數(shù)控落地銑鏜床培訓(xùn)教材通用系列

1、數(shù)控落地銃鏜床培訓(xùn)教材（機(jī)械、液壓部分）機(jī)床型號(hào)：TK6916/20/26/32系列中華人民共和國(guó)齊齊哈爾二機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司目錄1安全注意事項(xiàng) 21.1概述21.2警示標(biāo)牌在機(jī)床上的位置 52機(jī)床的總體介紹 62.1機(jī)床概述62.2機(jī)床參數(shù)13靜壓導(dǎo)軌簡(jiǎn)介 14. 縱向坐標(biāo)（X軸）24.1概述（床身/滑座）34.2床身、滑座的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 35. 豎直坐標(biāo)（Y坐標(biāo)）45.1概述55.2立柱結(jié)構(gòu)特性 55.3主軸箱平衡系統(tǒng)66主軸進(jìn)給坐標(biāo)（Z、W坐標(biāo)）66.1概述67.傳動(dòng)系統(tǒng) 98機(jī)床液壓、潤(rùn)滑及刀具冷卻系統(tǒng) 188.1泵站液壓原理 188.2滑座液壓原理 28.3主軸箱液壓原理錯(cuò)誤!未定

2、義書簽。8.4精度補(bǔ)償 78.5滑枕潤(rùn)滑錯(cuò)誤!未定義書簽。8.6主軸箱內(nèi)部潤(rùn)滑 錯(cuò)誤!未定義書簽。8.7平衡錘鋼絲繩及滑輪軸承的潤(rùn)滑 錯(cuò)誤!未定義書簽。8.9液壓故障及排除 78.10冷卻系統(tǒng)29維護(hù)與保養(yǎng) 39.1日常維護(hù)、保養(yǎng) 39.2定期維護(hù) 410故障診斷與排除610.1常見故障及排除方法 610.2機(jī)床報(bào)警、CRT顯示故障 71. 安全注意事項(xiàng)1.1概述操作前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本教材或使用說明書，以免對(duì)操作人員及 環(huán)境設(shè)備造成傷害或損壞。本教材為機(jī)械液壓部分。安全注意事項(xiàng)的等級(jí)按危險(xiǎn)、警告、注意區(qū)分。具體含義如下：危險(xiǎn)如果不正確地操作，則會(huì)造成傷亡、嚴(yán)重人身事故或財(cái)產(chǎn)損失。如果不正確地操作，

3、則會(huì)造成不能恢復(fù)的人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失。 注意如果不正確地操作，則會(huì)造成輕度的人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失。A危險(xiǎn)切削過程中不應(yīng)接近主軸測(cè)量尺寸、對(duì)樣板、手摸加工面或 將頭貼近觀察。必須接近主軸時(shí)，應(yīng)確認(rèn)機(jī)床主軸已處于完全停止的狀態(tài)；更換刀具時(shí)，主軸不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)確認(rèn)機(jī)床主軸已處于完全停 止的狀態(tài)。.1.2警告機(jī)床的吊運(yùn)安裝應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行，嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)的安全操作規(guī)程；機(jī)床的調(diào)整應(yīng)按使用說明書中的方法進(jìn)行，應(yīng)停機(jī)調(diào)整；每半月檢查一次平衡錘與主軸箱的鋼絲繩或接頭有無損壞，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩或接頭有損壞應(yīng)及時(shí)更換新鋼絲繩和接頭，否則可能產(chǎn)生嚴(yán)重后果；用戶不應(yīng)改動(dòng)機(jī)床內(nèi)設(shè)參數(shù)，若有必要，須請(qǐng)生產(chǎn)廠確認(rèn)后,派專人修改參數(shù)；

4、不要過度牽引、彎曲手控盒的電纜線。不使用手控盒時(shí)，應(yīng)將其放在特定位置。以免由于不小心落下，可能會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作或損壞手控盒；嚴(yán)禁用戶私自改裝本設(shè)備。若必須改裝，請(qǐng)向本公司詢問。由用戶私自改裝而引起的一切故障、事故等不在保修范圍之 內(nèi)，本公司不負(fù)任何責(zé)任；為避免因?qū)Ρ緳C(jī)床理解不足及誤操作可能引起的危險(xiǎn)，操作 者應(yīng)為充分理解操作方法的專門責(zé)任人，其他人員不應(yīng)該接 觸本機(jī)床。操作者必須閱讀并充分理解全套使用說明書及數(shù) 控系統(tǒng)的編程、操作、診斷等作業(yè)指導(dǎo)資料，并接受專門的 培訓(xùn)注意 安裝調(diào)試人員需要具備專門的安裝調(diào)試技能。 在安裝調(diào)試前， 安裝調(diào)試的相關(guān)人員根據(jù)需要必須閱讀全套或部分使用說明 書及數(shù)控系統(tǒng)

