第二講 系統(tǒng)的調(diào)試與操作

1、第二講 系統(tǒng)的調(diào)試與操作2010-12-03 23:57一840D系統(tǒng)操作l SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是機床的CNC控制系統(tǒng)，可以通過CNC控制系統(tǒng)的操作面板執(zhí)行下列基本功能：·   開發(fā)和修改零件程序·   執(zhí)行零件程序·   手動控制·   讀入/讀出零件程序和數(shù)據(jù)·   編輯程序數(shù)據(jù)·   報警顯示和取消報警·   編輯機床數(shù)據(jù)·

2、;    在一個MMC或幾個MMC之間或一個NC或幾個NC之間建立通信鏈接（M:N,m-MMC裝置和n-NCK/PLC裝置）用戶接口包括：·   顯示元件，如監(jiān)測器，LED等；·   操作元件，如鍵，開關(guān)，手倫等。?  l 840D系統(tǒng)具有數(shù)控機床具有的自動、手動、編程、回參考點、手動數(shù)據(jù)輸入等功能。·手動:手動主要用來調(diào)整機床,手動有連續(xù)手動和步進手動,有時為了需要走特定長度時,可以選擇變量INC方式,輸入要運行的長度即可.·自動: 840D的程序一般來講是在NC

3、K的RAM里執(zhí)行,所以對MMC103或PCU50來講,需要先把程序裝載到NCK里,但對于特別長的程序,可以選擇在硬盤里執(zhí)行,具體操作方法為:選擇加工,程序概要,用光標選擇要執(zhí)行的程序,選擇從硬盤執(zhí)行既可.在自動方式下,如果MMC裝有SINDNC軟件,還可以從網(wǎng)絡(luò)硬盤上執(zhí)行程序.·MDA: MDA跟自動方式差不多,只是它的程序可以逐段輸入,不一定是一個完整的程序,它存在NCK里面一個固定的MDA緩沖區(qū)里,可以把MDA緩沖區(qū)的程序存放在程序目錄里,也可以從程序區(qū)里調(diào)程序到MDA緩沖區(qū)來.·REPOS:重定位功能,有時在程序自動執(zhí)行時需要停下來把刀具移開檢測工件,然后接著執(zhí)行程序

4、,需要重定位功能,操作方法是在自動方式下暫停程序執(zhí)行,轉(zhuǎn)到手動,移開相應(yīng)的軸,要重新執(zhí)行程序時,轉(zhuǎn)到重定位方式,按相應(yīng)的軸移動按鈕,回到程序中斷點,按啟動鍵程序繼續(xù)執(zhí)行.注意在這個過程中不能按復(fù)位鍵.·程序模擬:840D支持在程序正式運行前進行圖形模擬,以減少程序的故障率,但由于MMC系統(tǒng)的不同,模擬的方法不一樣,在MMC103上,程序模擬完全在MMC上執(zhí)行,故模擬中不會對NCK產(chǎn)生影響,但在MMC100.2上,程序模擬在NCK里面執(zhí)行,與程序?qū)嶋H執(zhí)行情況一樣,因此在模擬前務(wù)必要選擇程序測試,如果還要提高模擬速度,還可以選擇空運行.<?xml:namespace prefix

5、= o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />二系統(tǒng)的連接與調(diào)試（一）硬件的連接1. SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手：其一，根據(jù)各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動單元，MMC，PLC三部分分別連接正確：（1） 源模塊X161種9，112，48的連接；驅(qū)動總線和設(shè)備總線；最右邊模塊的終端電阻（數(shù)控與驅(qū)動單元）。（2）MMC及MCP的+24V電源千萬注意極性（MMC）。（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時注意SM的連接。其二，將硬件的三大部分互相連接，連接時應(yīng)注意：（1） PI和OP

6、I總線接線一定要正確。（2） CU或NCU與S7的IM模塊連線。2檢查在正確完成所有機械的和電氣的安裝工作后即可進行通電，調(diào)試工作；而首先要做的就是開機準備工作，它可確?？刂葡到y(tǒng)及其組件啟動正常，并滿足EMC檢測條件全部系統(tǒng)連線完成后需要做一些必要的檢查，內(nèi)容如下：·屏蔽：（1）確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求；（2）確保信號點欄屏蔽兩端都與機架或機殼連通。       對于外部設(shè)備（如打印機，編程器等），標準的單端屏蔽的電纜也可以用。但一旦控制系統(tǒng)進行正常運行，則應(yīng)不接這些外部設(shè)備為宜；如一定要接入，則連接電

