電機(jī)的制動方法

1、電機(jī)的制動方法2008-01-13 22:22三相異步電動機(jī)切除電源后依慣性總要轉(zhuǎn)動一段時(shí)間才能停下來。而生產(chǎn)中起重機(jī)的吊鉤或卷揚(yáng)機(jī)的吊藍(lán)要求準(zhǔn)確定位；萬能銑床的主軸要求能迅速停下來。這些都需要對拖動的電動機(jī)進(jìn)行制動，其方法有兩大類：機(jī)械制動和電力制動。1機(jī)械制動采用機(jī)械裝置使電動機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的制動方法。如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動器。(1)電磁抱閘斷電制動控制電路電磁抱閘斷電制動控制電路如圖1所示。合上電源開關(guān)QS和開關(guān)K，電動機(jī)接通電源，同時(shí)電磁抱閘線圈YB得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。斷開開關(guān)電動機(jī)失電，同時(shí)電磁抱閘線圈YB也失電，

2、銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機(jī)被制動而停轉(zhuǎn)。圖中開關(guān)K可采用倒順開關(guān)、主令控制器、交流接觸器等控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，滿足控制要求。倒順開關(guān)接線示意圖如圖2所示。這種制動方法在起重機(jī)械上廣泛應(yīng)用，如行車、卷揚(yáng)機(jī)、電動葫蘆(大多采用電磁離合器制動)等。其優(yōu)點(diǎn)是能準(zhǔn)確定位，可防止電動機(jī)突然斷電時(shí)重物自行墜落而造成事故。(2)電磁抱閘通電制動控制電路電磁抱閘斷電制動其閘瓦緊緊抱住閘輪，若想手動調(diào)整工作是很困難的。因此，對電動機(jī)制動后仍想調(diào)整工件的相對位置的機(jī)床設(shè)備就不能采用斷電制動，而應(yīng)采用通電制動控制，其電路如圖3所示。當(dāng)電動機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁抱閘線圈無法得電，閘

3、瓦與閘輪分開無制動作用；當(dāng)電動機(jī)需停轉(zhuǎn)按下停止按鈕SB2時(shí)，復(fù)合按鈕SB2的常閉觸頭先斷開切斷KM1線圈，KM1主、輔觸頭恢復(fù)無電狀態(tài)，結(jié)束正常運(yùn)行并為KM2線圈得電作好準(zhǔn)備，經(jīng)過一定的行程SB2的常開觸頭接通KM2線圈，其主觸頭閉合電磁抱閘的線圈得電，使閘瓦緊緊抱住閘輪制動；當(dāng)電動機(jī)處于停轉(zhuǎn)常態(tài)時(shí)，電磁抱閘線圈也無電，閘瓦與閘輪分開，這樣操作人員可扳動主軸調(diào)整工件或?qū)Φ兜取?機(jī)械制動主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動，兩者都是利用電磁線圈通電后產(chǎn)生磁場，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的吸力吸合銜鐵或動鐵芯(電磁離合器的動鐵芯被吸合，動、靜摩擦片分開)，克服彈簧的拉力而滿足工作現(xiàn)場的要求。電磁抱閘是靠閘瓦的

4、摩擦片制動閘輪電磁離合器是利用動、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動機(jī)斷電后立即制動。2電力制動電動機(jī)在切斷電源的同時(shí)給電動機(jī)一個(gè)和實(shí)際轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩(制動力矩)使電動迅速停止的方法。最常用的方法有：反接制動和能耗制動。(1)反接制動。在電動機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動機(jī)定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢而產(chǎn)生較大的制動力矩的方法。反接制動的實(shí)質(zhì)：使電動機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動，因此當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動電源，否則電動機(jī)會反轉(zhuǎn)。實(shí)際控制中采用速度繼電器來自動切除制動電源。反接制動控制電路如圖4所示。其主電路和正反轉(zhuǎn)電路相同。由于反接制動時(shí)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場的相對轉(zhuǎn)速較高，約為啟動

5、時(shí)的2倍，致使定子、轉(zhuǎn)子中的電流會很大，大約是額定值的10倍。因此反接制動電路增加了限流電阻R。KM1為運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反接制動接觸器，KV為速度繼電器，其與電動機(jī)聯(lián)軸，當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到約為100轉(zhuǎn)分的動作值時(shí)KV常開觸頭閉合為制動作好準(zhǔn)備。反接制動分析：停車時(shí)按下停止按鈕SB2，復(fù)合按鈕SB2的常閉先斷開切斷KM1線圈，KM1主、輔觸頭恢復(fù)無電狀態(tài)，結(jié)束正常運(yùn)行并為反接制動作好準(zhǔn)備，后接通KM2線圈(KV常開觸頭在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)已經(jīng)閉合)，其主觸頭閉合，電動機(jī)改變相序進(jìn)入反接制動狀態(tài)，輔助觸頭閉合自鎖持續(xù)制動，當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的釋放值時(shí)，KV觸頭釋放，切斷KM2線圈，反接制動結(jié)束

6、。 一般地，速度繼電器的釋放值調(diào)整到90轉(zhuǎn)分左右，如釋放值調(diào)整得太大，反接制動不充分；調(diào)整得太小，又不能及時(shí)斷開電源而造成短時(shí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。反接制動制動力強(qiáng)，制動迅速，控制電路簡單，設(shè)備投資少，但制動準(zhǔn)確性差，制動過程中沖擊力強(qiáng)烈，易損壞傳動部件。因此適用于l0kw以下小容量的電動機(jī)制動要求迅速、系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動與制動的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動控制。(2)能耗制動。電動機(jī)切斷交流電源的同時(shí)給定子繞組的任意二相加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場，依靠轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動切割該靜止磁場產(chǎn)生制動力矩的方法。原理分析：電動機(jī)切斷電源后，轉(zhuǎn)子仍沿原方向慣性轉(zhuǎn)動，如圖5設(shè)為順時(shí)針方向，這時(shí)給定子繞組

7、通入直流電，產(chǎn)生一恒定的靜止磁場，轉(zhuǎn)子切割該磁場產(chǎn)生感生電流，用右手定則判斷其方向如圖示。該感生電流又受到磁場的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，由左手定則知其方向正好與電動機(jī)的轉(zhuǎn)向相反而使電動機(jī)受到制動迅速停轉(zhuǎn)?？赡孢\(yùn)行能耗制動的控制電路如圖6所示。KV1、KV2分別為速度繼電器KV的正、反轉(zhuǎn)動作觸頭，接觸器KM1、KM2、KM3之間互鎖，防止交流電源、直流制動電源短路。停車時(shí)按下停止按鈕SB3，復(fù)合按鈕SB3的常閉先斷開切斷正常運(yùn)行接觸器KM1或KM2線圈，后接通KM3線圈，KM3主、輔觸頭閉合，交流電流經(jīng)變壓器T，全波整流器VC通入V、W相繞組直流電，產(chǎn)生恒定磁場進(jìn)行制動。RP調(diào)節(jié)直流電流的大小，從而調(diào)節(jié)制動強(qiáng)度。能耗制動平穩(wěn)、準(zhǔn)確，能量消耗小，但需附加直流電源裝置，設(shè)備投資較高，制動力較弱，在低速時(shí)制動力矩小。主要用于容量較大的電動機(jī)制動或制動頻繁的場合及制動