5、的編程、操作、診斷等作業(yè)指導(dǎo)資料，并接受 專門的培訓(xùn)；非電氣專業(yè)人員不應(yīng)接觸機(jī)床電氣系統(tǒng)； 切削部位及操作位置必須有足夠亮度的照明； 移動(dòng)部件接近極限位置時(shí)應(yīng)減速運(yùn)行； 主軸換擋變速，應(yīng)在主軸停止運(yùn)行后，再進(jìn)行換檔； 機(jī)床運(yùn)行中若發(fā)生突發(fā)事件， 應(yīng)馬上按動(dòng)紅色急停按鈕停機(jī)。 待問題處理后，方可重新啟動(dòng)機(jī)床；機(jī)床防護(hù)罩上、 主軸箱、走臺(tái)及尾箱下禁止站人或放置物品； 本機(jī)床適合加工燃點(diǎn)較高的黑色、有色金屬； 本機(jī)床附近不許存在有害氣體、液體、粉塵； 工作時(shí)，操作人員絕對(duì)不應(yīng)離開，應(yīng)在機(jī)床操作位置監(jiān)視工 作情況； 取放特殊附件及重大的零件時(shí)，要與其他人員密切配合，動(dòng) 作協(xié)調(diào)、安全可靠。 檢查吊具、鋼

6、絲繩是否完好； 為避免切削時(shí)鐵屑飛濺傷人的情況發(fā)生，操作者應(yīng)在操作間 內(nèi)工作。 只有在主 軸停止旋轉(zhuǎn)時(shí)， 操作者才可在操作間外的 可伸縮的走臺(tái)中工作； 使用特殊附件時(shí)，其工作扭矩和最高轉(zhuǎn)速應(yīng)符合附件使用說 明書的要求；如發(fā)生因切削時(shí)間長(zhǎng)，熱膨脹使鏜軸或滑枕移動(dòng)困難時(shí)，請(qǐng) 不要強(qiáng)行移動(dòng)；新安裝的機(jī)床，應(yīng)在運(yùn)行一個(gè)月、三個(gè)月、六個(gè)月時(shí)更換液 壓油。以后每六個(gè)月更換液壓油一次，并清理油箱、清洗濾 油器。濾油器發(fā)出報(bào)警信號(hào)后，請(qǐng)盡快通過泵站上的切換手 柄將油路切換到另一清潔的濾油器上。然后清洗堵塞的濾油 器；機(jī)床報(bào)警時(shí)，請(qǐng)先停機(jī)查明原因，排除故障后，再重新啟動(dòng) 機(jī)床；停機(jī)前，各軸應(yīng)低速運(yùn)動(dòng)，將鏜軸、方

7、滑枕縮回，其它移動(dòng) 部件運(yùn)行至安全位置。A 1.2警示標(biāo)牌在機(jī)床上的位置序號(hào)警示用語或安全標(biāo)志警示標(biāo)牌所在位置1閃電標(biāo)牌電柜門上、各分線盒上2主軸切削時(shí)禁止靠近主軸箱正面3走臺(tái)下禁止站人走臺(tái)側(cè)面2. 機(jī)床的總體介紹2.1 機(jī)床概述機(jī)床穩(wěn)定工作的環(huán)境條件：環(huán)境溫度：1040C相對(duì)濕度： 80%電源：三相 380V± 10%，50HZ± 2%空氣介質(zhì)：空氣中粉塵濃度不得大于 10mg/m3，不得含酸、堿、鹽和腐蝕性氣體。2.1.1 機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)TK6916/20/26/32 系列數(shù)控落地銑鏜床為滑枕移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，即主 傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在主軸箱箱體內(nèi)， 主軸箱采用整體式包容結(jié)構(gòu)， 將

