ABB機(jī)器人系統(tǒng)和出錯(cuò)信息

1、系統(tǒng)和出錯(cuò)信息目錄1 概述11 確認(rèn)出錯(cuò)信息12 調(diào)用糾正錯(cuò)誤的建議13 封鎖出錯(cuò)信息14 認(rèn)可警告信息15 登錄信息使用的符號(hào)2 操作登記信息3 系統(tǒng)登記信息4 硬件登記信息5 程序登記信息6 活動(dòng)登記信息7 操作員登記信息8 輸入輸出和通信登記信息9 弧焊登記信息10 點(diǎn)焊登記信息11 油漆登記信息出錯(cuò)管理1 概述如果發(fā)生錯(cuò)誤，將在懸置教育操縱臺(tái)（見(jiàn)圖1）明確顯示出錯(cuò)信息。如果同時(shí)發(fā)生幾個(gè)錯(cuò)誤，則將選擇最早發(fā)生的那個(gè)錯(cuò)誤。圖1：錯(cuò)誤一發(fā)生即明確地顯示出錯(cuò)信息所有的錯(cuò)誤和狀態(tài)變化也登記在登記簿中，注明時(shí)間。有關(guān)這些登記的詳細(xì)情況，見(jiàn)本手冊(cè)第12章，服務(wù) 登記簿。11 確認(rèn)出錯(cuò)信息 

2、 按OK將再次顯示錯(cuò)誤發(fā)生前顯示的窗口。如果你以后想觀看出錯(cuò)信息，你可在登記簿中找到它，見(jiàn)本手冊(cè)第12章：服務(wù) 登記簿。12 調(diào)用糾正錯(cuò)誤的建議  按OK顯示有關(guān)可能糾正的措施信息，及錯(cuò)誤原因（見(jiàn)圖2）。圖2：糾正錯(cuò)誤的建議  按LOG顯示登記簿而不顯示核查單。13 封鎖出錯(cuò)信息能以手動(dòng)模式，封鎖出錯(cuò)信息不讓它彈出。按SLEEP按鈕即可實(shí)現(xiàn)。例如如果存在許多有關(guān)輸入輸出處理的錯(cuò)誤和需要程序中的改變，這是很有用的。通過(guò)VIEW/LOG和SPECIAL/SLEEP BUTTON VISIBLE，啟動(dòng)SLEEP按鈕。休眠的解除通過(guò)服務(wù)窗口完成。VIEW/LOG和SPECIAL/E

3、RROR FOCUS ON，它也能通過(guò)模式轉(zhuǎn)換到AUTO來(lái)完成。14 認(rèn)可警告信息有時(shí)會(huì)顯示出警告或信息文字。這種信息的顯示形式為最小化的看門(mén)狗畫(huà)幅，僅隱藏上一窗口的一部分。按ENTER鍵，認(rèn)可該信息。15 登記信息用的符號(hào)狀態(tài)變化信息狀態(tài)變化信息是登記簿中對(duì)應(yīng)系統(tǒng)正常事件的一個(gè)輸入項(xiàng)，如程序啟動(dòng)和停止、操作模式改變、馬達(dá)的開(kāi)關(guān)等。警告信息警告是你需要意識(shí)的事件，這種事件并不嚴(yán)重到需要停止過(guò)程或RAPID程序的程度。出錯(cuò)信息錯(cuò)誤是阻止機(jī)械手繼續(xù)工作的事件。運(yùn)行過(guò)程或RAPID程序不能繼續(xù)，被停止。2操作登記信息10008：重啟動(dòng)的程序 %！%！%的任務(wù)已重新開(kāi)始執(zhí)行 %的- 程序窗口所啟動(dòng)-

4、生產(chǎn)窗口所啟動(dòng)- 不明原因啟動(dòng)- 外部客戶(hù)啟動(dòng)10002：復(fù)位的程序%！%！%的任務(wù)已回復(fù)到其出發(fā)點(diǎn)。10009：工作內(nèi)存滿(mǎn)已無(wú)內(nèi)存存放新的RAPID指令或數(shù)據(jù)。任務(wù)為%！%！%檢查：保存程序，然后重新啟動(dòng)系統(tǒng)10005：停止的程序%！%！%的任務(wù)已停止。該%的原因是：- 當(dāng)前指令發(fā)生后內(nèi)部或外部停止。- 任務(wù)已進(jìn)行到退出指令- 任務(wù)已做好準(zhǔn)備- 這一步任務(wù)已做好準(zhǔn)備- 任務(wù)已執(zhí)行到暫停指令- 已發(fā)生外部或內(nèi)部停止- 已發(fā)生錯(cuò)誤- 不能過(guò)指令清單起點(diǎn)向后執(zhí)行- RESET或POWER-ON事件例行程序已做好準(zhǔn)備- 任務(wù)的這一移動(dòng)步驟已做好準(zhǔn)備10010：馬達(dá)關(guān)狀態(tài)10011：馬達(dá)開(kāi)狀態(tài)1000

5、7 啟動(dòng)的程序%！%！%的任務(wù)已開(kāi)始執(zhí)行%的- 程序窗口所啟動(dòng)- 生產(chǎn)窗口所啟動(dòng)- 不明原因啟動(dòng)外部客戶(hù)啟動(dòng)10012：安全防護(hù)罩停止?fàn)顟B(tài) 運(yùn)轉(zhuǎn)鏈被安全防護(hù)罩?jǐn)嚅_(kāi) 檢查： 閉合運(yùn)轉(zhuǎn)鏈，它能被下述（如果使用的）設(shè)備斷開(kāi)： 通道門(mén)、光屏、伺服斷路器或連接運(yùn)轉(zhuǎn)鏈的任何其他安全設(shè)備。10013：緊急停止?fàn)顟B(tài) 運(yùn)轉(zhuǎn)鏈被緊停斷開(kāi) 需要緊停復(fù)位。 使用馬達(dá)開(kāi)按鈕 （見(jiàn)本手冊(cè)中的基本操作 緊停）10014：系統(tǒng)故障狀態(tài)不可恢復(fù)的系統(tǒng)致命錯(cuò)誤需要預(yù)熱啟動(dòng)10015：選擇了人工模式10016：請(qǐng)求了自動(dòng)模式10017：確認(rèn)了自動(dòng)模式10018：請(qǐng)求了FS人工模式請(qǐng)求了全速人工模式10019：確認(rèn)了FS人工模式確認(rèn)

