工程機(jī)械簡(jiǎn)介課件

1、 分類分類1.按動(dòng)力裝置分：內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、電驅(qū)動(dòng)、復(fù)合驅(qū)動(dòng)。按動(dòng)力裝置分：內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、電驅(qū)動(dòng)、復(fù)合驅(qū)動(dòng)。(柴油機(jī)柴油機(jī)-電力驅(qū)動(dòng)、柴油機(jī)電力驅(qū)動(dòng)、柴油機(jī)-液力驅(qū)動(dòng)、柴油機(jī)液力驅(qū)動(dòng)、柴油機(jī)-氣氣力驅(qū)動(dòng)等）力驅(qū)動(dòng)等）2.按傳動(dòng)方式分：機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳按傳動(dòng)方式分：機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電傳動(dòng)。動(dòng)、電傳動(dòng)。3.按行走機(jī)構(gòu)分：輪胎、履帶。按行走機(jī)構(gòu)分：輪胎、履帶。4.按工作裝置分：按工作裝置分： 一、單斗挖掘機(jī)一、單斗挖掘機(jī) 卡特挖掘機(jī)二、輪斗挖掘機(jī)二、輪斗挖掘機(jī)7.2 7.2 裝載機(jī)裝載機(jī)裝載機(jī)類型：裝載機(jī)類型：1.1.按行走裝置分按行走裝置分 輪胎式轉(zhuǎn)載機(jī)輪胎式轉(zhuǎn)載機(jī) 履帶

2、式轉(zhuǎn)載機(jī)履帶式轉(zhuǎn)載機(jī)2.2.按發(fā)動(dòng)機(jī)功率分按發(fā)動(dòng)機(jī)功率分 小型小型 中型中型 大型大型3.3.按傳動(dòng)形式分按傳動(dòng)形式分 機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng) 液力機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)液力機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng) 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 一、鏟運(yùn)機(jī)的分類一、鏟運(yùn)機(jī)的分類 鏟運(yùn)機(jī)是一種生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟(jì)效益好的土石鏟運(yùn)機(jī)是一種生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟(jì)效益好的土石方運(yùn)輸工具。鏟運(yùn)機(jī)的主要根據(jù)行走方式、卸載方運(yùn)輸工具。鏟運(yùn)機(jī)的主要根據(jù)行走方式、卸載方式、行走裝置、鏟斗容量、裝載方式等進(jìn)行分方式、行走裝置、鏟斗容量、裝載方式等進(jìn)行分類。類。 1、按行走方式分、按行走方式分 按行走方式不同分為拖式和自行式兩種按行走方式不同分為拖式和自行式兩種 鏟運(yùn)機(jī)鏟運(yùn)機(jī) 拖式鏟運(yùn)機(jī)

3、如圖所示：通常拖式鏟運(yùn)機(jī)由履帶拖式鏟運(yùn)機(jī)如圖所示：通常拖式鏟運(yùn)機(jī)由履帶式拖拉機(jī)牽引，它具有接地比壓小，附著能力大和式拖拉機(jī)牽引，它具有接地比壓小，附著能力大和爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在短運(yùn)距和軟潮濕工程中普遍爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在短運(yùn)距和軟潮濕工程中普遍使用。使用。 自行式鏟運(yùn)機(jī)如圖所示：按行走裝置可分為履自行式鏟運(yùn)機(jī)如圖所示：按行走裝置可分為履帶式和輪胎式兩種，其本身具有行走能力。履帶帶式和輪胎式兩種，其本身具有行走能力。履帶式自行鏟運(yùn)機(jī)又稱鏟運(yùn)推土機(jī)，它的鏟斗直接裝式自行鏟運(yùn)機(jī)又稱鏟運(yùn)推土機(jī)，它的鏟斗直接裝在兩條履帶中間，適應(yīng)于運(yùn)距不長(zhǎng)，場(chǎng)地狹隘和在兩條履帶中間，適應(yīng)于運(yùn)距不長(zhǎng)，場(chǎng)地狹隘和松軟潮濕

