換器、尤其是POL的輸出電壓往往較低,為了提的輸出電壓往往較低,為了提高效率,經(jīng)常采用同步高效率,經(jīng)常采用同步Buck (Sync Buck)電路,該電路的構(gòu)造為電路,該電路的構(gòu)造為Buck,但二極,但二極管也采用管也采用MOSFET,利用其低導(dǎo)通電阻的特點(diǎn)來(lái)降低電路中的通態(tài)損耗,其,利用其低導(dǎo)通電阻的特點(diǎn)來(lái)降低電路中的通態(tài)損耗,其原理類(lèi)似同步整流電路。原理類(lèi)似同步整流電路。圖圖10-24 a)同步降壓電路同步降壓電路 圖圖10-24 b)同步升壓電路同步升壓電路 10.4.1 開(kāi)關(guān)電源的構(gòu)造開(kāi)關(guān)電源的構(gòu)

50、造圖圖10-25 通訊電源系統(tǒng)通訊電源系統(tǒng) 分布式電源系統(tǒng)分布式電源系統(tǒng) 在通訊交換機(jī)、巨型計(jì)算機(jī)等復(fù)雜的電子在通訊交換機(jī)、巨型計(jì)算機(jī)等復(fù)雜的電子安裝中,供電的路數(shù)太多,總功率太大,難以安裝中,供電的路數(shù)太多,總功率太大,難以用一個(gè)開(kāi)關(guān)電源完成,因此出現(xiàn)了分布式的電用一個(gè)開(kāi)關(guān)電源完成,因此出現(xiàn)了分布式的電源系統(tǒng)。源系統(tǒng)。 如圖如圖10-25,一次電源完成交流直流的隔,一次電源完成交流直流的隔離變換,其輸出銜接到直流母線上,直流母線離變換,其輸出銜接到直流母線上,直流母線銜接到交換機(jī)中每塊電路板,電路板上都有本銜接到交換機(jī)中每塊電路板,電路板上都有本人的人的DC-DC變換器,將變換器,將48V轉(zhuǎn)

51、換為電路所需的轉(zhuǎn)換為電路所需的各種電壓;大容量的蓄電池組保證停電的時(shí)候各種電壓;大容量的蓄電池組保證停電的時(shí)候交換機(jī)還能正常任務(wù)交換機(jī)還能正常任務(wù) 。 一次電源采用多個(gè)開(kāi)關(guān)電源并聯(lián)的方案,一次電源采用多個(gè)開(kāi)關(guān)電源并聯(lián)的方案,每個(gè)開(kāi)關(guān)電源僅僅承當(dāng)一部分功率,并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)每個(gè)開(kāi)關(guān)電源僅僅承當(dāng)一部分功率,并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)的每個(gè)開(kāi)關(guān)電源有時(shí)也被成稱(chēng)為的每個(gè)開(kāi)關(guān)電源有時(shí)也被成稱(chēng)為“模塊,當(dāng)模塊,當(dāng)其中個(gè)別模塊發(fā)生缺點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)還可以繼續(xù)運(yùn)其中個(gè)別模塊發(fā)生缺點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)還可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),這被稱(chēng)為轉(zhuǎn),這被稱(chēng)為“冗余。冗余。 10.4.2 開(kāi)關(guān)電源的控制方式開(kāi)關(guān)電源的控制方式圖圖10-26 開(kāi)關(guān)電源的控制系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源的控制系統(tǒng)

52、 圖圖10-27 電流方式控制系統(tǒng)的構(gòu)造電流方式控制系統(tǒng)的構(gòu)造 典型的開(kāi)關(guān)電源控制系統(tǒng)如圖典型的開(kāi)關(guān)電源控制系統(tǒng)如圖10-26 所所示,采用反響控制,控制器根據(jù)誤差示,采用反響控制,控制器根據(jù)誤差e來(lái)調(diào)整控制量來(lái)調(diào)整控制量vc。 電壓方式控制電壓方式控制 圖圖10-26 所示即為電壓方式控制,所示即為電壓方式控制,僅有一個(gè)輸出電壓反響控制環(huán)。僅有一個(gè)輸出電壓反響控制環(huán)。 其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單,但有一個(gè)顯著其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單,但有一個(gè)顯著的缺陷是不能有效的控制電路中的電流。的缺陷是不能有效的控制電路中的電流。電流方式控制電流方式控制 在電壓反響環(huán)內(nèi)添加了電流反響控在電壓反響環(huán)內(nèi)添加了電流反響控制環(huán),電