6、了全速人工模式10020：執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)程序執(zhí)行已到達(dá)自發(fā)錯(cuò)誤狀態(tài)10021：執(zhí)行錯(cuò)誤復(fù)位程序執(zhí)行已脫離自發(fā)錯(cuò)誤狀態(tài)10022：保持運(yùn)轉(zhuǎn)等待等待運(yùn)行按鈕在編程單位上按動(dòng)10023：編程單位上保持運(yùn)載按鈕必須在時(shí)限內(nèi)按動(dòng)10024：碰撞被觸發(fā) 檢測(cè)到碰撞10025：確認(rèn)碰撞 已確認(rèn)檢測(cè)到碰撞10026：碰撞退縮 檢測(cè)到碰撞后，退回路徑10027：碰撞退縮失效檢測(cè)到碰撞后，系統(tǒng)未退回到路徑10030：所有的軸換向10031：所有的軸校準(zhǔn)10032：所有的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算器更新10033：所有的軸同步10034：所有的軸不換向10035：軸不校準(zhǔn)10036：轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算器不更新10037：軸不同步10040：程序

7、裝載 %！%！%任務(wù)已裝載了一個(gè)程序或程序模塊。本操作前不占用的用戶(hù)空間為%I字節(jié)，操作后為為%I字節(jié)。檢查：注意！1千字節(jié) = 1024個(gè)字節(jié)10041：程序清除%！%！%任務(wù)已清除了一個(gè)程序10043：重啟動(dòng)失敗%！%！%任務(wù)不能重啟動(dòng)10044：程序指針更新%！%！%任務(wù)可能已改變了程序指針位置。10045：系統(tǒng)重啟動(dòng)一個(gè)已經(jīng)安裝的系統(tǒng)被重新啟動(dòng)10046：系統(tǒng)以冷啟動(dòng)模式重啟動(dòng)安裝后的第一次啟動(dòng)10048：后臺(tái)任務(wù)停止%s任務(wù)不明原因停止10049：受保護(hù)區(qū)不完成%！% s%s任務(wù)的受保護(hù)區(qū)中間斷電。10051：事件例行程序錯(cuò)誤%！% s任務(wù)不能啟動(dòng)規(guī)定的%s系統(tǒng)事件例行程序。例行程序

8、或者不為系統(tǒng)所了解或者不能連接。檢查：將例行程序插入系統(tǒng)模塊或糾正程序。10052：恢復(fù)開(kāi)始恢復(fù)移動(dòng)已開(kāi)始10053：恢復(fù)就緒恢復(fù)移動(dòng)已就緒10054：恢復(fù)被拒絕路徑上恢復(fù)不可能，某客戶(hù)已命令恢復(fù)。檢查：已經(jīng)開(kāi)始的恢復(fù)移動(dòng)期間命令一次新的恢復(fù)移動(dòng)。減少?gòu)睦缦到y(tǒng)I的啟動(dòng)命令數(shù)量。10060：允許鏈測(cè)試允許鏈?zhǔn)冀K在啟動(dòng)時(shí)測(cè)試。如果測(cè)試失敗，將跟隨一個(gè)有關(guān)允許的出錯(cuò)信息。檢查：如果啟動(dòng)時(shí)的允許鏈?zhǔn)。嘘P(guān)的出錯(cuò)信息將是“允許鏈超時(shí)”10074：NFS服務(wù)器運(yùn)行與% s NFS服務(wù)器的連接正在工作。所有該服務(wù)器遠(yuǎn)距離安裝的設(shè)備此時(shí)可供使用。10075：NFS服務(wù)器停用與% s NFS服務(wù)器的連接中斷

9、。所有該服務(wù)器遠(yuǎn)距離安裝的設(shè)備此時(shí)不可使用。檢查：檢查電纜和NFS服務(wù)器設(shè)置。10076：FTP服務(wù)器運(yùn)行與% s FTP服務(wù)器的連接正在工作。10077：FTP服務(wù)器停用與% s FTP服務(wù)器的連接中斷。檢查：檢查電纜和FTP服務(wù)器設(shè)置。10080：% s后臺(tái)任務(wù)具有比源任務(wù)% s更早的安裝?？彀姹?。檢查：用P-START重新啟動(dòng)系統(tǒng)，安裝新的版本。10081：% s后臺(tái)任務(wù)未能成功安裝較新的模塊版本。模塊源是% s。檢查：見(jiàn)前面的原因信息或用P-START重新啟動(dòng)系統(tǒng)，安裝新版本。10082：RAPID任務(wù)監(jiān)督% s任務(wù)不運(yùn)行。系統(tǒng)將被設(shè)置為SysFail狀態(tài)。此時(shí)不可能改變到馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)

10、。見(jiàn)前面的原因信息重新啟動(dòng)系統(tǒng)，使錯(cuò)誤狀態(tài)復(fù)位。10083：RAPID任務(wù)監(jiān)督% s任務(wù)不運(yùn)行。系統(tǒng)將被設(shè)置為馬達(dá)停止?fàn)顟B(tài)。% s檢查：見(jiàn)前面的原因信息10084：RAPID任務(wù)監(jiān)督% s任務(wù)不運(yùn)行。主任務(wù)也將停止% s檢查：見(jiàn)前面的原因信息10085：RAPID任務(wù)監(jiān)督%s任務(wù)不能制止。信任級(jí)別設(shè)置為安全級(jí)。檢查：如果任務(wù)停止不了，在系統(tǒng)參數(shù)菜單中改變信任級(jí)別或任務(wù)類(lèi)型。10086：機(jī)械手清除為正常清除故障后恢復(fù)清除壓力。10087：清除狀態(tài)：%s狀態(tài)改變。10088：不能重新啟動(dòng)不能在當(dāng)前程序位置重新啟動(dòng)。系統(tǒng)已處于系統(tǒng)故障狀態(tài)或程序執(zhí)行被封鎖。檢查：重新啟動(dòng)前必須移動(dòng)程序指針。10090

