課題十 并勵直流電動機的基本控制線路

1、課題十課題十 并勵直流電動機的基本控制線路并勵直流電動機的基本控制線路 直流電動機具有啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、直流電動機具有啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)無級平滑調(diào)速以及可以頻繁啟動等一系列優(yōu)點。能夠?qū)崿F(xiàn)無級平滑調(diào)速以及可以頻繁啟動等一系列優(yōu)點。高精度切削機床高精度切削機床 軋鋼機軋鋼機 造紙機造紙機 龍門刨床龍門刨床 外型圖外型圖 內(nèi)部接線圖內(nèi)部接線圖 一、啟動控制線路1.手動啟動控制線路手動啟動控制線路BQ3直流電動機啟動變阻器外形圖直流電動機啟動變阻器外形圖 并勵直流電動機手動啟動控制電路圖并勵直流電動機手動啟動控制電路圖 05-分段靜觸頭分段靜觸頭 6-電磁鐵

2、電磁鐵 7- 弧形銅條弧形銅條QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LKM1SB2KA1KA2SB1KA2KA1IKM1KM1KM3R2KM12.電樞回路串電阻二級啟動控制線路電樞回路串電阻二級啟動控制線路IKM1KM1KM3R2KM1IKM1KM1KM3R2KM1IKM1KM1KM3R2KM1IKM1KM1KM3R2KM1IMR1KM1KT2KM3KT2經(jīng)過經(jīng)過整定時間整定時間KT2動斷動斷觸頭延時觸頭延時閉合閉合, KM3線圈線圈得電得電KM3觸頭觸頭閉合閉合切除全部切除全部電阻電阻電動機全電動機全速運行速運行KT22.電樞回路串電阻二級啟動控制線路電樞回路串電阻二級啟動控制線路二、正反轉(zhuǎn)

3、控制線路直流電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)有電樞繞組反接直流電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)有電樞繞組反接法和勵磁繞組反接法兩種。法和勵磁繞組反接法兩種。KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2KAL+L-KTKAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MR并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路IQFKM2KM1電路分析電路分析KM2KM1KM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MR并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路IKM2KM1正轉(zhuǎn)啟正轉(zhuǎn)啟動動:合上合上QF勵磁繞組得勵磁繞組得電勵磁電勵磁線圈線圈KA得得電，動合觸電，動合觸頭閉合頭閉合

4、KT線圈得線圈得電，延時閉電，延時閉合瞬時斷開合瞬時斷開觸頭斷開觸頭斷開KM2KM1L+L-QFKM3KM1KM2KAKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRIKM2KM1按下按下SB1KM1線圈得線圈得電，電，KM1觸觸頭動作頭動作電動機串聯(lián)電動機串聯(lián) 電阻正轉(zhuǎn)起電阻正轉(zhuǎn)起動動KT線圈失線圈失電電KM2KM1L+L-QF并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路KM3KM1KM2KAKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRIKM2KM1KT經(jīng)過整經(jīng)過整定時間定時間KT動斷觸動斷觸頭延時閉

5、合頭延時閉合, KM3線圈得線圈得電電KM3觸頭閉觸頭閉合合切除電阻切除電阻電動機全速電動機全速運行運行KM2KM1L+L-QF并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路KM3KM1KM2KAKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRIKM2KM1停停:按下按下SB3KM2KM1L+L-QF并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路KM3KM1KM2KAKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRIKM2KM1反轉(zhuǎn)啟反轉(zhuǎn)啟動動:合上合上QF勵磁繞組得勵磁繞組得電勵磁電勵磁線圈線圈KA得

6、得電，動合觸電，動合觸頭閉合頭閉合KT線圈得線圈得電，延時閉電，延時閉合瞬時斷開合瞬時斷開觸頭斷開觸頭斷開KM2KM1L+L-QF并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路KM3KM1KM2KAKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1MRIKM2KM1按下按下SB2KM2線圈得線圈得電，電，KM2觸觸頭動作頭動作電動機串聯(lián)電動機串聯(lián) 電阻反轉(zhuǎn)起電阻反轉(zhuǎn)起動動KT線圈失線圈失電電KM2KM1L+L-QF并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路KM3KM1KM2KAKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KAKM2SB3KM1SB1

