變頻器在工業(yè)洗衣機(jī)中的應(yīng)用

1、煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院2010屆畢業(yè)設(shè)計(jì)變頻器在工業(yè)洗衣機(jī)中的應(yīng)用目錄目錄1摘要2前言2第一章、工業(yè)洗衣機(jī)3一、工業(yè)洗衣機(jī)的工作原理3二、工業(yè)洗衣機(jī)的工作過程4第二章、變頻器6一、變頻器簡介6二、變頻器的工作原理7三、變頻器的控制方式及選型7四、變頻器的參數(shù)設(shè)置8第三章、PLC簡介14一、PLC的定義及特點(diǎn)14二、PLC的應(yīng)用和發(fā)展前景14三、PLC的基本組成及工作原理15四、PLC的編程語言17案例：用PLC與變頻器設(shè)計(jì)控制電路，并進(jìn)行模擬安裝與調(diào)試19結(jié)論25致謝26參考文獻(xiàn)27煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院2010屆畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：變頻器在工業(yè)洗衣機(jī)中的應(yīng)用姓名：朱提磊摘要工業(yè)洗衣機(jī)是指用于賓館、飯店

2、、洗衣店或工廠進(jìn)行大批量衣物清洗用的洗衣機(jī)，具有洗滌容量大、效果好、成本低、效率高、污染小等特點(diǎn)。近些年來，工業(yè)洗滌設(shè)備尤其以水洗設(shè)備為主，變頻器的應(yīng)用越來越普及，變頻器也因此為工業(yè)洗滌設(shè)備帶來了全新的技術(shù)革命，從最早的不可調(diào)速的半自動洗衣機(jī)到用兩個(gè)雙速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)四個(gè)速率的全自動洗衣機(jī)，最后發(fā)展到只需一個(gè)電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)多段速率的現(xiàn)代洗衣機(jī)。工業(yè)洗衣機(jī)整個(gè)洗滌控制的關(guān)鍵在于低速洗滌時(shí)有很平滑的力矩以及脫水時(shí)有很高的旋轉(zhuǎn)速度。由于負(fù)載很大，為了獲得大的起動轉(zhuǎn)矩要采用大電阻電機(jī)，減速時(shí)還另需制動裝置。隨著大功率開煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)關(guān)器件制造技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，采用變頻調(diào)

3、速控制電機(jī)已滲透到各種電力傳動系統(tǒng)中。前言本文采用三菱FX2N系列可編程邏輯控制器(PLC)和通用系列變頻器為例改造一套傳統(tǒng)的工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。在洗衣機(jī)中PLC的使用提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；變頻器的使用顯著提高了工業(yè)洗衣機(jī)的性能，可用一臺電動機(jī)從低速到高速大范圍調(diào)節(jié)，滿足低速洗滌大轉(zhuǎn)矩和高速脫水的要求，且傳動裝置可做的很小，控制性能和操作性能都大幅提高；另外，變頻器的使用可以節(jié)約大量的水和電。本設(shè)計(jì)通過對洗衣機(jī)洗衣原理和洗衣過程的分析，判斷出洗衣機(jī)洗衣過程所需要的各種轉(zhuǎn)速。然后分析介紹了通用變頻器的工作原理以及控制方式等，進(jìn)而針對變頻器的型號和容量的選擇進(jìn)行了簡要說明。接

4、著詳細(xì)的介紹了變頻器的各種參數(shù)設(shè)置及PLC的相關(guān)知識，并通過案例重點(diǎn)分析了在洗衣機(jī)的洗衣過程中，變頻器多段速功能的多種轉(zhuǎn)速是如何同洗衣機(jī)的控制程序（PLC程序）以及電動機(jī)相輔相成，完成洗衣任務(wù)的。2第一章工業(yè)洗衣機(jī)一工業(yè)洗衣機(jī)的工作原理洗衣機(jī)是利用電能產(chǎn)生機(jī)械作用來洗滌衣物的清潔電器。在我們的日常生活中已經(jīng)十分普及了，它省時(shí)省力節(jié)水,特別是在天寒水冷的時(shí)候，才會真正體驗(yàn)到它的妙處。我們按其額定洗滌容量分為家用和集體用兩類。工業(yè)洗衣機(jī)就是集體用類。洗衣機(jī)按洗滌方式來分，可分為波輪式洗衣機(jī)和滾桶式洗衣機(jī)兩種。下面先說一下波輪式洗衣機(jī)電路的工作原理：放入衣物后，打開進(jìn)水龍頭的閥門，選擇好正確的水位及