11、：P-啟動(dòng)完成命令的P-啟動(dòng)完成。所有任務(wù)復(fù)位，所有用戶(hù)程序丟失。10091：不能重新啟動(dòng)認(rèn)可出錯(cuò)對(duì)話前不能在檢測(cè)到?jīng)_撞后的重新啟動(dòng)。10092：不能啟動(dòng)（重啟動(dòng)）由于以信任級(jí)別3配置的IO模塊%s失去接觸而不能啟動(dòng)（重啟動(dòng)）10093：不能啟動(dòng)（重啟動(dòng)）進(jìn)行熱啟動(dòng)前不能啟動(dòng)（重啟動(dòng)）%s任務(wù)。檢查：后臺(tái)任務(wù)的配置以信任級(jí)別設(shè)置為SysHalt10094：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。16s拒絕啟動(dòng)檢查：電源線：10095：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。16s拒絕啟動(dòng)錯(cuò)誤對(duì)象在模塊%。16s之前。檢查：電源線：10096：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。16s拒絕啟動(dòng)錯(cuò)誤對(duì)象處于%。16s模塊的數(shù)據(jù)說(shuō)明部分。檢查

12、：電源線：10097：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。16s拒絕啟動(dòng)錯(cuò)誤對(duì)象處于%。16s模塊的例行程序說(shuō)明部分。檢查：電源線：10098：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。16s拒絕啟動(dòng)錯(cuò)誤對(duì)象處于%。16s模塊的塊尾。檢查：電源線：10099：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。16s拒絕啟動(dòng)錯(cuò)誤對(duì)象處于%。16s模塊的%。16s例行程序。檢查：電源線：10100：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。16s拒絕啟動(dòng)錯(cuò)誤對(duì)象處于%。16s模塊的%。16s例行程序頭部。檢查：電源線：10101：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。16s拒絕啟動(dòng)錯(cuò)誤對(duì)象處于%。16s模塊的%。16s例行程序數(shù)據(jù)說(shuō)明部分。檢查：電源線：10102：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任

13、務(wù)%。16s拒絕啟動(dòng)錯(cuò)誤對(duì)象處于%。16s模塊的%。16s例行程序的錯(cuò)誤處理器。檢查：電源線：10103：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。16s拒絕啟動(dòng)錯(cuò)誤對(duì)象處于%。16s模塊的%。16s例行程序的主體內(nèi)。檢查：電源線：10104：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。16s拒絕啟動(dòng)檢查：電源線：10105：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。16s拒絕啟動(dòng)錯(cuò)誤對(duì)象處于%。16s模塊的類(lèi)型說(shuō)明部分。檢查：電源線：10106：服務(wù)信息已到服務(wù)時(shí)間！上次服務(wù)迄今已有%s個(gè)日歷日。10107：服務(wù)信息已到服務(wù)時(shí)間！距下次服務(wù)時(shí)間為%s個(gè)日歷日。10108：服務(wù)信息已到服務(wù)時(shí)間！上次服務(wù)迄今已運(yùn)行%s小時(shí)。10109：服務(wù)信息已到服

14、務(wù)時(shí)間！到下次服務(wù)開(kāi)始前將運(yùn)行%s小時(shí)。10110：服務(wù)信息%s齒輪箱需要維修。10111：服務(wù)信息%s齒輪箱維修間隔期已過(guò)%s10120：程序停止%！%！%任務(wù)已停止。原因是當(dāng)前指令發(fā)生后產(chǎn)生外部或內(nèi)部停止。10121：程序停止%！%！%任務(wù)已停止。原因是任務(wù)已到達(dá)退出指令。10122：程序停止%！%！%任務(wù)已停止。原因是任務(wù)處于準(zhǔn)備狀態(tài)。10123：程序停止%！%！%任務(wù)已停止。原因是任務(wù)做好這一步的準(zhǔn)備。10124：程序停止%！%！%任務(wù)已停止。原因是任務(wù)到達(dá)暫停指令。10125：程序停止%！%！%任務(wù)已停止。原因是發(fā)生內(nèi)部或外部停止。10126：程序停止%！%！%任務(wù)已停止。原因是發(fā)生

15、錯(cuò)誤。10127：程序停止%！%！%任務(wù)已停止。原因是不能在超過(guò)指令表開(kāi)端后倒退執(zhí)行。10128：程序停止%！%！%任務(wù)已停止。原因是不能在超過(guò)本指令后倒退執(zhí)行。10129：程序停止%！%！%任務(wù)已停止。原因是RESET或POWER_ON的事件例行程序就緒。10130：程序停止%！%！%任務(wù)已停止。原因是任務(wù)做好這一移動(dòng)步的準(zhǔn)備。10131：程序停止%！%！%任務(wù)已停止。原因不能確定。10150：程序啟動(dòng)%！%！%任務(wù)已開(kāi)始執(zhí)行。啟動(dòng)者不明。10151：程序啟動(dòng)%！%！%任務(wù)已開(kāi)始執(zhí)行。啟動(dòng)者是外部客戶(hù)。10170：后臺(tái)任務(wù)%s拒絕啟動(dòng)。任務(wù)空白。10171：后臺(tái)任務(wù)%s拒絕啟動(dòng)。狀態(tài)不正確。

16、10172：后臺(tái)任務(wù)%s拒絕啟動(dòng)。不能將PC設(shè)定到主例行程序。10173：后臺(tái)任務(wù)%s拒絕啟動(dòng)。不能將PC設(shè)定到主例行程序。10174：后臺(tái)任務(wù)%s拒絕啟動(dòng)。啟動(dòng)命令失效。10175：后臺(tái)任務(wù)%s拒絕啟動(dòng)。句法錯(cuò)誤。10176：后臺(tái)任務(wù)%s拒絕啟動(dòng)。不能裝模塊。10190：保護(hù)區(qū)域不執(zhí)行%！%s任務(wù)的保護(hù)區(qū)域中發(fā)生電源故障。系統(tǒng)試圖自我修復(fù)。10191：保護(hù)區(qū)域不執(zhí)行%！%s任務(wù)的保護(hù)區(qū)域中發(fā)生電源故障。將未決錯(cuò)誤從隊(duì)列中去除。10192：保護(hù)區(qū)域不執(zhí)行%！%s任務(wù)的保護(hù)區(qū)域中發(fā)生電源故障。將未決退出從隊(duì)列中去除。10193：保護(hù)區(qū)域不執(zhí)行%！%s任務(wù)的保護(hù)區(qū)域中發(fā)生電源故障。它可能造成額外的

