汽車新技術(shù)配置電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ppt課件

1、授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室現(xiàn)代汽車新配置實務(wù).電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7主講：朱明主講：朱明 高級技師、經(jīng)濟師高級技師、經(jīng)濟師,工程師工程師 高級技藝專業(yè)教師高級技藝專業(yè)教師 汽車維修工高級考評員汽車維修工高級考評員授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室 第七章第七章 電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng) o 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 o 第二節(jié)第二節(jié) 液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)o 第三節(jié)第三節(jié) 電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)o 第四節(jié)第四節(jié) 四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)四

2、輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)4WS4WS授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室 第七章第七章 電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求一、對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求二、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類二、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類三、傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與任務(wù)原理三、傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與任務(wù)原理授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室一、對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求一、對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求o 1 1優(yōu)越的支配性優(yōu)越的支配性o 2 2適宜的轉(zhuǎn)向力適宜的轉(zhuǎn)向力o 3 3平順的回轉(zhuǎn)性能平順的回轉(zhuǎn)性能o 4 4要有隨動作用要有隨動作用o 5 5減小從道路外

3、表減小從道路外表o 傳來的沖擊傳來的沖擊o 6 6任務(wù)可靠任務(wù)可靠點擊播放點擊播放授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室二、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類二、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向的能源不同 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制方式不同 電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室機械式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) o 1.機械式的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普通由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、v型傳動皮帶、儲油罐等部件構(gòu)成。 2.無論車能否轉(zhuǎn)向，這套系統(tǒng)都要任務(wù)，而且在大轉(zhuǎn)向車速較低時，需求液

4、壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。所以，也在一定程度上浪費了資源。o 機械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓泵及管路和油缸組成，為堅持壓力，不論能否需求轉(zhuǎn)向助力，系統(tǒng)總要處于任務(wù)形狀，能耗較高，這也是耗資源的一個緣由所在。 普通經(jīng)濟型轎車運用機械液壓助力系統(tǒng)的比較多。 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室三、傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與任務(wù)原理三、傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與任務(wù)原理 o 1 1傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 o 2 2傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造方式傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造方式 o 3 3整體式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造和任務(wù)原理整體式液壓動力轉(zhuǎn)向系

5、統(tǒng)的構(gòu)造和任務(wù)原理授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室o 三、傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與任務(wù)原理o 1. 傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)o 傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成，如圖7-1所示。o 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室1.1.傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵是將發(fā)動機產(chǎn)生的機械能是將發(fā)動機產(chǎn)生的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向動力缸任務(wù)的液壓能，再將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向動力缸任務(wù)的液壓能，再將轉(zhuǎn)向動力缸驅(qū)動轉(zhuǎn)向車輪。向動力缸驅(qū)動轉(zhuǎn)向車輪。 轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向動力缸是將轉(zhuǎn)向液

6、壓泵提供的液是將轉(zhuǎn)向液壓泵提供的液壓能，轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向助力執(zhí)行壓能，轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向助力執(zhí)行元件。元件。 轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥是在駕駛員的支配下控制是在駕駛員的支配下控制轉(zhuǎn)向動力缸輸出動力大小、方向和增力快慢。轉(zhuǎn)向動力缸輸出動力大小、方向和增力快慢。授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)表示圖授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2.2.傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)外型式傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)外型式 根據(jù)機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向根據(jù)機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者的布置和聯(lián)絡(luò)關(guān)系可分為：控制閥三者的布置和

7、聯(lián)絡(luò)關(guān)系可分為： 分開式分開式機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者分開布置。向控制閥三者分開布置。 半分開式半分開式機械轉(zhuǎn)向器作為獨立件，而機械轉(zhuǎn)向器作為獨立件，而控制閥和動力缸組合成一個部件?？刂崎y和動力缸組合成一個部件。授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室 整體式整體式機械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動力缸設(shè)機械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動力缸設(shè)計成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一同。計成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一同。 整體式和半分開式按照轉(zhuǎn)向控制閥整體式和半分開式按照轉(zhuǎn)向控制閥的方式不同可分為：的方式不同可分為： 滑閥式、瓣閥式、轉(zhuǎn)閥式?；y式、瓣閥式、轉(zhuǎn)閥式。 授