5、工作程序，接通電源，閉合倉門，門安全開關(guān)閉合，此時(shí)水位開關(guān)內(nèi)部的公共觸點(diǎn)是和脫水觸點(diǎn)相通，進(jìn)水閥通電進(jìn)水，當(dāng)桶內(nèi)水位到達(dá)指定高度時(shí)，在氣壓的作用下水位開關(guān)內(nèi)部公共觸點(diǎn)斷開脫水觸點(diǎn)而接通洗滌觸點(diǎn)，進(jìn)水閥斷電停止進(jìn)水，電動機(jī)電源被接通，電動機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，周期性的時(shí)而正轉(zhuǎn)、時(shí)而反轉(zhuǎn)，相互交替，通過離合器帶動波輪用同樣的周期正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，以一定速度旋轉(zhuǎn)的波輪會帶動桶內(nèi)的水及衣物形成旋轉(zhuǎn)水流，衣物在水流中相互磨擦而達(dá)到洗衣的目的煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)工業(yè)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)采用臥式滾筒型。滾桶洗衣機(jī)也是洗衣桶套著脫水桶，脫水桶與洗衣桶同軸心安裝，這兩只桶扁且直徑比較大，就像是側(cè)放的盆子，盆口對著倉

6、門，脫水桶底部有一軸橫穿出洗衣桶的底部軸心，并安裝有皮帶輪，同安裝在洗衣桶外側(cè)的電動機(jī)通過皮帶連接，兩桶均為不銹鋼制造。滾桶洗衣機(jī)的倉門面向正前方，在洗衣機(jī)的上部及面板上還有進(jìn)水閥，排水閥，水位開關(guān)，程控器等部件。電路的工作原理同波輪洗衣機(jī)基本相同，洗衣的程序受程控器控制，因?yàn)橄匆聶C(jī)工作在洗滌狀態(tài)時(shí)，脫水桶轉(zhuǎn)動的速度較慢，而工作于脫水狀態(tài)時(shí)，脫水桶要高速旋轉(zhuǎn)，波輪式洗衣機(jī)是通過離合器內(nèi)部的齒輪轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)變速，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定的。滾桶洗衣機(jī)它沒有離合器變速，但是它的電機(jī)是雙速電機(jī)，所以當(dāng)洗衣機(jī)工作于洗滌態(tài)時(shí)，程控器接通電機(jī)的洗滌低速繞組，電機(jī)的轉(zhuǎn)速慢，工作于脫水態(tài)時(shí)，則接通脫水高速繞組，電機(jī)高速運(yùn)

7、轉(zhuǎn)，這個(gè)過程是通過程控器和電機(jī)的共同作用來完成。工業(yè)洗衣機(jī)的工作過程工業(yè)洗衣機(jī)的洗滌過程如下:|開始M洗譯T堀而H申脫H高猊總結(jié)帝'ILX/i首先，加水，正反轉(zhuǎn)洗滌25分鐘，洗滌完畢后，排水，進(jìn)入脫水階段，脫水階段包括均布、中脫和高脫三個(gè)過程，均布即是在有水和無水的情況下，以比洗滌過程高的轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)1.5分鐘，使衣物均勻地附著在洗衣機(jī)的滾筒內(nèi)側(cè)，以使后續(xù)的脫水過程平穩(wěn)；排水后，提高轉(zhuǎn)速進(jìn)入中速脫水過程（2分鐘），隨后再進(jìn)入高速脫水過程（5分鐘），使衣物的含水率降至所要求的水平。各階段的運(yùn)行速度為：洗滌：30rpm左右均布：60rpm左右中脫：400rpm左右高脫：700800rpmn

