leica RTK 培訓(xùn)材料

1、LEICA SYS1200 培訓(xùn)材料 黃智靈 二零零四年五月目錄（一）說(shuō)明(2)（二）徠卡RTK道路放樣作業(yè)流程圖.(3)（三）把已知的控制點(diǎn)坐標(biāo)傳輸?shù)絻x器(4)（四）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換.(9)（五）使用GPS500進(jìn)行道路設(shè)計(jì)(14)（六）道路文件打包流程.(20)（七）道路放樣.(25)（八）參考站架設(shè).(30)（九）RTK 成果輸出.(32)(一) 說(shuō)明1用于轉(zhuǎn)換的54坐標(biāo)和84坐標(biāo)從LGO的項(xiàng)目中拷貝到 CF 卡中的DBX目錄中2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成的坐標(biāo)系統(tǒng)，使用儀器：工具傳輸對(duì)象坐標(biāo)系統(tǒng) 從系統(tǒng)內(nèi)存到CF卡,可以把生成的坐標(biāo)系統(tǒng)保存到CF卡中。坐標(biāo)系統(tǒng)以TRFSET.DAT格式文件保存在CF卡的 D

2、BX文件夾中 3用GPS500模擬器設(shè)計(jì)水平曲線(xiàn)和豎曲線(xiàn)線(xiàn)路文件保存在c:GPS500pc_cardGSI中4使用道路編輯軟件打包道路文件時(shí)，直接新建在計(jì)算機(jī)中插入的CF卡的DBX文件夾中 5儀器中新建的道路工程文件保存在CF卡的DBX目錄中6可以把CF卡的DBX文件夾直接拷貝到其它儀器的CF卡中，這樣其它流動(dòng)站就可以直接進(jìn)行道路放樣。7野外采集成果文件使用 LGO中的“輸入原始數(shù)據(jù)”功能輸入CF卡中DBX文件夾中的Database points(DBX,GeoDB)格式文件到特定的項(xiàng)目（二）徠卡RTK道路放樣作業(yè)流程圖提供控制點(diǎn)的54坐標(biāo)和84坐標(biāo)、設(shè)計(jì)道路的曲線(xiàn)要素等質(zhì)料把已知控制點(diǎn)的54

3、坐標(biāo)和84坐標(biāo)分別輸入到LGO中相應(yīng)的項(xiàng)目（projects）通過(guò)LGO把存有54坐標(biāo)的項(xiàng)目和84坐標(biāo)的項(xiàng)目發(fā)送到（send to）CF卡的DBX目錄中在儀器中：程序確定坐標(biāo)系統(tǒng)建立54ß à84坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換道路編輯使用GPS500模擬器，建立水平線(xiàn)文件aln*.gsi和豎曲線(xiàn)文件prf*.gsi通過(guò)道路編輯（LEICA Road Line Editor）查閱編輯好的線(xiàn)路文件，無(wú)誤后，使用打包成外業(yè)道路文件在儀器中：程序道路放樣新建道路工程，把建好的道路文件調(diào)入調(diào)用建好的坐標(biāo)系統(tǒng)于道路工程中（注意：實(shí)際上坐標(biāo)系統(tǒng)是附加在存放測(cè)量里程點(diǎn)的作業(yè)中）實(shí)地標(biāo)定中線(xiàn)，并

4、采集和記錄數(shù)據(jù)直接把CF卡中的文件夾DBX拷到其它CF卡即可用于其它流動(dòng)站 （三）把已知的控制點(diǎn)坐標(biāo)傳輸?shù)絻x器1 把已知54點(diǎn)坐標(biāo)或84點(diǎn)坐標(biāo)文件另存為 “文本文件（Tab）”格式。注意84坐標(biāo)中的經(jīng)緯度的顯示格式要改為L(zhǎng)GO能認(rèn)的格式（方法：從LGO中輸出一組經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，再把已知點(diǎn)中的經(jīng)緯度格式替換）2 把已知54點(diǎn)坐標(biāo)和84點(diǎn)坐標(biāo)分別輸入到LGO的項(xiàng)目中：1） 打開(kāi)LGO點(diǎn)擊作業(yè)（projects），右鍵新建一作業(yè)2） 使用工具（tools）欄中的輸入ASCII碼文件（import ASCII data）把54點(diǎn)文本文件或84點(diǎn)文本文件輸入3） 在輸入向?qū)е校悍植竭M(jìn)行-Tab分隔-標(biāo)實(shí)點(diǎn)名