8、人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室整體式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室半分開式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室3.整體式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造和任務(wù)原理o 整體滑閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體滑閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)o 汽車直線行駛時的任務(wù)形狀：汽車直線行駛時的任務(wù)形狀：o 汽車右轉(zhuǎn)彎時的任務(wù)形狀：汽車右轉(zhuǎn)彎時的任務(wù)形狀：o 汽車左轉(zhuǎn)彎時的任務(wù)形狀：汽車左轉(zhuǎn)彎時的任務(wù)形狀：o 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向“路感的產(chǎn)生：路感的產(chǎn)生：o 整體瓣閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體瓣閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)o 汽車直線行駛時

9、的任務(wù)形狀：汽車直線行駛時的任務(wù)形狀：o 汽車右轉(zhuǎn)彎時的任務(wù)形狀：汽車右轉(zhuǎn)彎時的任務(wù)形狀：o 汽車左轉(zhuǎn)彎時的任務(wù)形狀：汽車左轉(zhuǎn)彎時的任務(wù)形狀：o 整體轉(zhuǎn)閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體轉(zhuǎn)閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)o 轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的構(gòu)造與任務(wù)原理轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的構(gòu)造與任務(wù)原理o 汽車行駛時轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的任務(wù)形狀：汽車行駛時轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的任務(wù)形狀： 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室整體滑閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造和任務(wù)原理l.l.轉(zhuǎn)向支配機構(gòu)轉(zhuǎn)向支配機構(gòu)2.2.轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥3.3.機械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向機械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動力缸總成動力缸總成4.4.轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動

10、機構(gòu)5.5.轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 6.6.轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 R.R.轉(zhuǎn)向動力缸右腔轉(zhuǎn)向動力缸右腔L.L.轉(zhuǎn)向動力缸左腔轉(zhuǎn)向動力缸左腔 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室整體轉(zhuǎn)閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)任務(wù)過程整體轉(zhuǎn)閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)任務(wù)過程授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室右轉(zhuǎn)向時右轉(zhuǎn)向時授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室左轉(zhuǎn)向時左轉(zhuǎn)向時授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室第二節(jié)第二節(jié) 液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) o 一、流量控制式一、流量控制式EPS EPS o 二、反力控

11、制式二、反力控制式o 三、閥靈敏度控制式三、閥靈敏度控制式EPSEPS授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室一、流量控制式一、流量控制式EPSEPS 流量控制式EPS根據(jù)車速傳感器信號調(diào)解動力轉(zhuǎn)向安裝供應(yīng)的壓力油液，改動油液的輸入輸出流量，以控制轉(zhuǎn)向力。 1.豐田凌志轎車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 車速傳感器； 電磁閥。 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室 整體式動力轉(zhuǎn)向控制閥整體式動力轉(zhuǎn)向控制閥 動力轉(zhuǎn)向液壓泵動力轉(zhuǎn)向液壓泵 電控單元電控單元 任務(wù)原理：任務(wù)原理： 2. 2.日產(chǎn)藍鳥轎車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：日產(chǎn)藍鳥轎車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)： 構(gòu)造特點：構(gòu)造

12、特點： 在轉(zhuǎn)向液壓泵與轉(zhuǎn)向機體之間設(shè)有旁通流量控制閥。在轉(zhuǎn)向液壓泵與轉(zhuǎn)向機體之間設(shè)有旁通流量控制閥。 任務(wù)原理：任務(wù)原理： 根本組成：根本組成：授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室二、反力控制式二、反力控制式 反力控制式反力控制式根據(jù)車速大小控制反力室根據(jù)車速大小控制反力室油壓，從而改動輸入輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)油壓，從而改動輸入輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)向力。向力。 1. 1.系統(tǒng)組成與任務(wù)原理系統(tǒng)組成與任務(wù)原理 轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥具有油壓反力室；具有油壓反力室； 分流閥分流閥分流控制閥和電磁閥的油液；分流控制閥和電磁閥的油液； 電磁閥電磁閥將油壓反力室一側(cè)的油壓流回將油

13、壓反力室一側(cè)的油壓流回儲油箱。儲油箱。授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室 組成組成: : 轉(zhuǎn)向動力缸；轉(zhuǎn)向液壓泵；轉(zhuǎn)向動力缸；轉(zhuǎn)向液壓泵； 儲油箱；車速傳感器。儲油箱；車速傳感器。 電控單元電控單元根據(jù)車速控制電磁閥開口面積。根據(jù)車速控制電磁閥開口面積。 2. 2.反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實例反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實例豐田馬豐田馬克克型電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)型電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室三、閥靈敏度控制式三、閥靈敏度控制式EPSEPS 閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式EPSEPS根據(jù)車速控制電根據(jù)車速控制電磁閥，直接改動動力轉(zhuǎn)向