8、TD2000rTD1COa工業(yè)洗衣機(jī)電氣接線原理示意圖V/f曲線以100kg型洗衣機(jī)為例:（A、a）點(diǎn)：2Hz,24V（B、b）點(diǎn)：25Hz112V（C、c）點(diǎn)：50Hz,380V綜上，工業(yè)洗衣機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)需要使洗衣機(jī)電機(jī)高轉(zhuǎn)矩、多段速、寬電壓范圍、自動轉(zhuǎn)差補(bǔ)償和方便的通訊方式；而且要性能穩(wěn)定，能適應(yīng)各種賓館、酒店洗衣房的高溫、高濕的環(huán)境等。因此，變頻器在其中充當(dāng)了不可替代的作用！這就要求變頻器供應(yīng)商能提供及時(shí)、完善的服務(wù)，總之，要求變頻器能適應(yīng)工業(yè)洗衣機(jī)特定的洗滌工藝要求和特定客戶群的服務(wù)要求。5第二章變頻器一變頻器簡介變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝

9、置，是把工頻電源（50Hz或60Hz）變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級調(diào)速的需要而誕生的。20世紀(jì)60年代以后，電力電子器件經(jīng)歷了SCR的閘管）、GTO（極可關(guān)斷晶閘管）、BJT（雙極型功率晶體管）、MOSFE堂屬氧化物場效應(yīng)管）、SIT（靜電感應(yīng)晶體管）、SITH（靜電感應(yīng)晶閘管）、MGT（MOS制晶體管）、MCT（MOS制品閘管）、IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）、HVIGBT耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管）的發(fā)展過程，

10、器件的更新促進(jìn)了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展。20世紀(jì)70年代開始，脈寬調(diào)制變壓變頻（PWMVVVF）調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀(jì)80年代，作為變頻技術(shù)核心的PWMS式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀(jì)80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國家的VVVF煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)變頻器已投入市場并獲得了廣泛應(yīng)用。變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM空制變頻器、PWME制變頻器和高載頻PWME制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控

11、制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。VVVF：改變電壓、改變頻率CVCF恒電壓、恒頻率。各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均為400V/50Hz或200V/60Hz(50Hz),等等。通常把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC)。6二變頻器的工作原理我們知道，交流電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式位：n=60f(1s)/p式中n異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速；f異步電動機(jī)的頻率；s

12、電動機(jī)轉(zhuǎn)差率；p電動機(jī)磁極對數(shù)。由上式可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在050Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。三變頻器的控制方式及選型1 、變頻器的控制方式低壓通用變頻輸出電壓為380650V,輸出功率為0.75400kW,工作頻率為0400Hz，它的主電路都采用交一直一交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。(1) U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM控制方式(2)電壓空間矢量(SVPWM控制方式(3)矢量控制(V。方式(4)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTQ方式(5)矩陣式

13、交交控制方式2 變頻器的選型(1)變頻器的類型選擇1 )采用變頻的目的；恒壓控制或恒流控制等。2 )變頻器的負(fù)載類型；如葉片泵或容積泵等，特別注意負(fù)載的性能曲線，性能曲線決定了應(yīng)用時(shí)的方式方法。3 )變頻器與負(fù)載的匹配問題7 .電壓匹配；變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。 .電流匹配；普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符。對于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù)，以最大電流確定變頻器電流和過載能力。 .轉(zhuǎn)矩匹配；這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。4 )在使用變頻器驅(qū)動高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機(jī)的變頻器的

14、選型，其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。5 )變頻器如果要長電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不足，所以在這樣情況下，變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。6 )對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高溫，高海拔，此時(shí)會引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋(2)、變頻器容量選擇變頻器的容量通常用額定輸出電流(A)、輸出容量(kVA)、適用電動機(jī)功率(kW)表示，其中額定輸出電流為變頻器可以連續(xù)輸出的最大交流電流有效值，不論什么情況下都不允許連續(xù)輸出超過此電流值。輸出容量取決于變頻器的額定輸出電流與變頻器的額定輸出電壓的三相視在輸出功率。適用電動機(jī)功率是以