5、、東坐標(biāo)（經(jīng)度）、北坐標(biāo)（緯度）-分配到相應(yīng)的項(xiàng)目中-1 選擇需要輸入的坐標(biāo)文件-2 按向?qū)?zhí)行下一步-3 選擇 Tab分隔-4 給每列添加標(biāo)識(shí)-5 結(jié)束，可以增加一摸板-6 把坐標(biāo)文件分配（Assign）到作業(yè)中3 當(dāng)建好了作業(yè)后，把CF 卡插入便攜機(jī)。在LGO右鍵點(diǎn)擊要傳輸?shù)淖鳂I(yè)，選擇其中的send to -hard disk-for system1200，再選擇CF卡中的DBX目錄。Ok-1 對(duì)著項(xiàng)目點(diǎn)右鍵選擇上圖2 選擇上圖的DBX文件夾4 把CF卡直接插到1200接收機(jī)，在管理中可以看到作業(yè)之中已經(jīng)有了傳輸?shù)淖鳂I(yè) （四）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-建立84與54間的轉(zhuǎn)換參數(shù)使用儀器主菜單的第二項(xiàng) 程序

6、 / 確定坐標(biāo)系統(tǒng)1定義坐標(biāo)系統(tǒng)的名稱(chēng)界面一：第一行 輸入坐標(biāo)系統(tǒng)的名稱(chēng) 第二行 選擇存放84坐標(biāo)的作業(yè) 第三行 選擇存放54坐標(biāo)的作業(yè) 第四行 選擇“正?！卑碏1繼續(xù)2選擇轉(zhuǎn)換的類(lèi)型：兩步法把平面和高程分開(kāi)轉(zhuǎn)換，經(jīng)典法進(jìn)行空間三維轉(zhuǎn)換界面二：第一行 不變 第二行 選擇兩步法 第三行 選擇正射的按F1繼續(xù)3選取或新建相關(guān)的預(yù)轉(zhuǎn)換、54橢球和不同投影帶投影界面三：第一行 轉(zhuǎn)換前：000 第二行 選擇 BeiJing54 橢球 第三行 選擇 117/114 等投影 第四行 不變?nèi)绻麤](méi)有以上參數(shù)，需要新建31新建預(yù)轉(zhuǎn)換光標(biāo)移動(dòng)到第一行，按回車(chē)F2輸入名稱(chēng)并保存32新建橢球光標(biāo)移動(dòng)到第二行，按回車(chē)F2

7、輸入名稱(chēng)和參數(shù)并保存33新建投影光標(biāo)移動(dòng)到第二行，按回車(chē)F2輸入名稱(chēng)和參數(shù)并保存4點(diǎn)與點(diǎn)進(jìn)行匹配界面四：匹配界面，可按F6 進(jìn)行自動(dòng)匹配或按F2 新建匹配關(guān)系 按F5可以對(duì)每個(gè)點(diǎn)的匹配關(guān)系（平面、高程、平面&高程）進(jìn)行選擇按F1計(jì)算5殘差計(jì)算 東、北、高程的殘差值的大小反映84坐標(biāo)與54坐標(biāo)間的誤差界面五：計(jì)算匹配殘差按F1繼續(xù)計(jì)算信息：轉(zhuǎn)換類(lèi)型、參與轉(zhuǎn)換的點(diǎn)數(shù)、各個(gè)方向的最大誤差按F6切換界面最后按F1保存建立好的坐標(biāo)系統(tǒng) （五）使用GPS500進(jìn)行道路設(shè)計(jì)開(kāi)機(jī)后如果出現(xiàn)下圖：按F1忽略即可，對(duì)編輯道路沒(méi)影響使用流程-1 光標(biāo)移動(dòng)到 3 Application-2 光標(biāo)移動(dòng)到 11

8、RoadPlus Editor-3 光標(biāo)移動(dòng)到1 Horizontal Alignment (水平線(xiàn)文件)-4 在此界面按F2新建一水平線(xiàn)-5 在此界面輸入線(xiàn)的名稱(chēng)和ID號(hào)，按F1繼續(xù)-6 進(jìn)入到道路輸線(xiàn)過(guò)程，上圖為開(kāi)始里程和坐標(biāo)輸入。接下來(lái)按序輸入直線(xiàn)段（straight）、緩和曲線(xiàn)入（spiral in）、圓曲線(xiàn)（curve）、緩和曲線(xiàn)出（spiral out）。新建線(xiàn)路元素按F2 61新建直線(xiàn)光標(biāo)選種 1 Straight6.2新建緩和曲線(xiàn)進(jìn)入新建元素界面，光標(biāo)移到第三行 Spiral （緩和曲線(xiàn)）63 新建圓曲線(xiàn)進(jìn)入新建元素界面，光標(biāo)移到第二行 Curve（圓曲線(xiàn)）按設(shè)計(jì)的曲線(xiàn)要素把線(xiàn)

