自動(dòng)存包柜的設(shè)計(jì)與仿真

1、柜 的設(shè)計(jì)與仿 真摘要本課題是基于單片機(jī)的自動(dòng)存包柜設(shè)計(jì)。自動(dòng)存包柜是新一代的存包柜，具有 功能實(shí)用、操作簡(jiǎn)單、管理方便、安全可靠等特點(diǎn)，能夠更好的服務(wù)于不同市場(chǎng)的 廣大群 眾，使用者可以根據(jù)簡(jiǎn)明清晰的操作說(shuō)明自行完成存包取包工作。本系統(tǒng)由 MCS-51 單片 機(jī)構(gòu)成核心控制系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)由主控部分、鍵盤顯示控制部分、執(zhí)行部分三 部分組成，通過(guò)隨機(jī)密碼的產(chǎn)生和核對(duì)完成自動(dòng)存包取包過(guò)程。本設(shè)計(jì)中各元器件便 于安裝且 操作簡(jiǎn)單，能基本實(shí)現(xiàn)存包取包功能。關(guān)鍵詞 ：自動(dòng)存包柜；單片機(jī)；隨機(jī)密碼Design and Simulation of Automatic LockersABSTRACTThis

2、topic is microcontroller-basedautomaticlockers.Automatic lockers is a new generation of lockers, with a practical, simple operation, easymanagement,safe andreliable, able tobetter servethe broad massesof the different markets,usersare based ona clear andconcise instructions to completethe depositbag

3、sto take the package. Thesystem consistsof MCS-51 microcontroller corecontrol system, the entire systemfrom the main section, the keyboard display control part of the implementation of someof the three-partcomposition, random passwordgenerationand check completed automatically save thepackageto take

4、 the package process.Various componentsof this designis easyto install and easyto operate,canbasically savethe package totake packagefunction.Key words :Automatic lockers; microcontroller; random password1 緒 論 11.1 自動(dòng)存包柜的種類11.2 自動(dòng)存包柜控制系統(tǒng)的基本原理及技術(shù)要求21.3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)目標(biāo)功能 32 系統(tǒng)方案概述及硬件設(shè)計(jì) 32.1 自動(dòng)存包柜系統(tǒng)框圖 32.2 主機(jī)

5、電路核心器件的選擇32.3 8031 的系統(tǒng)擴(kuò) 展 83 輸入輸出電路 123.1 鍵盤設(shè)計(jì) 123.2 顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)133.3 輸出系統(tǒng)功能擴(kuò)展144 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及仿真 154.1 主程序模塊設(shè)計(jì)154.2 鍵輸入子程序模塊164.3 系統(tǒng)仿真 18結(jié) 束 語(yǔ) 21參 考 文 獻(xiàn) 22附 錄 23致 謝 32設(shè) 計(jì)與 仿 真近年來(lái)，隨著生活水平的提高，人們對(duì)于社會(huì)消費(fèi)品的質(zhì)量要求在不斷增加，對(duì)技術(shù)服務(wù)也提出了更高的要求。在超市、綜合商店、個(gè)人商店等人流量大的地方，常常需要對(duì)顧客隨帶物品進(jìn)行存儲(chǔ)。為了更好的為廣大顧客服務(wù)，在一些商場(chǎng)、影院尤其是超市等公共場(chǎng)合通常有電腦控制的自動(dòng)存包柜，顧客進(jìn)

6、入商場(chǎng)購(gòu)物時(shí)可寄存一些隨身攜帶的較重物件或多余的現(xiàn)金，十分便利。顧客可以根據(jù)簡(jiǎn)明清晰的操作說(shuō)明自行的完成存取物品的工作，自助式存取可以避免開(kāi)放式存取帶來(lái)的不必要的糾紛，又可以節(jié)約人員開(kāi)支，達(dá)到減員增效的目的。自動(dòng)存包系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求有高的可靠性，包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件電路和運(yùn)行軟件的可靠性。安全性是設(shè)計(jì)自動(dòng)存包柜時(shí)必須考慮的另一個(gè)重要因素。安 全 性是指系統(tǒng)能夠保證人和財(cái)物的安全，電子存包柜要有緊急情況保護(hù)等措施。友好的人機(jī)界面對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)也是相當(dāng)重要的?？梢暬娜藱C(jī)接口操作起來(lái)比較方便，用戶可以直觀的了解到存包柜的各種信息，通過(guò)圖形進(jìn)行各種操作并清楚地顯示電子存包柜的各種信息。電腦控制的存包柜無(wú)需

7、專職的管理人員且安全可靠,頗受顧客的信任 1 。1.1 自動(dòng)存包柜的種類自動(dòng)存包柜又名電子存包柜，電子寄存柜。主要由以下幾種類型： （ 1）機(jī)設(shè)條碼式電子存包柜：存物時(shí)， 先按“存”鍵，寄存柜自動(dòng)打印一張密碼條，使用者抽出密碼紙，對(duì)應(yīng)的箱門自動(dòng)打開(kāi)，存好后關(guān)上箱門；取物時(shí)，直接將條碼紙?jiān)趻呙杩趻呙?，?duì)應(yīng)的箱門會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，取物完成后關(guān)上箱門。（2）指紋式電子存包柜：以使用者指紋作為寄存的憑證；存物時(shí),先按一下“存”鍵，然后在指紋采集窗里采集指紋，機(jī)器會(huì)把該指紋與分配給使用 者 使用的寄存箱的箱號(hào)結(jié)合起來(lái)，并將信息自動(dòng)記錄下來(lái)，同時(shí)自動(dòng)打開(kāi)該箱，供使用者存物，存完后使用者自己關(guān)好箱門；取物時(shí)，先按