7、KTKM1KM1MRIKM2KM1KT經(jīng)過整經(jīng)過整定時間定時間KT動斷觸動斷觸頭延時閉合頭延時閉合, KM3線圈得線圈得電電KM3觸頭閉觸頭閉合合切除電阻切除電阻電動機全速電動機全速運行運行KM2KM1L+L-QF并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路并勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路KM3KM1KM2KAKT 能耗制動是指保持直流電動機的勵磁電流不能耗制動是指保持直流電動機的勵磁電流不變，將電樞繞組的電源切除后，立即使其與制動變，將電樞繞組的電源切除后，立即使其與制動電阻連接成閉合回路，電樞憑慣性處于發(fā)電運行電阻連接成閉合回路，電樞憑慣性處于發(fā)電運行狀態(tài)，將動能轉(zhuǎn)化為電能并消耗在電樞回路中，狀態(tài)，將動能轉(zhuǎn)化為電

8、能并消耗在電樞回路中，同時獲得制動力矩，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。同時獲得制動力矩，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。.能耗制動控制線路能耗制動控制線路三、制動控制線路L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并勵直流電動機能耗制動原理并勵直流電動機能耗制動原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1L電路組成分析電路組成分析L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并勵直流電動機能耗制動原理并勵直流電動機能耗制動原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT

9、2R1R2AKM1L合上合上QFL+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并勵直流電動機能耗制動原理并勵直流電動機能耗制動原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1L按下按下SB1L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并勵直流電動機能耗制動原理并勵直流電動機能耗制動原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1LKT1瞬時斷瞬時斷開延時閉開延時閉合觸頭閉合觸頭閉合合L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1K

10、M1KT1RBSB1KM1KT2KT1并勵直流電動機能耗制動原理并勵直流電動機能耗制動原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1LKT2瞬時斷瞬時斷開延時閉開延時閉合觸頭閉合觸頭閉合合L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并勵直流電動機能耗制動原理并勵直流電動機能耗制動原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1L按下按下SB2L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并勵直流電動機能耗制動原理并勵直流電動機能耗制

11、動原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1LKV閉合閉合KM2線圈得電線圈得電KM2閉合閉合能耗制動開始能耗制動開始L+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并勵直流電動機能耗制動原理并勵直流電動機能耗制動原理 IKM3SB2KM1KM1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1L速度減小速度減小到一定值到一定值時時,KV分?jǐn)喾謹(jǐn)郘+KVQFKM2KAKA1VRKM1KM2KM1KM1KT1RBSB1KM1KT2KT1并勵直流電動機能耗制動原理并勵直流電動機能耗制動原理 IKM3SB2KM1K

12、M1RBKAMUKM4KM4KM3KT2R1R2AKM1L電動機停電動機停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn).反接制動控制線路反接制動控制線路直流電動機的反接制動，通常是通過直流電動機的反接制動，通常是通過改變電樞兩端電壓極性或改變勵磁電流的改變電樞兩端電壓極性或改變勵磁電流的方向來改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，形成制動轉(zhuǎn)方向來改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，形成制動轉(zhuǎn)矩，從而迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。矩，從而迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2L電路組成電路組成分析分析MKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM4KM5

13、KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2L合上合上QFMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2L按下按下SB1KM1線線圈得電圈得電MKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6K

14、M7KM3KM6KM7RBR1R2KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LKM1觸觸頭動作頭動作電動機串電動機串聯(lián)全部電聯(lián)全部電阻啟動阻啟動MKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM

15、7KM3KM6KM7RBR1R2KT1經(jīng)過整經(jīng)過整定時間定時間KT1動斷觸動斷觸頭延時閉合頭延時閉合, KM6線圈得線圈得電電KM6觸頭閉觸頭閉合合電動機串聯(lián)電動機串聯(lián)R2繼續(xù)啟動繼續(xù)啟動KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KV線圈升線圈升高到一定值高到一定值KV觸頭閉觸頭閉合合電動機串聯(lián)電動機串聯(lián)R2繼續(xù)啟動繼續(xù)啟動KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM

16、5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KT2經(jīng)過整經(jīng)過整定時間定時間KT2動斷觸動斷觸頭延時閉合頭延時閉合, KM7線圈得線圈得電電KM7觸頭閉觸頭閉合合切除全部電切除全部電阻阻電動機繼續(xù)電動機繼續(xù)啟動啟動全速運行全速運行KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2

17、KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2按下按下SB3KM1線圈失線圈失電電KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM1觸頭動觸頭動作作KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM

18、2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM3線圈得線圈得電電KM3觸頭動觸頭動作作SB3動合觸動合觸頭閉合頭閉合KM2線圈得線圈得電電KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM2觸頭動觸頭動作作電動機串聯(lián)電動機串聯(lián)電阻反接制電阻反接制動動KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1 IKM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2K