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文檔簡介
1、交流測(cè)功機(jī)的控制與應(yīng)用-管理資料交流測(cè)功機(jī)不是變頻器電動(dòng)機(jī)從電氣傳動(dòng)的角度來看,交流測(cè)功機(jī)是交流傳動(dòng),即變頻器的一種的應(yīng)用方式,從控制設(shè)備來看,交流傳動(dòng)與交流測(cè)功都是使用變頻器來控制異步電動(dòng)機(jī),但兩者無論控制對(duì)象,工作模式以及技術(shù)要求等都有很大的差異。從目前使用情況來看,大家還是停留在變頻器的簡單使用階段,對(duì)交流測(cè)功機(jī)控制與應(yīng)用存在以下需要解決的問題。(1) 交流傳動(dòng)主要是轉(zhuǎn)速控制,其目的是實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,此時(shí)電機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)。而交流測(cè)功主要是轉(zhuǎn)矩控制,其目的是實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的負(fù)載模擬,即加載。此時(shí)電機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài),控制原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩并吸收其輸出的能量。就所有的變頻器來說,其轉(zhuǎn)速控制特性和精度非常
2、好,但沒有考慮交流測(cè)功的應(yīng)用,因此也就沒有轉(zhuǎn)矩控制的功能。因此,采取何種策略來控制加載電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的加載,是交流測(cè)功機(jī)控制的核心問題,也是關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)。(2) 交流測(cè)功機(jī)是一種電動(dòng)加載,同時(shí)具有電動(dòng)機(jī)和測(cè)功機(jī)兩種工作模式,由此產(chǎn)生出許多傳統(tǒng)測(cè)功機(jī)所沒有的加載方法,如瞬態(tài)加載、反拖切換、動(dòng)態(tài)堵轉(zhuǎn)、帶載啟動(dòng)、慣量模擬等。這些新的加載方法是交流測(cè)功機(jī)的特色和亮點(diǎn),但如何對(duì)它們進(jìn)行規(guī)范性的設(shè)計(jì),并加以靈活的應(yīng)用,是推廣和應(yīng)用交流測(cè)功機(jī)的關(guān)鍵問題。(3) 在絕大多數(shù)場(chǎng)合,交流傳動(dòng)只是單一的變速或穩(wěn)速應(yīng)用。而交流測(cè)功是做動(dòng)力試驗(yàn)用的,在工作過程中,加載電機(jī)的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速需要按照測(cè)試工藝的要求
3、不斷的調(diào)整和變化,以測(cè)試原動(dòng)機(jī)在不同加載條件下的性能參數(shù)和特性曲線。加載過程中的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率和效率等參數(shù)需要通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和分析處理。因此,如何實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)交流測(cè)功機(jī)、扭矩傳感器和功率分析儀等所有的測(cè)控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制和數(shù)據(jù)傳輸,交流測(cè)功機(jī)與動(dòng)力試驗(yàn)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用問題。合成儀器基于同樣的設(shè)計(jì)理念,我們對(duì)交流測(cè)功機(jī)控所需要的全部硬件和軟件進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì),最終研制出一款新型的D8001型高速可編程交流測(cè)功機(jī)控制器,為交流測(cè)功機(jī)的控制與應(yīng)用提供了新的解決方案和一款性能優(yōu)良、功能齊全、操作簡單、使用方便的測(cè)控儀器。D8001是高標(biāo)公司所獨(dú)創(chuàng)的新產(chǎn)品,填補(bǔ)了國內(nèi)外尚未此項(xiàng)產(chǎn)品的空白。我們所
