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文檔簡介

1、 介紹Futaba CGY750是一個組合的3軸陀螺儀,在一個盒子里裝上了AVCS陀螺和磁頭調(diào)速器。它的尖端MEMS(微電子機械系統(tǒng))傳感器設(shè)計,超高速處理速度和先進的PID控制算法使其在尺寸、重量和性能方面領(lǐng)先于其他所有的陀螺儀。CGY750已經(jīng)被優(yōu)化為無人直升機的工作。 保修和服務(wù)(美國)如果在設(shè)置或操作你的CGY750時候遇到任何的困難,請先查閱說明書,其次你也可以和你的經(jīng)銷商聯(lián)系或者聯(lián)系futaba的服務(wù)中心,傳真和電話如下:m或fax(217)-398-7721,tel (217)398-0007如果你無法解決這個問題,請將這個系統(tǒng)放置在它的原包裝中,并附上一張紙條,對這些問題進行詳

2、細的描述。在你的紙條上包括以下的內(nèi)容:癥狀(包括出現(xiàn)的問題)系統(tǒng)(發(fā)射器、接收機、伺服器和模型號)模型(模型的名稱)模型編號和數(shù)量你的名字,地址和電話號碼將各自的問題發(fā)送到futaba授權(quán)服務(wù)中心 雙葉服務(wù)中心阿波羅1號3002號伊利諾伊州 61822特征三軸陀螺和調(diào)速器在一個盒子里高速運轉(zhuǎn)操作和極小的延遲具有更大的穩(wěn)定性低姿態(tài)、小尺寸和輕重量陀螺儀和控制器的尺寸為44x29x12mm,13g使用128X36點的黑白OLED屏(有光顯示),即使在陽光直射下仍有高亮度和對比度。設(shè)置分為基礎(chǔ)和專業(yè)的菜單,這基礎(chǔ)的菜單是為初始設(shè)置,專業(yè)的菜單是為更多高級的設(shè)置。當(dāng)使用CIU-2接口時,固件可以從wi

3、ndows系統(tǒng)上跟新。SBUS是兼容的,只需要一個的在這個總線接收機和CGY750控制盒之間為了操作陀螺部分采用先進的和自適應(yīng)的PID控制回路小和低姿態(tài)三軸陀螺儀,21x21x8.5mm,8g舵(偏航)部分能夠感應(yīng)到角的速度,升到+/-1200度/秒。兼容1520的模擬(70Hz),1520數(shù)字(280Hz)和760數(shù)字(560Hz)的尾轉(zhuǎn)子伺服系統(tǒng)。3D和飛行運動模式前饋選項允許CGY750可以在操作期間進行其它的操作,這就導(dǎo)致了更精確的修正和精確的操作。在任何飛行條件下,切割邊緣控制算法都能提供一致的旋轉(zhuǎn)速度、精確的操作和平滑的偏航控制。 副翼、升降(滾動、俯仰)部分:專為無飛行直升機開發(fā)

4、。包括直升機類型的預(yù)設(shè)參數(shù)(450-550,600-700,以及750+)和控制感覺預(yù)置參數(shù)使初始設(shè)置向按下一個按鈕一樣簡單。支持h3-120,h3-140,h3-90,h4-00,以及h4-45 swash板式。調(diào)節(jié)器采用先進的自適應(yīng)PID控制回路。高速運轉(zhuǎn)和極低的延遲提供了一個更加一致和準(zhǔn)確的操作。能夠控制轉(zhuǎn)速從700轉(zhuǎn)到4000轉(zhuǎn)/分鐘兼容1520模擬(70Hz)和1520數(shù)字(280Hz)油門伺服類型。前饋選項允許CGY750可以在操作期間進行其它的操作,這就導(dǎo)致了更精確的修正和精確的操作。調(diào)速器或轉(zhuǎn)速限制模式可選擇。支持齒輪傳動比從1到50。切割邊緣控制算法提供了更一致的RPM管理。

5、轉(zhuǎn)速傳感器與gv-1兼容。CGY750還支持可選的后置轉(zhuǎn)速傳感器和無刷傳感器。其他功能最大RPM內(nèi)存。累積引擎操作計時器。節(jié)能OLED。內(nèi)容你的CGY750包括以下組件類型的設(shè)置陀螺和調(diào)速器W/R6303SB陀螺和調(diào)速器 陀螺組W/R6303SB陀螺組 設(shè)置內(nèi)容Cgy750控制放大器迷你螺絲刀 X X X X防塵蓋(3個)陀螺傳感器 X X X X安裝墊片(3個)轉(zhuǎn)速傳感器傳感器安裝件 - - X X磁鐵(2個)R6303SB接收器 - X - X延長線 X X X XX供應(yīng) - 沒供應(yīng)特殊標(biāo)記的意義特別注意以下標(biāo)志的安全:危險-程序如果不正確執(zhí)行,可能導(dǎo)致危險的情況并導(dǎo)致死亡/嚴(yán)重傷害。警告

