亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備(PPT-72)

1、 一、機(jī)電一體化的概述 現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。 可編程序控制器（PLCPLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLCPLC技術(shù)及PLCPLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急

2、。 二、機(jī)電一體化設(shè)備安裝于與調(diào)試教學(xué)設(shè)想1、關(guān)于教學(xué)設(shè)想2、項(xiàng)目教學(xué)的必要性3、實(shí)訓(xùn)教學(xué)的載體或教學(xué)情景三、YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核的特點(diǎn)1、335的基本功能和組成 亞龍YL-335BYL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成。其外觀如圖所示。 YL-335B外觀圖 其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長(zhǎng)行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型

3、的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。 在YL-335BYL-335B設(shè)備上應(yīng)用了多種類(lèi)型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過(guò)的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。 在控制方面，YL-335BYL-335B采用了基于RS485RS485串行通信的PLCPLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLCPLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLCPLC之間通過(guò)RS485RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶(hù)可根

4、據(jù)需要選擇不同廠家的PLCPLC及其所支持的RS485RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLCPLC網(wǎng)絡(luò)。小型PLCPLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。另一方面，掌握基于RS485RS485串行通信的PLCPLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎(chǔ)。335B的基本功能YL-335BYL-335B各工作單元在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的分布如下圖所示。YL-335B俯視圖 各個(gè)單元的基本功能如下： （1）供料單元的基本功能： 供料單元是YL-335BYL-335B中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中

5、的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。下圖所示為供料單元實(shí)物的全貌。 （2）加工單元的基本功能： 把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。如下圖所示為加工單元實(shí)物的全貌。 直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器可采機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器可采用伺服電機(jī)或步進(jìn)用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，視實(shí)訓(xùn)目的電機(jī)，視實(shí)訓(xùn)目的而定。而定。YL-335B的的標(biāo)準(zhǔn)配置為伺服電機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)配置為伺服電機(jī)。 YL-33

6、5B YL-335B氣源處理裝置氣源處理裝置 YL-335BYL-335B的氣源處理組件及其回路原理圖分別如下圖所示。氣源處理組件是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。在使用時(shí)，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過(guò)濾器中凝結(jié)水的水位，在超過(guò)最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個(gè)快速氣路開(kāi)關(guān)，用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開(kāi)關(guān)向左拔出時(shí)，氣路接通氣源，反之把氣路開(kāi)關(guān)向右推入時(shí)氣路關(guān)閉。 氣源處理組件輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為0.61.0MPa, 輸出壓力為00.8MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣通過(guò)快速三通接頭和氣管輸

7、送到各工作單元。首先使用連接附件拼裝型材架； 要放置后續(xù)工序的預(yù)留螺母； 一定要使外觀整潔美觀；裝配工件的分配機(jī)構(gòu)；各個(gè)組件的裝配組件的連接 裝配料管； 完成供料 站的安裝； 將裝配好的模塊部分固定到大底板上； 安裝連接工件分配組件 型材支架和落料組件進(jìn)行連接供料站安裝好效果圖圖片三維各個(gè)組件的裝配把鋁型材支架和沖壓部分裝配到一起；使用預(yù)留的螺母安裝好閥組安裝板；用型材和連接附件組裝沖壓氣缸的支撐架；安裝的過(guò)程中一定要放置預(yù)留螺母和使外形整潔美觀裝配模擬沖壓用的薄型氣缸；裝配沖壓頭；裝配夾緊部分和用于位置移動(dòng)的氣缸安裝位置移動(dòng)部分的直線導(dǎo)軌；把以上兩組件裝配在一起；一定要保證裝配完成后，運(yùn)動(dòng)順

8、暢可靠；各個(gè)組件的裝配把夾緊及位置移動(dòng)組件裝配到大底板上；最后進(jìn)行總裝配；調(diào)整好相互間的位置；組件的連接加工站安裝好效果圖圖片三維各個(gè)組件的裝配1.先進(jìn)行組件的裝配；2.再進(jìn)行整體的總裝配；3.具體的安裝過(guò)程及注意事項(xiàng)參考安裝錄像裝配左右鋁型材支架 裝配物料臺(tái)組件上的氣動(dòng)元件和其它零件組裝機(jī)械手組裝小工件料倉(cāng)及其安裝板組裝小工件的分配機(jī)構(gòu)組件的連接將鋁型材支架安裝到大底板上把物料臺(tái)組件安裝在鋁合金型材支架上把料倉(cāng)組件安裝到鋁合金型材支架上安裝固定小工件分配機(jī)構(gòu)、機(jī)械手安裝板組件的連接安裝閥組安裝板完成該站的裝配安裝裝料管安裝固定機(jī)械手裝配站安裝好效果圖圖片三維YL335B分揀站安裝簡(jiǎn)介該過(guò)程適

9、合初學(xué)者；當(dāng)對(duì)設(shè)備的組成較為熟悉后，可對(duì)組裝過(guò)程自主安排并完善；該安裝過(guò)程主要介紹組件的連接及相互間的位置情況；具體的安裝過(guò)程請(qǐng)參考安裝錄像.將左右鋁板及其不銹鋼的中間連接支撐用螺栓固定在一起。套入主動(dòng)皮帶輪組件并安裝軸承端板各個(gè)組件的裝配各個(gè)組件的裝配先將從動(dòng)軸組件套入平皮帶內(nèi)，再安裝固定端板安裝輸送部分的支撐組件安裝導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌上的滑塊組件的連接將裝配好的輸送部分固定在大底板上；套接聯(lián)軸器，安裝電機(jī)及其安裝板；分揀料槽固定座安裝料槽和料槽支撐架組件的連接安裝氣缸及氣缸安裝支架旋轉(zhuǎn)編碼器導(dǎo)向件入料口檢測(cè)傳感器及其支架安裝傳感器支架分揀站安裝好效果圖圖片三維YL335B輸送站安裝簡(jiǎn)介在底板上安裝兩條直線導(dǎo)軌各個(gè)組件的裝配各個(gè)組件的裝配固定不可調(diào)整端的同步帶固定座調(diào)整同步帶的張緊度；固定可調(diào)整端的同步輪安裝座； 固定電機(jī)安裝板； 用螺栓螺母連接電機(jī)（勿固定）； 套入同步帶、同步輪； 調(diào)整相互間的位置； 擰緊固定連接螺栓；運(yùn)動(dòng)組件裝配完成裝配機(jī)械手的