53、壓控制器的輸出信號(hào)作為電流制環(huán),電壓控制器的輸出信號(hào)作為電流環(huán)的參考信號(hào),給這一信號(hào)設(shè)置限幅,環(huán)的參考信號(hào),給這一信號(hào)設(shè)置限幅,就可以限值電路中的最大電流,到達(dá)短就可以限值電路中的最大電流,到達(dá)短路和過(guò)載維護(hù)的目的,還可以實(shí)現(xiàn)恒流路和過(guò)載維護(hù)的目的,還可以實(shí)現(xiàn)恒流控制??刂?。 10.4.2 開(kāi)關(guān)電源的控制方式開(kāi)關(guān)電源的控制方式圖圖10-28 峰值電流方式控制的原理峰值電流方式控制的原理 峰值電流方式控制峰值電流方式控制 峰值電流方式控制系統(tǒng)中電流控制環(huán)的構(gòu)造如圖峰值電流方式控制系統(tǒng)中電流控制環(huán)的構(gòu)造如圖10-28a所示,主要的波形所示,主要的波形如圖如圖10-28b所示。所示。 根本的原理:開(kāi)

54、關(guān)的開(kāi)通由時(shí)鐘根本的原理:開(kāi)關(guān)的開(kāi)通由時(shí)鐘CLK信號(hào)控制,信號(hào)控制,CLK信號(hào)每隔一定的時(shí)間信號(hào)每隔一定的時(shí)間就使就使RS觸發(fā)器置位,使開(kāi)關(guān)開(kāi)通;開(kāi)關(guān)開(kāi)通后觸發(fā)器置位,使開(kāi)關(guān)開(kāi)通;開(kāi)關(guān)開(kāi)通后iL上升,當(dāng)上升,當(dāng)iL到達(dá)電流給定值到達(dá)電流給定值iR后,比較器輸出信號(hào)翻轉(zhuǎn),并復(fù)位后,比較器輸出信號(hào)翻轉(zhuǎn),并復(fù)位RS觸發(fā)器,使開(kāi)關(guān)關(guān)斷。觸發(fā)器,使開(kāi)關(guān)關(guān)斷。 a)b)10.4.2 開(kāi)關(guān)電源的控制方式開(kāi)關(guān)電源的控制方式圖圖10-29 平均電流方式控制的原理平均電流方式控制的原理 a)b) 峰值電流方式控制的缺乏:該方法控制峰值電流方式控制的缺乏:該方法控制電感電流的峰值,而不是電感電流的平均電感電流的峰值

55、,而不是電感電流的平均值,且二者之間的差值隨著值,且二者之間的差值隨著M1和和M2的不的不同而改動(dòng),這對(duì)很多需求準(zhǔn)確控制電感電同而改動(dòng),這對(duì)很多需求準(zhǔn)確控制電感電流平均值的開(kāi)關(guān)電源來(lái)說(shuō)是不能允許的;流平均值的開(kāi)關(guān)電源來(lái)說(shuō)是不能允許的;峰值電流方式控制電路中將電感電流直接峰值電流方式控制電路中將電感電流直接與電流給定信號(hào)相比較,但電感電流中通與電流給定信號(hào)相比較,但電感電流中通常含有一些開(kāi)關(guān)過(guò)程產(chǎn)生的噪聲信號(hào),容常含有一些開(kāi)關(guān)過(guò)程產(chǎn)生的噪聲信號(hào),容易呵斥比較器的誤動(dòng)作,使電感電流發(fā)生易呵斥比較器的誤動(dòng)作,使電感電流發(fā)生不規(guī)那么的動(dòng)搖。不規(guī)那么的動(dòng)搖。平均電流方式控制平均電流方式控制 平均電流方式

56、控制采用平均電流方式控制采用PI調(diào)理器作為電調(diào)理器作為電流調(diào)理器,并將調(diào)理器輸出的控制量流調(diào)理器,并將調(diào)理器輸出的控制量uc與與鋸齒波信號(hào)鋸齒波信號(hào)uS相比較,得到周期固定、占相比較,得到周期固定、占空比變化的空比變化的PWM信號(hào),用以控制開(kāi)關(guān)的通信號(hào),用以控制開(kāi)關(guān)的通與斷。與斷。 10.4.3 開(kāi)關(guān)電源的運(yùn)用開(kāi)關(guān)電源的運(yùn)用開(kāi)關(guān)電源廣泛用于各種電子設(shè)備、儀器,以及家開(kāi)關(guān)電源廣泛用于各種電子設(shè)備、儀器,以及家電等,如臺(tái)式計(jì)算機(jī)和筆記本計(jì)算機(jī)的電源,電電等,如臺(tái)式計(jì)算機(jī)和筆記本計(jì)算機(jī)的電源,電視機(jī)、視機(jī)、DVD播放機(jī)的電源,以及家用空調(diào)器、播放機(jī)的電源,以及家用空調(diào)器、電冰箱的電腦控制電路的電源等