14、控制閥的油壓增益磁閥，直接改動動力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益閥靈敏度來控制油壓。閥靈敏度來控制油壓。 1. 1.轉(zhuǎn)子閥轉(zhuǎn)子閥 2. 2.電磁閥電磁閥 3. 3.電控單元電控單元 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室第三節(jié)第三節(jié) 電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) o 一、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)一、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與任務(wù)原理造與任務(wù)原理o 二、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控二、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制制授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱

15、明工作室朱明工作室機械式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) o 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) eps就是英文electric power steering的縮寫,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開展方向。該系統(tǒng)由電動助力機直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動機上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又維護了環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡單、裝配靈敏以及在多種情況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點。授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)o 技術(shù)優(yōu)勢 1、節(jié)能環(huán)保 由于發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，液壓泵一直處于任務(wù)形狀

16、，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使整個發(fā)動機燃油耗費量添加了35，而eps以蓄電池為能源，以電機為動力元件，可獨立于發(fā)動機任務(wù)，對環(huán)境幾乎沒有污染，更降低了油耗。 2、安裝方便 eps的主要部件可以配集成在一同，易于布置，與液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比減少了許多元件，沒有液壓系統(tǒng)所需求的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等，元件數(shù)目少，裝配方便，節(jié)約時間。 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)o 技術(shù)優(yōu)勢 o 3、效率高 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率普通在60%70%，而eps的效率較高，可高達90以上。 4、路感好 而eps系統(tǒng)的滯后特性可以經(jīng)過eps控制器的軟件加以補償，使汽車在各

17、種速度下都能得到稱心的轉(zhuǎn)向助力。 o 5、回正性好 eps系統(tǒng)構(gòu)造簡單，不僅操作簡便，還可以經(jīng)過調(diào)整eps控制器的軟件，得到最正確的回正性，從而改善汽車支配的穩(wěn)定性和溫馨性。授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)o 主要構(gòu)造 o 產(chǎn)品由轉(zhuǎn)向傳感安裝、車速傳感器、助力機械安裝、提供轉(zhuǎn)向助力電機及微電腦控制單元組成。o 任務(wù)原理 微電腦控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感安裝和車速傳感器傳出的信號，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動電機輔助轉(zhuǎn)向操作。 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)o 根據(jù)車速調(diào)整轉(zhuǎn)向動力，即車速低時助

18、 力大，車速高時助力小，以提高駕駛的穩(wěn)定性。當代汽車廣泛采用電控 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 EPS系統(tǒng)運用的機械部件與普通動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運用的部件根本一樣，只是在轉(zhuǎn)向器上安裝了電磁閥，在收音機下部裝有EPS控制單元。 控制單元根據(jù)汽車車速傳感器信號控制電磁闊，不通電時電磁閥翻開 旁通，動力油泵輸出高壓油不進入動力油缸而經(jīng)旁通闊全部流回貯油 罐;電磁閥通人最大電流時，動力油泵輸出的高壓油全部進入動力油缸。 EPS出現(xiàn)缺點時按普通動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)任務(wù)。EPS系統(tǒng)根據(jù)輸入的傳感器信號控制電磁閥的電流，從而控制旁通閥的開度，調(diào)整進入轉(zhuǎn)向器油缸的油量，轉(zhuǎn)向動力液壓壓力、轉(zhuǎn)向作用力都是與車速對應(yīng)的。 授人以魚不如授人以漁

19、授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室一、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與任務(wù)原理構(gòu)造與任務(wù)原理o 根本原理：支配轉(zhuǎn)向盤時扭矩傳感器根根本原理：支配轉(zhuǎn)向盤時扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)電壓信號，由據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)電壓信號，由此檢測出支配力大小，同時根據(jù)車速傳此檢測出支配力大小，同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速，再感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速，再控制電動機電流，構(gòu)成適當轉(zhuǎn)向助力。控制電動機電流，構(gòu)成適當轉(zhuǎn)向助力。授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室一、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與任務(wù)原理o 根本原理：支配轉(zhuǎn)向盤時