4、的地帶。輪胎式自行鏟運(yùn)機(jī)按發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)松軟潮濕的地帶。輪胎式自行鏟運(yùn)機(jī)按發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)分可分為單機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、雙發(fā)動(dòng)機(jī)和多發(fā)動(dòng)機(jī)三數(shù)分可分為單機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、雙發(fā)動(dòng)機(jī)和多發(fā)動(dòng)機(jī)三種；按軸數(shù)分為二軸式和三軸式。輪胎式自行鏟種；按軸數(shù)分為二軸式和三軸式。輪胎式自行鏟運(yùn)機(jī)由牽引車和鏟運(yùn)斗兩部分組成，大多采用交運(yùn)機(jī)由牽引車和鏟運(yùn)斗兩部分組成，大多采用交接式連接。輪胎式自行鏟運(yùn)機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，行接式連接。輪胎式自行鏟運(yùn)機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，行駛速度快，機(jī)動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)在中距離土方轉(zhuǎn)運(yùn)駛速度快，機(jī)動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)在中距離土方轉(zhuǎn)運(yùn)施工中應(yīng)用較多。施工中應(yīng)用較多。 二、鏟運(yùn)機(jī)的構(gòu)造及傳動(dòng)系統(tǒng)二、鏟運(yùn)機(jī)的構(gòu)造及傳動(dòng)系統(tǒng) 1、鏟運(yùn)機(jī)的構(gòu)造

5、、鏟運(yùn)機(jī)的構(gòu)造 自行鏟運(yùn)機(jī)一般由單軸牽引車和鏟運(yùn)斗組成如圖所自行鏟運(yùn)機(jī)一般由單軸牽引車和鏟運(yùn)斗組成如圖所示。示。 自行鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)力部分是單軸牽引車，由發(fā)動(dòng)機(jī)、自行鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)力部分是單軸牽引車，由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架裝置傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架裝置制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)車架等車架等組成。自行鏟運(yùn)機(jī)的工作裝置是鏟運(yùn)斗，主要由轅架、組成。自行鏟運(yùn)機(jī)的工作裝置是鏟運(yùn)斗，主要由轅架、斗門、斗體、尾架及卸土裝置組成。單發(fā)動(dòng)機(jī)的自行斗門、斗體、尾架及卸土裝置組成。單發(fā)動(dòng)機(jī)的自行鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等都安裝在機(jī)架上，機(jī)架與鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等都安裝在機(jī)架上，機(jī)架與驅(qū)動(dòng)橋殼連在一起。中央驅(qū)架與機(jī)架鉸

6、接，以保持驅(qū)驅(qū)動(dòng)橋殼連在一起。中央驅(qū)架與機(jī)架鉸接，以保持驅(qū)動(dòng)橋可以在橫向平面內(nèi)擺動(dòng)。由于自行式鏟運(yùn)機(jī)普遍動(dòng)橋可以在橫向平面內(nèi)擺動(dòng)。由于自行式鏟運(yùn)機(jī)普遍采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，因而轉(zhuǎn)向采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，因而轉(zhuǎn)向驅(qū)架與轅架的曲梁用兩根垂直布置的主銷鉸接在一驅(qū)架與轅架的曲梁用兩根垂直布置的主銷鉸接在一起，以便在轉(zhuǎn)向時(shí)，用液壓操作的兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸起，以便在轉(zhuǎn)向時(shí)，用液壓操作的兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸控制牽引車相對(duì)于鏟運(yùn)斗偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。鏟斗控制牽引車相對(duì)于鏟運(yùn)斗偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。鏟斗的升降由裝在轅架與橫梁支臂上的鏟斗油缸控制。的升降由裝在轅架與橫梁支臂上的鏟斗油缸控制。鏟斗由斗門，斗體和卸土板三部分組成，其后部鏟斗由斗門，

7、斗體和卸土板三部分組成，其后部利用尾架與后輪的橋殼相連接，保證鏟斗升降時(shí)利用尾架與后輪的橋殼相連接，保證鏟斗升降時(shí)可繞后輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。斗門的開閉，卸土板的前后移可繞后輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。斗門的開閉，卸土板的前后移動(dòng)，分別由斗門油缸和卸土板油缸控制。動(dòng)，分別由斗門油缸和卸土板油缸控制。 2、傳動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng) 圖圖26是是CL7型自行式鏟運(yùn)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖，主要由型自行式鏟運(yùn)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖，主要由動(dòng)力輸出箱。動(dòng)力換檔變速箱、傳動(dòng)軸、主傳動(dòng)器及動(dòng)力輸出箱。動(dòng)力換檔變速箱、傳動(dòng)軸、主傳動(dòng)器及輪邊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。液力變矩器的動(dòng)力是通過(guò)連接輪邊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。液力變矩器的動(dòng)力是通過(guò)連接盤和動(dòng)力輸出箱中的彈性盤與飛輪相連