8、一下“取”鍵，然后在指紋采集窗里采集指紋，寄存柜將指紋數(shù)據(jù)與先前記錄下的進(jìn)行比對(duì)， 正確后才會(huì)打開(kāi)該箱供使用者取物。（ 3）非接觸IC 卡電子存包柜：以使用者所 持 IC 卡（即射頻卡）作為寄存的憑證；存物時(shí)，先按一下“存”鍵再刷卡（即讓存包柜讀取卡號(hào) ），存 包柜應(yīng)先識(shí)別是否為該場(chǎng)所的 IC 卡，若不是則 拒絕存物；若是，機(jī)器會(huì)把該卡號(hào)與分配給使用者使用的寄存箱的箱號(hào)結(jié)合起來(lái)，并將信息自動(dòng)記錄下來(lái)，同時(shí)自動(dòng)打開(kāi)該箱，供使用者存物，存完后自己關(guān)好箱門；取物時(shí)，先按一下“取”鍵再刷卡，寄存柜將讀取的卡號(hào)與先前記錄下的進(jìn)行比對(duì)，正確后打開(kāi)該箱供使用者取物（同時(shí)機(jī)器會(huì)自動(dòng)記錄當(dāng)時(shí)的時(shí)間、卡號(hào)以備查詢

9、 ）。（ 4）聯(lián)網(wǎng)型非接觸IC 卡電子存包柜：聯(lián)網(wǎng) 型非接觸 IC 卡電子存包柜基本功能與非接觸IC 卡電子存包柜一致， 另 外增加了網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，上位管理軟件等，以實(shí)現(xiàn)寄存狀態(tài)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，分段收費(fèi)，報(bào)表打印等功能2 。（ .2 自動(dòng)存包柜控制系統(tǒng)的基本原理及技術(shù)要求本系統(tǒng)采用 MCS-51 單 片機(jī)做控制器，具有較高的自動(dòng)化程度，當(dāng)顧客需要存包的時(shí)候,可以自 行到存包柜前按“ ON/C ”鍵 ,單片機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào),并通過(guò)系統(tǒng)I/O 口發(fā)出相應(yīng)的信號(hào),數(shù)碼管顯示8 位隨機(jī)密碼，然后一發(fā)光二極管亮，顧客即可存包。當(dāng)顧客需要取包時(shí)，先按“ = ”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入取包狀態(tài)，然后輸入密碼，輸入完畢后按

10、“ + ”鍵表示確定，系統(tǒng)比較密碼一致后，對(duì)應(yīng)二極管滅，顧客即可將包取出。根據(jù)“自動(dòng)存包”這一目的要求，做如下設(shè)計(jì)安排：第一部分：CPU核心控制部分，由單片機(jī)8031、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路等構(gòu)成，是整個(gè)系統(tǒng)的核心。第二部分：鍵盤顯示控制部分。對(duì) 8 個(gè)數(shù)碼管和 2 個(gè)按鍵進(jìn)行管理， 8 個(gè)數(shù)碼管用于顯示2 位柜號(hào)兒和 8 位密碼， 14 個(gè)按鍵分別為 10 個(gè)數(shù)字鍵和 4 個(gè)功能鍵。通過(guò)這些鍵盤，用戶就可以完成所有的操作。第三部分：執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分。它是通過(guò)8031 的 并行口擴(kuò)展一片 8255A 芯 片，并通過(guò)8255A控制8個(gè)燈的狀態(tài)（亮滅）來(lái)模擬柜子的存包取包的過(guò)程。軟件部分主要采用我們自己設(shè)

11、定的一種與柜號(hào)兒相關(guān)聯(lián)的算法來(lái)產(chǎn)生一組8 位的隨機(jī)密碼，而密碼的產(chǎn)生、核對(duì)過(guò)程就對(duì)應(yīng)存包、 取 包的過(guò)程。本系統(tǒng)具有如下特色：（1）經(jīng)濟(jì)實(shí)用、操作簡(jiǎn)單且便于安裝。（2）能產(chǎn)生一組8位隨機(jī)密碼，密碼使用一次有效；有三次容錯(cuò)功能和解鎖功能，因此系統(tǒng)安全可靠。（3）利用軟件產(chǎn)生隨機(jī)密碼而不是硬件，使得硬件更為簡(jiǎn)潔、可靠、穩(wěn)1.3系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)目標(biāo)功能（1）完成矩陣鍵盤輸入命令進(jìn)行取包 的任務(wù)；（2）存包時(shí)系統(tǒng)能產(chǎn)生隨 機(jī)密碼；（3）隨機(jī)數(shù)在單片機(jī)中的保存及刪除；（4）液晶數(shù)碼管的選擇及與 單片機(jī)的接口電路設(shè)計(jì)；（5）發(fā)光二極管模擬柜子的實(shí)現(xiàn)。2系統(tǒng)方案概述及硬件設(shè)計(jì)2.1 自動(dòng)存包柜系統(tǒng)框圖自動(dòng)存包柜