20、扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)電壓信號，由此檢測出支配力大小，同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速，再控制電動機電流，構(gòu)成適當轉(zhuǎn)向助力。o 1扭矩傳感器丈量轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對轉(zhuǎn)矩作為電動助力的根據(jù)之一。 o 2電動機、離合器、減速機授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室 1. 1.扭矩傳感器扭矩傳感器丈量轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對轉(zhuǎn)矩作為電動助力的根據(jù)之丈量轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對轉(zhuǎn)矩作為電動助力的根據(jù)之一。一。 無觸點式構(gòu)造無觸點式構(gòu)造 滑動可變電阻式滑動可變電阻式 2. 2.電動機、離合器、減速機構(gòu)電動機、離合器、減速機構(gòu) 直流電動機直流電動機 電磁

21、離合器電磁離合器 減速機構(gòu)減速機構(gòu) 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室電動轉(zhuǎn)向構(gòu)造電動轉(zhuǎn)向構(gòu)造 組成：機械轉(zhuǎn)向器、電動機、離合器、控制組成：機械轉(zhuǎn)向器、電動機、離合器、控制安裝、轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器安裝、轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器.授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室電動轉(zhuǎn)向任務(wù)原理電動轉(zhuǎn)向任務(wù)原理扭矩扭矩傳感器傳感器車速車速傳感器傳感器電動機電動機轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向助力控制安裝控制安裝授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室電動轉(zhuǎn)向任務(wù)原理電動轉(zhuǎn)向任務(wù)原理o 電磁闊的作用是控制動力轉(zhuǎn)向油量，電磁閥由彈簧、活塞、柱塞等 組成。

22、EPS控制單元根據(jù)輸入的車速信號進展流量控 制。當點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON檔，電磁閥任務(wù)，向土推進柱塞，與活塞相接 觸;當向上推力大于彈簧力時，活塞向上移;當車速上升時，經(jīng)過電磁闊的電流減少，活塞被彈簧作用向下挪動。當活塞向上挪動時，封鎖回油 孔，壓力油全部進入轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)閥中。當活塞向下挪動時，翻開回油 孔，部分壓力油經(jīng)過旋轉(zhuǎn)閱旁通孔流回貯油罐。 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室電動轉(zhuǎn)向任務(wù)原理電動轉(zhuǎn)向任務(wù)原理o動力轉(zhuǎn)向油泵產(chǎn)生的壓力油進入到旋轉(zhuǎn)閥中，扭力桿被轉(zhuǎn)向輪旋 轉(zhuǎn)時與產(chǎn)生的阻力作用下轉(zhuǎn)動。當汽車以高速行駛時，壓力油經(jīng)過電 磁閥上油道和回油孔回油。這時，由于彈簧力作

23、用下活塞推進柱塞向 下挪動。壓力油從旋轉(zhuǎn)閥流到電磁閥，再經(jīng)過回油孔流盤旋轉(zhuǎn)閥，并通 過旋轉(zhuǎn)閥與扭力桿構(gòu)成的泄油孔流回油箱。因此，由動力泵產(chǎn)生的油 壓不影響駕駛員的轉(zhuǎn)向操作力。 當車速下降時，電磁閥電流添加，柱塞和活塞抑制彈簧力向上移 動，關(guān)小回油孔，使動力油泵產(chǎn)生的壓力油作用在轉(zhuǎn)向控制閥中，減小駕駛員的支配力。 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室二、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制o 1.1.控制電路控制電路o 2.2.缺點診斷與平安維護缺點診斷與平安維護 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點診斷與排除電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺

24、點診斷與排除 o 1怠速時原地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤抖動，或停車的驟間轉(zhuǎn)向盤抖動 該缺點主要是任務(wù)油壓過低呵斥的，而油壓過低的缺點緣由有以下幾種。 油液液面過低。 油液內(nèi)存有空氣，儲液罐內(nèi)有氣泡。 液泵皮帶過松或沾有油液快速轉(zhuǎn)向時有較大的皮帶尖叫聲，轉(zhuǎn)向盤阻力陡增。 溢流閥被卡滯。溢流閥應(yīng)在泵體內(nèi)滑動自若，如閥卡滯，運用1200金相砂紙沿周圍方向打磨。還要留意溢流閥端部的防松螺栓能否有松動，彈簧能否過軟。 平安閥失效彈簧壞或閥球被粘在開放形狀。 滑閥磨損，改換控制閥總成。 泵壓缺乏或轉(zhuǎn)向機構(gòu)外部走漏。 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室泵壓缺乏或轉(zhuǎn)向機構(gòu)外部走漏。泵壓缺