17、程序循環(huán)。10194：保護(hù)區(qū)域不執(zhí)行%！%s任務(wù)的保護(hù)區(qū)域中發(fā)生電源故障。任務(wù)將從主例行程序重新啟動(dòng)。10195：保護(hù)區(qū)域不執(zhí)行%！%s任務(wù)的保護(hù)區(qū)域中發(fā)生電源故障。所有任務(wù)復(fù)位，所有用戶(hù)程序丟失。檢查：設(shè)法保存用戶(hù)程序，進(jìn)行系統(tǒng)熱啟動(dòng)。10196：保護(hù)區(qū)域不執(zhí)行%！%s任務(wù)的保護(hù)區(qū)域中發(fā)生電源故障。10210：執(zhí)行撤消重新啟動(dòng)將清除POWER ON系統(tǒng)例行程序的%！%。16s任務(wù)中的執(zhí)行。10211：執(zhí)行撤消重新啟動(dòng)將清除STOP系統(tǒng)例行程序的%！%。16s任務(wù)中的執(zhí)行。10212：執(zhí)行撤消重新啟動(dòng)將清除EMERGENCY STOP系統(tǒng)例行程序的%！%。16s任務(wù)中的執(zhí)行。10213：執(zhí)行撤

18、消重新啟動(dòng)將清除START系統(tǒng)例行程序的%！%。16s任務(wù)中的執(zhí)行。10214：執(zhí)行撤消重新啟動(dòng)將清除RESTART系統(tǒng)例行程序的%！%。16s任務(wù)中的執(zhí)行。10215：執(zhí)行撤消重新啟動(dòng)將清除RESET系統(tǒng)例行程序的%！%。16s任務(wù)中的執(zhí)行。10216：執(zhí)行撤消重新啟動(dòng)將清除INTERNAL系統(tǒng)例行程序的%！%。16s任務(wù)中的執(zhí)行。10217：執(zhí)行撤消重新啟動(dòng)將清除USER系統(tǒng)例行程序的%！%。16s任務(wù)中的執(zhí)行。10218：執(zhí)行撤消重新啟動(dòng)將清除%！%。16s任務(wù)中的執(zhí)行。10230：備份步驟就緒備份步驟準(zhǔn)備就緒10231：備份步驟就緒備份步驟配置就緒10232：備份步驟就緒任務(wù)備份就緒1

19、0250：恢復(fù)步驟就緒恢復(fù)步驟準(zhǔn)備就緒10251：恢復(fù)步驟就緒恢復(fù)步驟配置就緒10252：恢復(fù)步驟就緒任務(wù)恢復(fù)就緒10253：恢復(fù)步驟就緒用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)就緒10300：命令P-啟動(dòng) 系統(tǒng)已發(fā)出P-啟動(dòng)10301：10300：命令P-啟動(dòng)配置期間人工或自動(dòng)命令了P-啟動(dòng)。10302：10300：命令P-啟動(dòng) I/O設(shè)備已發(fā)出P-啟動(dòng)10303：命令更新配置改變后已命令程序更新。10304：更新執(zhí)行執(zhí)行了程序配置更新10310：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。24s拒絕啟動(dòng)。錯(cuò)誤對(duì)象為%。40s模塊。10311：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。24s拒絕啟動(dòng)。錯(cuò)誤對(duì)象為%。40s模塊的頭部。10312：任務(wù)拒絕啟動(dòng)

20、后臺(tái)任務(wù)%。24s拒絕啟動(dòng)。錯(cuò)誤對(duì)象為%。40s模塊的數(shù)據(jù)說(shuō)明部分。10313：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。24s拒絕啟動(dòng)。錯(cuò)誤對(duì)象為%。40s模塊的例行程序說(shuō)明部分。10314：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。24s拒絕啟動(dòng)。錯(cuò)誤對(duì)象為%。40s模塊的塊尾。10315：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。24s拒絕啟動(dòng)。錯(cuò)誤對(duì)象為%。40s模塊的例行程序。檢查：模塊：%。40s10316：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。24s拒絕啟動(dòng)。錯(cuò)誤對(duì)象為%。40s例行程序頭部。檢查：模塊：%。40s10317：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。24s拒絕啟動(dòng)。錯(cuò)誤對(duì)象為%。40s例行程序的數(shù)據(jù)說(shuō)明部分。檢查：模塊：%。40s10318：任務(wù)

21、拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。24s拒絕啟動(dòng)。錯(cuò)誤對(duì)象為%。40s例行程序的錯(cuò)誤處理器。檢查：模塊：%。40s10319：任務(wù)拒絕啟動(dòng)后臺(tái)任務(wù)%。24s拒絕啟動(dòng)。錯(cuò)誤對(duì)象為%。40s例行程序的主體。檢查：模塊：%。40s10350：任務(wù)更新失敗系統(tǒng)不能將任務(wù)%。24s更新為新配置。10351：任務(wù)去消因?yàn)榕渲酶淖?，取消任?wù)%。24s。10352：任務(wù)增加因?yàn)榕渲酶淖?，安裝任務(wù)%。24s。10353：任務(wù)重安裝因?yàn)榕渲酶淖?，重新安裝任務(wù)%。24s。11020：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。不明錯(cuò)誤檢查%！%！%s。11021：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。一般錯(cuò)誤檢查%！%！%s。11022：備份錯(cuò)誤備份

22、步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。目錄中含有不創(chuàng)建的項(xiàng)目。檢查%！%！%s。11023：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。目錄中至少缺少一個(gè)必須的項(xiàng)目。檢查%！%！%s。11024：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。目錄不存在。檢查%！%！%s。11025：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。目錄不能創(chuàng)建。檢查%！%！%s。11026：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。寫(xiě)備份過(guò)程中出錯(cuò)。檢查%！%！%s。11027：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。讀配置參數(shù)過(guò)程中出錯(cuò)。檢查%！%！%s。11028：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。寫(xiě)配置參數(shù)錯(cuò)誤。檢查%！%！%s。11029：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。結(jié)構(gòu)不深。檢查%！%！%s