12、由電子電路和機(jī)械兩部分組成，本設(shè)計(jì)的存包柜主要實(shí)現(xiàn)電子電路方面的功能，它可以通過(guò)單片機(jī)完成密碼的隨機(jī)產(chǎn)生、密碼的確認(rèn)和顯示以及用發(fā)光二極管模擬柜子的開(kāi)閉狀態(tài)等功能。系統(tǒng)框圖如圖2-1所示：圖2-1自動(dòng)存包柜的系統(tǒng)框圖從硬件上看，它的部分組成分別是：發(fā)光二極管，通過(guò)亮滅來(lái)模擬柜子的開(kāi)閉狀態(tài)；電源，為電路提供一個(gè) 5V 的工作電壓；單片機(jī)，整個(gè)電路的核心部分；LED數(shù)碼管，用于顯示柜號(hào)和密碼；還有鍵盤部分，鍵盤有 14個(gè)按鍵，其中的十個(gè)分別 為0-9的數(shù)字鍵，其他四個(gè)分別為存包鍵（隨機(jī)產(chǎn)生密 碼）、比包鍵（確認(rèn)密碼）、確t鍵、取消鍵。2.2 主機(jī)電路核心器件的選擇單片機(jī)是在一塊硅片上集成了微處理器

13、，存儲(chǔ)器和各種輸入、輸出接口，這樣的一塊芯片具有一臺(tái)計(jì)算機(jī)的屬性，因而被稱為單片微型計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱單片機(jī)。單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是體積小，重量輕，抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)環(huán)境要求不高， 價(jià)格低廉，可靠性高，靈活性好，開(kāi)發(fā)也較為容易 3 。MCS-51單片機(jī)是美國(guó)Intel公司于1980年推出的產(chǎn)品，與MCS-48單片機(jī)相比，它的結(jié)構(gòu)更先進(jìn)，功能更強(qiáng)，在原來(lái)的基礎(chǔ)上增加了更多的電路單元 和指令 ,指令數(shù)達(dá)111 條， MCS-51 單片機(jī)可以算是相當(dāng)成功的產(chǎn)品，一直到現(xiàn)在，MCS-51 系列或其兼容的單片機(jī)仍是應(yīng)用的主流產(chǎn)品，我們也以這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 MCS-51 系列單片機(jī)主要包括8031、 80

14、51 和 8751 等通用產(chǎn)品。8031 內(nèi)部包括一個(gè)8 位 CPU、 128 個(gè)字節(jié) RAM ， 21 個(gè)特殊功能寄存器、 4個(gè) 8 位并行 I/O 口， 1 個(gè)全雙工串行口， 2 個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，需要外部 EPROM 芯片。8051 是在 8031 的基礎(chǔ)上，片內(nèi)又集成有 4K ROM ， 作為程序存儲(chǔ)器，是一個(gè)程序不超過(guò)4K 字節(jié) 的小系統(tǒng)。8751 是在 8031 的基礎(chǔ)上，增加4K 字節(jié)的 EPROM ， 它構(gòu)成了一個(gè)程序小于 4KB 的系統(tǒng)。用戶可以將程序固化在EPROM 內(nèi)，可以反復(fù)修改程序。但是它的價(jià)格比較昂貴。 8031 外擴(kuò)一片 4KB EPROM 就相當(dāng)于 8

15、751，它的最大優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜。經(jīng)過(guò)計(jì)算和考慮，我們這里所設(shè)計(jì)的自動(dòng)存包柜是一個(gè)比較簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，用 8031 就完全可以達(dá)到我們?cè)O(shè)計(jì)的 要求，實(shí)現(xiàn)存包柜的各項(xiàng)功能，所以我們選用 8031 作為我們的主機(jī)電路核心器 件。8031 單片機(jī)是 Intel 公司生產(chǎn)的 MCS-51 系列 單片機(jī)中的一種，除無(wú)片內(nèi)ROM 外，其余特性與MCS-51 單片機(jī)基本一樣。8031 的主要性能包 括:（ 1）與 MCS-51 位控制器產(chǎn)品系 列兼容 。（ 2）寬工作電壓范圍，VCC可為2.7V6V。6）全靜態(tài)工作，可從 0Hz至16Hz。128X8位內(nèi)部RAM。32條可編程I/O線。6）兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)

16、數(shù)器 。（ 7）中斷結(jié)構(gòu)具有5 個(gè)中斷源和 2 個(gè)優(yōu)先級(jí) 4 。2.2.1 8031內(nèi)部結(jié)構(gòu)8031內(nèi)部有8個(gè)部件組成，即CPU、時(shí)鐘電路、數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)器、用行口、并 行口(P0P3)、十寸計(jì)數(shù)器和中斷系統(tǒng)，它們均由單一總線連接并被集成在一塊半導(dǎo)體芯片上，即組成了單片微型計(jì)算機(jī)50內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2-2所示:控制 輯中斷控制RAMCPU時(shí)鐘定時(shí)器串行口并行I/O 口特殊功能寄存 器圖2-2 8031的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(1) CPU中央處理器中央處理器是8031的核心，它決定了單片機(jī)的主要功能特性。中央處理器 主要由運(yùn)算部件和控制部件組成。它的功能是產(chǎn)生控制信號(hào)，把數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器或輸入口送到CPU,或?qū)PU數(shù)

17、據(jù)寫入存儲(chǔ)器 或送到輸出端口。還可以對(duì)數(shù) 據(jù)進(jìn)行邏輯和算術(shù)的運(yùn)算。(2)時(shí)鐘電路8031內(nèi)部有一個(gè)頻率最大為12MHz的時(shí)鐘電路，它為單片機(jī)產(chǎn)生時(shí)鐘序 列，但需要外接石英晶體做振蕩器和微調(diào)電容調(diào)整頻率。(3)內(nèi)存內(nèi)部存儲(chǔ)器可分做程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，但在8031中無(wú)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器。(4)定時(shí)/計(jì)數(shù)器8031有兩個(gè)16位的定時(shí)計(jì)數(shù)器，每個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都 可以設(shè)置成定時(shí) 的方式和計(jì)數(shù)的方式，但只能用其中的一個(gè)功能，以定時(shí)或計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。(5)并行 I/O 口MCS-51有四個(gè)8位的并行I/O 口，P0, P1, P2, P3,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行輸入輸出。(6)用行口它有一個(gè)全雙工的串