25、乏或轉(zhuǎn)向機構(gòu)外部走漏。o 檢查動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)外部走漏點時，擦干凈動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外部的油跡，檢查并擰緊一切軟管的接頭，啟動發(fā)動機，并使其快怠速運轉(zhuǎn)，支起前橋?qū)⑥D(zhuǎn)向盤以一個止端打到另一個止端，打到止端時停留時間不要超越5s。隨著油壓的升高就能較快地查到漏油部位。 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點診斷與排除電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點診斷與排除o 2轉(zhuǎn)向盤自在行程過大轉(zhuǎn)向盤自在行程過大 液壓系統(tǒng)中有空氣油液中有乳化氣泡液壓系統(tǒng)中有空氣油液中有乳化氣泡 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部走漏，溢流閥或平安閥動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部走漏，溢流閥或平安閥失效。失效。 出現(xiàn)這種缺點，汽車無論

26、是低速行駛還是中出現(xiàn)這種缺點，汽車無論是低速行駛還是中高速行駛，假設(shè)任務(wù)油壓缺乏，均會使轉(zhuǎn)向繁重。高速行駛，假設(shè)任務(wù)油壓缺乏，均會使轉(zhuǎn)向繁重。授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點診斷與排除電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點診斷與排除o 3左右轉(zhuǎn)向輕重不同 滑閥偏離中間位置，滑閥兩端預(yù)留縫隙不等應(yīng)各預(yù)留1mm或滑閥臺肩不等。 助力缸活塞一側(cè)有空氣。 滑閥通往助力缸側(cè)的油管堵塞或高壓油管接頭有漏損。授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點診斷與排除電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點診斷與排除o 4行駛中動力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)有異響聲行駛中動

27、力轉(zhuǎn)向泵內(nèi)有異響聲 液壓泵內(nèi)有空氣或構(gòu)成真空。如油液液面過低，液壓泵內(nèi)有空氣或構(gòu)成真空。如油液液面過低，油中有氣泡，都會呵斥泵內(nèi)有空氣。油濾器堵塞，中高油中有氣泡，都會呵斥泵內(nèi)有空氣。油濾器堵塞，中高速時供油缺乏，在泵內(nèi)會構(gòu)成真空。速時供油缺乏，在泵內(nèi)會構(gòu)成真空。 皮帶打滑，過松或沾有油污，快速轉(zhuǎn)向時會發(fā)出皮帶打滑，過松或沾有油污，快速轉(zhuǎn)向時會發(fā)出尖叫聲。尖叫聲。 5轉(zhuǎn)向盤回位差轉(zhuǎn)向盤回位差 液壓控制閥調(diào)整不當，油液嚴重氧化，滑閥被粘住液壓控制閥調(diào)整不當，油液嚴重氧化，滑閥被粘住或發(fā)生卡滯，定位彈簧過軟或損壞?；虬l(fā)生卡滯，定位彈簧過軟或損壞。授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室

28、朱明工作室電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點診斷與排除電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點診斷與排除o 6動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩的檢查動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩的檢查 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)距檢查的前提條件：儲液罐轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)距檢查的前提條件：儲液罐的液面高度正常、無氣泡，皮帶的張力正的液面高度正常、無氣泡，皮帶的張力正常，汽車停在平坦枯燥的路面上。讓車輛常，汽車停在平坦枯燥的路面上。讓車輛怠速運轉(zhuǎn)，向左右止端打幾次轉(zhuǎn)向盤，然怠速運轉(zhuǎn)，向左右止端打幾次轉(zhuǎn)向盤，然后田到直線行駛的位置，用彈簧秤沿切線后田到直線行駛的位置，用彈簧秤沿切線方向拉動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向輪剛開場轉(zhuǎn)動時的方向拉動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向輪剛開場轉(zhuǎn)動時的拉力應(yīng)少于或等于拉力應(yīng)少于或等于30N

