課程設(shè)計(jì)題目ppt課件

1、課程設(shè)計(jì)標(biāo)題 每個(gè)標(biāo)題由2-4人組成設(shè)計(jì)小組自愿組合，合力留意培育團(tuán)對(duì)精神完成全部設(shè)計(jì)圖紙與設(shè)計(jì)闡明書標(biāo)題標(biāo)題1： 設(shè)計(jì)一種月球設(shè)計(jì)一種月球 探險(xiǎn)車模型機(jī)探險(xiǎn)車模型機(jī) 設(shè)計(jì)一種月球探險(xiǎn)車，具有爬斜坡、過壕溝、跨越小妨礙的才干，能在崎嶇不平的沙石地面上行走。型式可以采用輪式、腿式、輪腿式、履帶式等。以直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)安裝。采用遙控操作方式，挪動(dòng)速度大約5-8米/分，載重15公斤，備有一采樣機(jī)械手4個(gè)自在度，最大斜坡坡度為40度，最大壕溝寬度為300毫米，最高臺(tái)階高度為200毫米。標(biāo)題標(biāo)題2： 設(shè)計(jì)一種設(shè)計(jì)一種 仿活力器魚仿活力器魚 模擬一種自然魚，能在水池中作直線、拐彎、或上浮、下潛等動(dòng)作。以可

2、充電電池作能源，以直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)安裝，要求密封可靠，在水中的挪動(dòng)速度到達(dá)400-700mm/s，采用遙控操作方式，機(jī)器魚的體積不超越500*120*150mm。充一次電，機(jī)器魚在水中的游動(dòng)間隔 累計(jì)不小于800米。標(biāo)題標(biāo)題3： 設(shè)計(jì)一種水陸兩棲設(shè)計(jì)一種水陸兩棲 仿活力器龜仿活力器龜 模擬烏龜，能在水面游動(dòng)，能在陸地爬行，頭能伸縮或搖擺。以可充電電池作能源，以直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)安裝，要求密封可靠，在水中的挪動(dòng)速度到達(dá)200-400mm/s，在陸地上的爬行速度不小于50-300mm/s，采用遙控操作方式，機(jī)器龜?shù)捏w積不超越220*160*80mm。充一次電，機(jī)器魚在水中的游動(dòng)間隔 累計(jì)不小于400

3、米，或在陸地上的爬行間隔 累計(jì)不小于100米。 標(biāo)題標(biāo)題4： 設(shè)計(jì)一種仿生設(shè)計(jì)一種仿生 機(jī)器蛇機(jī)器蛇 模擬一種自然蛇，能在水面游動(dòng)，能在陸地爬行，游動(dòng)或爬行的姿態(tài)為曲線動(dòng)搖方式。以可充電電池作能源，以直流電機(jī)可以是陀機(jī)作為驅(qū)動(dòng)安裝，要求密封可靠，在水中的挪動(dòng)速度到達(dá)100-400mm/s，在陸地上的爬行速度不小于50-300mm/s，采用遙控操作方式，機(jī)器蛇的體積不超越600*80*80mm，充一次電，機(jī)器蛇在水中的游動(dòng)間隔 累計(jì)不小于400米，或在陸地上的爬行間隔 累計(jì)不小于70米。標(biāo)題標(biāo)題5： 設(shè)計(jì)一種微型設(shè)計(jì)一種微型 蠕動(dòng)機(jī)器蟲蠕動(dòng)機(jī)器蟲 模擬一種自然蟲，能在地面蠕動(dòng)式爬行，能源提供方式