8、由發(fā)動(dòng)機(jī)給出盤和動(dòng)力輸出箱中的彈性盤與飛輪相連由發(fā)動(dòng)機(jī)給出的，動(dòng)力經(jīng)變速箱輸出后進(jìn)入傳動(dòng)箱，經(jīng)傳動(dòng)箱一級(jí)的，動(dòng)力經(jīng)變速箱輸出后進(jìn)入傳動(dòng)箱，經(jīng)傳動(dòng)箱一級(jí)減速后提高了傳動(dòng)扭矩，在經(jīng)傳動(dòng)軸輸出送到傳動(dòng)器減速后提高了傳動(dòng)扭矩，在經(jīng)傳動(dòng)軸輸出送到傳動(dòng)器及差速器，最后由輪邊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送到驅(qū)動(dòng)輪，使鏟及差速器，最后由輪邊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送到驅(qū)動(dòng)輪，使鏟運(yùn)機(jī)行駛。運(yùn)機(jī)行駛。 三、鏟運(yùn)機(jī)的工作過(guò)程三、鏟運(yùn)機(jī)的工作過(guò)程 鏟運(yùn)機(jī)的工作過(guò)程包括：放下鏟斗，鏟運(yùn)機(jī)的工作過(guò)程包括：放下鏟斗，打開斗門，向前開行，斗門刀切削土壤，打開斗門，向前開行，斗門刀切削土壤，碎石進(jìn)入鏟斗并裝滿如圖。碎石進(jìn)入鏟斗并裝滿如圖。 提起鏟斗關(guān)上斗門

9、，進(jìn)行運(yùn)土；到卸土地點(diǎn)提起鏟斗關(guān)上斗門，進(jìn)行運(yùn)土；到卸土地點(diǎn)后打開斗門卸土，并調(diào)節(jié)斗的位置，利用刀后打開斗門卸土，并調(diào)節(jié)斗的位置，利用刀片刮平土層；卸土完畢、返回。片刮平土層；卸土完畢、返回。 四、鏟運(yùn)機(jī)的應(yīng)用四、鏟運(yùn)機(jī)的應(yīng)用 鏟運(yùn)機(jī)廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、港口、水利、鏟運(yùn)機(jī)廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、港口、水利、電力、機(jī)場(chǎng)及大規(guī)模的建筑施工等工程中。如在電力、機(jī)場(chǎng)及大規(guī)模的建筑施工等工程中。如在公路施工中用來(lái)開挖路塹、填筑路堤等；在水利公路施工中用來(lái)開挖路塹、填筑路堤等；在水利工程中，開挖河道、渠道、填筑堤壩等；在農(nóng)田工程中，開挖河道、渠道、填筑堤壩等；在農(nóng)田基本建設(shè)中，進(jìn)行土地平整、鏟除土丘等，在

10、機(jī)基本建設(shè)中，進(jìn)行土地平整、鏟除土丘等，在機(jī)場(chǎng)、礦山建設(shè)施工中，進(jìn)行土方產(chǎn)削作業(yè)；在適場(chǎng)、礦山建設(shè)施工中，進(jìn)行土方產(chǎn)削作業(yè)；在適宜的條件下亦可用于石方破土的軟石工程施工。宜的條件下亦可用于石方破土的軟石工程施工。鏟運(yùn)機(jī)在礦山采掘、石油開發(fā)、軍事工程等場(chǎng)合，鏟運(yùn)機(jī)在礦山采掘、石油開發(fā)、軍事工程等場(chǎng)合，也得到廣泛的應(yīng)用。具有工作效率高和經(jīng)濟(jì)效益也得到廣泛的應(yīng)用。具有工作效率高和經(jīng)濟(jì)效益好等優(yōu)點(diǎn)。好等優(yōu)點(diǎn)。 鏟運(yùn)機(jī)能完成鏟土、裝土、運(yùn)土、卸土和分層鏟運(yùn)機(jī)能完成鏟土、裝土、運(yùn)土、卸土和分層填土、局部碾實(shí)的綜合作業(yè)，適于中等距離填土、局部碾實(shí)的綜合作業(yè)，適于中等距離（1002000m）大規(guī)模運(yùn)土。當(dāng)距離

11、在）大規(guī)模運(yùn)土。當(dāng)距離在100600m時(shí)，用拖式鏟運(yùn)機(jī)最經(jīng)濟(jì)；當(dāng)運(yùn)距在時(shí)，用拖式鏟運(yùn)機(jī)最經(jīng)濟(jì)；當(dāng)運(yùn)距在6002000時(shí)，宜用輪胎式自行鏟運(yùn)機(jī)當(dāng)運(yùn)距短，場(chǎng)地時(shí)，宜用輪胎式自行鏟運(yùn)機(jī)當(dāng)運(yùn)距短，場(chǎng)地狹小時(shí)，可用履帶自行式鏟運(yùn)機(jī)。狹小時(shí)，可用履帶自行式鏟運(yùn)機(jī)。 推土機(jī)是一種在拖拉機(jī)前端懸裝上推土板的自行推土機(jī)是一種在拖拉機(jī)前端懸裝上推土板的自行式鏟土運(yùn)輸機(jī)械。作業(yè)時(shí)機(jī)械向前開行，放下推式鏟土運(yùn)輸機(jī)械。作業(yè)時(shí)機(jī)械向前開行，放下推土板切削土壤，碎土堆積在推土板前，待逐漸積土板切削土壤，碎土堆積在推土板前，待逐漸積滿以后，略提推土板，使推土板刀刃貼著地面推滿以后，略提推土板，使推土板刀刃貼著地面推移碎土，推