9、路輸入，當(dāng)回到下圖時(shí)按F5CHECK（檢核）線(xiàn)路。檢核沒(méi)問(wèn)題后，按F1繼續(xù)-à出現(xiàn)是否保存這個(gè)GSI文件，按F5 選擇YES。到這里我們的水平線(xiàn)路已經(jīng)建成，我們還需建一豎曲線(xiàn)用在打包時(shí)使用在第二頁(yè)的-3 中將光標(biāo)移到第二行新建豎曲線(xiàn)-à取名-à輸入要素，這里關(guān)鍵是里程起始要和水平線(xiàn)一致即可文件保存在您計(jì)算機(jī)硬盤(pán)的:.GPS500PC_CARDGSI 目錄中 （六）道路文件打包流程通過(guò)軟件road line editor或GPS500模擬器完成對(duì)線(xiàn)路的編輯過(guò)程。使用road line editor軟件中的“design to field”功能把線(xiàn)路文件打包成野外使用

10、的道路文件：流程：新建job存在道路文件-選擇GSI文件-選擇已經(jīng)編輯好的水平文件和豎曲線(xiàn)文件-Pack&Goi打包成野外儀器認(rèn)可的文件1打開(kāi)道路編輯軟件，使用“design to field”工具進(jìn)行打包2新建道路文件（用于存放水平曲線(xiàn)和豎曲線(xiàn)） 點(diǎn)擊按紐 “”。直接選擇CF卡的DBX目錄之中3選擇用于打包的文件的格式，這里選擇GSI-Import格式。 如果找不到格式文件，按 “”按紐進(jìn)行調(diào)用。左邊為使用，右邊為不使用4調(diào)入水平曲線(xiàn)和豎曲線(xiàn)，點(diǎn)擊“”按紐按向?qū)нM(jìn)入到選線(xiàn)界面如下，調(diào)入文件5完成調(diào)入文件向?qū)Ш?，出現(xiàn)下圖。點(diǎn)擊“”進(jìn)行打包 進(jìn)入向?qū)?，按向?qū)c(diǎn)擊“”完成打包過(guò)程6打包完畢

11、如下圖，關(guān)閉對(duì)話(huà)框 （七）道路放樣把設(shè)計(jì)好的線(xiàn)路實(shí)地標(biāo)定，使用儀器主菜單中 程序/ 道路放樣1增加一個(gè)道路工程文件，按F221輸入道路工程的名稱(chēng)，按F6切換22調(diào)用道路文件、存放測(cè)量數(shù)據(jù)的作業(yè)及固定點(diǎn)所在作業(yè)，按F1保存3選擇道路防樣，按F14選擇ch&off邊線(xiàn)（ch&Off Stringline 中線(xiàn)），按F141 最后七次使用的的中線(xiàn)或邊線(xiàn)，按F2 增加42選擇中線(xiàn)和輸入任務(wù)中線(xiàn)名稱(chēng)，按F1下一步43選擇線(xiàn)層和防樣模式選擇線(xiàn)層 ，放樣模式為2D二維，按F1結(jié)束5進(jìn)入放樣界面-開(kāi)始放樣-放樣界面放樣（定線(xiàn)）顯示界面修改：按SHIFTF22_道路配置 F1.F1回到上界面 （

12、八）參考站架設(shè)1進(jìn)入1 測(cè)量2作業(yè)：選取含有控制點(diǎn)84坐標(biāo)的作業(yè) 坐標(biāo)系：基站無(wú)須轉(zhuǎn)換，采用WGS 1984 配置集（Config Set）： 選 REF （reference 參考站的英文縮寫(xiě)）按F1繼續(xù)3點(diǎn)號(hào)：把架站控制點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)調(diào)出 天線(xiàn)高：用測(cè)高尺量?。ㄗ⒁猓鹤x數(shù)時(shí)讀到測(cè)高尺的白色刻畫(huà)處）按F1繼續(xù)4基站發(fā)射狀態(tài) 基站必須收到衛(wèi)星，并出現(xiàn)導(dǎo)航圖標(biāo)，電臺(tái)指示燈閃爍發(fā)射收基站時(shí)，按F1停止-à關(guān)機(jī)-à關(guān)電臺(tái)-à拔電瓶線(xiàn) （九） RTK 成果輸出 野外采集的RTK成果保存在CF卡中，我們需要通過(guò)LGO軟件進(jìn)行處理，以獲得我們需要的點(diǎn)位坐標(biāo)和精度成果。1打開(kāi)LGO，新建一個(gè)P