4、不限。要求，蠕動(dòng)機(jī)器蟲的體積不超越60*15*15mm，速度不小于5-20mm/s，控制操作方式不限，一次蠕動(dòng)間隔 不小于10m。標(biāo)題標(biāo)題6： 設(shè)計(jì)一種纜繩設(shè)計(jì)一種纜繩 檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)機(jī)器人 纜繩為垂直、或與地面成一角度布置，纜繩的直徑為25-60mm，資料為鋼絲，如南浦大橋上的斜拉索。檢測(cè)機(jī)器人攜帶CCD等傳感器夾住纜繩沿纜繩作上下往復(fù)蠕動(dòng)或挪動(dòng)。能源提供方式不限，要求，挪動(dòng)可靠，不損傷纜繩，載艱苦約8kg，機(jī)器人體積不超越500*250*250，蠕動(dòng)或挪動(dòng)速度不小于2-5m/min. 一次爬行間隔 不小于500m。標(biāo)題標(biāo)題7： 設(shè)計(jì)一種管內(nèi)設(shè)計(jì)一種管內(nèi) 挪動(dòng)機(jī)器人挪動(dòng)機(jī)器人 為輸油、輸氣管

5、道設(shè)計(jì)一種管道內(nèi)部缺陷檢測(cè)用的挪動(dòng)機(jī)器人，管道內(nèi)徑為300mm，采用電池作為能源，機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)安裝，可以采用履帶式、輪式構(gòu)造，要求，機(jī)器人在管內(nèi)的挪動(dòng)速度不小于3-5米/分，載重10kg，體積不大于450*300*300。一次爬行間隔 不小于2000米。標(biāo)題標(biāo)題8： 設(shè)計(jì)一種多足步行式設(shè)計(jì)一種多足步行式 機(jī)器人機(jī)器人 該機(jī)器人只能步行，不能采用輪式構(gòu)造，要求能上坡、下坡，最大坡度不超越20度。采用電池作為能源，機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)安裝，采用遙控操作方式。步行速度不小于3-5米/分，體積不大于400*200*500mm。一次步行間隔 不小于50米。標(biāo)題標(biāo)題9： 設(shè)計(jì)一種龍門式設(shè)計(jì)

6、一種龍門式 洗車機(jī)洗車機(jī) 被清洗的車輛以轎車為主，龍門式洗車機(jī)可以沿軌道挪動(dòng)，挪動(dòng)間隔 范圍為10米，清洗采用噴水、刷洗方式，而且具有上水蠟、吹干功能。水可以經(jīng)處置后循環(huán)運(yùn)用。要求：清洗速度為每輛車3-6分鐘，不損傷車輛外表，不損傷車輛后視鏡。標(biāo)題標(biāo)題10： 設(shè)計(jì)一種隧道式設(shè)計(jì)一種隧道式 洗車機(jī)洗車機(jī) 被清洗的車輛以轎車為主，隧道式洗車機(jī)總長度不超越10米，清洗時(shí)，車輛挪動(dòng)，洗車機(jī)固定不動(dòng)，清洗采用噴水、刷洗方式，而且具有上水蠟、吹干功能。水可以經(jīng)處置后循環(huán)運(yùn)用。要求：清洗速度為每輛車3-6分鐘，不損傷車輛外表，不損傷車輛后視鏡。 標(biāo)題標(biāo)題11： 設(shè)計(jì)一種商用設(shè)計(jì)一種商用 自動(dòng)洗碗碟機(jī)自動(dòng)洗碗

7、碟機(jī) 被清洗的對(duì)象主要是不銹鋼快餐盤、木制或玻璃制碟、碗、筷、杯等。采用隧道式構(gòu)造，具有噴洗、漂洗、消毒功能，被清洗對(duì)象經(jīng)過清洗藍(lán)或不銹鋼保送帶送入隧道式洗碗碟機(jī)。該機(jī)可以采用電加熱，也可以采用蒸汽加熱，自動(dòng)保送方式，清洗效率大約為1800盤/小時(shí)。該機(jī)體積尺寸不超越2000*1000*1600mm。標(biāo)題標(biāo)題12：設(shè)計(jì)一種：設(shè)計(jì)一種7車位雙層立體車位雙層立體停車設(shè)備停車設(shè)備(或垂直循環(huán)式立體或垂直循環(huán)式立體停車設(shè)備停車設(shè)備) 采用機(jī)械式構(gòu)造，為普通轎車設(shè)計(jì)一種雙層(或垂直循環(huán)式)立體停車設(shè)備，可以采用升降橫移式機(jī)構(gòu)，要求升降安裝具有自鎖才干，任務(wù)可靠，(也可以采用吊籃垂直循環(huán)式機(jī)構(gòu)). 選用P