12、到指定位置后，提推土板卸土，然后移碎土，推到指定位置后，提推土板卸土，然后調(diào)頭或倒車返回鏟土地點(diǎn)。如圖所示。調(diào)頭或倒車返回鏟土地點(diǎn)。如圖所示。 推土機(jī)推土機(jī) （一）推土機(jī)的類型一）推土機(jī)的類型 1、按推土板安裝形式分：、按推土板安裝形式分： 固定式鏟刀推土機(jī)；這種推土機(jī)推土板裝成垂直于固定式鏟刀推土機(jī)；這種推土機(jī)推土板裝成垂直于主機(jī)的縱軸線，只能做上下升降動(dòng)作和向前推土；故也主機(jī)的縱軸線，只能做上下升降動(dòng)作和向前推土；故也稱直鏟推土機(jī)。一般來(lái)說(shuō)，從鏟土的堅(jiān)固性和經(jīng)濟(jì)性考稱直鏟推土機(jī)。一般來(lái)說(shuō)，從鏟土的堅(jiān)固性和經(jīng)濟(jì)性考慮，小型及經(jīng)常重載作業(yè)的推土機(jī)都采用這種鏟刀安裝慮，小型及經(jīng)常重載作業(yè)的推土機(jī)

13、都采用這種鏟刀安裝形式。形式。 回轉(zhuǎn)式推土機(jī)：這種推土機(jī)的推土板在水平內(nèi)能回回轉(zhuǎn)式推土機(jī)：這種推土機(jī)的推土板在水平內(nèi)能回轉(zhuǎn)一定角度，推土板與主機(jī)縱向軸線可以安裝成為固定轉(zhuǎn)一定角度，推土板與主機(jī)縱向軸線可以安裝成為固定直角，回轉(zhuǎn)推土機(jī)的作業(yè)范圍較廣可以直線行駛一側(cè)推直角，回轉(zhuǎn)推土機(jī)的作業(yè)范圍較廣可以直線行駛一側(cè)推土?；剞D(zhuǎn)式推土機(jī)時(shí)宜平地作業(yè)，也宜于橫坡鏟土側(cè)移。土?；剞D(zhuǎn)式推土機(jī)時(shí)宜平地作業(yè)，也宜于橫坡鏟土側(cè)移。這種推土機(jī)又稱活動(dòng)式推土機(jī)或角鏟式推土機(jī)。這種推土機(jī)又稱活動(dòng)式推土機(jī)或角鏟式推土機(jī)。 2、按行走方式分、按行走方式分 推土機(jī)以推土機(jī)以履帶式或輪胎式拖拉機(jī)、牽引車推土機(jī)以推土機(jī)以履帶式或輪

14、胎式拖拉機(jī)、牽引車為主機(jī)，配有懸式鏟刀的施工機(jī)械。按主機(jī)的行走方為主機(jī)，配有懸式鏟刀的施工機(jī)械。按主機(jī)的行走方式可以分為履帶式推土機(jī)和輪胎式推土機(jī)兩種。式可以分為履帶式推土機(jī)和輪胎式推土機(jī)兩種。 履帶式推土機(jī)具有牽引力大，越野性好，附著性能履帶式推土機(jī)具有牽引力大，越野性好，附著性能好，接地比壓小，爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)，能適應(yīng)惡劣的好，接地比壓小，爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有優(yōu)越的作業(yè)性能，應(yīng)用較為廣泛。工作環(huán)境，具有優(yōu)越的作業(yè)性能，應(yīng)用較為廣泛。 輪胎式推土機(jī)機(jī)動(dòng)性好，行駛速度快，底盤結(jié)構(gòu)比輪胎式推土機(jī)機(jī)動(dòng)性好，行駛速度快，底盤結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，轉(zhuǎn)移場(chǎng)地方便迅速且不損