23、。11030：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。無(wú)更多對(duì)象。檢查%！%！%s。11031：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。目錄中至少缺少一個(gè)必須項(xiàng)。檢查%！%！%s。11032：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。系統(tǒng)版本與備份不匹配。檢查%！%！%s。11033：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。錯(cuò)誤恢復(fù)配置參數(shù)。檢查%！%！%s。11034：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。錯(cuò)誤恢復(fù)配置參數(shù)。檢查%！%！%s。11035：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。當(dāng)前系統(tǒng)和備份不匹配。檢查%！%！%s。11036：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。寫(xiě)出錯(cuò)。檢查%！%！%s。11037：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。至少一個(gè)模

24、名太長(zhǎng)。檢查%！%！%s。11038：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。不明任務(wù)。檢查%！%！%s。11039：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。存儲(chǔ)媒體滿(mǎn)。檢查%！%！%s。11040：備份錯(cuò)誤備份步驟準(zhǔn)備期間出錯(cuò)。項(xiàng)目不能刪除。檢查%！%！%s。11120：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。不明錯(cuò)誤11121：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。一般錯(cuò)誤11122：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。目錄中含有不要?jiǎng)?chuàng)建的項(xiàng)目。11123：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。目錄中至少缺一個(gè)必須的項(xiàng)目。11124：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。目錄不存在。11125：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。目錄不能創(chuàng)建11126：

25、備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。寫(xiě)備份期間出錯(cuò)11127：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。配置參數(shù)讀錯(cuò)誤11128：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。配置參數(shù)寫(xiě)錯(cuò)誤11129：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。結(jié)構(gòu)太深11130：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。無(wú)更多對(duì)象11131：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。目錄中至少缺一個(gè)必須項(xiàng)11132：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。系統(tǒng)版本與備份不匹配。11133：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。配置參數(shù)恢復(fù)錯(cuò)誤11134：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。配置參數(shù)恢復(fù)錯(cuò)誤11135：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。當(dāng)前系統(tǒng)與備份不匹配11136：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間

26、出錯(cuò)。寫(xiě)錯(cuò)誤11137：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。至少一個(gè)模名太長(zhǎng)。11138：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。不明任務(wù)11139：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。存儲(chǔ)媒體滿(mǎn)11140：備份錯(cuò)誤備份步驟配置期間出錯(cuò)。項(xiàng)目不能刪除11220：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。不明錯(cuò)誤11221：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。一般錯(cuò)誤11222：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。目錄中含有不要?jiǎng)?chuàng)建的項(xiàng)目。11223：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。目錄中至少含有一個(gè)必須項(xiàng)11224：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。目錄不存在11225：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。目錄不能創(chuàng)建11226：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。寫(xiě)備份過(guò)程中出錯(cuò)1

27、1227：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。配置讀錯(cuò)誤11228：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。配置寫(xiě)錯(cuò)誤11229：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。結(jié)構(gòu)太深11230：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。無(wú)更多對(duì)象11231：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。目錄中至少含有一個(gè)必須項(xiàng)11232：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。系統(tǒng)版本與備份不匹配11233：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。配置參數(shù)恢復(fù)錯(cuò)誤11234：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。配置參數(shù)恢復(fù)錯(cuò)誤11235：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。當(dāng)前系統(tǒng)與備份不匹配11236：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。寫(xiě)錯(cuò)誤檢查：%！檢查：設(shè)備上不再有空間 腐蝕的設(shè)備11237：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。

28、至少一個(gè)模名太長(zhǎng)11238：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。不明任務(wù)11239：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。存儲(chǔ)媒體滿(mǎn)11240：備份錯(cuò)誤任務(wù)備份期間出錯(cuò)。項(xiàng)目不能刪除12020：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)不明錯(cuò)誤檢查：%！%！%s12021：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)一般錯(cuò)誤檢查：%！%！%s12022：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)目錄中含有不要?jiǎng)?chuàng)建的項(xiàng)目。檢查：%！%！%s12023：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)目錄中至少含一個(gè)必須項(xiàng)檢查：%！%！%s12024：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)目錄不存在檢查：%！%！%s12025：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)目錄不能創(chuàng)建檢查：%！%

29、！%s12026：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)寫(xiě)備份過(guò)程中的錯(cuò)誤檢查：%！%！%s12027：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)配置讀錯(cuò)誤檢查：%！%！%s12028：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)寫(xiě)錯(cuò)誤檢查：%！%！%s12029：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)結(jié)構(gòu)太深檢查：%！%！%s12030：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)無(wú)更多對(duì)象檢查：%！%！%s12031：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)目錄中至少含一個(gè)必須項(xiàng)目檢查：%！%！%s12032：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)系統(tǒng)與備份不匹配檢查：%！%！%s12033：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)配置恢復(fù)錯(cuò)誤檢查：%！%！%s1

30、2034：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)恢復(fù)錯(cuò)誤檢查：%！%！%s12035：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)當(dāng)前系統(tǒng)與備份不匹配檢查：%！%！%s12036：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)寫(xiě)錯(cuò)誤檢查：%！%！%s12037：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)至少一個(gè)模名太長(zhǎng)檢查：%！%！%s12038：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)不明任務(wù)檢查：%！%！%s12039：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)存儲(chǔ)媒體滿(mǎn)檢查：%！%！%s12040：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟準(zhǔn)備過(guò)程中出錯(cuò)項(xiàng)目不能刪除檢查：%！%！%s12120：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)不明錯(cuò)誤12121：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)一

31、般錯(cuò)誤12122：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)目錄中含有不要?jiǎng)?chuàng)建的項(xiàng)目12123：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)目錄中至少缺一個(gè)必須項(xiàng)目。12124：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)目錄不存在12125：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)目錄不能創(chuàng)建12126：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)寫(xiě)備份過(guò)程中出錯(cuò)12127：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)讀錯(cuò)誤12128：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)寫(xiě)錯(cuò)誤12129：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)結(jié)構(gòu)太深12130：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)無(wú)更多對(duì)象12131：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)目錄中至少含一個(gè)必須的項(xiàng)目12132：恢