6、-如果不正確執(zhí)行,可能導(dǎo)致危險的情況或?qū)е滤劳龌驀?yán)重傷害的程序,或造成表面?zhèn)蛭锢韨Φ目赡苄院芨叩某绦?。警?可能對用戶造成嚴(yán)重傷害的程序很小,但如果不正確執(zhí)行,可能會造成傷害或物理傷害。禁止: 強制性的 警告如果不遵守這些安全預(yù)防措施,可能會對你自己和他人造成嚴(yán)重傷害。在操作此產(chǎn)品之前通讀整個手冊。每次飛行前:一定要檢查發(fā)射機和接收機的電池電壓,以確保它們有足夠的剩余容量來完成飛行。在嘗試運行模型之前,先退出編程模式。只使用CGY750,使用2.4 GHz的系統(tǒng),如Futaba FASST系統(tǒng),或PCM系統(tǒng)。由于干擾會導(dǎo)致嚴(yán)重的操作問題,使用FM系統(tǒng)是非常困難的。陀螺操作注意事項:陀螺當(dāng)

7、電源打開時,CGY750需要5-10秒的初始化。在這個初始化過程中,不要移動直升機,也不要移動尾軸、副翼和升降舵,否則陀螺可能不會正確的初始化。一旦初始化過程完成傾斜盤伺服系統(tǒng)和尾伺服器將會移動幾次,CGY750已經(jīng)準(zhǔn)備好進行飛行。確認(rèn)陀螺儀在每次飛行前都在正確的方向上進行操作和補償。如果在任意軸上的補償方向不正確,模型在起飛后會變得無法控制。驗證陀螺是否在需要的模式下運行。檢查陀螺安裝墊是否完好無損。確認(rèn)陀螺導(dǎo)線沒有接觸到直升機的框架。CGY750中的伺服類型參數(shù)必須與您所使用的伺服器類型相匹配。不正確的設(shè)置可能會損壞CGY750或伺服系統(tǒng),可能導(dǎo)致在飛行過程中失去控制。一定要確保陀螺電纜有

8、一定的松弛,以最大限度地提高性能。經(jīng)常使用提供的陀螺安裝墊將陀螺固定在直升機上。不要使用包含CGY750傳感器的表帶。這可能會影響陀螺的整體性能。在飛行前,一定要讓陀螺適應(yīng)周圍環(huán)境溫度。在使用過程中,溫度的巨大變化會導(dǎo)致漂移和其他操作問題。 陀螺傳感器和控制箱有導(dǎo)電涂層。不要讓任何電源引導(dǎo)或其他線路接觸這些物品。如果你在飛行中切換到正常模式和AVCS模式,請記住,你必須讓陀螺重新定中心位置,然后在發(fā)送器內(nèi)進行調(diào)整。要記住新中心的位置,只需在一秒內(nèi),在正常模式與AVCS模式(正常的-AVCS-正常-AVCS)之間,將增益開關(guān)三次切換到發(fā)送器上。伺服中心將顯示新的中心位置已被記住。當(dāng)在AVCS模式

9、下操作陀螺時,所有補償和旋轉(zhuǎn)混合必須被禁用,任何飛行模式的尾槳或傾斜盤補償都必須被禁用。當(dāng)CGY750在AVCS模式下運行時,尾轉(zhuǎn)子或傾斜盤將不會在尾軸、副翼或舵桿上被釋放。這是AVCS模式的正常操作。當(dāng)模型被執(zhí)行到飛行路線時,伺服系統(tǒng)可能也會移動到一定程度。在起飛前,你必須先將尾部的旋翼螺距滑塊進行視覺化,并通過使用發(fā)射機控制來對傾斜盤進行水平調(diào)整。你也可以把尾軸向左移動,然后向右移動,然后讓其在一秒內(nèi)居中;同樣的方法適用于副翼和升降伺服系統(tǒng)。不要將CGY750傳感器放在硬表面上,或?qū)GY750傳感器置于強烈沖擊下,因為這可能會損壞傳感器。經(jīng)常使用時,讓你的本地Futaba經(jīng)銷商提供的安裝