15、較簡(jiǎn)單，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，轉(zhuǎn)移場(chǎng)地方便迅速且不損壞路面，特別適合城市建設(shè)和道路維修工程中使用。壞路面，特別適合城市建設(shè)和道路維修工程中使用。 3按發(fā)動(dòng)機(jī)功率大小分按發(fā)動(dòng)機(jī)功率大小分 目前推土機(jī)的動(dòng)力裝置均為柴油機(jī)。按其裝備目前推土機(jī)的動(dòng)力裝置均為柴油機(jī)。按其裝備的柴油機(jī)功率大小可分為以下三類：的柴油機(jī)功率大小可分為以下三類： 小型推土機(jī)：功率在小型推土機(jī)：功率在37kw以下；以下； 中型推土機(jī)：功率在中型推土機(jī)：功率在37250kw之間；之間； 大型推土機(jī)：功率在大型推土機(jī)：功率在250kw以上。以上。 4、按傳動(dòng)方式分、按傳動(dòng)方式分 機(jī)械傳動(dòng)式推土機(jī)：其具有工作可靠、制造簡(jiǎn)單，機(jī)械傳動(dòng)式推土機(jī)

16、：其具有工作可靠、制造簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高、維修方便等特點(diǎn)，但操作費(fèi)力，傳傳動(dòng)效率高、維修方便等特點(diǎn)，但操作費(fèi)力，傳動(dòng)裝置對(duì)負(fù)荷的自適應(yīng)性差，容易引起柴油機(jī)熄動(dòng)裝置對(duì)負(fù)荷的自適應(yīng)性差，容易引起柴油機(jī)熄火，降低了作業(yè)效率。目前大中型推土機(jī)已較少火，降低了作業(yè)效率。目前大中型推土機(jī)已較少采用機(jī)械式傳動(dòng)。采用機(jī)械式傳動(dòng)。 液力機(jī)械推土機(jī)：采用液力變矩器與動(dòng)力換檔變速箱液力機(jī)械推土機(jī)：采用液力變矩器與動(dòng)力換檔變速箱具有自適應(yīng)外負(fù)載變化的能力，發(fā)動(dòng)機(jī)不易熄火，且具有自適應(yīng)外負(fù)載變化的能力，發(fā)動(dòng)機(jī)不易熄火，且可帶載換檔，減少換檔次數(shù)，操作輕便靈活，作業(yè)效可帶載換檔，減少換檔次數(shù)，操作輕便靈活，作業(yè)效率高。缺點(diǎn)

17、是傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造率高。缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造精度高，也給維修帶來(lái)困難。目前大中型推土機(jī)用這精度高，也給維修帶來(lái)困難。目前大中型推土機(jī)用這種傳動(dòng)形式較為普遍，是目前產(chǎn)品發(fā)展的主要方向。種傳動(dòng)形式較為普遍，是目前產(chǎn)品發(fā)展的主要方向。 全液壓傳動(dòng)式推土機(jī)：由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力直接全液壓傳動(dòng)式推土機(jī)：由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力直接傳到行走機(jī)構(gòu)。因?yàn)槿∠酥麟x合器、變速箱、后橋傳到行走機(jī)構(gòu)。因?yàn)槿∠酥麟x合器、變速箱、后橋等傳動(dòng)部件，所以結(jié)構(gòu)緊湊，大大方便了推土機(jī)的總等傳動(dòng)部件，所以結(jié)構(gòu)緊湊，大大方便了推土機(jī)的總體布置，使整機(jī)質(zhì)量減輕。全液壓推土機(jī)制造成本較體布置，使

18、整機(jī)質(zhì)量減輕。全液壓推土機(jī)制造成本較高，且耐用度和可靠性差，維修困難，目前只有在中高，且耐用度和可靠性差，維修困難，目前只有在中等功率的推土機(jī)上采用等功率的推土機(jī)上采用。 電傳動(dòng)式推土機(jī)：一種是以柴油機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)電傳動(dòng)式推土機(jī)：一種是以柴油機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)電電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走裝置。這種電傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、總動(dòng)機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走裝置。這種電傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、總體布置方便，操作方便，行駛速度和牽引可無(wú)極調(diào)整。體布置方便，操作方便，行駛速度和牽引可無(wú)極調(diào)整。對(duì)外界阻力有良好的適應(yīng)性，作業(yè)效率高。但質(zhì)量大，對(duì)外界阻力有良好的適應(yīng)性，作業(yè)效率高。但質(zhì)量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，目前只對(duì)大功率推土機(jī)上使用。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本