29、。否那么應(yīng)檢查轉(zhuǎn)。否那么應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向油泵的壓力能否正常。向油泵的壓力能否正常。 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)4WS4WS 一、一、4WS4WS的轉(zhuǎn)向特性的轉(zhuǎn)向特性1 14WS4WS低速時的轉(zhuǎn)向特性低速時的轉(zhuǎn)向特性2 24WS4WS高速時的轉(zhuǎn)向特性高速時的轉(zhuǎn)向特性二、轉(zhuǎn)向角比例控制二、轉(zhuǎn)向角比例控制使轉(zhuǎn)動方向的偏離足夠小使轉(zhuǎn)動方向的偏離足夠小1 1系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)向樞軸轉(zhuǎn)向樞軸4WS4WS轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器2 2控制邏輯控制邏輯轉(zhuǎn)向角控制轉(zhuǎn)向角控制2WS2WS選擇控制選擇控制平安性控制平安性控制授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁

30、朱明工作室朱明工作室授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)4WS4WSo 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)車輛轉(zhuǎn)向時，后輪的旋轉(zhuǎn)方向與前輪相反，以時轉(zhuǎn)彎半徑盡能夠小并改善支配特性，中速到高速客車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開展歷史較短，該技術(shù)的運用主要是改良支配穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向呼應(yīng)性能，授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)4WS4WSo 轎車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下兩個功能：1、高速行駛時，以與前輪一樣的方向轉(zhuǎn)動后輪，減小整車的搖擺運動，從而改良轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性；2

31、、中低速行駛時，以與前輪相反的方向轉(zhuǎn)動后輪，時低速行駛時轉(zhuǎn)彎半徑減小，中速行駛時轉(zhuǎn)向呼應(yīng)性能得以改良。 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室1、4WS的根本原理 o如圖1所示，轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)彎中心位于前后輪縱向平面法線交點處Px0，y0，轉(zhuǎn)彎半徑按PQ或PO計算。當前后輪轉(zhuǎn)動方向相反時，汽車轉(zhuǎn)彎半徑最小，否那么轉(zhuǎn)彎半徑增大。即使是后輪不動，前輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)彎半徑也大于前后輪相反方向轉(zhuǎn)動的半徑。 如圖2所示，后輪轉(zhuǎn)角與前輪轉(zhuǎn)角成一定的比例且方向一致時，轉(zhuǎn)向性能類似2WS，但后輪以與前輪轉(zhuǎn)動一樣的方向轉(zhuǎn)動時，橫擺速度減小，中高速行駛時，汽車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和支配才干均得以改善。 授人

32、以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2、4WS的分類o表1所示為按汽車功能劃分的4WS控制類型，表2為汽車構(gòu)造劃分的4WS控制類型。 最早的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全機械式系統(tǒng)，這種系統(tǒng)是前輪轉(zhuǎn)向呼應(yīng)型系統(tǒng)，后輪轉(zhuǎn)向角由前輪轉(zhuǎn)向角決議。 電液式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為車速/側(cè)向加速度呼應(yīng)型和車速/前輪轉(zhuǎn)向角/轉(zhuǎn)向盤速度呼應(yīng)型兩種。圖3所示為車速呼應(yīng)型的電液四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)。 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2、4WS的分類o 1.電液機械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括o 車速/前輪轉(zhuǎn)向角呼應(yīng)型、o 車速/

33、前輪轉(zhuǎn)向角/搖擺速度呼應(yīng)型、o 機械液壓型和電子液壓型轉(zhuǎn)向機構(gòu)四種類型。 2.全電子式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車速/前輪轉(zhuǎn)向角/轉(zhuǎn)向速度呼應(yīng)型系統(tǒng)，o 系統(tǒng)構(gòu)造如圖4所示，該系統(tǒng)后輪的轉(zhuǎn)動決議于車速、車輪前輪轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動速率，由帶球螺旋桿齒條機構(gòu)的直流電機執(zhí)行器控制，該系統(tǒng)可同時改善汽車高速穩(wěn)定性、提高轉(zhuǎn)向盤快速轉(zhuǎn)動下的轉(zhuǎn)向呼應(yīng)并減小低速時的汽車轉(zhuǎn)彎半徑。 授人以魚不如授人以漁授人以魚不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室o 安裝在大量消費車輛上的四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，可以分成以下4類o 橫向加速度車速感應(yīng)型o 微小轉(zhuǎn)角控制 前輪轉(zhuǎn)角車速感應(yīng)型o 前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型o 大轉(zhuǎn)角控制 前輪轉(zhuǎn)角比例車速感應(yīng)型授人以魚不如授人以