習(xí)題匯總液壓控制系統(tǒng)課件

1、液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)主講人：陳聞如下圖所示液壓位置伺服系統(tǒng)，已知： 。 求：1)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的放大器增益 多少?2)當(dāng) 時(shí)，系統(tǒng)作 m/s等速運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置誤差為多少?3) Ka值同2 ) ，系統(tǒng)作 m/s2等加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置誤差為多少?4 )Ka值同2 ) ，伺服閥零漂 時(shí)引起的靜態(tài)誤差為多少？mAsmKq/102036radmDm/10536radmn/1003. 02mVKf/50sradh/100225. 0haKVmAKa/60021022102-+Ka1222sssDKhhhmqKfnUrUfmAId6 . 0電液伺服閥選型示例n已知某電液伺服系統(tǒng)的液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)最大負(fù)載壓力

2、PLm=10Mpa，QLm=7.56L/min。擬選擇QDY系列伺服閥。選擇伺服閥并寫(xiě)出該電液伺服閥的傳遞函數(shù)。n解：1）確定供油壓力：考慮到伺服閥壓力等級(jí)，選ps=14Mpa。n2）閥壓降：n3）折算負(fù)載流量：n根據(jù)樣本參數(shù)pvs=7Mpa，QLs=10L/min，查該樣本選型伺服閥QDY-10。選擇控制電流30mA。MPappLms15105 . 15 . 1MPapppLmsv4min/104756. 7LppQQvvsLmLs比例方向閥選用舉例比例方向閥選用舉例數(shù)據(jù)如下：數(shù)據(jù)如下： 調(diào)定的系統(tǒng)壓力調(diào)定的系統(tǒng)壓力 P=120bar 工進(jìn)時(shí)的負(fù)載壓力工進(jìn)時(shí)的負(fù)載壓力 P=110bar 快進(jìn)

3、時(shí)的負(fù)載壓力快進(jìn)時(shí)的負(fù)載壓力 P=60bar 工進(jìn)速度范圍內(nèi)所需流量工進(jìn)速度范圍內(nèi)所需流量 Q=520L/min 快進(jìn)速度范圍內(nèi)所需流量快進(jìn)速度范圍內(nèi)所需流量 Q=60150L/min 對(duì)于不同公稱(chēng)流量的閥應(yīng)該確對(duì)于不同公稱(chēng)流量的閥應(yīng)該確定相應(yīng)的受控過(guò)流斷面。用一實(shí)例定相應(yīng)的受控過(guò)流斷面。用一實(shí)例來(lái)說(shuō)明這一情況，并觀察相應(yīng)的特來(lái)說(shuō)明這一情況，并觀察相應(yīng)的特性曲線(xiàn)。性曲線(xiàn)。 選用比例閥的正確方法。選用比例閥的正確方法。快進(jìn)工況的比例關(guān)系快進(jìn)工況的比例關(guān)系此時(shí)設(shè)定值在此時(shí)設(shè)定值在66%66%到到98%98%額定電流之間（額定電流之間（60-150L/min60-150L/min），因此得），因此得到到32%32%調(diào)節(jié)范圍。調(diào)節(jié)范圍。 工進(jìn)工況設(shè)定的比例關(guān)系工進(jìn)工況設(shè)定的比例關(guān)系此時(shí)此時(shí)設(shè)定值落在設(shè)定值落在36%36%至至63%63%額定電流之間，可見(jiàn)調(diào)節(jié)范圍很大，額定電流之間，可見(jiàn)調(diào)節(jié)范圍很大，有一個(gè)較