15、2、4極的標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)為對象，表示在額定輸出電流以內(nèi)可以驅(qū)動的電動機(jī)功率。因6極以上的電動機(jī)、變極電動機(jī)、特殊電動機(jī)的額定電流比標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)大，故不能根據(jù)所采用電動機(jī)的功率選擇變頻器容量。因此，對于用6極以上和變極電動機(jī)拖動的負(fù)載、變動負(fù)載、斷續(xù)負(fù)載和短時(shí)負(fù)載，變頻器的容量應(yīng)按運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來選擇。在選擇和使用變頻器時(shí)，還應(yīng)考慮對于三相籠型異步電動機(jī)，由于變頻器輸出的電壓、電流中含有高次諧波的影響，將會使電動機(jī)的效率、功率因數(shù)降低，溫度會有所增加，同一負(fù)載下電流將增加10。因變頻器的限流功能設(shè)置在1.5In,電動機(jī)短時(shí)最大轉(zhuǎn)矩只有1.5Tn（工頻下電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩一般有2.0Tn

16、）為避免溫度增加，低速時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)要適當(dāng)降低負(fù)載轉(zhuǎn)矩，1/2速度以下必須減小10負(fù)載轉(zhuǎn)矩，1/3速度以下必須減小20負(fù)載轉(zhuǎn)矩。8變頻器的參數(shù)設(shè)置煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（一）主電路端子說明1、L1、L2、L3端子變頻器的主電路電源輸入端子，它通過斷路器接到三相電源。實(shí)驗(yàn)使用的變9頻器既可接單相電源，使用L1、L2端子，又可以接三相電源，使用L1、L2、L3端子。2、T1、T2、T3端子變頻器的主電路輸出端子，接三相電動機(jī)。變頻器在使用時(shí)，主電路電源輸入端子與輸出端子一定不要弄錯(cuò)，否則會造成變頻器的損壞。3、P、R端子制動電阻連接端子（容量在10HP以下的變頻器有此端子）。當(dāng)負(fù)載

17、慣量較大或減速時(shí)間短，使變頻器容易過壓跳閘時(shí)使用。4、P、N端子制動單元連接端子（容量在10HP以上的變頻器有此端子）。變頻主電路中間直流電路電壓的輸出端可連接外部制動單元電源，其中P接正電壓，N接負(fù)電壓需要特別指出的是：變頻器如不接制動單元，P、N端子應(yīng)保持開路狀態(tài)，切不可將兩端短路，否則將會造成變頻器損壞。（二）控制電路端子說明N2系列變頻器控制電路端子共有15個(gè)，可以用1、2、3、15標(biāo)識,具體的端子符號和端子功能說明：端子符號功能說明12TRIPRELAY故障接點(diǎn)輸出端子接點(diǎn)額定容量：250VAC/A（30VDC/A）3FWD運(yùn)行控制端子FW芋正轉(zhuǎn)REV反轉(zhuǎn)4REV5COM端子3、4、

18、5、6、7、8、9的公共點(diǎn)6SP1多功能輸入端子7SP28SP39RESET故障復(fù)位端子10SYN-負(fù)接點(diǎn)多功能輸出端子端子容量：35VDC/50mA11SYN+正接點(diǎn)12+w-+5V頻率旋鈕（VR）電源端子13模擬量輸入正接點(diǎn)模擬頻率信號輸入端子14模擬量公共點(diǎn)模擬信號共同點(diǎn)15FM+模擬量輸出正接點(diǎn)多功能模擬輸出端子1、鍵盤操作鍵說明黑。rm曙正榭-聒鍵|器1轉(zhuǎn)物功能犍鬲一位腳碎|4-數(shù)據(jù)曙地|數(shù)提城保言黑數(shù)據(jù)讀出店人健FREQ.SET鍵盤頻率設(shè)置旋鈕VR(1)運(yùn)行/停止鍵和正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)鍵當(dāng)變頻器的運(yùn)行由鍵盤控制(F010設(shè)為0)時(shí)，按運(yùn)行/停止鍵，變頻器開始運(yùn)行；若需要轉(zhuǎn)向控制，可以按正轉(zhuǎn)

