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1、光電傳感器件的應(yīng)用作者:黃世玲于2010年1月14日星期四 電子協(xié)會(huì)814一、RPR220光電傳感器用于檢測(cè)黑線如下圖所示,左邊是實(shí)物圖,右邊是內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 從內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以看出,光電傳感器就是由左邊的紅外發(fā)射二極管和右這的紅外接收管練成,說白了就是把紅外收發(fā)管封裝在一起而已。1、 怎么看這個(gè)傳感器的管腳圖: 印有RPR220字樣的那一面向上,管腳對(duì)著自己,這樣看過去就如右圖所示2、 RPR220的原理電路圖12端的紅外二極管發(fā)出紅外光,經(jīng)白紙(黑色會(huì)吸收光線,無反射反射回來給34端的紅外接收管接收,當(dāng)接收到紅外線,則34導(dǎo)通,常用電路如下: 1 當(dāng)檢測(cè)到黑線時(shí),此時(shí)也就是紅外接收管沒有接收到反
2、射回來的紅外光,34的紅外接收三極管截止,則在RPR220的3管腳輸出一個(gè)電壓。若檢測(cè)到的是白線則3腳沒有電壓輸出。 2 LM339是一個(gè)四電壓比較器,一個(gè)芯片有四個(gè)比較器,因?yàn)槲覀儾豢赡苤挥靡粋€(gè)光電傳感器去尋跡,至少要三個(gè)光電器件,所以用339比較器可以降低成本和電路的復(fù)雜度。比較器的5腳是一個(gè)基準(zhǔn)電壓,建議用可變電阻器W1調(diào)到2.5V ,再與4腳的電壓(既是RPR220的3腳輸出的電壓比較。3 整個(gè)電路的工作過程若檢測(cè)到黑線,剛RPR220的3腳輸出一個(gè)電壓與基準(zhǔn)電壓比較,若RPR220的3腳的電壓比基準(zhǔn)電壓大,則LM339的2腳就輸出一個(gè)低電平。相反檢測(cè)不到黑線,則LM339的2腳就輸出一個(gè)高電平。這樣單片機(jī)就可以“看“到黑線了。據(jù)經(jīng)驗(yàn),要提高光電傳感器的靈敏度(主要是光電傳感器離黑線的距離,光電傳感器的接收管的電流不能太大,本人建議R2=100K為好。(呵呵,可以試驗(yàn)一下,得到合適自己的標(biāo)準(zhǔn)一、紅外收發(fā)對(duì)管的應(yīng)用其實(shí)紅外對(duì)管與光電傳感器RPR220是一樣的東西,不一樣的是紅外對(duì)管是分立的器件。發(fā)射的功率大一些,主要用來避障。實(shí)物如下圖所示
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