32、復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)系統(tǒng)版本與備份不匹配12133：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)恢復(fù)錯(cuò)誤12134：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)恢復(fù)錯(cuò)誤12135：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)當(dāng)前系統(tǒng)與備份不匹配12136：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)寫(xiě)錯(cuò)誤12137：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)至少一個(gè)模名太長(zhǎng)12138：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)不明任務(wù)12139：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)存儲(chǔ)媒體滿(mǎn)12140：恢復(fù)錯(cuò)誤恢復(fù)步驟配置過(guò)程中出錯(cuò)項(xiàng)目不能刪除12220：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)不明錯(cuò)誤12221：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)一般錯(cuò)誤12222：恢復(fù)錯(cuò)誤

33、任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)目錄中含有不要?jiǎng)?chuàng)建的項(xiàng)目12223：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)目錄中至少含有一個(gè)必須的項(xiàng)目12224：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)目錄不存在12225：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)目錄不能創(chuàng)建12226：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)寫(xiě)備份過(guò)程中出錯(cuò)12227：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)讀錯(cuò)誤12228：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)寫(xiě)錯(cuò)誤12229：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)結(jié)構(gòu)太深12230：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)無(wú)更多對(duì)象12231：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)目錄中至少缺一個(gè)必須的項(xiàng)目12232：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)系統(tǒng)版本與備份不匹配12233：恢復(fù)錯(cuò)誤

34、任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)恢復(fù)錯(cuò)誤12234：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)恢復(fù)錯(cuò)誤12235：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)當(dāng)前系統(tǒng)與備份不匹配12236：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)寫(xiě)錯(cuò)誤12237：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)至少一個(gè)模名太長(zhǎng)12238：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)不明任務(wù)12239：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)存儲(chǔ)媒體滿(mǎn)12240：恢復(fù)錯(cuò)誤任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)項(xiàng)目不能刪除12320：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)不明錯(cuò)誤12321：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)一般錯(cuò)誤12322：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)目錄中含有不要?jiǎng)?chuàng)建的項(xiàng)目12323：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)目錄

35、中至少含有一個(gè)必須項(xiàng)目12324：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)目錄不存在12325：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)目錄不能創(chuàng)建12326：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)寫(xiě)備份過(guò)程中的錯(cuò)誤12327：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)讀錯(cuò)誤12328：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)寫(xiě)錯(cuò)誤12329：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)結(jié)構(gòu)太深12330：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)無(wú)更多對(duì)象12331：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)目錄中至少含有一個(gè)必須項(xiàng)目12332：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)系統(tǒng)版本與備份不匹配12333：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)恢復(fù)錯(cuò)誤12334

36、：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)配置參數(shù)恢復(fù)錯(cuò)誤12335：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)當(dāng)前系統(tǒng)與備份不匹配12336：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)寫(xiě)錯(cuò)誤12337：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)至少一個(gè)模名太長(zhǎng)12338：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)不明任務(wù)12339：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)存儲(chǔ)媒體滿(mǎn)12340：恢復(fù)錯(cuò)誤用戶(hù)任務(wù)恢復(fù)過(guò)程中出錯(cuò)項(xiàng)目不能刪除3 統(tǒng)登記信息20010：緊停狀態(tài)需要緊停復(fù)位。檢查：按面板按鈕。（馬達(dá)運(yùn)行）見(jiàn)本手冊(cè)中的基本操作 緊停20011：緊停狀態(tài)需要緊停復(fù)位。檢查：首先釋放緊停按鈕，然后按面板按鈕。（馬達(dá)運(yùn)行）見(jiàn)本手冊(cè)中的基本操作 緊停20012：

37、系統(tǒng)故障狀態(tài)激活致命的不可復(fù)原的系統(tǒng)錯(cuò)誤需要熱啟動(dòng)檢查：關(guān)閉總開(kāi)關(guān)，再打開(kāi)，如果無(wú)視軟重啟動(dòng)命令或不能達(dá)到。20024：允許鏈超時(shí)硬件ENABLE信號(hào)狀態(tài)不同于軟件面鏡檢查：無(wú)合適原因，至少一個(gè)HW ENABLE信號(hào)已被激活，或SW ENABLE面鏡已被激活，不激活任何HW ENABLE信號(hào)。20025：停止命令超時(shí)在預(yù)期時(shí)間內(nèi)為得到確認(rèn)時(shí)，作為一個(gè)強(qiáng)制的防衛(wèi)停止，執(zhí)行停止命令。20030：軸不交換一個(gè)或幾個(gè)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)設(shè)備軸不交換20031：軸不校準(zhǔn)一個(gè)或幾個(gè)絕對(duì)或相對(duì)測(cè)量軸不校準(zhǔn)。檢查：檢查未校準(zhǔn)的軸，校準(zhǔn)它們。20032：轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器不更新一個(gè)或幾個(gè)絕對(duì)或相對(duì)測(cè)量軸不同步。檢查：將機(jī)械手移動(dòng)到

38、同步位置，更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。20033：軸不同步一個(gè)或幾個(gè)相對(duì)測(cè)量軸不同步。檢查：命令馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，使清單中的所有機(jī)械設(shè)備同步20050：不允許的命令 客戶(hù)不具有這種操作模式下需要的特權(quán)。20051：不允許的命令客戶(hù)未控制資源（程序/運(yùn)動(dòng)）是不允許20052：不允許的命令本機(jī)柜狀態(tài)中不允許20053：不允許的命令本操縱狀態(tài)下不允許20054：不允許的命令程序執(zhí)行時(shí)不允許。檢查：停止程序執(zhí)行20060：不允許的命令自動(dòng)模式下不允許客戶(hù)不具有這種操作模式下需要的特權(quán)。檢查：轉(zhuǎn)向手動(dòng)模式20061：不允許的命令改變到自動(dòng)模式時(shí)不允許。在這種操作模式下客戶(hù)不具有需要的特權(quán)。20062：不允許的命令手動(dòng)模式時(shí)

39、不允許?？蛻?hù)不具有這種操作模式下需要的特權(quán)。20063：不允許的命令手動(dòng)全速模式下不允許客戶(hù)不具有這種操作模式下需要的特權(quán)。20064：不允許的命令改變到手動(dòng)全速模式時(shí)不允許客戶(hù)不具有這種操作模式下需要的特權(quán)。20070：不允許的命令馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下不允許檢查：馬達(dá)轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)20071：不允許的命令改變到馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是不允許。20072：不允許的命令馬達(dá)處于不運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)不允許將馬達(dá)轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài)20073：改變到馬達(dá)停運(yùn)狀態(tài)時(shí)不允許 防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)下不允許。20075：不允許的命令緊停狀態(tài)下不允許需要緊停復(fù)位檢查：按面板按鈕（馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)）見(jiàn)本手冊(cè)中的基本操作 緊停20076：不允許的命令系統(tǒng)故障狀態(tài)