8、LC控制，設(shè)自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種方式。該停車設(shè)備外形尺寸不超越12000*5500*3600mm (3500*5500*6500mm)。標(biāo)題標(biāo)題13： 設(shè)計(jì)一種設(shè)計(jì)一種 高層建筑逃生安裝高層建筑逃生安裝 為高層商務(wù)樓、高層居民公寓樓設(shè)計(jì)一種應(yīng)急如遇火災(zāi)等事故逃生安裝，逃生時(shí)，該安裝的機(jī)架固定在室內(nèi)靠窗臺(tái)，從窗臺(tái)向外放一簡易吊籃，吊籃與室內(nèi)安裝之間經(jīng)過纜繩及可控升降卷繞機(jī)構(gòu)相連，逃生者在吊籃內(nèi)可手控吊籃下降落地逃生。標(biāo)題標(biāo)題14： 設(shè)計(jì)一種設(shè)計(jì)一種 爬壁機(jī)器人爬壁機(jī)器人 為丈量大型儲(chǔ)油罐的容積，設(shè)計(jì)一種能在金屬壁面上爬行的檢測(cè)機(jī)器人，機(jī)器人的爬行速度為2-4米/分，載重8公斤，能爬越高度為15

9、毫米的凸臺(tái)，采用蓄電池供電，機(jī)器人與壁面之間可以采用磁吸附、或真空吸附等方式。機(jī)器人外形尺寸不宜超越450*350*200mm。 標(biāo)題標(biāo)題15： 設(shè)計(jì)一種能調(diào)理精細(xì)設(shè)計(jì)一種能調(diào)理精細(xì) 儀器儀器6個(gè)自在度的支承平臺(tái)個(gè)自在度的支承平臺(tái) 為精細(xì)儀器設(shè)計(jì)一種可調(diào)理的支承平臺(tái)，它可以調(diào)理儀器的3個(gè)挪動(dòng)自在度和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自在度，其中挪動(dòng)自在度的行程為60mm，精度為0.02mm，轉(zhuǎn)動(dòng)自在度的調(diào)理范圍為2度，精度為0.5分。知儀器分量為350kg，儀器底座尺寸為400*300mm，儀器重心經(jīng)過底座的中心，儀器重心高度為離底座350mm。調(diào)理采用電動(dòng)方式，遠(yuǎn)程控制。標(biāo)題標(biāo)題16： 設(shè)計(jì)一種設(shè)計(jì)一種 5個(gè)自在度的

10、機(jī)械臂個(gè)自在度的機(jī)械臂 該機(jī)械臂用于物流消費(fèi)線上物品的抓取和易位。整個(gè)機(jī)械臂安裝在一個(gè)回轉(zhuǎn)支座上，回轉(zhuǎn)角度范圍為360度；小臂相對(duì)于大臂可擺動(dòng)，擺動(dòng)范圍為60-120度；小臂末端的手腕也可以擺動(dòng)，擺動(dòng)范圍為-60度到+60度；手腕的末端安裝一機(jī)械手，機(jī)械手具有開閉才干，用于直徑30-45mm工件的抓取，工件長度350mm，分量8kg。標(biāo)題標(biāo)題17： 設(shè)計(jì)一種河面設(shè)計(jì)一種河面 打撈除草機(jī)打撈除草機(jī) 為去除河面漂浮的水胡茹、雜草及其他漂浮渣滓，設(shè)計(jì)一種打撈除草機(jī)船。動(dòng)力采用小型柴油機(jī)或汽油機(jī)，經(jīng)過打撈安裝將水胡茹、雜草及其他漂浮渣滓從河面撈起并加以粉碎裝入船倉，粉碎后的雜草可以變?yōu)榉柿匣蝻暳稀Ｒ?/p>