7、纜應(yīng)兩端屏蔽。·EMC(Electromagnetic Compatibility)檢測條件：（1） 信號線與動力線盡可能分開遠一些；（2） 從NC或PLC出發(fā)的活到NC或PLC得線纜應(yīng)使用SIEMENS提供的電纜；（3） 信號線不要太靠近外部強的電磁場（如點機和變壓器）；（4） HC/HV脈沖回路電纜必須完全與其他所有電纜分開敷設(shè)；（5） 如果信號線無法與其它電纜分開，則應(yīng)走屏蔽穿線管（金屬）；（6） 下列距離應(yīng)盡可能?。?信號線與信號線-信號線預(yù)輔助等電位端-等電位端和PE（走在一起）·防護ESD(Electromaqnetic Sensitive Device)組件檢

8、測條件：（1） 處理帶靜電模塊時，應(yīng)保證其正常接地；（2） 如避免不了接處電子模塊，則請不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導(dǎo)電部位；（3） 觸摸組件必須保證人體通過放靜電裝置（腕帶或膠鞋）與大地連接；（4） 模塊應(yīng)北方旨在導(dǎo)電表面上（放靜電包裝材料如導(dǎo)電橡膠等）；（5） 模塊不應(yīng)靠近VDU，監(jiān)視器或電視機（離屏幕勿近與10cm）；（6） 模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸(如塑料與纖維織物)；（7） 測量的前提條件-測量儀器接地-絕緣儀器上的測量頭預(yù)先放過電（二）調(diào)試l NC和PLC總清由于是第一次通電，啟動，所以有必要對系統(tǒng)做一次總清或總復(fù)位。1NC總清NC總清操作步驟如下：·將NC啟動

9、開關(guān)S3"1"·啟動NC，如NC已啟動，可按一下復(fù)位按鈕S1;·待NC啟動成功，七端顯示器顯示"6"，將S3"0"；NC總清執(zhí)行完成           NC 總清后，SRAM內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉，所有機器數(shù)據(jù)（Machine Data）被預(yù)置為缺省值。   2PLC總清     PLC總清操作步驟如下：    &#

10、160;  ·將PLC啟動開關(guān)S4"2"=PS燈會亮；       ·S4"3"并保持3秒等到PS等再次亮；=PS燈滅了又再亮；       ·在3秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作S4："2""3""2"；=>PS燈先閃，后又亮，PF燈亮（有時PF等不亮）；       

11、3;等PS和PF等亮了，S4"0"=>PS和PF燈滅，而PR燈亮。     PLC總清執(zhí)行完成，PLC總清后，PLC程序可通過STEP7軟件傳至系統(tǒng)，如PLC總清后屏幕上有報警可作一次NCK復(fù)位（熱啟動）。l 開機與啟動    第一次啟動后，NCU狀態(tài)顯示（一個七段顯示器及一個復(fù)位按鈕S1兩列狀態(tài)顯示燈及兩個啟動開關(guān)S3和S4。（如下圖）    在確定S3和S4均設(shè)定位"0"，則此時就可以開機啟動了，經(jīng)過大約幾十秒鐘，當(dāng)七段顯示器顯示"6&

12、quot;時，表明NCK上電正常；此時，"+5V"和"SF"燈亮，表明系統(tǒng)正常；但驅(qū)動尚未使能，而PLC狀態(tài)澤"PR"燈亮，表明PLC運行正常。   ·MMC:MMC的啟動時通過OP顯示來確認的，如果是MMC100.2，在啟動的最后，在屏幕的下面會顯示一行信息"Wait For NCU Connection：×× Seconds"如MMC與NCU通訊成功，則SINUMERIK 810D/840D的基本顯示會出現(xiàn)在屏幕上，一般是"機床"操作區(qū)，而M

13、MC103,由于它是可以帶硬盤的，所以在它的背后也有一個七段顯示器，如MMC103啟動成功后它會顯示一個"8"字。   ·MCP:在PLC啟動過程中，MCP上的所有燈飾不停閃爍的，一旦PLC成功啟動，且基本程序狀如則只有在OB1種調(diào)用FC19或FC25，那么MCP上的燈不再閃爍，此時MCP即可以使用。   ·DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常啟動后，最后考慮驅(qū)動系統(tǒng)。首先必須完成驅(qū)動的配置，對于MMC100.2，需借助于"SIMODRIVE 611D"Start-up To