40、下不允許。致命的不可復(fù)原的系統(tǒng)錯(cuò)誤。需要熱啟動(dòng)檢查：關(guān)閉總開(kāi)關(guān)，在打開(kāi)，如果無(wú)視軟重啟動(dòng)命令，或不能達(dá)到。20080：不允許的命令軸不交換時(shí)不允許20081：不允許的命令軸不校準(zhǔn)時(shí)不允許。檢查：校準(zhǔn)軸20082：不允許的命令軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器不更新時(shí)不允許。20083：不允許的命令軸不同步時(shí)不允許20092：不允許的命令 系統(tǒng)IO啟動(dòng)封鎖狀態(tài)下不允許20100：懸置教育操縱臺(tái)控制懸置教育操縱臺(tái)應(yīng)用控制要求的資源（程序/運(yùn)動(dòng)）20101：TP（程序）控制懸置教育操縱臺(tái)編程窗口重點(diǎn)控制程序服務(wù)器。檢查：變到生產(chǎn)窗口，再執(zhí)行命令。20102：TP（遠(yuǎn)距離操縱柄）控制懸置教育操縱臺(tái)遠(yuǎn)距離操縱柄控制運(yùn)動(dòng)服務(wù)器

41、。檢查：釋放遠(yuǎn)距離操縱柄，再執(zhí)行該命令。20111：TP（程序）控制懸置教育操縱臺(tái)編程窗口重點(diǎn)控制程序服務(wù)器。檢查：變到生產(chǎn)窗口，再執(zhí)行命令。20112：程序1控制程序服務(wù)器1控制運(yùn)動(dòng)服務(wù)器。檢查：停止程序，在執(zhí)行該命令。20113：程序2控制程序服務(wù)器2控制運(yùn)動(dòng)服務(wù)器。檢查：停止程序，在執(zhí)行該命令。20114：程序3控制程序服務(wù)器3控制運(yùn)動(dòng)服務(wù)器。檢查：停止程序，在執(zhí)行該命令。20115：程序4控制程序服務(wù)器4控制運(yùn)動(dòng)服務(wù)器。檢查：停止程序，在執(zhí)行該命令。20116：程序5控制程序服務(wù)器5控制運(yùn)動(dòng)服務(wù)器。檢查：停止程序，在執(zhí)行該命令。20120：系統(tǒng)IO控制20125：%s客戶(hù)控制指定的客戶(hù)

42、控制要求的資源（程序/運(yùn)動(dòng)）20130：內(nèi)存不夠20131：不能讀文件20132：參數(shù)不保存參數(shù)不能保存?？赡芤?yàn)楸P(pán)寫(xiě)保護(hù)，或無(wú)存儲(chǔ)空間。檢查：檢查是否寫(xiě)保護(hù)或是否盤(pán)上的空間不足。20133：不能修改請(qǐng)求%s文件的%d行中的請(qǐng)求不能修改。檢查請(qǐng)求寫(xiě)保護(hù)20134：錯(cuò)誤版本文件%s中cfg域版本錯(cuò)。軟件是為%s版本制作的。檢查：改變cfg域版本。20135：行太長(zhǎng)%d行大于%d字符檢查：減少字符數(shù)量20136：屬性超出范圍%s屬性超出%d行范圍檢查：改變屬性上的值20137：復(fù)制指令名稱(chēng)復(fù)制%s文件的%d行中的名稱(chēng)。檢查：改變名稱(chēng)20140：馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)拒絕不允許通過(guò)系統(tǒng)IO運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)20141：馬達(dá)

43、停拒絕 不允許通過(guò)系統(tǒng)IO停止馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)20142：?jiǎn)?dòng)拒絕不允許通過(guò)系統(tǒng)IO啟動(dòng)/重啟動(dòng)程序。原因可能是機(jī)械手處于回復(fù)距離之外。20143：?jiǎn)?dòng)主程序拒絕不允許通過(guò)系統(tǒng)IO啟動(dòng)主程序20144：拒絕停止不允許通過(guò)系統(tǒng)IO停止程序20145：拒絕停止循環(huán)不允許通過(guò)系統(tǒng)IO停止程序循環(huán)20146：人工中斷拒絕不允許通過(guò)系統(tǒng)IO人工中斷程序20147：拒絕安裝和啟動(dòng) 不允許通過(guò)系統(tǒng)IO安裝和啟動(dòng)程序20148：拒絕確認(rèn)不允許通過(guò)系統(tǒng)IO確認(rèn)緊停復(fù)位。20149：拒絕出錯(cuò)復(fù)位不允許通過(guò)系統(tǒng)IO使程序執(zhí)行錯(cuò)誤復(fù)位20150：拒絕同步 不允許通過(guò)系統(tǒng)IO使機(jī)械設(shè)備同步20151：故障信號(hào)名稱(chēng)不可能為Sys

44、io訂購(gòu)信號(hào)名稱(chēng)Sysio的cfg文件中可能無(wú)信號(hào)名稱(chēng)20152：限制太多Sysio中的動(dòng)作（信號(hào)），不設(shè)限制。Sysio的cfg文件中的動(dòng)作，限制總數(shù)太高。20153：馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，拒絕啟動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，不允許通過(guò)系統(tǒng)IO啟動(dòng)/重啟動(dòng)程序。原因可能是機(jī)械手超出回復(fù)距離。20154：拒絕停止指令不允許通過(guò)系統(tǒng)IO停止程序指令20155：不明確的自變量SyncExtAx不規(guī)定機(jī)械_設(shè)備_名稱(chēng)20156: 不明確的自變量不規(guī)定中斷例行程序_名稱(chēng)檢查:說(shuō)明中斷例行程序名稱(chēng)或使用已經(jīng)說(shuō)明的中斷例行程序名稱(chēng)20157：不明確的自變量不規(guī)定安裝啟動(dòng)程序_名稱(chēng)20158: 無(wú)系統(tǒng)輸入信號(hào) 已對(duì)不存在的信號(hào)說(shuō)明了系統(tǒng)