19、/反轉(zhuǎn)鍵；再按運(yùn)行/停止鍵，變頻器停止運(yùn)行。當(dāng)變頻器的運(yùn)行由外端子控制(F010設(shè)為1)時(shí)，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)鍵及運(yùn)行鍵失效，停止鍵是否有效可由F048設(shè)置。(2)轉(zhuǎn)換/功能鍵按此鍵可以進(jìn)行監(jiān)視模式和編程模式的轉(zhuǎn)換，。當(dāng)顯示器顯示頻率、轉(zhuǎn)速、線速度、電壓、電流等(由F047、F051設(shè)定)時(shí)屬于監(jiān)視模式下，按一次鍵，顯示的物理量改變一個(gè)，依次順序下去。當(dāng)再按一次鍵，顯示器顯示功能碼F000時(shí)，變頻器處于編程模式，可以輸入程序。(3)數(shù)據(jù)增鍵和數(shù)據(jù)減鍵修改數(shù)據(jù)時(shí)，控制數(shù)據(jù)增加和減小。按一下，數(shù)據(jù)增加或減小一個(gè)單位；持續(xù)按鍵，數(shù)據(jù)持續(xù)增加或減小。(4)位移/復(fù)位鍵修改數(shù)據(jù)時(shí)，控制數(shù)據(jù)位移動；報(bào)警復(fù)位時(shí)使用

20、。(5)數(shù)據(jù)讀出/寫入鍵11監(jiān)視模式下數(shù)據(jù)修改時(shí)，按此鍵確認(rèn)修改的數(shù)據(jù)值；變頻器處于編程模式，顯示功能碼F000時(shí)，按此鍵可以讀出該功能碼下的參數(shù)碼，此時(shí)可以進(jìn)行參數(shù)碼修改，再按此鍵寫入(確認(rèn))參數(shù)碼。(6)鍵盤頻率設(shè)置旋鈕VR當(dāng)F011設(shè)為1時(shí)，頻率由此旋鈕設(shè)定。2. LED指示燈說明(1) SEQ燈：運(yùn)行指令由外端子控制時(shí)(即F010設(shè)為1),燈亮。(2) FRQ燈：頻率指令由鍵盤旋鈕或外端子設(shè)定時(shí)(即F011設(shè)為1、2、3),燈亮。(3) FWW：轉(zhuǎn)向設(shè)為正轉(zhuǎn)，燈會動作(停機(jī)中閃爍，運(yùn)行后一直亮著)。(4) REV燈：轉(zhuǎn)向設(shè)為反轉(zhuǎn)，燈會動作(停機(jī)中閃爍，運(yùn)行后一直亮著)。(5) Hz/R

21、PM燈：LED數(shù)碼顯示屏顯示頻率/轉(zhuǎn)速時(shí)，燈亮。(6) FUN燈：LED數(shù)碼顯示屏顯示功能碼時(shí)，燈亮；顯示功能碼下數(shù)據(jù)時(shí)，燈會閃爍。(7) VOLT燈：LED數(shù)碼顯示屏顯示電壓時(shí)，燈亮。(8) AMP燈：LED數(shù)碼顯示屏顯示電流時(shí)，燈亮。3. LED數(shù)碼顯示屏顯示的數(shù)據(jù)說明LED數(shù)碼顯示屏顯示四位數(shù)，這些數(shù)據(jù)可分為三大類：(1)運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示變頻器接通電源，顯示器會先閃爍目前電源電壓(由F030設(shè)定)，幾秒后，或運(yùn)行信號投入后，改顯示各種運(yùn)行數(shù)據(jù)，如頻率、轉(zhuǎn)速、線速度、電壓、電流等(由F047、F051設(shè)定)。此時(shí)屬于監(jiān)視模式下。(2)功能碼及其參數(shù)碼的顯示按畫8,進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換,使變頻器處于編

22、程模式時(shí)，顯示器顯示功能碼F000,;再按READS(數(shù)據(jù)讀出鍵)，可顯示對應(yīng)功能碼下的參數(shù)碼，詳細(xì)功能碼及參數(shù)碼見“功能參數(shù)表”。(3)指示數(shù)據(jù)的顯示顯示故障類型、特殊情況、按鍵操作錯(cuò)誤等信息12三、鍵盤操作鍵基本操作說明1 .監(jiān)視模式下面以頻率修改為例說明基本操作，變頻器在停機(jī)中操作；變頻器在運(yùn)行中操作。2 .編程模式變頻器編程序的基本操作步驟如下：(1)按回鍵，使變頻器處于編程模式，此時(shí)LE躁碼顯示屏顯示F000(2)按印、四、鍵，找出需要的功能碼。(3)按ReaDS,讀出該功能碼中原有的參數(shù)碼。(4)通過包1、加、日鍵,修改參數(shù)碼。(5)按ENTERi確認(rèn)參數(shù)碼。(6)如需繼續(xù)設(shè)置其他