11、：每小時(shí)除草才干到達(dá)1500kg。標(biāo)題標(biāo)題18： 設(shè)計(jì)一種設(shè)計(jì)一種 自動(dòng)車庫門自動(dòng)車庫門 為家用停車庫設(shè)計(jì)一種鋁合金自動(dòng)卷簾門。車庫門的尺寸為3000*2700。采用普通2相220v的單相交流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)安裝。要求，能遙控操作，卷簾速度為10m/min. 噪音小，本錢低，任務(wù)可靠。標(biāo)題標(biāo)題19： 設(shè)計(jì)一種普通設(shè)計(jì)一種普通 5號(hào)電池按序陳列保送機(jī)號(hào)電池按序陳列保送機(jī) 無序陳列的電池經(jīng)過排序料倉后按正負(fù)極性有序陳列輸出，預(yù)備進(jìn)入后道外塑封包裝工序，要求：雙排輸出料道，電池在料道上間距均勻間隔15mm。 標(biāo)題標(biāo)題20： 設(shè)計(jì)一種普通設(shè)計(jì)一種普通 5號(hào)電池外塑封包裝機(jī)號(hào)電池外塑封包裝機(jī) 上接電池按序陳

12、列保送機(jī)的輸出料道，經(jīng)過外塑封包裝機(jī)將塑料外套套在電池外圓柱面上，加熱塑封，然后輸出廢品。標(biāo)題標(biāo)題21：設(shè)計(jì)一種：設(shè)計(jì)一種柔性鉸鏈微開任務(wù)平臺(tái)柔性鉸鏈微開任務(wù)平臺(tái) 任務(wù)臺(tái)經(jīng)過柔性鉸鏈支承在支座上，任務(wù)臺(tái)具有X、Y兩個(gè)方向上的微動(dòng)和繞任務(wù)臺(tái)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)，微動(dòng)幅度10um，轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍30角秒。采用電致伸縮位移驅(qū)動(dòng)器或精細(xì)直線步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)安裝。任務(wù)臺(tái)尺寸300*300*20，載荷15kg。標(biāo)題22：設(shè)計(jì)一種飲料瓶 自動(dòng)套標(biāo)簽機(jī) 為500ml飲料瓶設(shè)計(jì)一種PVC熱收縮膜自動(dòng)套標(biāo)簽機(jī)。要求：消費(fèi)效率不低于200瓶/分，采用中心導(dǎo)柱構(gòu)造方式，具有熱收縮膜自動(dòng)切斷功能、套標(biāo)位置正確、加熱收縮后，標(biāo)簽與飲料瓶身之間貼合光滑無皺折。標(biāo)題23：設(shè)計(jì)一種蕩秋千機(jī)器人蕩秋千機(jī)器人利用蕩秋千的原理，經(jīng)過對(duì)重心進(jìn)展自動(dòng)調(diào)理，在最低點(diǎn)時(shí)使中心上升，在最高點(diǎn)時(shí)使重心下降，使機(jī)器人越蕩越高。機(jī)器人的手和腳固定在秋千上，機(jī)器人的腿可以彎曲或上下挪動(dòng)，使機(jī)器人的重心高度可以控制。標(biāo)題24：設(shè)計(jì)一種能上下樓梯的機(jī)器人多功能車爬樓梯機(jī)器人機(jī)器人采用6輪驅(qū)動(dòng)，分布在兩側(cè)，輪子懸掛可以伸縮，而機(jī)器人平臺(tái)一直堅(jiān)持程度，還可以在平地上行駛。標(biāo)題25：設(shè)計(jì)一種圖書防盜標(biāo)簽自動(dòng)貼簽機(jī)標(biāo)題26：設(shè)計(jì)一種微操作機(jī)械手標(biāo)題27：設(shè)計(jì)一種踢足球機(jī)器人標(biāo)題28：設(shè)計(jì)一種蛋糕紙杯自動(dòng)成形機(jī)標(biāo)題29：設(shè)計(jì)一種門口自動(dòng)擦鞋機(jī)標(biāo)題3