10、墊或Futaba替換安裝墊。、操作注意事項: 當(dāng)油門伺服器與CGY750連接時,CGY750中的電池故障安全功能必須安裝并啟用。油門桿故障安全功能(發(fā)射機設(shè)置):使用故障安全功能的通道開啟和關(guān)閉設(shè)置調(diào)速器故障安全位置的調(diào)節(jié)器是關(guān)閉的。這個設(shè)置,當(dāng)系統(tǒng)進入不安全狀態(tài),調(diào)節(jié)器將被關(guān)閉,接收器油門信號(故障安全位置預(yù)設(shè))將直接輸出。當(dāng)在發(fā)送器上使用條件保持功能時,總是將油門桿最大操作點設(shè)為小于調(diào)控器的點。如果沒有做到這一點,調(diào)節(jié)器可以在保持狀態(tài)的情況下激活。在準(zhǔn)備飛行或啟動引擎時,請始終確保油門保持在調(diào)節(jié)器的激活點以下,不要選擇任何可能激活調(diào)控器的飛行模式。如果您希望在模型仍在地面時激活調(diào)控器,那么

11、在啟動調(diào)控器之前,請始終確保在模型中至少有-5度的音調(diào)。這種負值音調(diào)是必要的,以防止當(dāng)調(diào)節(jié)器啟動時意外的提升,并且頭部的速度增加到所期望的RPM。定期檢查RPM傳感器輸出,以確保適當(dāng)?shù)恼{(diào)控器操作。由于高水平的振動和離心力,磁鐵可能會松動,傳感器的對齊可能會發(fā)生變化。每10次飛行都要驗證磁鐵和傳感器的正確安裝。規(guī)則寬度(控制器):1.14英寸(29毫米)(陀螺傳感器):0.83英寸(21毫米)(革命傳感器):0.30英寸(7.5毫米)長度(控制器):1.73英寸(44毫米)(陀螺傳感器):0.83英寸(21毫米)(革命傳感器):0.63英寸(16毫米)高度(控制器):0.47英寸(12毫米)(陀

12、螺傳感器):0.33英寸(8.5毫米)(革命傳感器):0.39英寸(10毫米)重量(控制器):0.459盎司(13克)(陀螺傳感器):0.282盎司(8 g)(革命傳感器):0.141盎司(4 g)操作電壓:3.8 V到8.4伏直流電流損耗:70 mA可選擇的伺服:70Hz,280Hz和560Hz(僅舵陀螺)率中心脈沖寬度:1520(70Hz和280Hz)760s(560赫茲)調(diào)節(jié)器決議:0.1赫茲(6 rpm)(發(fā)動機轉(zhuǎn)速)RPM精度:1%速度范圍:700 - 4000 rpm操作溫度:14華氏度至113華氏度+ 45C(-10C)控制系統(tǒng):數(shù)字先進控制傳感器:微型機電系統(tǒng)(MEMS)陀螺霍

13、爾效應(yīng)傳感器角速度范圍:1200度第二個(陀螺儀)*所顯示的操作電壓只適用于CGY750。要始終確認(rèn)你的接收器、伺服器、尾旋翼伺服器、開關(guān)以及你所安裝的任何其他電子元件都能在你計劃使用的電壓下運行。Futaba PC接口ciu-2:FUTM0951擴展:200毫米擴展:350毫米擴展55 mm:擴展:80毫米擴展:130毫米安裝墊片:1 x22x22毫米(10)警告新型的高端伺服器和其他無線電設(shè)備能夠?qū)ΜF(xiàn)今使用的電力系統(tǒng)提出大量的要求。當(dāng)使用調(diào)節(jié)器時,你必須確保調(diào)節(jié)器能夠滿足你選擇的設(shè)備的當(dāng)前需求。除此之外,確保你選擇的線路和開關(guān)能夠處理當(dāng)前的高電流。在一架無飛行的直升機上,伺服電流的消耗可以

14、提高50%以上。每次飛行前,一定要確保你的接收器電池充滿電。雖然CGY750是一個高性能陀螺儀和調(diào)控器,但它還是有必要的。直升機力學(xué)也處于最佳操作狀態(tài)。在安裝和飛行CGY750之前,請使用下面的指導(dǎo)方針并解決所有的問題。CGY750必須與剛性的尾旋翼驅(qū)動系統(tǒng)一起使用。任何現(xiàn)代轉(zhuǎn)矩管或皮帶傳動系統(tǒng)都應(yīng)足夠。不要嘗試用金屬絲驅(qū)動的尾旋翼系統(tǒng)飛行CGY750。確保傳動齒輪、轉(zhuǎn)矩管、滑輪、皮帶、軸承和軸都處于正常工作狀態(tài)。如果這些物品損壞或破損,它們必須更換。連桿機構(gòu)的連桿機構(gòu)、尾轉(zhuǎn)子曲柄、滑塊和尾槳架必須在沒有摩擦的情況下進行操作,以獲得CGY750的最佳性能。在尾槳控制聯(lián)動裝置上的結(jié)合將降低陀螺的