18、行口，它可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)間或單片機(jī)同其它外設(shè)之間 的通信，該用行口功能較強(qiáng)，可以作為全雙工異步通訊的收發(fā)器，也可以作為同步移位器用。(7)中斷控制系統(tǒng)8031有五個(gè)中斷源，既外部中斷兩個(gè)，定時(shí)計(jì)數(shù)器中斷兩個(gè)，串行中斷一 個(gè)，全部的中斷分為高和低的兩個(gè)輸出級(jí)6。2.2.2 8031弓I腳介紹采用40管腳雙列直插式DIP封裝，引腳如圖2-3所示：“小1和MK_L ri£虬圖2-3 8031引腳圖引腳功能說(shuō)明：Vcc 40引腳 主電源引腳接+5V電壓；Vss 20引腳接地；XTAL1 19腳 接外部晶體的一個(gè)引腳。在 單片機(jī)內(nèi)部，它是一個(gè)反相放大 器的輸入端，這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。當(dāng)采

19、用外部振蕩器時(shí)，對(duì) HMOS 單片機(jī)，此引腳應(yīng)接地；對(duì) CHMOS單片機(jī)，此引腳作為驅(qū)動(dòng)端。XTAL2 (18腳)接外晶體的另一端。在單片機(jī)內(nèi)部，接至上 述振蕩器的反 相放大器的輸出端。采用外部振蕩器時(shí)，對(duì) HMOS單片機(jī)，該引腳接外部振蕩 器的信號(hào)，即把外部振蕩器的信號(hào)直接接到內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端；對(duì) XHMOS ,此引腳應(yīng)懸浮。7RST/VPD 9 腳 當(dāng)振蕩器運(yùn)行時(shí)，在此腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期的高電 平將 使單片機(jī)復(fù)位。推薦在此引腳與VSS 引腳之間連接一個(gè)約8.2k 的下拉電阻，與Vcc引腳之間連接一個(gè)約10F的電容，以保證可靠地復(fù)位。cc掉電期間，V此引腳可接上備用電源，以保證內(nèi)部

20、RAM的數(shù)據(jù)不丟失。當(dāng)Vcc主電源下掉 到低于規(guī)定的電平，而 VPD在其規(guī)定的電壓范圍（5±0.5V）內(nèi)，VPD就向內(nèi) 部 RAM 提供備用電 源 。ALE/PROG 30 腳 當(dāng)訪問(wèn)外部存貯器時(shí)， ALE （允許地址鎖存）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。即使不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器， ALE 端仍以不變的頻率周期性地出現(xiàn)正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。因此，它可用作對(duì)外輸出的時(shí)鐘，或用于定時(shí)目的。然而要注意的是，每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。 ALE 端可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流） 8 個(gè) LS 型的 TTL 輸入 電路。PSEN 29 腳 此腳的輸出是外部程序

21、存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)。在從外部程序存儲(chǔ)器取指令（或常數(shù)）期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN 有效。但在此期間，每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。 PSEN 同樣 可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出） 8 個(gè) LS 型的 TTL 輸入。EA/VPP 31 引腳 當(dāng) EA 端保持高電平時(shí)，訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。當(dāng) EA 保持低電平時(shí)，則只訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器，不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。對(duì)于常用的 8031 來(lái)說(shuō)，無(wú)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器， 所以 EA 腳必須常接地 ，這樣才能只選擇外部程序存儲(chǔ)器。P0 口 39 腳 32腳 是雙向 8 位三態(tài) I/O 口，在外接存儲(chǔ)器時(shí)，與地址總線的低 8 位及數(shù)據(jù)

22、總線復(fù)用，能以吸收電流的方式驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) LS 型的 TTL 負(fù)載。P1 口 腳至 8 腳 是準(zhǔn)雙向 8 位 I/O 口。由于這種接口輸出沒(méi)有高阻狀態(tài)，輸入也不能鎖存，故不是真正的雙向 I/O 口。 P1 口能 驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電 流） 4 個(gè) LS 型的 TTL 負(fù)載。P2 口 21 腳至 28腳 是準(zhǔn) 雙 向 8 位 I/O 口。在訪 問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，它可以作為擴(kuò)展電路高 8 位地址總線送出高 8 位地址。在對(duì)EPROM 編程和程序驗(yàn)證期間，它接收高8位地址。P2可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)LS型的TTL 負(fù)載。 P3 口 10 腳至 17腳 是準(zhǔn) 雙向 8 位 I/O 口，在 McS-

23、51 中，這 8個(gè)引腳還用于專門功能，是復(fù)用雙功能口P3能驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)LS型的TTL負(fù)載7。作為第一功能使用時(shí)，就作為普通I/O 口用，功能和操作方法與P1 口相同。第二功能如表1所小：表1 P3 口各引腳的第二功能口線引腳功能P3.010RD（串行輸入口）P3.111TD （串行輸出口）P3.212INTO （外部中斷0）P3.313INT1 （外部中斷1）P3.414T0 （定時(shí)器0外部 輸入）P3.515T1（定時(shí)器1外部 輸入）P3.616WR （外部數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)器寫入）P3.717RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器讀出）2.3 8031的系統(tǒng)擴(kuò)展8031具有很強(qiáng)的擴(kuò) 展功能，允許擴(kuò)展