19、高，目前只對(duì)大功率推土機(jī)上使用。且以輪胎式為主。另一種是電傳動(dòng)推土機(jī)的動(dòng)力裝置且以輪胎式為主。另一種是電傳動(dòng)推土機(jī)的動(dòng)力裝置不是柴油機(jī)，而采用動(dòng)力電網(wǎng)的電力?？煞Q為電器傳不是柴油機(jī)，而采用動(dòng)力電網(wǎng)的電力。可稱為電器傳動(dòng)。此類推土機(jī)一般用于露天礦的開采或井下作業(yè)。動(dòng)。此類推土機(jī)一般用于露天礦的開采或井下作業(yè)。因受電力和電纜的限制。它的使用范圍受到很大限制，因受電力和電纜的限制。它的使用范圍受到很大限制，但這類推土機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，不污染環(huán)境。但這類推土機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，不污染環(huán)境。 （二）推土機(jī)的構(gòu)造及傳動(dòng)系統(tǒng)（二）推土機(jī)的構(gòu)造及傳動(dòng)系統(tǒng) 無(wú)論推土機(jī)屬于那種類型，都是由發(fā)動(dòng)機(jī)，傳無(wú)論推土

20、機(jī)屬于那種類型，都是由發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)，行走裝置，工作裝置和操縱控制系統(tǒng)等動(dòng)系統(tǒng)，行走裝置，工作裝置和操縱控制系統(tǒng)等部件組成。部件組成。 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給履帶或傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給履帶或車輪，使推土機(jī)具有足夠的牽引力和合適的工作車輪，使推土機(jī)具有足夠的牽引力和合適的工作速度。履帶式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)多采用機(jī)械傳動(dòng)速度。履帶式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)多采用機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)；輪胎式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)多為和液力機(jī)械傳動(dòng)；輪胎式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)多為液力機(jī)械傳動(dòng)。液力機(jī)械傳動(dòng)。 1機(jī)械傳動(dòng)式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 2液力機(jī)械式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)液力機(jī)械式推土機(jī)

21、的傳動(dòng)系統(tǒng) 發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)液力變矩器發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)液力變矩器16和動(dòng)力換檔變速器和動(dòng)力換檔變速器14傳到傳到前后傳動(dòng)軸前后傳動(dòng)軸8、18，然后分別在由前、后橋，然后分別在由前、后橋11和和3的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（差速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（差速器2，10和輪邊減速器和輪邊減速器9）驅(qū)動(dòng)）驅(qū)動(dòng)前、后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。前、后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 （三）推土機(jī)的應(yīng)用（三）推土機(jī)的應(yīng)用 推土機(jī)應(yīng)用很廣泛，它適于在短距離內(nèi)推運(yùn)，推土機(jī)應(yīng)用很廣泛，它適于在短距離內(nèi)推運(yùn)，開挖?；靥钔寥阑蚱渌锪?。在施工建設(shè)中，推開挖?；靥钔寥阑蚱渌锪稀Ｔ谑┕そㄔO(shè)中，推土機(jī)主要用來(lái)開挖基槽、平整場(chǎng)地和填筑路堤。土機(jī)主要用來(lái)開挖基槽、平整場(chǎng)地和填筑路堤。 如圖所示，平地機(jī)是一種

22、平整作業(yè)機(jī)械，它以刮如圖所示，平地機(jī)是一種平整作業(yè)機(jī)械，它以刮刀為主，配以其他多種可換作業(yè)裝置進(jìn)行工作。刀為主，配以其他多種可換作業(yè)裝置進(jìn)行工作。刮刀位于前后輪中間，能升降、傾斜、回轉(zhuǎn)和向刮刀位于前后輪中間，能升降、傾斜、回轉(zhuǎn)和向外伸出，動(dòng)作靈活準(zhǔn)確，操作方便，平整道路和外伸出，動(dòng)作靈活準(zhǔn)確，操作方便，平整道路和廣場(chǎng)有較大的精度，平地機(jī)是一種高效、多用途廣場(chǎng)有較大的精度，平地機(jī)是一種高效、多用途的連續(xù)作業(yè)式土方施工機(jī)械。的連續(xù)作業(yè)式土方施工機(jī)械。 圖圖PY180型平地機(jī)外形圖型平地機(jī)外形圖1 前推土板；前推土板； 2 前機(jī)架；前機(jī)架； 3 擺架；擺架； 4刮刀升降油缸；刮刀升降油缸；5 駕駛室