15、性能,這也可能縮短伺服壽命。請抓緊時間,確保直升機上的尾旋翼系統(tǒng)正常工作,沒有摩擦力,也沒有約束力振動將影響CGY750的整體性能。直升機上的所有旋轉(zhuǎn)部件都應(yīng)該平衡以盡量減少飛行中的震動。確保你的引擎或電機運行平穩(wěn),并且在安裝和測試CGY750之前,所有的震動都已經(jīng)被解決了。陀螺傳感器替換:每個CGY750陀螺控制箱都是專門針對陀螺傳感器進行校準(zhǔn)的。不要嘗試使用另一個CGY750傳感器,因為它的性能將會受到校準(zhǔn)的影響。校準(zhǔn)過程必須由授權(quán)的服務(wù)中心完成。如果您的傳感器需要更換,請將完整的部件送到您所在地區(qū)的支持中心進行維修。陀螺傳感器應(yīng)該安裝在一個堅固的平臺上,至少在152mm之外的一個Nitr

16、o引擎上。在直升機的主軸附近安裝陀螺是不必要的,但是選擇的安裝區(qū)域是剛性的是非常重要的。請參閱您的直升飛機制造商關(guān)于推薦安裝位置的說明。測試適合陀螺傳感器,確保傳感器與直升機在滾軸和俯仰軸上完美一致。陀螺傳感器的電纜必須出口到直升機的前部或后部,因為這是俯仰軸。任何偏差都會導(dǎo)致性能下降,因此確保所有的東西都正確對齊是非常重要的。一旦你確定了所有的東西都是正確的對齊,傳感器的引導(dǎo)可以被路由到陀螺儀,然后使用一個提供的陀螺墊將陀螺傳感器安裝到直升飛機上。將陀螺傳感器引導(dǎo)到CGY750控制箱,并將鉛插入陀螺傳感器端口。驗證連接器是否已牢固地鎖定在了位置。重要:CGY750陀螺傳感器必須安裝,以便滾動

17、和俯仰感應(yīng)軸與直升機保持一致。任何超過1/2的偏差都會導(dǎo)致性能下降。在此步驟中,請格外小心,以確保最佳飛行性能。故障排除如果在飛行過程中注意到任何問題(如漂流、不一致或不一致的控制率),請檢查下面的故障排除建議。1。始終要驗證尾軸和swash板的工作原理,驅(qū)動系統(tǒng)的工作順序是正確的。2。電磁干擾可能導(dǎo)致問題。如果你感覺一切都是正確的,而且直升機是無振動的,那么考慮把陀螺傳感器移到一個遠離伺服系統(tǒng)、ESC和驅(qū)動馬達的新位置。3。振動會降低所有陀螺系統(tǒng)的性能。即使CGY750陀螺傳感器是最具抗震性的陀螺傳感器,消除振動也能提高性能。在廣泛的測試中,當(dāng)傳感器被嚴(yán)格安裝到機身上時,CGY750陀螺傳感

18、器表現(xiàn)最佳。這主要是由于所有三個軸的感應(yīng)。強烈建議避免使用軟泡沫墊,因為這可能使陀螺在滾軸和俯仰軸上反彈,造成不穩(wěn)定和可能在飛行過程中失去控制。連接到接收器,伺服器和傳感器CGY750需要一個S.BUS總線接收器或可選的PWM接收器到S.BUS??偩€適配器單獨提供。使用提供的擴展連接S.BUS??偩€接收器端口(或從S.BUS總線PWM適配器)到CGY750??偩€端口,現(xiàn)在安裝你的接收器電池、調(diào)節(jié)器、開關(guān)和其他任何必要的電子設(shè)備。將你的開關(guān)/調(diào)節(jié)器的連接到接收器的電池連接器上將循環(huán)伺服器(副翼-副翼、升降舵-升降舵、槳距-槳距、方向舵(尾槳),以及如果使用H4xx傾斜盤板式2/e2升降舵2)插入

19、到CGY750的適當(dāng)端口。確定放置接收器和CGY750控制箱的最佳位置。用振動吸附自粘泡沫墊將接收器和CGY750控制箱安裝到直升機機械上。CGY750陀螺傳感器將安裝在以后的步驟中。使用金屬線支架,將固定在直升機上的接線裝置,路線伺服引導(dǎo)和延伸。確保電線不會與金屬或碳纖維摩擦,這可能會損壞電線。S.BUS頻道設(shè)置S.BUS總線協(xié)議使用一根電線將所有的通道信息傳輸給CGY750,有必要分配每個通道號(1到16)一個函數(shù)(如副翼、槳距、集合增益、副翼增益、升降增益、rpm、gv/off)在CGY750控制箱中。默認(rèn)CGY750??偩€信道分配應(yīng)該與大多數(shù)Futaba發(fā)射機正常工作。如果您遇到任何問