23、功能，那么重復(fù)-的操作。如不需繼續(xù)設(shè)置其他功能，則可按時(shí)鍵，電動機(jī)就開始運(yùn)行了。(7)運(yùn)行中的變頻器，按STOP健，可以使其停止運(yùn)行煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)13第三章PLC簡介1 PLC的定義及特點(diǎn)1、PLC的定義可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則而設(shè)計(jì)。2、PLC的特點(diǎn)PLC是綜合繼電器接

24、觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點(diǎn)。（ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（ 2） 通用性強(qiáng)，使用方便（ 3） 采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便（ 4） 編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握（ 5） 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短（ 6） 對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)（ 7） 安裝簡單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小2 PLC的應(yīng)用和發(fā)展前景1 、PLC的應(yīng)用PLC是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，它具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，因而在冶金、能源、化工、交

25、通、電力等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM之一。142 、PLC的發(fā)展前景為了適應(yīng)市場的各方面的需求，各生產(chǎn)廠家對PLC不斷進(jìn)行改進(jìn),推出功能更強(qiáng)、結(jié)構(gòu)更完善的新產(chǎn)品。這些新產(chǎn)品總體來說，朝兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè)是向超小型、專用化和低價(jià)格的方向發(fā)展，以進(jìn)行單機(jī)控制；另一個(gè)是向大型、高速、多功能和分布式全自動網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，以適應(yīng)現(xiàn)代化的大型工廠、企業(yè)自動化的需要。三PLC的基本組成及工作原理1、PLC的基本組成總線主機(jī)圖31PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖在圖31中，PLC的主機(jī)由微處理器(CPU、存儲器(EPROMRAM、輸入/輸出模塊、外設(shè)I/O接口、通信

26、接口及電源組成。對于整體式的PLG這些部件都在同一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。而對于模塊式結(jié)構(gòu)的PLG各部件獨(dú)立封裝，稱為模塊，各模塊通過機(jī)架和電纜連接在一起。主機(jī)內(nèi)的各個(gè)部分均通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接。根據(jù)實(shí)際控制對象的需要配備一定的外部設(shè)備，可構(gòu)成不同的PLC控制系統(tǒng)。下面分別介紹PLC各組成部分及其作用：15(1)處理單元CPUCPU®PLC的控制中樞，PLC在CPUB控制下有條不紊的工作，從而實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行控制。CPU的具體作用如下：接收、存儲用戶程序。、以掃描方式接收來自輸入單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)。、執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序。、響應(yīng)外部設(shè)備

27、的請求。(2)存儲器可編程控制器有兩種存儲器，即系統(tǒng)存儲器(EPROM和用戶存儲器(RAM煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)存儲器用來存放系統(tǒng)管理程序，用戶不能訪問和修改這部分存儲器的內(nèi)容。用戶存儲器用來存放編制的應(yīng)用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶存儲器部分也稱為數(shù)據(jù)存儲區(qū)。它包括輸入、輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)和當(dāng)前的數(shù)據(jù)區(qū)，存放中間結(jié)果的緩沖區(qū)。（3）輸入/輸出模塊PLC的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)過程，實(shí)際生產(chǎn)過程中的信號電平是多種多樣的，外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的電平也是各不相同的，而可編程控制器的CPU所處理的信號只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，這樣就需要有相應(yīng)的I/O模塊作為CP

28、U與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的橋梁，進(jìn)行信號電平的轉(zhuǎn)換。2、PLC的基本工作原理PLC是一種存儲程序的控制器。用戶根據(jù)某一對象的具體控制要求，編制好控制程序后，用編程器將程序鍵入到PLC的用戶程序存儲器中寄存。PLC的控制功能就是通過運(yùn)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)的。PLC掃描工作方式主要分三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。（1）輸入采樣PLC在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序?qū)⑺休斎胄盘枺x入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個(gè)過程稱為輸入16采樣。PLC在運(yùn)行程序時(shí)，所需的輸入信號不是現(xiàn)時(shí)取輸入端子上的信息，而是取輸入映像寄存器中的信息。在本工作周期內(nèi)這個(gè)采樣結(jié)果的內(nèi)容不會改變，只有到下一個(gè)掃