24、各種外圍電路以補(bǔ)充片內(nèi)資源不足，適應(yīng)特定應(yīng)用的需要，擴(kuò)展內(nèi)容包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器、I/O接口等擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)擴(kuò)展圖如圖2-4所示：9圖2-4 8031系統(tǒng)擴(kuò)展結(jié)構(gòu)圖在這里我們介紹外部地址鎖存器 74LS373擴(kuò)展芯片8255A。2.3.1 74LS373 介紹MCS-51單片機(jī)由于受引腳數(shù)的限制，數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的，由 P0 口 兼用。為了將它們分離出來(lái)，以便同單片機(jī)片外的擴(kuò)展芯片正確的連接，需 要 在單片機(jī)外部增加地址鎖存器。我們這本設(shè)計(jì)中使用74LS373。74LS373是一種帶有三態(tài)門的8D鎖存器，具引腳如圖2-5所示：IJ4<1! £4 7J nu -D -n

25、u nu n_u nM- nu 44r - r -:“171ll 1F1I71一741W圖2-5鎖存器74LS373的引腳其引腳的功能如下：D7D0： 8位數(shù)據(jù)輸入線Q7Q0: 8位數(shù)據(jù)輸出線LE:數(shù)據(jù)輸入鎖存選通信號(hào)，高 電平有效。當(dāng)該信號(hào)為高電平的時(shí)候，外部數(shù)據(jù)選通到內(nèi)部鎖存器，負(fù)跳變時(shí)，數(shù)據(jù)鎖存到鎖存器中。OE:數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，低電平有效。當(dāng)該信號(hào)為低電平的時(shí)候，三態(tài)門 打開(kāi)，鎖存器中數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)輸出線。當(dāng)該信號(hào)為高電平的時(shí)候，輸出線 為 高阻態(tài)網(wǎng)。2.3.2 系統(tǒng)I/O接口擴(kuò)展由于我們采集的數(shù)據(jù)量較多，因此 CPU的I/O 口線不夠用，所以我們使用 8255A擴(kuò)展I/O 口，以滿足

26、系統(tǒng)的要求。8255A是Intel公司生產(chǎn)的通用可編程 并行I/O接口芯片。1 8255A內(nèi)部結(jié)構(gòu)8255A內(nèi)部由四部分電路組成。它們是 A 口、B 口和C 口，A組控制器和 B組控制器，數(shù)據(jù)緩總線沖器及讀寫控制邏輯，如圖 2-6所示：數(shù)梆總紋綾沖器A組控制MH播口A(8)I/OW PW期端11C(4)幽單口CC4)配謨M控制Bill 端口削1(1圖2-6 8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)/0PCT PC41 /u K3-K01/0par-reti(1) A 口、B 口和C Ho A 口、B 口和C 口均為8位I/O數(shù)據(jù)口，但結(jié) 構(gòu)上略有差別。A 口由一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸出緩沖/鎖存器和一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸入緩沖

27、/鎖存器組成。B 口由一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸出緩沖/鎖存器和一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器組成。三個(gè)端口都可以和外設(shè)相連，分別傳送外設(shè)的輸入/輸出數(shù)據(jù)或控制信息。(2) A、B組控制電路。這是兩組根據(jù) CPU的命令字控制8255工作方式的電路。A組控制A 口及C 口的高4位，B組控制B 口及C 口的低4位。(3)數(shù)據(jù)總線緩沖器。它是一個(gè)8位的雙向三態(tài)驅(qū)動(dòng)器，用于與單片機(jī) 的數(shù)據(jù)總線相連，傳送數(shù)據(jù)或控制信息。(4)讀/寫控制邏輯。這部分電路接收MCS-51送來(lái)的讀/寫命令和選口地址，用于控制對(duì)8255A的讀/寫9。2 8255A的引腳功能8255A有40條弓|腳，采用雙列直插式封裝。引腳如圖2-7所示：L&

28、#39;oc-t修建出一圖2-7 8255A引腳圖(1)數(shù)據(jù)總線(8條)：D0D7:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)總線，8255A與CPU數(shù)據(jù)傳送的通道，當(dāng)CPU執(zhí)行 輸入輸出指令時(shí)，通過(guò)它實(shí)現(xiàn) 8位數(shù)據(jù)的讀/寫操作，控制字和狀態(tài)信息也通過(guò) 數(shù)據(jù)總線傳送。(2)控制總線(6條)：RESET:復(fù)位信號(hào)，輸入高電平有效。一般和單片機(jī)的復(fù)位相連，復(fù)位 后，8255A所有內(nèi)部寄存器清0,所有口都為輸入方式。12CS：片選信號(hào)線，當(dāng)這個(gè)輸入 引腳為低電平時(shí)有效，表示芯片被選中，允許 8255A 與 CPU 進(jìn)行通訊。RD:讀信號(hào)線，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，允許8255A通過(guò)數(shù)據(jù)總線向 CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)字。WR:寫

29、入信號(hào)，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，允許CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫入 8255A。A0、 A1 ：地址輸入線。這兩位的 4 種組合 00、 01、 10、 11 分別用于選擇A 、 B、 C 口和控制寄存器。（3）并行I/O 總線（ 24 條）：這些總線用于和外設(shè)相連，分別與A 、 B、 C 口相對(duì)應(yīng)，用于 8255A 和外設(shè)之間傳送數(shù)據(jù)，共分三組：PA0PA7:端口 A輸入輸出線，一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器，一個(gè) 8 位的數(shù)據(jù)輸入鎖存器。PB0PB7:端口 B輸入輸出線，一個(gè)8位的I/O鎖存器，一個(gè)8位的輸入 輸出緩沖器。PC0PC7端口 C輸入輸出線，一個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器，一個(gè)