20、題,請參考S.BUS手冊的總線部分,用于對每個部分進行/驗證每個函數(shù)的通道號如果你的發(fā)射機沒有提供足夠的通道來操作CGY750的所有功能,那么你就可以在沒有“GV/關(guān)閉”、“副翼增益”和“升降舵連接”連接的情況下運行CGY750。當(dāng)沒有使用這些時,必須將通道號設(shè)置為CGY750S.BUS中的INH。用于禁用該的總線菜單,并在CGY750菜單中使用設(shè)置值。當(dāng)不使用GV 開/關(guān)通道時,轉(zhuǎn)速 on/off控制由開關(guān)的功能來處理。當(dāng)不使用副翼或升降舵增益通道時,操作模式(nor/avcs)和獲取值可以通過使用副翼/升降舵來設(shè)置,當(dāng)該函數(shù)不顯示時,可以使用Data+/-key。在一架電動直升機使用CGY

21、750危險有必要將小齒輪從電動機上拆卸,或?qū)㈦姍C從ESC斷開,然后驅(qū)動模型進行安裝或試驗。電動馬達是極有動力的。有能力立即釋放能量,對你自己、他人或周圍的環(huán)境造成傷害。如果CGY750被安裝在電動直升機上,而ESC的內(nèi)部調(diào)控器將被使用,那么您可能需要考慮將ESC連接到CGY750的th/e2(油門/升降舵2)輸出。在這樣做之前,你必須先從電動機上拆卸小齒輪,或者在第一次給模型充電之前把電動機與ESC斷開連接。一旦模型被啟動,導(dǎo)航到陀螺模式功能,并將其設(shè)置為陀螺+油門。這就設(shè)置了CGY750作為陀螺和油門輸出。cgy750將簡單地將油門信號從接收器傳遞到CGY750上的th/e2端口。一旦你的E

22、SC連接到CGY750,你必須按照你的ESC指令完成所有必要的發(fā)射機設(shè)置(ATV/EPA/REV/ETC)。請參閱本手冊的末尾,進一步建議使用CGY750的功能使用電動模型。條件的選擇條件選擇包含一個給定參數(shù)的兩個可調(diào)值(顯示為c1/c2)。這是由發(fā)射機(DG1)函數(shù)菜單中的數(shù)字通道“1”所決定的。將DG1分配給開關(guān)或飛行模式允許在條件選擇參數(shù)上使用兩個獨立的變量。轉(zhuǎn)子陀螺陀螺增益“RotHd.Gn”在SBUS菜單中,將“RotHd.GN”分配給一個通道將使轉(zhuǎn)子頭的增益通過TX調(diào)整。如果你使用的是一個6CH或更少的TX,設(shè)置“RotHd.GN”到“INH”將會默認(rèn)在飛行調(diào)優(yōu)菜單中“Base G

23、ain”的增益。建議設(shè)置和默認(rèn)設(shè)置為CH9。尾槳增益“RGn”在SBUS菜單中,將“RGn”分配給一個自由的TX通道,將允許通過TX來調(diào)整尾軸的增益。建議設(shè)置和默認(rèn)設(shè)置為CH5。注意-在開始直升機設(shè)置之前,要確定所有的雙速率,分度曲線和終點值都設(shè)為100/100。轉(zhuǎn)速傳感器安裝修改冷卻風(fēng)扇,安裝附件磁鐵,并將磁性傳感器連接到如下所示的位置。在安裝后需要平衡冷卻風(fēng)扇。磁鐵操作一邊檢查將磁鐵靠近傳感器的一端,并檢查操作端。這是在本手冊的“調(diào)控器基本設(shè)置”部分中顯示的“轉(zhuǎn)速傳感器測試”菜單中顯示的值的增加。將磁鐵安裝在這個面朝傳感器的方向。用記號筆在磁鐵的這一邊標(biāo)記。冷卻風(fēng)扇的修改在磁鐵安裝位置上鉆

24、一個孔。直徑為4.1毫米,深1.5至1.7毫米。將磁鐵嵌入到這個孔中,在這個孔中獲得輸出。使用環(huán)氧膠粘劑,可在30分鐘或更長時間內(nèi)治愈。不要使用含有諸如JB焊接等金屬的環(huán)氧化合物。 如果冷卻風(fēng)扇不平衡,振動等,通過將備用磁鐵安裝在冷卻風(fēng)扇的相反一側(cè)(這樣它就不會輸出信號)來平衡它。傳感器安裝傳感器安裝方法取決于直升機和發(fā)動機。將傳感器安裝到傳感器上。(臨時組裝)在風(fēng)扇罩上鉆一個孔,與傳感器相對應(yīng),這樣傳感器和磁鐵之間的距離可以達到1到2毫米。將傳感器與發(fā)動機安裝法蘭連接在一起。(臨時組裝)選擇安裝的方法,這樣傳感器就不會接觸到框架或直升機的其他部分。臨時安裝傳感器并選擇磁體安裝位置。用附件螺絲

