GPS衛(wèi)星定位接收模塊要點

1、GPS衛(wèi)星定位接收模塊GPS衛(wèi)星定位模塊是開發(fā)GPS相關產(chǎn)品的必備器件，站長在開發(fā)GPS產(chǎn)品中也逐步熟悉這類器件，GPS模塊一般由美國、日本、臺灣生產(chǎn)。其中臺灣生產(chǎn)的模塊價格比較便宜，性價比很高，所以被廣泛應用。這里可以作為產(chǎn)品供貨，并交流開發(fā)心得。     產(chǎn)品1：臺灣HOLUX公司推出的SIRF第三代高靈敏度超小型GPS接收模塊GR-87（含GPS天線及轉接線，開發(fā)產(chǎn)品專用附送詳細GPS開發(fā)資料）    這是最新推出的產(chǎn)品，采用SiRF第三代芯片，主要是定位靈敏度大大提高，例如在汽車上應用時，只要靠近車窗就能較

2、好工作，使用更方便，定位也更準確。清單：1。臺灣產(chǎn)GPS模塊一個，體積25x23x5毫米2。GPS磁性接收天線一根（饋線3米長，SMA接口）3。GPS天線轉接線一根（MMCX轉SMA接口）4。GPS輸出彩虹軟線一根5。資料光盤一張（包含：GPS模塊的PDF文檔、電子地圖軟件、GPS數(shù)據(jù)格式定義、串口數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件、典型51單片機接收GPS模塊數(shù)據(jù)的源程序等）備注：TTL電平數(shù)據(jù)輸出，每秒一次GPS全功能數(shù)據(jù)，4800通訊波特率。 1. 使用SiRF第三代低耗電量(LP)，高效能晶片,大大降低耗電量。 2. 快速定位及追蹤 12 顆衛(wèi)星的能力。 3. 晶片內(nèi)建1920 次/ 頻率硬體, 提高接收傳

3、送搜尋衛(wèi)星訊號。 4. 內(nèi)建WASS/EGNOS解調器。 5. 可支援美國海岸部隊塔臺差分全球定位系統(tǒng)修正訊號。 6. 低耗電量。 7. 內(nèi)部有多次充電式備份電池。 8. 支援NMEA0183 v2.2 標準信號格式及SiRF二位元編碼。 9. 超強定位運算程式, 在戶外任何環(huán)境, 皆可提供優(yōu)越導航效果。 開發(fā)經(jīng)驗交流：1。GPS模塊的12通道是什么含義？    GPS模塊有一個通道數(shù)量的參數(shù)，例如最新型的為12通道，它表示該模塊最大可以同時和12顆衛(wèi)星建立通訊，模塊只有同時收到3顆以上衛(wèi)星信號后，經(jīng)過復雜運算后才能獲得正確的定位數(shù)據(jù)，如果同時通訊的衛(wèi)星

4、顆數(shù)越多，模塊就能越快越準確地獲得定位數(shù)據(jù)，在地球表面只有在地理條件特別理想的條件下才可能同時與12顆衛(wèi)星通訊，一般的城市環(huán)境下通?？梢酝瑫r和48顆衛(wèi)星同時通訊。2。GPS模塊為什么開機后很長時間才能獲得定位數(shù)據(jù)？    GPS模塊有冷開機和熱開機兩個參數(shù)，如果GPS模塊初次通電，或者移動超過1000公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數(shù)據(jù)，一般需要15分鐘，然后將星歷數(shù)據(jù)存儲在模塊內(nèi)部，靠模塊內(nèi)部的鋰電池保存數(shù)據(jù)，這叫冷開機，需要較長的時間。如果下次開機，因為鋰電池已經(jīng)保存了有效的星歷數(shù)據(jù)，所以能快速定位，一般在30秒以內(nèi)，所以叫熱開機，如果模塊斷電時

5、間超過10小時，鋰電池放電放光，那么再開機也相當于冷開機。3。如果出現(xiàn)長時間無法冷開機時怎么辦？    只有在極少數(shù)情況下會出現(xiàn)超過15分鐘無法冷開機，這時一般只要將模塊重新斷電開機或者將GPS天線移動一段距離再開機就能解決問題，當然GPS天線必須放到室外較為空曠的地方才能收到衛(wèi)星！這是GPS模塊剛開機沒有獲得有效定位數(shù)據(jù)時輸出的數(shù)據(jù)    GPS模塊每秒輸出一次：$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位數(shù)據(jù)，我們通常用$GPRMC精簡數(shù)據(jù)輸出這條信息，這條信息包含了目標的：經(jīng)度、緯度、速度（海