45、輸入20159:無(wú)系統(tǒng)輸出信號(hào)已對(duì)不存在的信號(hào)說(shuō)明了系統(tǒng)輸出20160: 不配置%s任務(wù)中的%!%s系統(tǒng)模塊在配置中無(wú)”任務(wù)模塊”的相應(yīng)規(guī)范.檢查:觀看”系統(tǒng)參數(shù)”菜單中的”任務(wù)模塊,為該系統(tǒng)模塊增加一個(gè)項(xiàng)目.20161: 找不到路徑%s任務(wù)中的%!%s系統(tǒng)模塊在配置中具有指出不存在路徑的”任務(wù)模塊”的相應(yīng)規(guī)范.檢查:觀看”系統(tǒng)參數(shù)”菜單中的”任務(wù)模塊,為該系統(tǒng)模塊改變一個(gè)項(xiàng)目20162: 寫(xiě)錯(cuò)誤ZAI 任務(wù)%.16中的%.37s,或文集系統(tǒng)滿(mǎn)時(shí), 系統(tǒng)試圖保存系統(tǒng)模塊%!%.14s時(shí)產(chǎn)生寫(xiě)錯(cuò)誤.檢查: 觀看”系統(tǒng)參數(shù)”菜單中的”任務(wù)模塊,為該系統(tǒng)模塊改變一個(gè)項(xiàng)目20163: 重新配置失敗某用

46、戶(hù)模塊改變,但未保存.見(jiàn)登記簿中存儲(chǔ)的前面的警告.檢查:將早先的警告規(guī)定的那些模塊保存,再試一次系統(tǒng)啟動(dòng)20164: 重新配置失敗仍然存在一些未保存的系統(tǒng)模塊.檢查:- 早些時(shí)候的信息中的讀出錯(cuò)描述- 再試一次系統(tǒng)啟動(dòng)20165: 程序指針丟失不再可能從當(dāng)前位置再啟動(dòng)檢查:程序必須從開(kāi)始點(diǎn)啟動(dòng).20166: 拒絕保存模塊模塊%!%.14比任務(wù)%.16ZHO DE %.37處的源更早.20167: 不保存的模塊%!%.14s模塊改變但不保存在%.16s任務(wù)中.20168: 名稱(chēng)不正確以%s名稱(chēng)配置的系統(tǒng)動(dòng)作無(wú)效.20169: 名稱(chēng)不正確以%s名稱(chēng)配置的系統(tǒng)狀態(tài)無(wú)效.20170: SYS_STOP

47、沿路徑的程序移動(dòng)停止20171: SYS_HALT馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下停止程序和移動(dòng)20172: SYS_FAIL系統(tǒng)故障, 重新啟動(dòng)系統(tǒng)20175: 懸置教育操縱臺(tái)故障懸置教育操縱臺(tái)失去聯(lián)系這將強(qiáng)制安全防護(hù)停止20180: 系統(tǒng)IO限制對(duì)于其他客戶(hù)如懸置教育操縱臺(tái)或計(jì)算機(jī)連接啟用檢查:系統(tǒng)IO馬達(dá)停止限制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)程序啟動(dòng)受系統(tǒng)IO停止, StopCycle或StopInstr限制.20181: 拒絕系統(tǒng)復(fù)位不允許通過(guò)系統(tǒng)IO使系統(tǒng)復(fù)位20182: 快速停止拒絕不允許通過(guò)系統(tǒng)IO快停20183: 剛性停止拒絕不允許通過(guò)系統(tǒng)IO作剛性停止20184: 不正確的自變量 已為系統(tǒng)IO說(shuō)明了一個(gè)不明確

48、的啟動(dòng)模式.20185: 名稱(chēng)不正確在當(dāng)前的runchn_bool配置中,已說(shuō)明了一個(gè)未定義的名稱(chēng).20187: 創(chuàng)建系統(tǒng)轉(zhuǎn)儲(chǔ)文件創(chuàng)建具有關(guān)于系統(tǒng)內(nèi)部排錯(cuò)信息的文件。文件路徑：%s檢查：如果與ABB聯(lián)系，請(qǐng)附本文件及錯(cuò)誤報(bào)告。20201：限位開(kāi)關(guān)開(kāi)20202：緊停開(kāi)關(guān)開(kāi)20203：恢復(fù)正常操作設(shè)備開(kāi)20204：操作鍵開(kāi)20205：自動(dòng)停止開(kāi)20206：一般停止開(kāi)20207：底板恢復(fù)正常操作開(kāi)檢查：- 檢查其他出錯(cuò)信息尋找主要故障原因- 如果無(wú)其他出錯(cuò)信息，請(qǐng)檢查線電壓是否缺相20208：鏈開(kāi)關(guān)開(kāi)檢查：- 設(shè)備外部接觸器不響應(yīng)20210：馬達(dá)接觸器開(kāi)20211：二通道故障從底板恢復(fù)正常操作不允許被關(guān)閉。運(yùn)行鏈二通道故障未復(fù)位。檢查：首先打開(kāi)這二個(gè)通道，然后在關(guān)閉它們使運(yùn)行鏈復(fù)位。請(qǐng)檢查引起狀態(tài)沖突的安全防護(hù)罩。20212：二通道故障運(yùn)行鏈不允許被關(guān)閉。檢查：首先打開(kāi)這二個(gè)通道。然后在關(guān)閉它們使運(yùn)行鏈復(fù)位。請(qǐng)檢查引起狀態(tài)沖突的安全防護(hù)罩。20213：二通道故障運(yùn)行鏈二通道故障未復(fù)位。檢查：首先打開(kāi)這二個(gè)通道。然后在關(guān)閉它們使運(yùn)行鏈復(fù)位。請(qǐng)檢查引起狀態(tài)沖突的安全防護(hù)罩。20214：安全沖突ENABLE硬件信號(hào)已被撤消，但運(yùn)行鏈仍然未觸動(dòng)。檢查：系統(tǒng)將被設(shè)置為系統(tǒng)故障狀態(tài)。20221：鏈沖突鏈中