30、 8 位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器。（ 4）電源線（2 條 ） ： VCC 為 5V 電源線，允許變化± 10%； GND 為地線。3 輸入輸出電路自動(dòng)存包柜的設(shè)計(jì)中輸入輸出部分是十分重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，輸入輸出系統(tǒng)就是人與計(jì)算機(jī)之間建立聯(lián)系，交換信息的設(shè)備，即人機(jī)交互設(shè)備。在這里我們需要輸入存包取包命令，檢測(cè)箱內(nèi)是否有物體，在顧客需要的時(shí)候檢測(cè)密 碼， 并自動(dòng)打開(kāi)柜門，還需要顯示是否有空箱以及空箱的位置，來(lái)為顧客提供 選擇。3.1 鍵盤設(shè)計(jì)鍵盤在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中能實(shí)現(xiàn)向單片機(jī)輸入數(shù)據(jù)、命令等功能，是人工干預(yù)單片機(jī)的主要手段。該系統(tǒng)中鍵盤的主要功能是用于顧客選擇適當(dāng)?shù)陌翊姘冒存I來(lái)控制柜門的打

31、開(kāi)，鍵盤是用 8031 單片機(jī)經(jīng) 74LS373 擴(kuò)展一片8255A構(gòu)成鍵盤借口電路的。鍵盤的閉合與否，映在行線輸出電壓上就是呈現(xiàn)出高電平或低電平，相反 如果高電平表示斷開(kāi)的話，那么低電平就表示鍵閉合，所以通過(guò)對(duì)行線電平的高低狀態(tài)的檢測(cè)，便可以確認(rèn)按鍵按下與否。常用的鍵盤接口分為獨(dú)立式按鍵接口和矩陣式鍵盤接口。我們?cè)谶@里選用矩陣式鍵盤接口，如圖 3-1所示：5VR1V3/ 4/2/R252R31014R4圖3-1矩陣式鍵盤15 /矩陣式鍵盤工作原理：按鍵設(shè)置在行、列線交點(diǎn)上，行列線分別連接到按鍵開(kāi)關(guān)的兩端，行線通過(guò)上拉電阻接到 +5V電源上。平時(shí)無(wú)按鍵按下時(shí)，行線 處于高電平狀態(tài)，而當(dāng)有按鍵按

32、下時(shí)，行線電平狀態(tài)將由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定。列線電平如果為低電平，則行線電平為低電平；列線電平如果為高則行線電平也為高電平。這是識(shí)別矩陣鍵盤按鍵是否被按下的關(guān)鍵所在。由于矩陣鍵盤中行、列線為多鍵共用，各按鍵均影響該鍵在行和列的電平，因 此 各按鍵彼此將互相發(fā)生影響，所以必須將行、列線信號(hào)配合起來(lái)并作適當(dāng)?shù)奶幚?，才能確定閉合鍵的位置13。鍵盤實(shí)際是一組按鍵開(kāi)關(guān)的集合，是向系統(tǒng)提供操作人員干預(yù)命令和數(shù)據(jù) 的接口設(shè)備這里我們選用4*4矩陣鍵盤接口，用14個(gè)按鍵控制箱門的打開(kāi)，其 中，數(shù)字鍵10個(gè)，分別為09,功能鍵4個(gè)，ON/C”表示存包鍵，='表示 取包鍵，+”表示確定鍵, “一表示

33、取消鍵。如圖3-2所示：臼 85 20m圖3-2 4*4矩陣鍵盤該鍵盤工作方式采用的是外部中斷掃描，中斷式鍵盤掃描原理是：當(dāng)有鍵 按下將會(huì)觸發(fā)一個(gè)中斷源，提醒處理器進(jìn)行鍵值掃描查詢。鍵盤的中斷方式一般有定時(shí)中斷和外部中斷兩種，本系統(tǒng)采用的是外部中斷INT0。單片機(jī)先讓行線輸出低電平，當(dāng)有鍵按下時(shí)列線電平不全為高，將觸發(fā)外部中斷INT0,單片機(jī)進(jìn)入中斷后先延時(shí)去抖動(dòng)，再掃描查尋鍵盤，讀出鍵值，然后處理相應(yīng)的鍵值處理子程序，無(wú)鍵按下則不進(jìn)入中斷，單片機(jī)不掃描，從而節(jié)約了大量的資源111。3.2 顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)為了使操作人員及時(shí)掌握生產(chǎn)情況，在一般的微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)或者智 能儀器當(dāng)中，都配有顯示程序

34、。常用的顯示器件有：顯示和記錄儀 表，CRT顯示終端，LED或者LCD顯示器，大屏幕顯示器。本次設(shè)計(jì) 所采用的是LED數(shù)碼管。LED數(shù)碼管是由發(fā)光二極管組成，由 于材料的不同，可以發(fā)出各種單色光 線。根據(jù)發(fā)光二極管內(nèi)部的連接方式不同，又有共陰極或共陽(yáng)極兩種形式。如圖3-3所示：a bcdefgdpab cde fgp dcom共陰極共陽(yáng)極圖3-3 LED顯示器com圖3-4 4位數(shù)碼顯示管LED數(shù)碼管具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小， 功耗低，響應(yīng)速度快，易于匹配，壽 命長(zhǎng)，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)我們使用兩個(gè) 4位數(shù)碼管來(lái)顯示8位密碼, 數(shù)碼管如圖3-4所示：3.3 輸出系統(tǒng)功能擴(kuò)展由于本人能力有限，考