4、使用的技術(shù)全部具有當(dāng)今交流測(cè)功之世界先進(jìn)水平,包括最新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù),實(shí)驗(yàn)室技術(shù)和自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)。D8001使用的標(biāo)準(zhǔn)和可選配模塊如下。全部模塊安裝在一個(gè)19口寸2U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱中,工藝先進(jìn),結(jié)構(gòu)緊湊,使用方便。其中轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制是軟件模塊,直接安裝在變頻器主板的內(nèi)存中。編程接口程序與通訊模塊配套使用,安裝在計(jì)算機(jī)上,可供LabVIEWC等應(yīng)用程序調(diào)用,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)D8001的自動(dòng)控制和數(shù)據(jù)傳輸。顯示單元:高亮度熒光數(shù)碼顯示屏(VFD),顯示設(shè)定值、實(shí)際值和控制器狀態(tài),邏輯單元:可編程控制器(PLC),用于控制器的功能設(shè)定、狀態(tài)轉(zhuǎn)換和邏輯控制??刂茊卧焊咚倏删幊虜?shù)字信號(hào)處理器(DSP),用于測(cè)功
5、機(jī)數(shù)據(jù)采集和分析處理。供電單元:5V、24V、12V和15V直流電源,供控制單元和外部傳感器用。可選模塊:脈沖編碼器適配器,以太通訊模塊,擴(kuò)展數(shù)字和模擬輸入/輸出模塊等。n應(yīng)用程序:DynoCO應(yīng)流測(cè)功機(jī)應(yīng)用宏。n控制程序:PI-DTC轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制軟件模塊。n編程接口:DynoAPI動(dòng)態(tài)鏈接庫文件(DLL)。n定制程序:Pass/Fail產(chǎn)品的合格/不合格檢驗(yàn)??刂婆c應(yīng)用有了D8001控制器,我們就可以輕輕松松的操作交流測(cè)功機(jī)了。由于D8001對(duì)交流測(cè)功機(jī)控制與應(yīng)用的全部功能進(jìn)行了明確的定義,無論手動(dòng)操作還是自動(dòng)控制都非常的簡單方便。開關(guān)和按鈕轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩設(shè)定D8001控制器的轉(zhuǎn)矩設(shè)定和轉(zhuǎn)速設(shè)定
6、使用同一個(gè)旋鈕,它能夠根據(jù)運(yùn)行模式的選擇自動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速設(shè)定或轉(zhuǎn)矩設(shè)定。手動(dòng)旋鈕使用脈沖發(fā)生器,設(shè)定準(zhǔn)確,使用方便,手感極好。啟動(dòng)和停止轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩設(shè)定旋鈕帶有啟動(dòng)/停止運(yùn)行功能,按一次旋鈕即啟動(dòng),再按一次則停止。顯示兩行40字符高亮度熒光數(shù)碼顯示屏(VFD)可以顯示各個(gè)參數(shù)的設(shè)定值、實(shí)際值、計(jì)算值以及工作狀態(tài)。特殊的顯示內(nèi)容可以定制,如產(chǎn)品的合格與不合格(PASS/FAIL)。工作模式應(yīng)用實(shí)例CMT系高標(biāo)公司采用交流測(cè)功機(jī)設(shè)計(jì)和制造的一種新型伺服系統(tǒng)特性分析與檢測(cè)平臺(tái),主要用于伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的集成檢測(cè)。高標(biāo)公司獨(dú)創(chuàng)的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制策略和D8001可編程交流測(cè)功機(jī)控制器的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了DTC直接
7、轉(zhuǎn)矩控制與轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制的完美結(jié)合,極大的提高了測(cè)控系統(tǒng)的控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,為實(shí)驗(yàn)室和生產(chǎn)線應(yīng)用的提供了一套技術(shù)先進(jìn)、功能齊全、操作簡單、使用方便的智能儀器。在測(cè)試精度、測(cè)試速度和測(cè)試方法等方面都有別于傳統(tǒng)的電機(jī)測(cè)試平臺(tái),并有廣泛的通用性、靈活性和實(shí)用性。CMTSI機(jī)測(cè)試系統(tǒng)電氣連接如圖所示,全部的測(cè)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)了模塊化和柔性化。主要設(shè)備有:nAB璘司ACS80源列變頻器,能耗吸收型。nABB三相異步加載電動(dòng)機(jī),帶脈沖編碼器。nD8001高速可編程交流測(cè)功機(jī)控制器。n德國ETH公司扭矩傳感器。nCMTS8M機(jī)測(cè)試軟件。結(jié)語通過對(duì)AB曜頻器的軟件和硬件進(jìn)行全面的二次開發(fā),以合成儀器的設(shè)計(jì)思想,為交流測(cè)功機(jī)的控制與應(yīng)用提供了全新的解決方案和一款多功能的測(cè)控儀
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