29、描周期輸入采樣階段才被刷新。（2） 程序執(zhí)行PLC完成了采樣工作后，按順序從0000號地址開始的程序進(jìn)行掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理。再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像寄存器中保存。但這個(gè)結(jié)果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會送到輸出端子上。（3）輸出刷新在執(zhí)行到END的命令時(shí)，即執(zhí)行完用戶所有的程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進(jìn)行輸出，驅(qū)動用戶設(shè)備四PLC的編程語言PLC的控制功能是由車工女婿實(shí)現(xiàn)的。目前PLC常用的編程語言有：梯形圖語言、助記符（指令表）語言、功能圖語言、順序功能圖語言、高級編程語言等

30、。1、梯形圖語言（ 1）梯形圖與繼電器控制的區(qū)別梯形圖語言形象直觀，類似電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制電路圖。邏輯關(guān)系明顯，電氣技術(shù)人員容易接受。讀同一控制電路，繼電器控制原理圖和梯形圖的輸入、輸出信號、控制過程等效。但兩者有本質(zhì)的區(qū)別：繼電器控制原理圖使用的是硬件繼電器和定時(shí)器，靠硬件連接組成控制線路。而PLC的梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等，靠軟件實(shí)現(xiàn)控制。（ 2）梯形圖程序簡介 .梯形圖程序按行從上至下，每一行從左到右順序編寫。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫一致。 .梯形圖左邊垂直線稱左母線，右邊稱為右母線。左母線右側(cè)放置輸入接點(diǎn)和內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)。梯形圖觸點(diǎn)有兩種，即常開觸點(diǎn)和常

31、閉觸點(diǎn)。 .梯形最右側(cè)必須放置輸出器件。PLC的輸出器件用圓圈表示，圓圈可以表示內(nèi)部繼電器線圈，輸出繼電器線圈或定時(shí)/計(jì)數(shù)器的邏輯運(yùn)算結(jié)果。其邏輯動作只有在線圈接通后，對應(yīng)的觸點(diǎn)才動作。輸出線圈直接與右母線相連，17輸出線圈與右母線之間不能連有觸點(diǎn)。 .梯形圖程序中的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 .輸出線圈只對應(yīng)輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，不能直接驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備。 .梯形圖中每個(gè)編程元件應(yīng)按一定的規(guī)則加標(biāo)字母數(shù)字串。2、助記符語言PLC的助記符語言是PLC的命令語句表達(dá)式，它與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似。用戶可以直觀地根據(jù)梯形圖，寫出助記符語言程序，并通過編程器送到PLC中去。3 、功能

32、圖語言功能圖語言是一種類似于數(shù)字邏輯電路圖的編程語言，熟悉數(shù)字電路的人比較容易掌握。4 、順序功能圖語言順序功能圖常用來編制順序控制類程序，可以將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解為一些具體的工作狀態(tài)，把這些具體的狀態(tài)依一定的順序控制要求，組合成整體的控制程序。18案例：用PLC與變頻器設(shè)計(jì)控制電路，并進(jìn)行模擬安裝與調(diào)試考核內(nèi)容：用PLC與變頻器進(jìn)行工業(yè)洗衣機(jī)控制線路的設(shè)計(jì)（工作方式由考評員現(xiàn)場設(shè)定），并進(jìn)行模擬安裝與調(diào)試。1 、控制要求：（ 1） 按下啟動按鈕，開始進(jìn)水直到高水位，停止進(jìn)水。（ 2） 2秒后開始洗滌。（ 3） 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)15秒，停3秒，然后反轉(zhuǎn)15秒，停3秒。（ 4） 如此循環(huán)3次后開

33、始排水，排空后脫水10秒。煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院2010屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(5)開始清洗，重復(fù)(1)(4),清洗兩遍。(6)清洗完成，報(bào)警5秒并自動停機(jī)。(7)若按下停車按扭，可手動排水(不脫水)和手動脫水(不計(jì)數(shù))2、控制示意圖洗滌運(yùn)行曲線示意圖脫水運(yùn)行曲線示意圖3 .考核要求：(1)根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計(jì)主電路圖，并畫出I/O(輸入/輸出)接線圖。(2)設(shè)計(jì)并繪制梯形圖，列出變頻器參數(shù)設(shè)定表。(3)模擬安裝線路(4)熟練操作計(jì)算機(jī)，能正確將所編程序輸入PLG(5)熟練操作變頻器，能正確設(shè)置參數(shù)。(6)按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行模擬調(diào)試。4 .使用器材：可編程控制器采用三菱FX2什48M粽列主機(jī)、變頻器采用三菱E50