35、慮不周，此次設(shè)計(jì)的存包柜與實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)存包 柜相差甚遠(yuǎn)，功能不全，而且還存在一些問(wèn)題。按實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)各種需要,可以在此設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展。如：(1)限位開(kāi)關(guān)：利用電磁鐵或可控硅、電磁耦合器，再加上一些機(jī)械裝 置，就能實(shí)現(xiàn)柜門的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。(2)光電開(kāi)關(guān)：對(duì)存包柜進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)時(shí)顯示無(wú)物的箱號(hào)。(3)打印機(jī)：將產(chǎn)生的隨機(jī)密碼打印出來(lái)。4）語(yǔ)音服務(wù)：用戶存取包時(shí)，語(yǔ)音致詞“歡迎使用”、“請(qǐng)關(guān) 門”、“謝謝使用”等。（ 5）報(bào)警服務(wù)：用戶忘記關(guān)門時(shí)，提醒顧客關(guān)門。4 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及 仿真為了使本系統(tǒng)的整個(gè)程序清晰明白，便于調(diào)試和修改，程序設(shè)計(jì)時(shí)把系統(tǒng)的各種功能分為若干部分，于每一部分功能編制相對(duì)獨(dú)

36、立的程序塊，對(duì)各程序在運(yùn)行的時(shí)候各負(fù)其責(zé)。4.1 主程序模塊設(shè)計(jì)該模塊的功能包括顯示的初始化，判斷是否有空箱，鍵盤掃描，密碼掃描等功能。存儲(chǔ)柜通上電以后，單片機(jī)上電，首先進(jìn)行程序的初始化，包括定時(shí)器，外部中斷等初始化，以及各參數(shù)初始值的設(shè)定。默認(rèn)存儲(chǔ)柜為初始狀態(tài)，根據(jù)存包指令，掃面計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)包狀態(tài)，用數(shù)碼管顯示存儲(chǔ)柜號(hào)和密碼。主流程圖如圖 4-1 所示：18,通通電開(kāi)始*4.2 鍵輸入子程序模塊鍵盤采用掃描工作方式，輸入程序功能有以下4個(gè)方面：(1)判斷鍵盤上有無(wú)鍵閉合，具方法為掃描口PA07輸出全“0”，讀PC口的狀態(tài)，若PC03為全“1” (銅盤上行線全為高電平)則鍵盤上沒(méi)有閉合 鍵，若

37、PC03不全為“1”，貝后鍵處于閉合狀態(tài)。(2)去除鍵的機(jī)械抖動(dòng)，具方法為判斷出鍵盤上有鍵閉合后，延遲一段時(shí)問(wèn)再判別鍵盤的狀態(tài)，若仍有鍵閉合，則認(rèn)為鍵上有一個(gè)鍵處于穩(wěn)定的閉合期，否則認(rèn)為是鍵的抖動(dòng)。(3)判別鍵閉合的鍵號(hào)，方法對(duì)鍵盤的列線進(jìn)行掃描，掃描口 PA07依次輸出：相應(yīng)的依次讀PC 口的狀態(tài)，若PC03為全“1”則列線為“ 0”的這一列上沒(méi)有鍵閉合。閉合鍵的鍵號(hào)等于為低電平的列號(hào)加上為低電平的行的首鍵號(hào)(4)使CPU對(duì)鍵的一次閉合僅做一次處 理，采用的方法為等待 閉合鍵釋放 后在作處理。流程圖如圖4-2所示：足谷仃裕閉告軟fl Wd ICims陽(yáng)心能出門“放圖4-2鍵輸入子程序流程圖2

38、04.3 系統(tǒng)仿真本設(shè)計(jì)我們采用Proteus仿真，軟件調(diào)試先將事先 編寫好的各模塊部分程序 寫入仿真軟件里的單片機(jī)中，然后通過(guò) Proteus仿真軟件進(jìn)行仿真。如有錯(cuò)誤或 實(shí)現(xiàn)不了預(yù)想的功能，則需要對(duì)程序進(jìn)行修改以達(dá)到設(shè)計(jì)的最終要求。此次 設(shè) 計(jì)中，燈亮表示柜中存有物品，燈滅表示柜空。(1)各元器件的連接圖，如圖4-3所示7圖4-3各元器件的連接回口口臼阿 £0EIZIO 一IRI(2)按“ON/C”鍵(即存包鍵)，數(shù)碼管顯示8位隨機(jī)密碼，作為取包時(shí) 的核對(duì)密碼，然后密碼消失，對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管亮，即可存包。仿真結(jié)果如圖4-4,4-5 所示：31！H L«J 11.KWH*

39、/：HWT R，a" IEE 1 J 3除,午 Umrnr帚哥一:圖4-4產(chǎn)生8位隨機(jī)密碼FUSING司好力2叩蛇Qi 即£甑畫(huà) 電物WW7MHP3DWP2.i«tfZWiIJ«At2歌早m FZ聒MI2JAISO j/TXD叼工癰中內(nèi)對(duì)討rFJ 4HDRgm fiswS p?iMS"圖4-5燈亮，對(duì)應(yīng)柜子可存包(3)按“二”鍵(即取包鍵)，顯示取包狀態(tài)，輸入密碼后，按“ +”確定，系 統(tǒng)需要對(duì)密碼與原先保存的密碼進(jìn)行比較，如果密碼正確，對(duì)應(yīng)的發(fā)光二級(jí)唯熄滅，即可取包。如圖4-6所示：C2 C2C11nF1_ 1nFX1CRYSTALU3R11

40、0kR210kR310k19| XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6RSTP0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10PSENP2.3/A11ALEP2.4/A12"EAP2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P1.0P3.0/RXDP1.1P3.1/TXDP1.2P3.2/INT0P1.3P3.3/INT1P1.4P3.4/T0P1.5P3.5/T1P1.6P3.6/WRP1.7P3.7/RD39_3837183693534 333221_29_ 30 311 2