6、里/小時）、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息，上圖顯示的是沒有定位成功，所以數(shù)據(jù)無效。下圖是模塊已經(jīng)成功定位輸出的有效數(shù)據(jù)：我們來仔細分析一下這條數(shù)據(jù)具體含義：$GPRMC,044614.262,A,3148.4710,N,12138.6413,E,0.00,171105,*1EN,12138.6413N表示東經(jīng)，東經(jīng)121度38.6431分3148.4710北緯31度48.4710分A表示這次數(shù)據(jù)是有效的，如果是無效的顯示V171105表示是05年11月17號044614.262表示格林威治時間04點46分14秒262毫秒，因為格林威治時間比北

7、京時間慢8小時，所以對應的北京時間是下午12點E,0.00,E后面的是運動方向數(shù)據(jù)，正北方為0度，東方為90度，南方為180度，西方為270度。兩個,之間是運動數(shù)據(jù)，因為模塊此時沒有運動，所以沒有速度數(shù)據(jù)產(chǎn)生，它的單位是海里/小時。    產(chǎn)品2：最新款的USB接口GPS導航儀     這是臺灣最新款的USB接口GPS導航儀，具有16個接收通道可同時接收16顆衛(wèi)星，是目前市場上性能最好的產(chǎn)品，市場上常見產(chǎn)品一般為12個通道，經(jīng)過低功耗設計，耗電只有33毫安/3.3V是目前耗電最省的產(chǎn)品。  &#

8、160; 采用最新芯片CP2102將TTL定位信號轉換成標準的USB信號，便于和電腦連接，如果客戶需要TTL信號，可以直接從CP2102的前端獲取，對CP2102感興趣的可以進入這個網(wǎng)頁瀏覽。外觀尺寸: 51*42.5*17.3mm 產(chǎn)品重量: 95克工作溫度: -10 60 定位時間：冷開機 : 50 秒，暖開機 : 38 秒，熱 開 機 : 7 秒，平均位置精準度：15米/半徑 加速度: 0.1米/秒，時間: 1微秒/衛(wèi)星時間 每秒一次$GPGGA/$GPRMC/$GPGSA/$GPGSV指令，9600波特率。這款模塊的天線和GPS模塊合二為一，所以使用時非常方便產(chǎn)品清單：1、臺

9、灣產(chǎn)的USB接口GPS導航儀一個2、專用驅動光盤一張（小光盤）3、天行者3.0電子地圖軟件光盤一張 （大光盤）USB接口GPS導航儀驅動程序的安裝    在專用驅動小光盤中找到“USB Driver”公文包，雙擊打開執(zhí)行USB Driver Installer.exe進入安裝，驅動安裝完成后，將GPS模塊的USB插頭插入電腦USB接口，電腦會提示找到新硬件，并按照提示完成安裝。    右鍵點擊“我的電腦”屬性硬件設備管理器端口看下圖中是否出現(xiàn)紅色箭頭所指的CP2101虛擬的COM3。右鍵點擊屬性。右鍵點擊CP210

10、1的屬性端口屬性    我們可以用常用的串口調試軟件觀察GPS數(shù)據(jù)，串口選擇軟件虛擬出來的COM3,，波特率選9600（有些是4800），這是用看到的已經(jīng)定位成功的數(shù)據(jù)。    GPS導航儀的主要用途是在車輛上直接通過筆記本電腦，實時在電子地圖上用紅色箭頭顯示車輛的具體位置和行駛方向，還可以設置用紅線來演示車輛的行駛路線。這樣您就可以通過它周游全國而無需擔心迷路了，這類設備在國外相當普及。天行者3.0電子地圖軟件的安裝和GPS設置方法：這是北京靈圖軟件軟件技術有限公司開發(fā)的Smrtguider 3.0專業(yè)定位導航軟件。

11、60;   軟件用紅色汽車圖標表示您目前汽車所在的位置，你用鼠標雙擊地圖上的某個地點，再設為目的地，并回車，軟件就會立即用藍色粗線顯示最佳行車路線，并顯示兩點之間的直線距離。系統(tǒng)可以選擇全國省會級城市的詳細地圖，也可以選擇全國25萬比例的詳細地圖。GPS系統(tǒng)使用前請準確設置。軟件實時顯示GPS模塊的輸出數(shù)據(jù)。中國電子地圖軟件設置：（1） 安裝后進入選項進入設置項，“GPS設備配置”中選打開COM3串口，“每秒位數(shù)”選4800或者9600。退出設置項。（2） 選“顯示”項：選“GPS位置顯示”中GPS顯示選“始終在圖幅中”，選顯示“GPS軌跡”。退出。（3） 進入“工具”點“連接GPS設備”。圖中即會顯示出紅色的三角標志。注意事項：（1） 中國電子地圖在使用時，總是顯示“無有效的衛(wèi)星信號”這不用管它，軟件的自身錯誤。（2） GPS初次使用時，請開機后隨車移動幾十米，定位信號就能正確調整到當前位