23、；駕駛室；6 發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)罩；動(dòng)機(jī)罩；7 后機(jī)架；后機(jī)架；8 后松土器；后松土器；9 后橋；后橋；10 鉸接轉(zhuǎn)向油缸鉸接轉(zhuǎn)向油缸 11 松土松土耙；耙；12 刮刀；刮刀；13 鏟土角變換油缸；鏟土角變換油缸；14轉(zhuǎn)向齒圈；轉(zhuǎn)向齒圈；15 牽引架；牽引架；16轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向輪輪PY180鉸接式平地機(jī)鉸接式平地機(jī) 用途：用途： 平地機(jī)廣泛應(yīng)用于公路、鐵平地機(jī)廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)、大型廣場(chǎng)路、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)、大型廣場(chǎng)等大面積場(chǎng)地的平整作業(yè)；用等大面積場(chǎng)地的平整作業(yè)；用平地機(jī)進(jìn)行路基基地處理，剝平地機(jī)進(jìn)行路基基地處理，剝離草皮或表層土；刮修邊坡；離草皮或表層土；刮修邊坡；整修和養(yǎng)護(hù)土路，清除路面積整

24、修和養(yǎng)護(hù)土路，清除路面積雪；完成推送顆粒物料等。雪；完成推送顆粒物料等。 （一）平地機(jī)的類型（一）平地機(jī)的類型 按行走方式平地機(jī)可分為拖式和自行式兩種。拖式平按行走方式平地機(jī)可分為拖式和自行式兩種。拖式平地機(jī)機(jī)身沉重，機(jī)動(dòng)性差，應(yīng)用較少；自行式平地機(jī)具有地機(jī)機(jī)身沉重，機(jī)動(dòng)性差，應(yīng)用較少；自行式平地機(jī)具有機(jī)動(dòng)性靈活、操作省力、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛采用。機(jī)動(dòng)性靈活、操作省力、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛采用。 按傳動(dòng)方式的不同平地機(jī)可分為機(jī)械式、液壓機(jī)械式和按傳動(dòng)方式的不同平地機(jī)可分為機(jī)械式、液壓機(jī)械式和全液壓式三種，目前國(guó)產(chǎn)平地機(jī)一般采用液力機(jī)械式傳動(dòng)全液壓式三種，目前國(guó)產(chǎn)平地機(jī)一般采用液力機(jī)械式傳

25、動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)。平地機(jī)完成各種作業(yè)示平地機(jī)完成各種作業(yè)示意圖意圖 A）平整作業(yè)；）平整作業(yè)；b）斜）斜行作業(yè)；行作業(yè)；c）挖溝；）挖溝；d）刮邊坡刮邊坡 按發(fā)動(dòng)機(jī)功率分為輕型：功率按發(fā)動(dòng)機(jī)功率分為輕型：功率 55KW55KW；中型：；中型：功率在功率在5656107KW107KW之間；重型：功率在之間；重型：功率在108108185KW185KW之間；超重型：功率之間；超重型：功率 186KW186KW。 按車架結(jié)構(gòu)形式分整體機(jī)架式和鉸接機(jī)架式。按車架結(jié)構(gòu)形式分整體機(jī)架式和鉸接機(jī)架式。 整體機(jī)架式平地機(jī)具有較大的整體剛度，但轉(zhuǎn)彎整體機(jī)架式平地機(jī)具有較大的整體剛度，但轉(zhuǎn)彎半徑較大。傳統(tǒng)的平地機(jī)多采

26、用這種機(jī)架結(jié)構(gòu)。半徑較大。傳統(tǒng)的平地機(jī)多采用這種機(jī)架結(jié)構(gòu)。 鉸接式平地機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑小，可以容易的通過(guò)狹隘鉸接式平地機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑小，可以容易的通過(guò)狹隘的地段，能迅速調(diào)頭。目前生產(chǎn)的平地機(jī)大多采的地段，能迅速調(diào)頭。目前生產(chǎn)的平地機(jī)大多采用鉸接式平地機(jī)架。用鉸接式平地機(jī)架。 （二）平地機(jī)的構(gòu)造及傳動(dòng)系統(tǒng)（二）平地機(jī)的構(gòu)造及傳動(dòng)系統(tǒng) 平地機(jī)主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系平地機(jī)主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架、行走裝置、工作裝置和操縱系統(tǒng)等組統(tǒng)、機(jī)架、行走裝置、工作裝置和操縱系統(tǒng)等組成。成。 平地機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)一般采用風(fēng)冷和水冷柴油機(jī)；平地機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)一般采用風(fēng)冷和水冷柴油機(jī)；有些平地機(jī)采用專用柴油機(jī)。