8、滑枕 包容在箱體內(nèi)。 銑軸裝在方滑枕內(nèi)帶動(dòng)鏜軸旋轉(zhuǎn)， 鏜軸可在銑軸內(nèi)水 平自由移動(dòng)。機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸規(guī)定如下：X 軸：滑座在床身導(dǎo)軌上的水平移動(dòng)Y 軸：主軸箱在立柱導(dǎo)軌上的垂直移動(dòng)Z 軸：鏜軸在滑枕內(nèi)的水平移動(dòng)W 軸 : 滑枕在主軸箱方孔內(nèi)的水平移動(dòng)V 軸 : 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的直線移動(dòng)B 軸 : 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)U 軸：平旋盤滑板的直線移動(dòng)C 軸：附件繞主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A 軸：附件繞其 C 軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸的規(guī)定及方向見下面圖示：見下面簡(jiǎn)圖，機(jī)床主要由多節(jié)拼接而成的床身、滑座、立柱、主軸箱、滑枕、液壓泵站、電氣等部分組成。其中床身固定在基礎(chǔ)上，滑座在床身上水平運(yùn)動(dòng)（ X軸）；立柱 固定在滑

9、座上，主軸箱側(cè)掛在立柱導(dǎo)軌上，并沿立柱導(dǎo)軌垂直運(yùn)動(dòng)（Y 軸），另外立柱為中空結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)裝平衡重錘，通過鏈條和鋼絲繩 與主軸箱連接；主軸箱內(nèi)部有主傳動(dòng)和滑枕系統(tǒng)，滑枕沿主軸箱方孔 做水平運(yùn)動(dòng)（W軸）；而主軸組件又裝在滑枕內(nèi)部，其中銑軸帶動(dòng)鏜軸做主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，鏜軸在銑軸內(nèi)還可水平運(yùn)動(dòng)（Z軸）。機(jī)床由獨(dú)立液壓站集中供油，各分支系統(tǒng)有獨(dú)立油泵。床身水平 導(dǎo)軌、立柱垂向?qū)к壖爸鬏S箱內(nèi)水平導(dǎo)軌均采用恒壓閉式靜壓導(dǎo)軌。機(jī)床若裝有自動(dòng)換刀系統(tǒng)，則該系統(tǒng)主要由沿導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)械 手、安裝在立柱后面的刀庫(kù)，以及放在立柱后走臺(tái)上的液壓泵站等部 分組成；在立柱正面裝有隨主軸箱移動(dòng)或單獨(dú)升降的操作走臺(tái)，為操作者提供了工

10、作空間；排屑器放置在轉(zhuǎn)臺(tái)和床身之間。另外機(jī)床還配 備了刀具冷卻泵站、液壓泵站、油冷卻機(jī)、電柜等裝置。主要用途與適用范圍TK6916/20/26/32系列數(shù)控落地銑鏜床可進(jìn)行箱體的孔系鏜 孔加工，以及鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、切螺紋、切溝槽和平面的銑削 加工。用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可進(jìn)行相對(duì)方向鏜孔和多面加工。還可以用小直徑銑刀以銑削方式代替大孔的鏜削，用輪廓控制方式銑削斜8 / 50面，框形平面、大孔端面。此外還可以加工坐標(biāo)精度較高的孔。最適合加工：a) 形狀復(fù)雜、加工精度要求高、通用機(jī)床無法加工或很難保證加工質(zhì)量的零件。b) 具有復(fù)雜曲線或曲面輪廓的零件。c) 具有難測(cè)量、難控制進(jìn)給、難控制尺寸型腔的殼體或箱

11、型零件。d) 必須在一次裝夾中完成銑、鏜、锪、鉸或攻絲等多工序的零件。方滑枕端面可裝多種特殊附件，擴(kuò)大機(jī)床能力和工藝范圍。數(shù)控落地銑鏜床適用于汽輪機(jī)、重型電機(jī)、船舶、重型機(jī)床 和其它能源、軍工、電力、橡膠、礦業(yè)、冶金等重型機(jī)器制造業(yè) 加工形狀復(fù)雜的大型零件。2.2機(jī)床參數(shù)參數(shù)/型號(hào)TK6916TK6920TK6926TK6932鏜軸直徑（mm）160200260320銑軸端部直徑（mm）280320400450鏜軸錐孔（mm）ISO50ISO60ISO60ISO60滑枕截面尺寸（mm）440X480480X520600X650680X780立柱行程（X軸）（mm）6000+n*20008000

12、+n*200010000+n*200018000+n*2000主軸箱行程（丫軸）（mm）3000/3500/40004000/5000/60005000/6000/7000/80008000/10000鏜軸行程（Z軸）（mm）900/100012001500/17001800滑枕行程（W軸）（mm）900/100012001500/17002000主軸轉(zhuǎn)速（無級(jí)）（r/min）1000/1500800/1200560/650600/800鏜軸、滑枕進(jìn)給速度（無級(jí)）（mm/min）1 40001-40001 40001 3000鏜軸、滑枕快速（mm/min）4000400040003000主軸箱