25、和墊圈將傳感器安裝到傳感器上。用發(fā)動機安裝螺絲將傳感器與發(fā)動機保持在一起。傳感器的調(diào)整調(diào)整傳感器位置,在本手冊的“調(diào)速器的基本設(shè)置”部分中,在“轉(zhuǎn)速傳感器測試”菜單中獲得至少60%的傳感器輸出。傳感器的中心與傳感器的中心不同,所以在安裝傳感器時要小心。如果當(dāng)磁鐵直接在傳感器下方時,顯示器小于60%,將傳感器靠近磁鐵,這樣60%或更多的顯示器就會顯示出來。磁鐵和傳感器的間隔標(biāo)準(zhǔn)大約是1到2毫米。如果傳感器的輸出是在傳感器靠近磁鐵的時候獲得的,那么磁鐵和傳感器的中心位置可能發(fā)生了變化。通過安全的緊固暫時緊固的螺絲來完成傳感器的組裝。重新檢查傳感器的輸出。州長機身制定預(yù)防措施油門伺服連桿的預(yù)防措施為

26、了有效地使用調(diào)控器,在連接伺服連接時注意下列注意事項。使伺服操作范圍盡可能寬。使發(fā)射機(ATV)功能和AFR功能盡可能接近100%。與總督一起起飛,調(diào)整針,使發(fā)動機平穩(wěn)地對發(fā)射器的動作做出反應(yīng)。如果有一個點,發(fā)動機的反應(yīng)由于一個過于豐富或過于傾斜的混合物而有很大的不同,州長可能就不能發(fā)揮其最大的潛力。機身振動的對策如果直升機的框架很弱,或者引擎的安裝是變形的或者沒有安裝好,引擎的振動將會增加。發(fā)動機振動將導(dǎo)致不穩(wěn)定的速度,并阻止總督提供最大的性能。因此,要確保發(fā)動機是無振動的,并且化油器提供線性油門控制,因為總督不能修正發(fā)動機的問題。調(diào)諧消音器的使用調(diào)諧管式消聲器的使用可能會導(dǎo)致發(fā)動機節(jié)流閥的

27、響應(yīng)與普通的消聲器的完全不同。調(diào)整針(和管道長度),使發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化與節(jié)流閥的開度成比例。州長不會滿意地用消音器或不允許化碳為線性的管道來進行令人滿意的工作。第一個地圖圖中顯示了編輯序列的第一層。打開屏幕確認(rèn)CGY750、接收器和電源之間的所有連接都是正確的。如果你的直升飛機正在使用電動馬達進行推進,那么現(xiàn)在就移開小齒輪以確保安全。如果這是直升機第一次被啟動,那就移除了伺服臂和連桿,以防有任何有約束力的伺服器損壞伺服器。啟動發(fā)射機并允許它初始化。將接收器打開或連接到飛行電池上,讓直升機到達當(dāng)CGY750初始化時,保持靜止不動。顯示將首先顯示您的CGY750和固件版本的ID號在CGY750啟動后

28、,屏幕將會發(fā)生變化,顯示一架直升機執(zhí)行平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)的動畫。這表明初始化過程正在進行。直升機必須保持完全靜止,因此控制器可以確定為每個軸陀螺的中心位置。一旦初始化過程完成,主屏幕將顯示,循環(huán)+尾轉(zhuǎn)子伺服器將連續(xù)幾次移動。如果CGY750被設(shè)置為陀螺+THR模式,或者如果h4-xx 傾斜盤類型被選中,那么調(diào)控器將被禁用,屏幕將會顯示為(d)。顯示將會循環(huán)并顯示當(dāng)前的軌道,升降舵和方向舵的增益1主屏幕最初的主屏幕軸指示器陀螺指示軸每兩秒鐘循環(huán)一次,顯示軸(AIL、ELE或RUD)和它們各自的當(dāng)前增益值。2陀螺操作模式顯示器顯示的是AVCS或N用于正常的操作模式。如果A顯示為反向的顏色,那么舵的中立就會被

29、抵消,并且重新學(xué)習(xí)中心位置應(yīng)該立即完成。方向舵AVCS模式 方向舵NOR模式 AVCS模式中性偏置當(dāng)使用AVCS操作模式時,當(dāng)控制桿被釋放時,伺服系統(tǒng)不會重新中心。如果您需要中心伺服,你可以適當(dāng)?shù)目刂茥U移動到它的全部(左和右或向上和向下)兩次,允許控制桿在1秒的時間內(nèi)回到中心,和軸的伺服(s)將回到中心位置。例如,如果你把尾槳向左、向右、左、右、右轉(zhuǎn),然后讓它在一秒鐘內(nèi)回到中心,那么顯示器就會改變顯示-,尾軸的伺服器將會中心。返回伺服到中心位置當(dāng)使用AVCS操作模式時,如果在任何軸上都做出了調(diào)整,那么中性的位置必須被CGY750讀取和記住。要做到這一點,只需在一秒內(nèi)改變操作模式兩次(例如,普通