34、0系歹限編程軟件為三菱PLC編程軟件FXGPWI曲GXDeveloper8.34L版任選其一。19全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)啟動按鈕指示燈控制按鈕停止按鈕進(jìn)水口內(nèi)桶外桶波盤全自動洗衣機(jī)示意圖1、全自動洗衣機(jī)中PLC主機(jī)的I/O資源分配名稱電路器件地址編號說明輸入信號啟動按鈕SB1X000啟動洗衣機(jī)停止按鈕SB2X001停止洗衣機(jī)高水位按鈕SB3X002高水位選擇低水位按鈕SB4X003低水位選擇手動排水SB5X004手動排水選擇手動脫水SB6X005手動脫水選擇高水位探測器SQ1X006高水位檢測低水位探測器SQ2X007低水位檢測排空檢測SQ3X010排空檢測20煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院2010屆

35、畢業(yè)設(shè)計(jì)輸出信號進(jìn)水電磁閥KM1Y000進(jìn)水控制電機(jī)止轉(zhuǎn)接觸器KM2Y001電機(jī)止轉(zhuǎn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM3Y002電機(jī)反轉(zhuǎn)控制排水離合器KM4Y003排水控制脫水離合器KM5Y004脫水控制蜂鳴器KM6Y005聲首提小2、全自動洗衣機(jī)中PLC主機(jī)中輔助繼電器分配名稱地址名稱地址啟動、停止M0止轉(zhuǎn)清洗暫停時(shí)間T39高水位M1反轉(zhuǎn)清洗時(shí)間T40低水位M2反轉(zhuǎn)清洗暫停時(shí)間T41進(jìn)水閥控制M3止轉(zhuǎn)開始M4循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)C1清洗遍數(shù)C2進(jìn)水閥關(guān)閉后延時(shí)T37止轉(zhuǎn)清洗時(shí)間T383、梯形圖21 煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2010 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)圖2:按下啟動按鈕及高水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水22圖4:洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)15秒

36、，停3秒，然后反轉(zhuǎn)15秒，停3秒，如此循環(huán)3圖5:開始排水，排空后脫水10秒圖6:開始清洗，重復(fù)（1）（4）,清洗兩遍H4121NOI置C1圖7:清洗完成，報(bào)警5秒并自動停機(jī)二42K5)NO瑞-4fI.晚23近年來可編程序控制器（PLC）以及變頻調(diào)速技術(shù)日益發(fā)展，性能價(jià)格比日益提高，并在機(jī)械、冶金、制造、化工、紡織等領(lǐng)域得以普及和應(yīng)用。為滿足溫度、速度、流量等工藝變量的控制要求，常常要對這些模擬量進(jìn)行控制，PLC模擬量控制模塊的使用也日益廣泛。通常情況下，變頻器的速度調(diào)節(jié)可采用鍵盤調(diào)節(jié)或電位器調(diào)節(jié)方式，但是，在速度要求根據(jù)工藝而變化時(shí)，僅利用上述兩種方式則不能滿足生產(chǎn)控制或工作要求，因此，我們須利用PLC靈活編程及控制的功能，實(shí)現(xiàn)速度因工藝而變化，從而保證產(chǎn)品的合格率及工作效率。24結(jié)論當(dāng)今社會大批量衣物的洗滌需求，促進(jìn)了洗滌機(jī)械工業(yè)的迅速發(fā)展，集團(tuán)化專業(yè)洗滌已經(jīng)成為先進(jìn)國家工業(yè)發(fā)展的重要體現(xiàn)。而高品質(zhì)洗滌機(jī)械的研制、生產(chǎn)和運(yùn)用則是一個(gè)國家科技進(jìn)步的重要標(biāo)志之一變頻調(diào)速控制是實(shí)現(xiàn)工業(yè)洗衣機(jī)自動控制的一種很好的選擇。采