13、、立柱進(jìn)給速度（無級(jí)）（mm/min）1 60001-60001 60001 6000主軸箱、立柱快速（mm/min）8000800060006000主電機(jī)功率（KW）55/6071100129機(jī)床裝機(jī)總?cè)萘浚↘VA）1301802203003 靜壓導(dǎo)軌簡(jiǎn)介a. 靜壓導(dǎo)軌的原理：利用外部供油系統(tǒng)將一定壓力的油液送入導(dǎo)軌面之間，然后該處所承受的 全部載荷被液體的靜壓力所平衡，隨之建立起壓力油膜 0.01-0.02mm,這樣就形 成了靜壓導(dǎo)軌。正常使用時(shí)，壓力油不斷從導(dǎo)軌間隙外泄，又不斷從供油處得 到補(bǔ)充，保持了平衡與穩(wěn)定。b. 靜壓導(dǎo)軌的特點(diǎn)：1. 壓力油膜的建立與速度無關(guān)， 所以速度適應(yīng)范圍很

14、寬， 可以從極低速（包 括零）至高速。2. 在正常使用情況下，起動(dòng)、工作和停止時(shí)，始終不會(huì)發(fā)生導(dǎo)軌間金屬直 接接觸，所以使用壽命很長(zhǎng)，精度保持性很好。3. 油膜剛度很大，所以工作精度很高，抗振性能好。4. 只要合理選擇參數(shù)和結(jié)構(gòu)，比較容易滿足設(shè)計(jì)者對(duì)承載能力、油膜剛度 等性能要求。5. 靜壓導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)僅為 0.0005c. 本系列機(jī)床靜壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：1. 只需一條壓力油路，通過分支可供多個(gè)靜壓點(diǎn)。2. 每一個(gè)靜壓點(diǎn)的壓力值都是獨(dú)立可調(diào)的，通過調(diào)節(jié)螺旋阻尼管圈數(shù)來實(shí) 現(xiàn)，并有壓力表指示壓力。3. 靜壓點(diǎn)壓力的調(diào)整簡(jiǎn)便可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單。4. 靜壓導(dǎo)軌并不是簡(jiǎn)單的平衡其所受的載荷，還有一個(gè)輔助靜壓

15、導(dǎo)軌產(chǎn)生 一個(gè)相反的力，來平衡和穩(wěn)定靜壓導(dǎo)軌對(duì)所受載荷所產(chǎn)生的力。5. 導(dǎo)軌的一面為粘接的鋅基耐磨合金導(dǎo)軌板，易刮研至高精度，耐磨損。一旦有損傷至無法使用，可以輕易修去，重新粘接。本系列機(jī)床的 X 、Y、W 、V 、 B 坐標(biāo)導(dǎo)軌均采用靜壓導(dǎo)軌形式4.縱向坐標(biāo)（ X 軸）4.1概述（床身/滑座）機(jī)床的縱向坐標(biāo)（X坐標(biāo)）指的是滑座沿床身導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)，采用靜壓導(dǎo)軌形 式，在滑座上裝有磨擦系數(shù)較低的導(dǎo)軌板。在導(dǎo)軌側(cè)面裝有一側(cè)帶斜面的鑲條，通過 調(diào)整鑲條來控制滑座側(cè)導(dǎo)軌板與床身側(cè)導(dǎo)軌的間隙，以保證有足夠的油膜剛性。在滑座的兩端裝有刮屑板，用以防止鐵屑等雜物進(jìn)入導(dǎo)軌的結(jié)合處。在床身 上部裝有不銹鋼防護(hù)罩防

16、止鐵屑、冷卻液等落到床身導(dǎo)軌上面損壞導(dǎo)軌。在滑座 前后兩面裝有四個(gè)夾緊裝置，液壓油缸或碟簧夾緊，液壓松開，進(jìn)給箱的齒輪和 軸承采用連續(xù)油潤(rùn)滑形式。X軸的驅(qū)動(dòng)由安裝在滑座內(nèi)部的帶有伺服電機(jī)的進(jìn)給箱進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)給箱中 裝有雙齒輪與固定在床身上的齒條嚙合，帶動(dòng)滑座進(jìn)給。齒輪箱中的傳動(dòng)齒輪由 碟簧自動(dòng)消隙?；苿?dòng)位置檢測(cè)元件為光柵尺。床身的撞塊與滑座的行程開關(guān) 限制滑座移動(dòng)的極限位置。4.2床身、滑座的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)床身、滑座采用高強(qiáng)度的鑄鐵材料鑄造而成，并經(jīng)過時(shí)效處理。在其內(nèi)部布置有加強(qiáng)筋板，以保證床身、滑座有足夠的剛度。床身下部有地腳孔，通過調(diào)整墊鐵及地腳螺栓，使床身固定在機(jī)床地基上。5.豎直坐標(biāo)（丫