30、的-AVCS-普通-AVCS),顯示器將會改變,以表明當(dāng)前的桿位位置已被記住為新的中性位置。閱讀并記住當(dāng)前的中立立場3陀螺增益這表明在軸指示器位置上的軸的電流陀螺增益。4操作條件的調(diào)控器這表明調(diào)控器是否處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。5偏航率比較這表明調(diào)控器偏移前饋功能是啟用的。6電池電壓這表示電池電壓。當(dāng)電壓降至低于電池的安全電壓設(shè)置(BFS)時,顯示器將改變顯示底電壓。7設(shè)置菜單按下這個按鈕就會退出正常的操作模式,進入設(shè)置菜單模式。RPM顯示當(dāng)發(fā)動機運行時,電池電壓顯示自動改變發(fā)動機轉(zhuǎn)速顯示,一旦引擎停止運行,就會返回到電池電壓顯示。RPM顯示可以是磁頭速度,也可以是引擎轉(zhuǎn)速,這取決于在油門菜單中

31、發(fā)現(xiàn)的轉(zhuǎn)速顯示模式設(shè)置的設(shè)置。主屏幕選項當(dāng)主屏幕被顯示時,模式+和-鍵可以用來循環(huán)下面的內(nèi)容;電池電壓,最大轉(zhuǎn)速,發(fā)動機運行時,OLED顯示選項,操作模式,滾動速率最大顯示,以及升降舵速率最大顯示。1 發(fā)動機運行時從主屏幕上按下模式+鍵兩次,顯示引擎運行時顯示。顯示的時間是引擎運行的時間。這是一個累計的計時器,值是在內(nèi)存中維護的。要重置定時器,只需按下超過1秒的數(shù)據(jù)+或-鍵,計時器就會重置為0。2 OLED顯示選項默認(rèn):保存當(dāng)選擇了保護器選項時,顯示在60秒的不活動之后會變暗。一旦在CGY750控制器盒上按下一個按鈕,OLED將會切換回全亮度。節(jié)省的選項有助于保存電源,延長顯示的壽命。當(dāng)光選項

32、是選中的,顯示器將始終保持亮度不變。3設(shè)置類型3D模式是一種已知的3D和F3C飛行參數(shù)的配置。F3C模式僅用于高級的F3C調(diào)優(yōu)。更改的菜單在地圖上顯示。當(dāng)改變樣式時,初始化了AIL/ELE/RUD的設(shè)置。4條件菜單(默認(rèn)值:關(guān))發(fā)射器的開關(guān)(DG1)可以建立2個條件。當(dāng)條件菜單打開時,CondMenu會新出現(xiàn)??梢愿挠蒀ondMenu映射到2個條件所表示的函數(shù)。在CondMenu中包含的函數(shù)從通常的菜單中消失了。5滾動率最高顯示Gyro此屏幕顯示飛行期間記錄的最大滾動速率。當(dāng)CGY750重新啟動時,該值將重置為0。6。升降率最高顯示Gyro這個屏幕顯示了飛行過程中記錄的最大升降速率。當(dāng)CGY

33、750啟動時,該值將重置為0。7。最大轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器從主屏幕按下mode+按鈕一次,顯示最大記錄的RPM Mrpm。Mrpm值保持不變,直到您將data+或-鍵至少一秒鐘的時間清除。這個功能允許你在飛行過程中檢查超速。8。條件#表示當(dāng)前狀態(tài)。警告顯示調(diào)節(jié)器警告顯示調(diào)節(jié)器當(dāng)調(diào)控器被激活時,警告符號就會顯示出來。立即切換到禁用的狀態(tài),符號將會消失。當(dāng)這個警告符號被顯示時,將禁用調(diào)控器,直到飛行條件已經(jīng)被禁用。被關(guān)掉了。發(fā)動機必須啟動,因為總督關(guān)閉了。傳感器誤差 警告在初始化過程中,直升機必須保持靜止不動,否則可能會出現(xiàn)傳感器傳感器的校準(zhǔn)誤差。如果在初始化過程中出現(xiàn)傳感器錯誤,傳感器本身可能會有缺陷。請