57、,這些電源功率電冰箱的電腦控制電路的電源等,這些電源功率通常僅有幾十通常僅有幾十W幾百幾百W;手機(jī)等挪動(dòng)電子設(shè)備;手機(jī)等挪動(dòng)電子設(shè)備的充電器也是開(kāi)關(guān)電源,但功率僅有幾的充電器也是開(kāi)關(guān)電源,但功率僅有幾W;通訊;通訊交換機(jī)、巨型計(jì)算機(jī)等大型設(shè)備的電源也是開(kāi)關(guān)交換機(jī)、巨型計(jì)算機(jī)等大型設(shè)備的電源也是開(kāi)關(guān)電源,但功率較大,可達(dá)數(shù)電源,但功率較大,可達(dá)數(shù)kW數(shù)百數(shù)百kW;工;工業(yè)上也大量運(yùn)用開(kāi)關(guān)電源,如數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化業(yè)上也大量運(yùn)用開(kāi)關(guān)電源,如數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化流水線中,采用各種規(guī)格的開(kāi)關(guān)電源為其控制電流水線中,采用各種規(guī)格的開(kāi)關(guān)電源為其控制電路供電。路供電。 開(kāi)關(guān)電源還可以用于蓄電池充電、電火花加工,開(kāi)

58、關(guān)電源還可以用于蓄電池充電、電火花加工,電鍍、電解等電化學(xué)過(guò)程等,功率可達(dá)幾十幾電鍍、電解等電化學(xué)過(guò)程等,功率可達(dá)幾十幾百百kW;在;在X光機(jī)、微波發(fā)射機(jī)、雷達(dá)等設(shè)備中,光機(jī)、微波發(fā)射機(jī)、雷達(dá)等設(shè)備中,大量運(yùn)用的是高壓、小電流輸出的開(kāi)關(guān)電源。大量運(yùn)用的是高壓、小電流輸出的開(kāi)關(guān)電源。 10.5 功率因數(shù)校正技術(shù)功率因數(shù)校正技術(shù) 10.5.1 功率因數(shù)校正電路的根本原理功率因數(shù)校正電路的根本原理 10.5.2 單級(jí)功率因數(shù)校正技術(shù)單級(jí)功率因數(shù)校正技術(shù)10.5 功率因數(shù)校正技術(shù)功率因數(shù)校正技術(shù)引言引言以開(kāi)關(guān)電源為代表的各種電力電子安裝帶以開(kāi)關(guān)電源為代表的各種電力電子安裝帶來(lái)一些負(fù)面的問(wèn)題:輸入電流不

59、是正弦波,來(lái)一些負(fù)面的問(wèn)題:輸入電流不是正弦波,就涉及到諧波和功率因數(shù)的問(wèn)題。就涉及到諧波和功率因數(shù)的問(wèn)題。功率因數(shù)校正功率因數(shù)校正PFC (Power Factor Correction)技術(shù)即對(duì)電流脈沖的幅度進(jìn)展技術(shù)即對(duì)電流脈沖的幅度進(jìn)展抑制,使電流波形盡量接近正弦波的技術(shù),抑制,使電流波形盡量接近正弦波的技術(shù),分成無(wú)源功率因數(shù)校正和有源功率因數(shù)校分成無(wú)源功率因數(shù)校正和有源功率因數(shù)校正兩種。正兩種。 無(wú)源功率因數(shù)校正技術(shù)經(jīng)過(guò)在二極管整無(wú)源功率因數(shù)校正技術(shù)經(jīng)過(guò)在二極管整流電路中添加電感、電容等無(wú)源元件和二流電路中添加電感、電容等無(wú)源元件和二極管元件,對(duì)電路中的電流脈沖進(jìn)展抑制,極管元件,對(duì)電

60、路中的電流脈沖進(jìn)展抑制,以降低電流諧波含量,提高功率因數(shù)。以降低電流諧波含量,提高功率因數(shù)。 有源功率因數(shù)校正技術(shù)采用全控開(kāi)關(guān)器有源功率因數(shù)校正技術(shù)采用全控開(kāi)關(guān)器件構(gòu)成的開(kāi)關(guān)電路對(duì)輸入電流的波形進(jìn)展件構(gòu)成的開(kāi)關(guān)電路對(duì)輸入電流的波形進(jìn)展控制,使之成為與電源電壓同相的正弦波。控制,使之成為與電源電壓同相的正弦波。 10.5.1 功率因數(shù)校正電路的根本原理功率因數(shù)校正電路的根本原理圖圖10-30 典型的單相有源典型的單相有源PFC電路及主要原理波形電路及主要原理波形 單相功率因數(shù)校正電路的根本原理單相功率因數(shù)校正電路的根本原理 實(shí)踐上是二極管整流電路加上升壓型斬波電路構(gòu)成的。實(shí)踐上是二極管整流電路加

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