17、坐標(biāo)）5.1 概述豎直坐標(biāo)（ Y 坐標(biāo)）指的是主軸箱沿立柱導(dǎo)軌在豎直方向的移動(dòng)，導(dǎo)軌采用 靜壓導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)。Y 軸的進(jìn)給是通過帶制動(dòng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸箱進(jìn)給箱（進(jìn)給箱安裝在主軸 箱上部），進(jìn)給箱驅(qū)動(dòng)帶雙螺母預(yù)載的高精度循環(huán)滾珠絲扛來實(shí)現(xiàn)主軸箱進(jìn)給。主軸箱進(jìn)給的位置檢測(cè)和反饋是通過光柵尺來實(shí)現(xiàn)的。在主軸箱上裝有限位 開關(guān)通過碰撞立柱兩端的限位撞塊（ Y 軸坐標(biāo)的上下極限位置） ，來防止主軸箱 移動(dòng)時(shí)超過 Y 軸行程范圍。在立柱內(nèi)部裝有與主軸箱重量相匹配的平衡錘，通過鋼絲繩與主軸箱連接來 實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸箱重力的平衡。在主軸箱的上下兩端裝有刮屑板，用以防止鐵屑等雜物進(jìn)入導(dǎo)軌的結(jié)合處。在 立柱外部裝有不銹鋼

18、防護(hù)罩和卷簾罩，防止鐵屑、冷卻液等落到立柱導(dǎo)軌上面，損 壞導(dǎo)軌。在主軸箱上下兩面裝有四個(gè)夾緊裝置，碟簧夾緊，液壓松開，進(jìn)給箱的齒 輪和軸承采用連續(xù)油潤(rùn)滑形式。5.2 立柱結(jié)構(gòu)特性機(jī)床的立柱是由優(yōu)質(zhì)鋼板焊接或由高強(qiáng)度的鑄鐵材料鑄造而成的，并經(jīng)過時(shí)效處理。在立柱內(nèi)部布置有加強(qiáng)筋，以保證立柱有足夠的剛性，立柱通過螺栓與 滑座聯(lián)接。用于 Y 軸進(jìn)給的滾珠絲杠安裝在立柱兩導(dǎo)軌之間。5.3 主軸箱平衡系統(tǒng)在立柱內(nèi)部裝有與主軸箱重力相匹配的重錘，通過鋼絲繩與主軸箱聯(lián)接，來實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸箱重力的平衡。在立柱內(nèi)腔兩側(cè)裝有導(dǎo)向?qū)к?，用于重錘上、下移動(dòng)的導(dǎo)向。這樣可以保證重錘無論在主軸箱上、下移動(dòng)還是立柱縱向移動(dòng)時(shí)，都

19、能平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。在立柱頂部裝有支撐鋼絲繩用的滑輪、滑輪座、頂板等件，用于支撐 重錘與主軸箱聯(lián)接用的鋼絲繩。6 主軸進(jìn)給坐標(biāo)（ Z、 W 坐標(biāo)）6.1 Z 坐標(biāo)機(jī)床的 Z 坐標(biāo)指的是鏜軸在銑軸內(nèi)部的前后移動(dòng)， 在銑軸的徑向開有潤(rùn)滑孔， 用于鏜軸移動(dòng)時(shí)的潤(rùn)滑。Z 坐標(biāo)的進(jìn)給是通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏜軸進(jìn)給箱 （進(jìn)給箱安裝在滑枕后部） ，進(jìn) 給箱驅(qū)動(dòng)帶雙螺母預(yù)載的高精度循環(huán)滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)鏜軸進(jìn)給。鏜軸進(jìn)給的位置檢測(cè)和反饋是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)的，在鏜軸上裝有撞 塊，通過碰撞滑枕前后兩端的限位開關(guān)（安裝在 Z 坐標(biāo)的兩極限位置），來防止 鏜軸移動(dòng)時(shí)超過 Z 軸行程范圍。在銑軸的前端裝有密封圈，用以防止鐵屑等雜物進(jìn)