27、有些平地機(jī)采用專用柴油機(jī)。 傳動(dòng)系統(tǒng)一般由主離合器、液力變矩器、變傳動(dòng)系統(tǒng)一般由主離合器、液力變矩器、變速箱、后橋傳動(dòng)、平衡箱串連傳動(dòng)裝置等組成。速箱、后橋傳動(dòng)、平衡箱串連傳動(dòng)裝置等組成。( (三三) )平地機(jī)的工作裝置平地機(jī)的工作裝置1 1 、刮刀工作裝置、刮刀工作裝置 刮刀工作裝置是平地機(jī)的主要工作裝置。如刮刀工作裝置是平地機(jī)的主要工作裝置。如圖所示為刮刀工作裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。牽引架的前端圖所示為刮刀工作裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。牽引架的前端有個(gè)球鉸頭，通過(guò)球鉸座與弓形前機(jī)架前端鉸接，有個(gè)球鉸頭，通過(guò)球鉸座與弓形前機(jī)架前端鉸接，因而牽引架可繞球鉸在任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)。牽因而牽引架可繞球鉸在任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)和擺

28、動(dòng)。牽引架的后部分別與左右刮刀升降油缸和牽引架引引架的后部分別與左右刮刀升降油缸和牽引架引出油缸的活塞桿鉸接，三個(gè)油缸的上部和中部通出油缸的活塞桿鉸接，三個(gè)油缸的上部和中部通過(guò)和擺架鉸接而懸掛在前機(jī)架上，由此來(lái)控制牽過(guò)和擺架鉸接而懸掛在前機(jī)架上，由此來(lái)控制牽引架的工作位置。引架的工作位置。 回轉(zhuǎn)圈支撐在牽引架上，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下回轉(zhuǎn)圈支撐在牽引架上，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下可繞牽引架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刮刀轉(zhuǎn)動(dòng)。刮刀的背可繞牽引架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刮刀轉(zhuǎn)動(dòng)。刮刀的背面有上下兩條滑道就是通過(guò)這對(duì)滑軌使刮刀安裝面有上下兩條滑道就是通過(guò)這對(duì)滑軌使刮刀安裝在角位器的滑槽上。刮刀可以在刮刀側(cè)移油缸的在角位器的滑槽

29、上。刮刀可以在刮刀側(cè)移油缸的推動(dòng)下側(cè)向滑動(dòng)。角位器和回轉(zhuǎn)圈耳板下端鉸接，推動(dòng)下側(cè)向滑動(dòng)。角位器和回轉(zhuǎn)圈耳板下端鉸接，角位器連同刮刀在切削角調(diào)整油缸的作用下可以角位器連同刮刀在切削角調(diào)整油缸的作用下可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變刮刀的切削角，切削角調(diào)整好后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變刮刀的切削角，切削角調(diào)整好后要用壓緊螺母固定角位器。左右刮刀升降油缸和要用壓緊螺母固定角位器。左右刮刀升降油缸和牽引架引出油缸的上端連接在擺架上，擺架可以牽引架引出油缸的上端連接在擺架上，擺架可以帶動(dòng)牽引架、回轉(zhuǎn)圈、刮刀一起轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變刮帶動(dòng)牽引架、回轉(zhuǎn)圈、刮刀一起轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變刮刀的傾斜角。刀的傾斜角。 如圖所示為平地機(jī)如圖所示為平地機(jī)PY1

30、80PY180型牽引架簡(jiǎn)圖。牽引架前端和型牽引架簡(jiǎn)圖。牽引架前端和后端下部焊有底板，前底板中部伸出部分可安裝回轉(zhuǎn)圈驅(qū)后端下部焊有底板，前底板中部伸出部分可安裝回轉(zhuǎn)圈驅(qū)動(dòng)小齒輪。動(dòng)小齒輪。 回轉(zhuǎn)圈如圖所示，回轉(zhuǎn)圈在牽引架上回轉(zhuǎn)，它由齒圈、回轉(zhuǎn)圈如圖所示，回轉(zhuǎn)圈在牽引架上回轉(zhuǎn)，它由齒圈、耳板、拉桿、等組成，刮刀作業(yè)時(shí)的負(fù)荷都作用在耳板上，耳板、拉桿、等組成，刮刀作業(yè)時(shí)的負(fù)荷都作用在耳板上，因此耳板必須堅(jiān)固。因此耳板必須堅(jiān)固。 2 2附加工作裝置附加工作裝置 附加工作裝置包括松土工作裝置、推土工作裝置等。附加工作裝置包括松土工作裝置、推土工作裝置等。（1 1）松土工作裝置）松土工作裝置 松土工作裝置按不同的負(fù)荷作業(yè)分為耙土器和松土器。多數(shù)平松土工作裝置按不同的負(fù)荷作業(yè)分為耙土器和松土器。多數(shù)平地機(jī)將耙土器裝在刮刀與前輪之間。松土器通常安裝于平地機(jī)地機(jī)將耙土器裝在刮刀與前輪之間。松土器通常安裝于平地機(jī)尾部。如同所示為