41、2 23_24252627287 ,1123412135146,15. 7/17880C31圖4-6密碼正確，燈滅，即可取 包結(jié)束語(yǔ)在做畢業(yè)設(shè)計(jì)這短短的幾個(gè)月當(dāng)中，我不僅鞏固了以前學(xué)到的專業(yè)知識(shí)，更重要的是也學(xué)到了許多新知識(shí)，在本系統(tǒng)中，基本模擬了超市存包的功能，以 8031 為核心 CPU 進(jìn)行系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度，內(nèi)部的隨機(jī)數(shù)模塊、發(fā)光二極管模 塊、箱子模擬模塊和鍵盤輸入模塊，通過(guò)系統(tǒng)主程序來(lái)調(diào)度實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需要的 功能。從而了解了 51 系列單片機(jī)的具體使用，加深了對(duì)LED 數(shù)碼管、發(fā)光二極管、矩陣鍵盤等常規(guī)元件的使用。也學(xué)會(huì)了設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)的步驟、方法和 設(shè) 計(jì)思想。在畢業(yè)設(shè)計(jì)之初，首先尋找素材，

42、確定選題，從中知道這次設(shè)計(jì)的 目 的、要求以及要完成的工作。開(kāi)題之后進(jìn)入資料檢索階段，通過(guò)在網(wǎng)上及圖書(shū) 館查找資料，了解了自動(dòng)存包控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r以及現(xiàn)狀，從中得到了許多 對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)有用的東西，并最終確定一套方案。此方案是利用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn) 的，所以翻閱了大量的單片機(jī)書(shū)籍。因?yàn)橐郧暗膶W(xué)習(xí)是圍繞51 系列的單片機(jī)， 所以此次設(shè)計(jì)我選擇8031 為 CPU。 在 圖 書(shū)館和和網(wǎng)站上查到 了 好多的單片機(jī)和傳感器方面的知識(shí)，這對(duì)設(shè)計(jì)是很有必要的，它對(duì)后面的工作有很大的幫 助。當(dāng)然設(shè)計(jì)總是在不斷的改進(jìn)和完善中完成的，每一個(gè)器件的選擇都要有很 多的考慮。在本次設(shè)計(jì)中也不斷的更換新的器件和設(shè)計(jì)方法，最后做

43、成了設(shè)計(jì)，基本實(shí)現(xiàn)了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的要求。由于時(shí)間、資金等各個(gè)因素在這次 畢業(yè)設(shè)計(jì)中還存在很多不能令人滿意的地方，這些地方也暴露了我們?cè)谝郧皩W(xué) 習(xí)過(guò)程中的疏漏之處。我一定會(huì)在以后的工作中逐步的改正。參考文獻(xiàn)1 劉德?tīng)I(yíng) ,張志霞,李志偉.單片機(jī)原理及接口技術(shù)M. 北京 :中國(guó)水利水電出版社 ,2006:154,90121.2 潘新民 ,王燕芳.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)M. 北京 :電子工業(yè)出版社,2003:7199,360364.3 宋浩,田豐.單片機(jī)原理及應(yīng)用 M. 北京 :清華大學(xué)出版社 ,2005:139,134179.4 薛棟梁 .MCS-51/151/251 單片機(jī)原理與應(yīng)用 M. 北京:

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45、大學(xué) ,1999:90148.附錄主程序清單ORG 00HJMP MAINORG 23HJMP COM-INT主程序開(kāi)始ORG 30HMAIN:MOV SP,#30HLCALL RESTLCALL COMMJMP $初始化REST:MOV P0,#00HMOV P2,#255CLR BEEPMOV P1,#255RET串口初始化設(shè)置串行口工作方式1，定時(shí)器 1 作為波特率發(fā)生器波特率設(shè)置為 2400 ；COMM:MOV TMOD,#20HMOV TL1,#0F3HMOV TH1,#0F3HSETB EASETB ESMOV PCON,#00HMOVSETBRET串口中斷服務(wù)程序COM_INT:

46、 CLRCLRMOVMOVMOVCJNEMOVJNBCLRSETBRETIIN-2 CJNEMOVCMOVJNBCLRSETBRETISCON,#50HTR1ESRIA,SBUFP1， ADPTR,#TABA,#0FFH,IN-1SBUF,#255TI,$TIESA,#2 ， IN-3A,A+DPTRSBUF,ATI,$TIESIN-3MOV A,#03HMOVC A,A+DPTRMOV SBUF,AJNB TI,$CLR TISETB ESRETIEND鍵輸入字程序清單KEYI:ACALLKS1JNZLK1NI:ACALLDIRAJMPKEYILK1ACALLDIRACALLDIRACALL

47、KS1JNZLK2ACALLDIRAJMPKEYILK2MOVR2,#0FEHMOVR4， #00HLK4MOVDPTR,#7F01HMOVA,R2MOVXDPTR,AINCDPTRINCDPTRMOVXA,DPTRJBACC.0 ， LONEMOVA,#00HAJMPLKPLLLL:JBACC.1,LTWOMMMM,#08HAJMPLKPLLLL:JBACC.2 ， LTHRMMMM,#08HTAB:DB '2','H','E','J'AJMPLKPLLLL:JBACC.3 ， NEXTMMMM,#18HLKP:ADDA,R4PUSHALK3：ACALLDIRACALLKS1JNZLK3POPARETNEXT:INCR4MOVA,R2JNBACC.7,KNDRLAMOVR2,AAJMPLK4KND:AJM