34、聯(lián)系您所在地區(qū)的技術(shù)支持中心(聯(lián)系信息可以在本手冊的開始部分找到)。電池電量過低警告如果接收器的電池電壓低于CGY750菜單中的BAT/FS電壓,Low Batt的警告就會顯示出來。如果這種情況持續(xù)超過1秒鐘,那么電池就會失效,而油門伺服系統(tǒng)又被恢復(fù)到空閑狀態(tài)。這是為了提醒你,電池電壓是危險的低,你必須立即著陸。節(jié)流操作可以暫時重新啟動,把發(fā)射機控制棒全部恢復(fù)到空閑狀態(tài);正常的節(jié)流閥功能會返回。30秒后,電池失效,安全功能將再次啟動,如果需要的話,你需要重復(fù)這個過程。這個模型應(yīng)該盡快著陸。記憶寫指示器警告當(dāng)顯示內(nèi)存書寫符號時,不要關(guān)閉CGY750。當(dāng)在CGY750中更改設(shè)置時,必須將新值寫入內(nèi)

35、存。在這個過程中顯示了“內(nèi)存寫指示器”。這個過程可能需要2秒,并且在這個時間內(nèi)不能關(guān)閉電源。如果在寫作過程中關(guān)閉電源,那么所有的設(shè)置都可能丟失設(shè)置菜單警告總是退出設(shè)置菜單,然后返回到主界面,然后才會飛到你的模型。陀螺操作在幾個設(shè)置菜單中被禁用,以方便設(shè)置。檢查CGY750的操作,確認(rèn)控制操作正確,確保陀螺儀在嘗試飛模型之前,在正確的方向上對所有軸進行校正。DATA+和-鍵用于在設(shè)置菜單中導(dǎo)航:RUD,AIL,ELE,SWASHSET,GOVEMOR和s.bus基本菜單。一旦想要的菜單顯示出來按下或釋放mode+或-鍵,分別顯示下一個或設(shè)置項。通過按下mode+或-鍵1秒鐘的方式輸入或退出專家菜

36、單。要退出當(dāng)前菜單,只需返回函數(shù)的基本設(shè)置菜單(例如,AIL-Basic),并按下mode+或-鍵,直到主屏幕顯示。請參閱設(shè)置菜單圖,以查看主屏幕的完整列表、基本的和專家菜單。如果將操作模式設(shè)置為gyro+Thr,或者將傾斜盤類型設(shè)置為H4 xx類型,則不會顯示調(diào)節(jié)器設(shè)置菜單。s.bus基本設(shè)置因為s.bus總線發(fā)送所有18個通道(可能被你的發(fā)送器限制)在一個線路上,有必要給每個通道分配一個CGY750函數(shù)(如AIL、ELE或PIT)。通道分配是在S.BUS中執(zhí)行的。基本的菜單。如果一個函數(shù)不被使用,那么它必須被設(shè)置為INH。例如,如果AGN和EGN遠程增益函數(shù)不會被使用,那么將它們設(shè)置為IN

37、H,CGY750將允許您在各自的菜單中進行調(diào)整。1、s.bus總線連接設(shè)置:開始顯示 警告使用模式+或-鍵tonavigate通過菜單。 總是驗證s.bus總線功能分配與您的設(shè)置范圍:16ch,DG1,DG2,INH 發(fā)送器的功能(在函數(shù)菜單)分配匹配。 如果在發(fā)送函數(shù)分配中做了任何更改, 那么在s中進行更改也是必要的。總 線功能作業(yè)。(2)??偩€設(shè)置:副翼通道默認(rèn)值:1ch使用data+或-鍵來設(shè)置正確的通道號。(3)??偩€設(shè)置:升降舵通道默認(rèn):2ch使用data+或-鍵來設(shè)置正確的通道號。(4)??偩€設(shè)置:油門通道默認(rèn):3ch使用data+或-鍵來設(shè)置正確的通道號。(5)。總線設(shè)置:方向舵

38、道默認(rèn):4ch使用data+或-鍵來設(shè)置正確的通道號。(6)??偩€設(shè)置:總距默認(rèn):6ch使用data+或-鍵來設(shè)置正確的通道號。(7)旋翼轂增益:AIL和ELE增益改變默認(rèn)值:9ch“rothd.GN”頻道將使旋翼增益進行調(diào)整,通過TX。如果您使用的是6ch或更少的TX,設(shè)置“RotHd。GN”到“H”將默認(rèn)增益”basegain”在飛行調(diào)整菜單。建議的設(shè)置默認(rèn)是ch9(8)。總線設(shè)置:RUD增益通道缺省值:5ch使用data+或-鍵來設(shè)置正確的通道號。(9)??偩€設(shè)置:RPM通道缺省值:7ch使用data+或-鍵來設(shè)置正確的通道號。(10)??偩€設(shè)置:定速開關(guān)通道默認(rèn):8ch使用data+或-鍵來設(shè)置正確的通道號。(11)??偩€設(shè)置

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