步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DM542使用方法及電機(jī)接線(xiàn)使用說(shuō)明

1、DM542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18-50V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓為18V-50V ,電流小于4.0A外徑42-86mm的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電 機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器，定 位精度高，廣泛用于雕刻機(jī)，數(shù)控機(jī)床，包裝機(jī)械等分辨率要求較高的設(shè)備上！輸入電壓直流1850V輸入輸入電流小于4安培輸出電流1.0A4. 2A功耗功耗：80W 內(nèi)部保險(xiǎn)：6A溫度工作溫度-1045C；存放溫度-40C70C濕度不能結(jié)露，不能有水珠氣體禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵重量200克主要特點(diǎn)1平

2、均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出2直流1850V供電3光電隔離信號(hào)輸入/輸出4有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路保護(hù)功能5十五檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能6八檔輸出相電流設(shè)置7具有脫機(jī)命令輸人端子8電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān)9高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速10.高速力矩大、電氣參數(shù):、控制信號(hào)接口圖1是驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)原理圖控制器VCCVCCPLS+驅(qū)動(dòng)器2700：廠(chǎng) 1L脈沖信號(hào)土PLS-廠(chǎng)II-方向信號(hào)RDIR+朗0歐J1DIR- 11EM+朗0歐11使能信號(hào)RENA-X1r-1、控制信號(hào)定義PLS/CW+:步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端PLS/CW-:步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信

3、號(hào)輸入負(fù)端DIR/CCW+ :步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端DIR/CCW-:步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端ENA+ :脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端ENA-:脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障， 禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出 功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無(wú)保持扭矩。2、控制信號(hào)連接上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地， 低有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。注意：VCCS為5V時(shí)，R短接；VCC值為12V時(shí)，R為1K,大于1/8W電阻；VCCfi為24V時(shí)，R為2K,大

4、于1/8W電阻；R必須接在控制器信號(hào)端。三、功能選擇（用驅(qū)動(dòng)器面板上的DIP開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)）1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為 400、500、800、1000 >1250、 1600、 2000、 2500、 3200、 4000、 5000、 6400、 8000、 10000、 12800 步。用戶(hù)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開(kāi)關(guān)的 SW5、SW6、SW7、SW8 位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)（如表1）:SW5狀態(tài)OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFSW6狀態(tài)ONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFS

5、W7狀態(tài)ONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFSW8狀態(tài)ONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF步數(shù)400800160032006400128002560010002000400050008000100002000025000表12、控制方式選擇撥碼開(kāi)關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：當(dāng)設(shè)置成“OF”，為有半流功能。當(dāng)設(shè)置成“ON寸，為無(wú)半流功能。3、設(shè)置輸出相電流為了驅(qū)動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶(hù)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開(kāi)關(guān)SW1、SW2、SW3位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開(kāi)關(guān)位置對(duì)應(yīng)的輸出電流，不同

6、型號(hào)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的輸出電流值不同。具體見(jiàn)表2輸出電流(A)SW1SW2SW3PEAKRMSONONON1.000.71OFFONON1.461.04ONOFFON1.911.36OFFOFFON2.371.69ONONOFF2.842.03OFFONOFF3.312.36ONOFFOFF3.762.69OFFOFFOFF4.203.00表24、半流功能半流功能是指無(wú)步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電 流的70%，用來(lái)防止電機(jī)發(fā)熱。四、功率接口1、+V、GND:連接驅(qū)動(dòng)器電源+V :直流電源正級(jí)，電源電壓直 流1650V。最大電流是5A。GND:直流電源負(fù)級(jí)。2、A+ A-

7、B+ B-:連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線(xiàn)制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接 法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動(dòng)器電流大 (為電機(jī)繞組電流的1.73倍)， 串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。Four:五、安裝周?chē)?0mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、 腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。六故障診斷1、狀態(tài)燈指示RUN: 綠燈，正常工作時(shí)亮。ERR 紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、過(guò)壓保護(hù)和欠壓保護(hù)2、故障及排除故障原因解決措施LED不亮電源接錯(cuò)檢查電源連線(xiàn)電源電壓低提咼電源電壓電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無(wú)保持扭 矩電機(jī)連線(xiàn)不對(duì)改正電機(jī)連線(xiàn)脫機(jī)使能RESET信號(hào)有效使RESET無(wú)效電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭 矩?zé)o脈沖信號(hào)輸入調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)