14、ol軟件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC處理相應(yīng)信號即可。    這樣，系統(tǒng)再啟動后，SF燈應(yīng)滅掉。元素 類型 含義 復(fù)位S1 按鈕 出發(fā)一個硬件復(fù)位；控制和驅(qū)動復(fù)位后完整重起。 NMI S2 按鈕 對處理器發(fā)出觸發(fā)和NMI請求，NMI-非屏蔽中段 S3 旋轉(zhuǎn)開關(guān) NCK啟動開關(guān)位置0：正常啟動位置1：啟動位置（缺省值啟動）為值27：預(yù)留 S4 旋轉(zhuǎn)開關(guān) PLC模式選擇開關(guān)位置0：PLC運行位置1：PLC運行P位置2：PLC停止位置3：模塊復(fù)位 H1(左列)顯示燈 顯示燈 +5V：電源電壓在容差范圍內(nèi)時亮NF:NCK啟動過程中，其監(jiān)控器被觸發(fā)時

15、，此燈亮CF：當(dāng)COM監(jiān)控器輸出一個報警時，此燈亮CB:通過OPI接口進行數(shù)據(jù)傳輸，此燈亮CP:通過PC的MPI接口進行數(shù)據(jù)傳輸時，此燈亮 綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈H2(右列)顯示燈 顯示燈 FR:PLC運行狀態(tài)PS:PLC停止狀態(tài)FF:當(dāng)PLC監(jiān)控器輸出一個報警時：此燈亮；當(dāng)PLC監(jiān)控器輸出一個報警時：所有4個燈都亮FFO:PLC強制狀態(tài)-：NCU571-573未用，復(fù)位時短暫亮NCU573.2:PLC DP狀態(tài)在CPU315 2DP上此燈有"BUSF"的標記·燈滅：DP未配置或者配置了但所有的從站未找到·燈閃：DP配置了，但一個或一個以上的從站丟失

16、83;燈亮：錯誤（例如：總線近路無令牌通行） 綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈H3 七段數(shù)碼管 軟件支持輸出的測試和診斷信息。啟動完成后，正常狀態(tài)顯示"6" 840D NCU模塊控制和顯示元素l 數(shù)據(jù)備份     在進行調(diào)試時，為了提高效率不做重復(fù)性工作，需對所調(diào)試數(shù)據(jù)適時地做備份。在機床出廠前，為該機床所有數(shù)據(jù)留檔，也需對數(shù)據(jù)進行備份。    SINUMERIK 810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種：NCK數(shù)據(jù)         &

17、#160;                             PLC數(shù)據(jù)                    &

18、#160;                MMC數(shù)據(jù)有兩種數(shù)據(jù)備份的方法：1.系列備份（Series Start-up）:特點：（1）用于回裝和啟動同SW版本的系統(tǒng)（2）包括數(shù)據(jù)全面，文件個數(shù)少（*.arc）        （3）數(shù)據(jù)不允許修改，文件都用二進制各式（或稱作PC格式）種的DATA）   特點：（1）用于回裝不同SW版本的系統(tǒng) 

19、0;      （2）文件個數(shù)多（一類數(shù)據(jù)，一個文件）        （3）可以修改，大多數(shù)文件用"紙帶格式：即文本格式"做數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具：      ·PCIN軟件      ·V24電纜（6FX2002-1AA01-0BF0）      ·PG740（或更高型號）或P

20、C 由于MMC103可帶軟驅(qū)，硬盤，NC卡等；它的數(shù)據(jù)備份更加靈活，可選擇不同的存儲目標，以其為例介紹具體操作步驟：·數(shù)據(jù)備份（1）在主菜單中選擇"Service"操作區(qū)；（2）按擴展件"""Series Start-up"選擇存檔內(nèi)容NC,PLC,MMC并定義存檔文件名；（3） 從垂直菜單中，選擇一個作為存儲目標：V.24     指通過V.24電纜船只外部計算機（PC）；PG       編程器（PG）；Disk     MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤；Archive 硬盤；NC Card NC卡。       選擇其中V.24和PG時，應(yīng)按&q